橋式起重機(jī)控制線路

1、20/5t橋式起重機(jī)控制線路經(jīng)常移動的。因此要采用移動的電源線供電，一般采用軟電纜供電，軟電纜可隨大、小車的滑觸線通過生產(chǎn)車間中常用的20/5t橋式起重機(jī)，它是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。起重設(shè)備按結(jié)構(gòu)分，有橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式和纜索式等多種，不同結(jié)構(gòu)的起重設(shè)備分別應(yīng)用于不同的場合。生產(chǎn)車間內(nèi)使用的是橋式起重機(jī)，常見的有5t、10t單鉤和15/3t、20/5t雙鉤等。下面以20/5t雙鉤橋式起重機(jī)為例分析一下20/5t橋式起重機(jī)控制線路。20/5t橋式起重機(jī)主要由主鉤（20t）、副鉤（5t）、大車和小車等四部分組成。如圖10-17所示是

2、20/5t橋式起重機(jī)的外形結(jié)構(gòu)圖。1-駕駛室2-輔助滑線架3-交流磁力控制器4-電阻箱5-起重小車6-大車拖動電動7-端梁8-主滑線9-主梁圖10-17橋式起重機(jī)外形結(jié)構(gòu)圖20/5t橋式起重機(jī)由五臺電動機(jī)組成，其主要運動形式分析如下：大車的軌道設(shè)在沿車間兩側(cè)的柱子上，大車可在軌道上沿車間縱向移動；大車上有小軌道，供小車橫向移動；主鉤和副鉤都安裝在小車上。交流起重機(jī)的電源為380V。由于起重機(jī)工作時是電刷引入起重機(jī)駕駛室內(nèi)的保護(hù)控制盤上，三根主滑觸線是沿著平行于大車軌道方向敷設(shè)在車間廠房的一側(cè)。提升機(jī)構(gòu)、小車上的電動機(jī)和交流電磁制動器的電源是由架設(shè)在大車上的輔助滑觸線（俗稱拖令線）來供給的；轉(zhuǎn)子

3、電阻也是通過輔助滑觸線與電動機(jī)連接的。滑觸線通常用圓鋼、角鋼、V形鋼或工字鋼軌制成。10.6.120/5t橋式起重機(jī)的工作原理1.主電路分析橋式起重機(jī)的工作原理如圖10-18所示。大車由兩臺規(guī)格相同的電動機(jī)M便口M瓶動，用一臺凸輪控制器Q1控制，電動機(jī)的定子繞組并聯(lián)在同一電源上；YA便口YA勸交流電磁制動器，行程開關(guān)SQ和SQ作為大車前后兩個方向的終端保護(hù)。小車移動機(jī)構(gòu)由一臺電動機(jī)M騎動，用一臺凸輪控制器Q2®制，YA刻交流電磁制動器，行程開關(guān)SQ琲口SQW乍為小車前、后兩個方向的終端保護(hù)。副鉤提升由電動機(jī)M地動，由凸輪控制器Q球控制，YA4為交流電磁制動器，SQ1為副鉤提升的限位開

4、關(guān)。主鉤提升由電動機(jī)M匏動，由主令控制器S府口一臺磁力控制屏控制，YASYA跌交流電磁制動器，提升限位開關(guān)為SQ2,下降限位開關(guān)SCU3o總電源由電源隔離開關(guān)QS腔制，整個起重機(jī)電路和各控制電路均用熔斷器作為短路保護(hù)，起重機(jī)的導(dǎo)軌應(yīng)當(dāng)可靠地接零。在起重機(jī)上，每臺電動機(jī)均由各自的過電流斷電器在作為分路過載保護(hù)。過電流繼電器是雙線圈式的，其中任一線圈的電流超過允許值時，都能使繼電器動作，分?jǐn)喑ｉ]觸頭，切斷電動機(jī)電源開關(guān)主鉤大車小車副鉤制動上升下降QS1W12L1L2L3W11KMV11V12U111V13KMKI1KMU131M1MM5M1KM6R7KM5R6KM4R5R4KM3R3KM2R2KM

5、1R1Q11U12QS2KIKI3KI4I>>KI5KMU13二I.,一-:W131M3MQ1V14W14V15W15U13JQ2Q3KI2U13U13U13YA22M12M3MM2Q11R12R21R22R11R3I1R4L1R5I2R4L2R5,3M1M33M3M4M34M1MM4Q2Q33R1I4R1I4R24R3I4R4L4R53R2I3R3I3R4L3R512345678圖10-1820/5t交流橋式起重機(jī)的大車、小車、副鉤凸輪控制器圖KAL1L2L3W15V15W14V14U13M4接副鉤電動機(jī)凸輪控制器Q3M3接小車電動機(jī)凸輪控制器Q2接大車凸輪控制器Q1接大車電動機(jī)

6、圖10-18 XQB1保護(hù)箱主回路原理圖 c圖10-1820/5t交流橋式起重機(jī)的主令控制器原理圖b圖10-18XQB1保護(hù)箱控制回路原理圖d表10-11大車凸輪控制器觸點通斷表表10-13主令控制器觸點通斷表Q1向右向左54321012345V12W13+V12V13+W12V13+W12W13+1R5+1R4+1R3+1R2+1R1+2R5+2R4+2R3+2R2+2R1+1819+1820+34+SA下降令位上升強力制動54321C0123456SA1+SA2+SA3+SA4KMb+SA5KMd+SA6KMUP+SA7KM1+SA8KM2+SA9KM3+SA10KM4+SA11KM5+S

7、A12KM6+ka+（注：該表中的18、19;18、20;3、4的標(biāo)識參見圖10-18d）表10-12小車凸輪控制器觸點通斷表表10-14副鉤凸輪控制器觸點通斷表Q2向后向前54321012345V143M3+V143M1+W143M1+W143M3+3R5+3R4+3R3+3R2+3R1+2423+2422+45+Q3向下向上54321012345V154M3+V154M1+W154M1+W154M3+4R5+4R4+4R3+4R2+4R1+2425+2426+56+（注：該表中的24、22;24、23;4、5的標(biāo)識參見圖10-18d）（注：該表中的24、25;24、26;5、6的標(biāo)識參見圖

8、10-18d）電源；過電流繼電的整定值一般整定在被保護(hù)電動機(jī)額定電流的倍?？傠娏鬟^載保護(hù)的過電流繼電器KI是串聯(lián)在公用線的一相中，它的線圈電流將是流過所有電動機(jī)定子電流的和，它的整定值不應(yīng)超過全部電動機(jī)額定電流總和的倍。為了保障維修人員的安全，在駕駛室艙口門及橫梁欄桿門上分別裝有安全行程開關(guān)SQ1、SQ抑SQ3其常開觸頭與過電流繼電器的切斷觸頭相串聯(lián)，若有人由駕駛室艙口或從大車軌道跨入橋架時，安全開關(guān)將隨門的開啟而分?jǐn)嘤|頭，使主接觸器KM0線圈斷電而釋放，切斷電源；同時主鉤電路的接觸器也因控制電源斷電而全部釋放，這樣起重機(jī)的全部電動機(jī)都不能起動運行，從而保證了人身的安全。起重機(jī)還設(shè)置了零位聯(lián)鎖

9、，所有控制器的手柄都必須扳回零位后，按下起動按鈕SB起重機(jī)才能起動運行；聯(lián)鎖的目的是為了防止電動機(jī)在電阻切除的情況下直接起動，否則會產(chǎn)生很大的沖擊電流而造成事故。在駕駛室的保護(hù)控制盤上還裝有一個單刀單投的緊急開關(guān)SA,串聯(lián)在主接觸器KM勺線圈電路中。正常時是閉合的，當(dāng)發(fā)生緊急情況時，駕駛員可立即拉開此開關(guān)，切斷電源，防止事故發(fā)生。電源總開關(guān)、熔斷器、主接觸器KM以及過電流繼電器在都安裝在保護(hù)控制盤上；保護(hù)控制盤、凸輪控制器及主令控制器均安裝在駕駛室內(nèi)，便于司機(jī)操作；電動機(jī)轉(zhuǎn)子的串聯(lián)電阻及磁力控制屏則安裝在大車橋架上。供給起重機(jī)使用的三相交流電流（380V）由集電器從滑觸線引接到駕駛室的保護(hù)控制

10、盤上，再從保護(hù)控制盤引出兩組電源送至凸輪控制器、主令控制器、磁力控制屏及各電動機(jī)。另一相，稱為電源的公用相，則直接從保護(hù)控制盤接到各電動機(jī)的定子繞組接線端上。所有安裝在小車上的電動機(jī)、交流電磁制動器和行程開關(guān)的電源都是從滑觸線上引接的。2. 控制電路分析（1） .主接觸器KM的控制在起重機(jī)投入運行前，應(yīng)當(dāng)將所有凸輪控制器手柄扳到“零位”，則凸輪控制器Ql、Q2、Q3在主接觸器KM控制線路的常閉觸頭都處于閉合狀態(tài)，然后按下保護(hù)控制盤上的起動按鈕SB,KM得電吸合，KM主觸頭閉合，使各電動機(jī)三相電源進(jìn)線有電；同時，接觸器KM的常開輔助觸頭閉合自鎖，主接觸器KM線圈便從另一條通路得電。但由于各凸輪控

11、制器的手柄都扳到零位，只有L3相電源送入電動機(jī)定子中，而L1和L2兩相電源沒有送到電動機(jī)的定子繞組中，故電動機(jī)還不會運轉(zhuǎn)，必須通過凸輪控制器才能使電動機(jī)運轉(zhuǎn)。（ 2） .凸輪控制器的控制20/5t交流橋式起重機(jī)的大車、小車和副鉤都是由凸輪控制器來控制的。10-12 。起重機(jī)現(xiàn)以小車為例來分析凸輪控制器Q2的工作情況，小車凸輪控制器觸點通斷表參見表投入運行前，把小車凸輪控制器的手柄扳到“零位”，此時大車和副鉤的凸輪控制器也都放在“零位”。然后按下起動按鈕SB,主接觸器KM得電吸合，KM主觸頭閉合，總電源被接通。當(dāng)手柄扳到向前位置的任一檔時，凸輪控制器Q2的主觸頭閉合。分另1J將V14、3M3和W

12、143M1接通，電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，小車向前移動；反之將手柄扳到向后位置時，凸輪控制器Q2的主觸頭閉合，分另1J將V14、3M1和W143M3接通，電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，小車向后移動。當(dāng)將凸輪控制器Q2的手柄扳到第一檔時，五對常開觸頭（4歹U）全部斷開，小車電動機(jī)M3的轉(zhuǎn)子繞組串入全部電阻器，此時電動機(jī)轉(zhuǎn)速較慢；當(dāng)凸輪控制器Q2的手柄扳到第二檔時，最下面一對常開觸頭閉合，切除一般電阻器，電動機(jī)M3加速。這樣，凸輪控制器手柄從一檔循序轉(zhuǎn)到下一檔的過程中，觸頭逐個閉合，依次切除轉(zhuǎn)子電路中的起動電阻器，直至電動機(jī)M3達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)。大車的凸輪控制器，其工作情況與小車的基本類似。但由于大車的一臺凸輪控制器

13、Q1要同時控制M1和M2兩臺電動機(jī)，因此多了五對常開觸頭，以供切除第二臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)電阻器用，大車凸輪控制器觸點通斷表參見表10-11。副鉤的凸輪控制器Q對工作情況與小車相似，副鉤凸輪控制器觸點通斷表參見表10-14,但副鉤帶有重負(fù)載，并考慮到負(fù)載的重力作用，在下降負(fù)載時，應(yīng)把手柄逐級扳到“下降”的最后一檔，然后根據(jù)速度要求逐級退回升速，以免引起快速下降而造成事故。當(dāng)運轉(zhuǎn)中的電動機(jī)需做反方向運轉(zhuǎn)時，應(yīng)將凸輪控制器的手柄先扳到“零位”，并略為停頓一下再作反向操作，以減少反向時的沖擊電流，同時也使傳動機(jī)構(gòu)獲得較平衡的反向過程。（ 3） .主令控制器的控制由于主鉤電動機(jī)M5的容量較大，應(yīng)使其

14、在轉(zhuǎn)子電阻對稱情況下工作，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡，采用圖10-18b的主令控制器SA來控制。20/5t交流橋式起重機(jī)控制主鉤升降的主令控制器有12對觸頭（112），控制12條回路。主鉤上升時，主令控制器SA的控制與凸輪控制器的動作基本相似，但它是通過接觸器來控制的。當(dāng)接觸器線圈KMUP和KM得電吸合時，主鉤即上升。主鉤的下降有6檔位置“C'、"1”、“2”檔為制動下降位置，即使重負(fù)載能低速下降，形成反接制動狀態(tài)；“3”、“4”、“5”檔為強力下降位置，主要用作輕載或空鉤快速下降。主令控制器的工作情況如圖10-18c所示，主令控制器觸點通斷表參見表10-13。先合上電源開關(guān)QS3,

15、并將主令控制器SA的手柄扳到“0”位置后，觸頭SA1閉合，欠電壓繼電器KA線圈得電而吸合，其常開觸頭閉合自鎖，為主鉤電動機(jī)M5工作做好準(zhǔn)備。1) .提升重物線路工作情況提升時主令控制器的手柄有6個位置。當(dāng)主令控制器SA的手柄扳到“上1”位置時，觸點SA&SA4SA6SA7閉合。SA3閉合，將提升限位開關(guān)SQU2串聯(lián)在提升控制電路中，實現(xiàn)提升極限限位保護(hù)。SA4閉合，制動接觸器KM通電吸合，接觸電磁制動器YBSYB6,松開電磁抱閘。SA6閉合，上升接觸器KMp通電吸合，電動機(jī)定子接上正向電源，正轉(zhuǎn)提升，線路串入KMD常閉觸點為互鎖觸點，與自鎖觸點KMUp并聯(lián)的動斷觸點為互鎖觸點，與自鎖觸

16、點KMU疥聯(lián)的常閉聯(lián)鎖觸點KM6用來防止接觸器KMp在轉(zhuǎn)子中完全切除起動電阻時通電。KM6常閉輔助觸點的作用是互鎖，防止當(dāng)KMp通電，轉(zhuǎn)子中起動電阻全部切除時，KMp通電，電動機(jī)直接起動。SA7閉合，反接制動接觸器KM1通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻R1。此時，電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩較小，一般吊不起重物，只作為張緊鋼絲繩，消除吊鉤傳動系統(tǒng)齒輪間隙的預(yù)備起動級。當(dāng)主令控制器手柄扳到“上2”位置時，除“1”位置已閉合的觸點仍然閉合外，SA8閉合，反接制動接觸器KM2通電吸合，切除轉(zhuǎn)子電阻R2,轉(zhuǎn)矩略有增加，電動機(jī)加速。同樣，將主令控制器手柄從提升“2”位依次扳到3、4、5、6位置時，接觸器KM3KM4KM5KM6

17、依次通電吸合，逐級短接轉(zhuǎn)子電阻，其通電順序由上述各接觸器線圈電路中的常開觸點KM3、KM4、KM5、KM6得以保證。由此可知，提升時電動機(jī)均工作在電動狀態(tài)，得5種提升速度。2) .下降過程分析如下下降重物時，主令控制器也有6個位置，但根據(jù)重物的重量，可使電動機(jī)工作在不同的狀態(tài)。.扳到制動下降“c”時主令控制器SA的SAaSA6SA7、SA8閉合，行程開關(guān)SQ2也閉合，接觸器線圈KMp、KM1KM2得電吸合。由于觸頭SA4分?jǐn)?，故制動接觸器KM不得電，制動器抱閘沒松開。盡管上升接觸器線圈KMp已得電吸合，并且電動機(jī)M5產(chǎn)生了提升方向的轉(zhuǎn)矩，但在制動器的抱閘和載重的重力作用下，迫使電動機(jī)M5不能起

18、動旋轉(zhuǎn)。此時，短接轉(zhuǎn)子電路電阻器中的R1和R2,已為起動做好準(zhǔn)備。扳到制動下降“1”時當(dāng)主令控制器SA的觸頭SA3SA4SAaSA7閉合時，制動接觸器線圈KM得電吸合，電磁制動器YBSYB6的抱閘松開；同時接觸器線圈KMnKM1得電吸合。由于觸頭SA8斷開，使接觸器線圈KM2失電而釋放，轉(zhuǎn)子電路電阻器R2重新串入，同時使電動機(jī)M5產(chǎn)生的提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩減少；若此時載重足夠大，則在負(fù)載重力的作用下，電動機(jī)開始作反向(重物下降)運轉(zhuǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩成為反接制動轉(zhuǎn)矩，重負(fù)載低速下降。扳到制動下降“2”時當(dāng)主令控制器SA的觸頭SA3SA4SA6閉合時，SA7斷開，接觸器線圈KM1失電釋放，使轉(zhuǎn)子電路電阻器

19、R1也重新串入，此時轉(zhuǎn)子電阻器全部被接入，使電動機(jī)向提升方向的轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步減小，重負(fù)載下降速度比“1”位置的增大。這樣可以根據(jù)重負(fù)載情況選擇位置或第三檔位置，作為重負(fù)載適宜的下降速度。扳到強力下降“3”時當(dāng)主令控制器SA的SA2、SA4SA5SA7和SA8閉合。SA2閉合同時，SA3斷開，把上升行程開關(guān)SQ2從控制回路中切除，接入下降限位開關(guān)SQ3。SA6斷開，上升接觸器線圈KM失電釋放；SA4閉合制動接觸器線圈KMB通電，松開電磁抱閘，允許電動機(jī)運行。SA5閉合，下降接觸器線圈KM得電吸合，電動機(jī)接入反向相序，產(chǎn)生下降電磁力矩；SA7,SA8閉合，接觸器線圈KM1,KM2得電吸合，使轉(zhuǎn)子電路中

20、切除R1、R2電阻器，制動接觸器KM通過KMUp的常開觸點閉合自鎖。若保證在接觸器KMD與KMp的切換過程中保持通電松閘，就不會產(chǎn)生機(jī)械沖擊。這時，負(fù)載在電動機(jī)M5反轉(zhuǎn)矩（下降方向）的作用下開始強力下降。如果負(fù)載較重，則下降速度將超過電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，形成高速下降，這時應(yīng)將手柄轉(zhuǎn)到下一檔。扳到強力下降“4”時當(dāng)主令控制器SA的觸頭SA2SA4SA5SA7、SA8和SA9閉合時，接觸器KM3導(dǎo)電吸合，又切除一段電阻器R3;電動機(jī)M5進(jìn)一步加速運轉(zhuǎn)，使負(fù)載進(jìn)一步加速下降，此時電動機(jī)工作在反接電動狀態(tài)，如果負(fù)載較重，則下降速度將超過電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速，從而進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)，形成高速下

21、降，這時應(yīng)將手柄轉(zhuǎn)到下一檔。扳到強力下降“5”時當(dāng)主令控制器SA的觸頭SA2SA4SA5SA7、SA&SA3SA1RSA11和SA12閉合時，接觸器線圈KM3得電吸合，KM3常開觸頭閉合，使得接觸器線圈KM4KM5KM6依次得電吸合，它們的常開觸頭閉合，電阻器R4、RSR6被逐級切除，最后轉(zhuǎn)子上只保留了一段常接電阻R7,從而避免產(chǎn)生過大的沖擊電流。電動機(jī)M5以較高速運轉(zhuǎn)，負(fù)載加速下降，此時電動機(jī)又工作在反接電動狀態(tài)。在這個位置上，如果負(fù)載較重時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，電動機(jī)又進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)。其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會大于同步轉(zhuǎn)速，但是比“3”“4”檔下降速度要小很多。在磁力控

22、制屏電路中，串聯(lián)在接觸器KMp線圈電路中的KM6常閉觸頭與接觸器KMp的常開觸頭并聯(lián),只有在接觸器KM6失電的情況下，接觸器KMp才能得電自鎖，這就保證了只有在轉(zhuǎn)子電路中保持一定的附加電阻器的前提下才能進(jìn)行反接制動，以防止反接制動時造成過大的沖擊電流。由此知道主令控制器手柄位于下降“C'位置時為提起重物后穩(wěn)定地停在空中或吊著移行，或用于重載時準(zhǔn)確停車；下降“1”位與“2”位為重載時做低速下降用；下降“3”位與“4”位、“5”位為輕載或空鉤低速強迫下降用。(4).保護(hù)箱的工作原理采用凸輪控制器、凸輪或主令控制器控制的交流橋式起重機(jī)，廣泛使用保護(hù)箱來實現(xiàn)過載、短路、失壓、零位、終端、緊急、

23、艙口欄桿安全等保護(hù)。該保護(hù)箱是為凸輪控制器操作的控制系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)而設(shè)置的。保護(hù)箱由刀開關(guān)、接觸器、過電流繼電器、熔斷器等組成。1).保護(hù)箱類型橋式起重機(jī)上用的標(biāo)準(zhǔn)型保護(hù)箱是XQB1系列，其型號及所代表的意義如下：I輔助規(guī)格代號：150為瞬時動作過電流繼電器；51100為反時限動作過電流繼電器I主要特征代號：以控制繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)和傳動方式來區(qū)分，加F表示大車運行機(jī)構(gòu)為分別驅(qū)動基本規(guī)格代號：以接觸器額定電流安培數(shù)來表示XQB1保護(hù)箱的分類和使用范圍參見表10-14。表10-14XQB1系列起重機(jī)保護(hù)箱的分類型號所保護(hù)電動機(jī)臺數(shù)備注XQB-150-2/u二臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)和一臺籠型感應(yīng)電動機(jī)

24、XQB-150-3/u二臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)XQB-1504/四臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)XQB卜1504F/口四臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)大車分別驅(qū)動XQB卜1505F/U五臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)大車分別驅(qū)動XQB什2503/二臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)XQB什250-3F/U二臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)大車分別驅(qū)動XQB-250-4/四臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)XQB卜2504F/U四臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)大車分別驅(qū)動XQB-600-3/u二臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)XQB-600-3F/U二臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)大車分別驅(qū)動XQB卜600-4F/U四臺繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)大車分別驅(qū)動2）.XQB1系列保護(hù)箱電氣原理圖分析主電路分析

25、圖10-18C為XQB1系列保護(hù)箱的主電路原理圖，由它來實現(xiàn)用凸輪控制器控制的大車、小車和副鉤電動機(jī)的保護(hù)。圖中，QS為總電源刀開關(guān)，用來在無負(fù)荷的情況下接通或者切斷電源。KM為線路接觸器，用來接通或分?jǐn)嚯娫?，兼作失壓保護(hù)。KI為凸輪控制器操作的各機(jī)構(gòu)拖動電動機(jī)的總過流繼電器，用來保護(hù)電動機(jī)和動力線路的一相過載和短路。KI3、KI4分別為小車和副鉤電動機(jī)過電流繼電器，KI1、KI2為大車電動機(jī)的過電流繼電器，過電流繼電器的電源端接至大車凸輪控制器觸點下端，而大車凸輪控制器的電源端接至線路接觸器KM下面的V12、W12端。KI1KI4過電流繼電器是雙線圈式的，分別作為大車、小車、副鉤電動機(jī)兩相過

26、電流保護(hù)，其中任何一線圈電流超過允許值都能使繼電器動作并斷開它的常閉觸點，使線路接觸器KM斷電，切斷總電源，起到過電流保護(hù)作用。主鉤電動機(jī)使用PQR10粽列控制屏，控制屏電源由V12、W12端獲得，主鉤電動機(jī)U相接至U13端。在實際應(yīng)用中，當(dāng)某個機(jī)構(gòu)（小車、大車、副鉤等）白電動機(jī)使用控制屏控制時，控制屏電源自U13、V12、W1欲得。XQB1保護(hù)箱主電路的接線情況如下：a.大車由兩臺電動機(jī)拖動，將圖c中的U13、1M1、1M3和U132Ml2M3分別接到兩臺電動機(jī)的定子繞組上。V12、W12經(jīng)大車凸輪控制器接至圖中的a、b端。b.將圖c中的V14W14經(jīng)小車凸輪控制器Q2接至小車電動機(jī)定子繞組

27、的兩相上，U13直接接至另一相上。c.將圖c中的V1SW15經(jīng)副鉤凸輪控制器Q3接至副鉤電動機(jī)定子繞組的兩相上，U13直接至另一相上。d.主鉤升降機(jī)構(gòu)的電動機(jī)是采用主令控制器和接觸器進(jìn)行控制的。接線時將圖a中的V12、W12經(jīng)過電流繼電器、兩個接觸器（按電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接線）接至電動機(jī)的兩相繞組上，U13直接接至另一相繞組上?？刂齐娐贩治鋈鐖D10-18d所示為XQB1保護(hù)箱控制電路原理圖。圖中，SA為緊急事故開關(guān)，在出現(xiàn)緊急情況下切斷電源。SQ1SQ3為艙口門、橫梁門安全開關(guān)，任何一個門打開時起重機(jī)都不能工作。KIKI4為過電流SB串聯(lián)；用于自鎖回路的兩個觸點,繼電器的觸點，實現(xiàn)過載和短路保護(hù)。

28、Q1、Q2Q3分別為大車、小車、副鉤凸輪控制器零位閉合觸點，每個凸輪控制器采用了三個零位閉合觸點，只在零位閉合的觸點與按鈕其中一個為零位和正向位置均閉合，另一個為零位和反向位置均閉合，它們和對應(yīng)方向的限位開關(guān)串聯(lián)后并聯(lián)在一起，實現(xiàn)零位保護(hù)和自鎖功能。SQL、SQR為大車移行機(jī)構(gòu)的行程限位開關(guān)，裝在橋梁架上，檔鐵裝在軌道的兩端；SQFwSQM小車移行機(jī)構(gòu)行程開關(guān)，裝在橋架上小車軌道的兩端，檔鐵裝在小車上；SQi為副鉤提升限位開關(guān)。這些行程開關(guān)實現(xiàn)各自的終端保護(hù)作用。KM為線路接觸器線圈，KM的閉合控制著主鉤、副鉤、大車、小車的供電。當(dāng)三個凸輪控制器都在零位；艙門口、橫梁門均關(guān)上，SQ1SQ3均閉

29、合；緊急開關(guān)SA閉合；無過電流，KIKI4均閉合時按下起動按鈕，線路接觸器KM通電吸合且自鎖，其主觸點接通主電路，給主、副鉤及大車、小車供電。當(dāng)起重機(jī)工作時，線路接觸器KM的自鎖回路中，并聯(lián)的兩條支路只有一條是通的，例如小車向前時，控制器Q2與向后限位開關(guān)SQw串聯(lián)的觸點斷開，與SQB符聯(lián)的觸點是閉合的，向前限位開關(guān)SQ澗限位作用等。當(dāng)線路接觸器KM斷電切斷電源時，整機(jī)停車工作。若要重新工作，必須將全部凸輪控制器手柄置于零位，電源才能接通。20/5t橋式起重機(jī)電氣控制裝置的安裝20/5t橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的安裝包括電線管路的敷設(shè)、電氣設(shè)備的安裝以及電氣設(shè)備之間的連接等。1. 準(zhǔn)備工作（ 1

30、） .安裝前，首先熟悉20/5t橋式起重機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)、部件及控制原理，了解各電氣部分的位置和動作情況。（ 2） .根據(jù)電氣控制電路圖，檢查并清點電氣部件和材料是否齊全。了解各電氣部件的安裝位置及安裝方法，并準(zhǔn)備有關(guān)安裝材料。（ 3） .檢查各電器設(shè)備是否良好，其中包括檢查電動機(jī)、電磁制動器、凸輪控制器及其他控制部件。（ 4） .準(zhǔn)備好常用的工具、儀器儀表以及輔助材料。常用電工工具包括鋼絲鉗、剝線鉗、尖嘴鉗、旋具、電工刀等。常用儀器儀表包括500V絕緣電阻表、萬用表、轉(zhuǎn)速表、鉗形電流表等；輔助材料包括電氣連接所需的各種規(guī)格的導(dǎo)線、壓接導(dǎo)線的線鼻子、絕緣膠布、塑料管、螺釘、螺母及鋼絲等。2. 電氣

31、設(shè)備的安裝20/5t橋式起重機(jī)在現(xiàn)場進(jìn)行拼裝之后，設(shè)備還在地面上時，便可進(jìn)行電氣設(shè)備的安裝，這里面主要是管路的安裝。(1).20/5t橋式起重機(jī)軌道接地。軌道接地包括軌道之間的連接及接地制作、埋設(shè)，它是設(shè)備及人身安全的重要保障。1) .橋式起重機(jī)軌道的連接。起重機(jī)軌道的連接包括同一根軌道上接頭處的連接和兩根軌道之間的連接。為了保證起重機(jī)有良好的接地狀態(tài)，就必須保證分段軌道接地可靠，通常采用30mme3mm扁鋼或直徑式10mma上的圓鋼彎制成圓弧狀，兩端分別與兩端軌道可靠地焊接。兩根軌道之間的連接通常也采用30mm3mm扁鋼或直徑仃10mma上的圓鋼。以橋式起重機(jī)在室內(nèi)安裝時為例，其軌道間的扁鋼

32、連接如圖10-19所示。制作方法如下:量取軌道間的跨度，截取所需要的扁鋼或圓鋼，將其敲打平直，焊接在軌道之間。室內(nèi)的接地扁鋼沿墻敷設(shè)，并安裝固定扁鋼的卡子，兩端與兩根軌道可靠地焊接。1-導(dǎo)軌2-扁鋼3-焊接點圖10-19橋式起重機(jī)室內(nèi)安裝軌道間扁鋼連接圖50mmx 50mme 5mm的角鋼，截取長度為 2.5m,2) .橋式起重機(jī)接地體的制作與安裝。通常情況下，起重機(jī)的接地體可以利用自然接地體，如混凝土柱子中的鋼筋。當(dāng)需要制作人工接地體時，可選用專用接地體或用mrm。其一端加工成尖狀，如圖10-20a所示(長度單位:圖10-20橋式起重機(jī)的接地體接地體制作完成后，在寬0.5m,深1.0m的溝中

33、將接地體垂直打入土壤中，直至接地體上端與坑沿地面間的距離為0.6m為止。至少打入3根接地體，接地體之間相距5nl然后按圖10-20b所示的接地扁鋼將接地體焊接成一體，并引到軌道上焊接牢固，最后填土夯實至溝平。以上所用扁鋼、角鋼均要求表面鍍鋅；焊接時接觸面或四周均要焊接，以增大焊接面積；連接接地體的扁鋼采用立行側(cè)放而不能平放，所有扁鋼要求平、直。3) .測量接地電阻。用接地電阻測量儀測量接地電阻，其值以不大于4a為合格。4) .埋設(shè)接地體。接地體埋設(shè)位置應(yīng)距建筑物3m以上，距離進(jìn)出口或人行道3m以上，應(yīng)選在土壤導(dǎo)電性較好的地方，不應(yīng)在垃圾、灰渣填埋處埋設(shè)，若土質(zhì)較差，則應(yīng)采取相應(yīng)措施。5) .進(jìn)

34、行保護(hù)接零。除了起重機(jī)的可靠接地之外，在實行保護(hù)接零的企業(yè)和車間還要保證起重機(jī)軌道可靠接零，即保證起重機(jī)金屬殼體任一部分的良好接零。(2) .安全供電滑觸線的安裝。在20/5t橋式起重機(jī)上，采用了安全供電滑觸線供給電源。安全供電滑觸線裝置的主要構(gòu)成部件是導(dǎo)管和受電器，其安裝結(jié)構(gòu)如圖10-21a所示。1) .供電導(dǎo)管的調(diào)整。如圖10-21a所示，以20/5t橋式起重機(jī)導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，調(diào)整其水平距離，直至誤差w4mm調(diào)整導(dǎo)管水平高度時，以懸吊梁為基準(zhǔn)，在懸吊架處測量并校準(zhǔn)，直至誤差w2mm調(diào)整完畢，將受電器在導(dǎo)管中反復(fù)推行，重點檢查接頭處有無撞擊阻礙現(xiàn)象，是否能運動自如。2) .供電導(dǎo)管的安裝。如圖1

35、0-21b(長度單位：mm所示，用懸吊夾將供電導(dǎo)管懸吊、固定在支架上。支架懸吊間距約為1.5m,要求安裝牢固、水平、排列整齊。1-受電器2-導(dǎo)軌3-導(dǎo)管4-吊裝夾5-撥叉6-角鐵支架7-鋼筋混凝土架8-鋼軌a)安全供電滑觸線裝置安裝結(jié)構(gòu)圖b)供電導(dǎo)管安裝圖10-21安全供電滑觸線結(jié)構(gòu)3) .電源接入。在導(dǎo)管接線處設(shè)置三相電源指示燈，然后將電源接入導(dǎo)管。三相電源指示燈采用圖10-22所示的方案連接。根據(jù)電路圖制作電路板，并將其安裝在容易觀察、便于維修以及牢固無振動的物體上。然后將電源線接入安全供電滑觸線導(dǎo)管的銅導(dǎo)體上。進(jìn)線方式有中間進(jìn)線和端部進(jìn)線兩種。以端部進(jìn)線為例，其接線的引入如圖10-23所

36、示。接線完畢，用萬用表檢測是否有短路現(xiàn)象，確認(rèn)完好后，在導(dǎo)管另端套上封蓋端帽。圖10-22三相電源指示燈的安裝圖導(dǎo)管2-端部進(jìn)線盒3-電纜圖10-23 電源端部進(jìn)線圖(3) .凸輪控制器的安裝。凸輪控制器在20/5t橋式起重機(jī)中用于控制電動機(jī)M1、M2M3和M4的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，它固定在橋箱駕駛室內(nèi)。安裝時控制轉(zhuǎn)軸要豎直放置，安裝后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活。(4) .磁力控制盤的安裝。磁力控制盤用于控制主鉤提升電動機(jī)M5主令控制器安裝在駕駛室內(nèi)，電阻箱和磁力控制盤安裝在橋梁上，要求通風(fēng)及防護(hù)良好，散熱條件好，不妨礙行走且便于維護(hù)。(5) .限位開關(guān)的安裝。20/5t橋式起重機(jī)限位開關(guān)包括小車前后極限限位開關(guān)，大

37、車左右極限限位開關(guān),主鉤上升極限限位開關(guān)，副鉤上升極限限位開關(guān)以及駕駛室門、艙蓋出入口、橋式欄桿出入口的聯(lián)鎖保護(hù)限位開關(guān)等。安裝時主要依據(jù)設(shè)計位置安裝、固定限位開關(guān)，并且限位開關(guān)的型號、規(guī)格及撞壓方式要符合設(shè)計要求，以保證安全撞壓、動作靈敏、安裝可靠。380 V電源電壓經(jīng)隔離變壓器后得到(6) .起重機(jī)照明電路、降溫取暖電路的安裝。起重機(jī)照明電源由220V和36V,其中220V用于橋下照明，36V用于橋箱控制室內(nèi)照明和橋架上維修照明。同時，控制室(橋箱)內(nèi)電風(fēng)扇和電熱取暖設(shè)備的電源也用220V電源。36V也可作為警鈴電源及安全行燈電源。起重機(jī)照明及信號電路如圖10-24所示。FU1 TC FU

38、2圖10-24起重照明及信號電路安裝時注意事項如下：1） .該電路所中的220V及36V電源均不接地，嚴(yán)禁利用起重機(jī)殼體作為電源回路，嚴(yán)禁利用起重機(jī)殼體或軌道作為工作零線。2） .安裝電器時，要考慮變壓器允許的容量，變壓器不得超負(fù)荷使用。（ 7） .電線管路的安裝。20/5t橋式起重機(jī)的電路敷設(shè)分為兩部分，一是駕駛室內(nèi)的布線，二是室外布線，二者之間通過接線端子相連接。根據(jù)端子箱、駕駛室以及各電氣裝置的位置，端子箱安裝在橋架上，以便對線路檢修。測量實際距離，根據(jù)導(dǎo)線直徑和根數(shù)選擇電線管規(guī)格，用卡箍、螺釘緊固或焊接方法固定，要求橫平、豎直、合理、美觀、牢固，并且不妨礙運動部件和操作人員活動。電線管

39、固定好后，穿入細(xì)鋼絲，以備穿連接線使用。（ 8） .敷設(shè)連接線。20/5t橋式起重機(jī)連接線必須采用銅芯多股軟線，而導(dǎo)線一般選用橡膠絕緣電線。采用多股單芯線時，截面積不小于1.5mm2;采用多股多芯線時，截面積不小于1.0mm2。操縱室、控制箱內(nèi)的配線，主回路小截面積導(dǎo)線與控制回路導(dǎo)線，可用塑料絕緣導(dǎo)線，根據(jù)設(shè)計要求和實際需要的數(shù)量和長度，裁剪連接導(dǎo)線（注意加放一定數(shù)量的備用線），穿入電線管中。導(dǎo)線穿好后，再次核對導(dǎo)線的數(shù)量、規(guī)格，然后按原理圖10-18a和圖10-18b開始對線。對線前準(zhǔn)備好編碼管，在對號的同時套好編碼管并做線結(jié)，以防編碼管脫落。對號結(jié)束，開始接線。用剝線鉗剝出導(dǎo)線線芯，除去銹

40、蝕和雜物，壓入冷壓接頭后再依次接到接線端子上。電線管進(jìn)、出口處，線束上應(yīng)套以塑料管保護(hù)；進(jìn)入接線端子箱，線束用蠟線捆扎。接線長度要適當(dāng)，接線要整齊、美觀、牢固。接線結(jié)束后，應(yīng)再次檢查，確認(rèn)無誤。（ 9） .移動小車供電、反饋電線路的安裝。20/5t橋式起重機(jī)的移動小車上裝有主副卷揚機(jī)、小車前后運動電動機(jī)及上升限位開關(guān)等。根據(jù)小車在使用過程中不斷運動的特點，通常有軟線和硬線兩種供電、反饋電線路。1 ）.橡膠軟電纜供電、反饋電線路采用拖纜安裝方式，如圖10-25所示。該結(jié)構(gòu)兩端的鋼支架采用50mm50m訴5mm角鋼或槽鋼焊制而成，并通過底腳固定在橋架上。鋼纜兩端固定在支架上，收緊并保持水平且與小車

41、運動方向平行。鋼纜從小車上支架孔內(nèi)穿過，電纜通過吊環(huán)與承力尼龍繩一起吊裝在鋼纜上，尼龍繩的長度比電纜稍短一些。電纜移動端與小車上支架固定連接以減少鋼纜受力。鋼纜上涂一層黏油以潤滑、防銹。安裝操作時， 首先按鋼支架跨度及小車運行跨度截取電纜長度，可留出相當(dāng)?shù)挠嗔?，然后截取尼龍繩。2m設(shè)一個吊裝點，吊環(huán)與電纜、尼龍繩固定時,先將尼龍繩與電纜連接，再用吊環(huán)將電纜吊在鋼纜上。每電纜上要設(shè)防護(hù)層。最后，將電纜從小車支架上引到小車上，將電纜兩端與電氣設(shè)備連接好。接好線后，移動小車，觀察拖纜拖動情況，吊環(huán)不阻滯、電纜受力合理并且不打結(jié)即可準(zhǔn)備試車。2 ).硬線供電、反饋電線路應(yīng)采用安全供電滑觸線，首先根據(jù)小

42、車電器容量選取安全供電滑觸線規(guī)格，然后便可進(jìn)行安裝。3 .幾種情況下導(dǎo)線截面的選擇(1) .繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路導(dǎo)線截面的選擇1) .轉(zhuǎn)子電刷短接。負(fù)載起動力矩不超過額定力矩50%寸，按轉(zhuǎn)子額定電流的35碗擇截面；在其他情況下，按轉(zhuǎn)子額定電流的50處擇。2) .轉(zhuǎn)子電刷不短接。按轉(zhuǎn)子額定電流選擇截面。轉(zhuǎn)子的額定電流和導(dǎo)線的允許電流，均按電動機(jī)的工作制確定。(2) .反復(fù)短時及短時工作制的用電設(shè)備導(dǎo)線的允許電流1) .反復(fù)短時工作制的周期時間Tw10min,工作時間tG<4min時，導(dǎo)線或電纜的允許電流按下列情況確士7E：截面積小于或等于6mm的銅線，以及截面積小于或等于10mm的鋁線，其

43、允許電流按長期工作制計算。截面積大于6mm的銅線，以及截面積大于10mm的鋁線，其允許電流等于長期工作制允許電流乘以系數(shù)1。£為用電設(shè)備的額定相對接通率(暫載率)。2) .短時工作制的工作時間tGW4min,并且停歇時間內(nèi)導(dǎo)線或電纜能冷卻到周圍環(huán)境溫度時，導(dǎo)線或電纜的允許電流按反復(fù)短時工作制確定。當(dāng)工作時間超過4min或停歇時間不足以使導(dǎo)線、電纜冷卻到環(huán)境溫度時，則導(dǎo)線、電纜的允許電流按長期工作制確定。4.線管選擇及導(dǎo)線共管敷設(shè)原則(1) .線管選擇線管選擇主要是指線管類型和直徑的選擇。1) .根據(jù)敷設(shè)場所選擇線管類型。潮濕和有腐蝕氣體的場所內(nèi)明敷或埋地，一般采用管壁較厚的白鐵管，又

44、稱水煤氣管；干燥場所內(nèi)明敷或暗敷，一般采用管壁較薄的電線管；腐蝕性較大的場所內(nèi)明敷或暗敷，一般采用硬塑料管。2) .根據(jù)穿管導(dǎo)線截面和根數(shù)選擇線管的直徑。一般要求穿管導(dǎo)線的總截面(包括絕緣層)不應(yīng)超過線管10-15 。內(nèi)徑截面的40%白鐵管和電線管徑可根據(jù)穿管導(dǎo)線的截面和根數(shù)選擇，參見表表10-15導(dǎo)線穿管管徑選用線管種類鐵管的標(biāo)稱直徑(內(nèi)徑)(mm)電線管的標(biāo)稱直徑(外徑)(mm)線管規(guī)格分導(dǎo)線導(dǎo)線截面積(mm2L-一，SS四根六根九根垣S四根六根九根1131313162513161619251.5131616192513161925252131616192516161925252.5161

45、61619251616192525316161619321616192532416191925321619252532516191925321619252532619191925321619252532819192532321925253236101925253251252532386116252532385125323238512025323251642532385164253232385161323838516435323851516432385164645038515164763851646476(2) .導(dǎo)線共管敷設(shè)原則1) .同一設(shè)備或生產(chǎn)上互相聯(lián)系的各設(shè)備的所有一導(dǎo)線(動力線或控制

46、線)可共管敷設(shè)。2) .有聯(lián)鎖關(guān)系的電力及控制回路導(dǎo)線可共管敷設(shè)3) .各種電機(jī)、電器及用電設(shè)備的信號、測量和控制回路導(dǎo)線可共管敷設(shè)。4) .同一照明方式(工作照明或事故照明)的不同支線可共管敷設(shè)，但一根管內(nèi)的導(dǎo)線數(shù)不宜超過8根。5) .工作照明與事故照明的線路不得共管敷設(shè)。6) .互為備用的線路不得共管敷設(shè)。7) .控制線與動力線共管，當(dāng)線路較長或彎頭較多時，控制線的截面應(yīng)不小于動力線截面的10%20/5t橋式起重機(jī)電氣控制裝置的試車1 .試車前的檢查(1) .接線檢查。根據(jù)原理圖10-18檢查各電氣部件的連接是否漏接、錯接或接頭松脫。檢查是否有碰線或短路現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)問題，及時處理，直至確認(rèn)一

47、切正常。(2) .絕緣檢查。用500V兆歐表測量20/5t橋式起重機(jī)電氣線路的絕緣電阻，要求該阻值不低于0.5MQ,潮濕天氣不低于0.25MQO(3) .檢查過電流繼電器的電流值整定情況。整定總過電流繼電器KI的電流值為全部電動機(jī)額定電流之和的倍；各個分過電流繼電器電流值整定在各自所保護(hù)的電動機(jī)額定電流的倍。(4) .電磁制動器的檢查、調(diào)整。在投入運行前必須檢查并預(yù)調(diào)整各電動機(jī)的電磁制動器。檢查、調(diào)整內(nèi)容如下：1) .電磁制動器的檢查包括檢查電磁制動器主彈簧有無損壞；檢查制動瓦是否完好，是否貼合在制動輪上;檢查制動瓦兩端制動帶是否完整有效；檢查制動輪表面質(zhì)量是否良好；檢查固定螺母是否松動；最后

48、，檢查電磁制動線圈接頭連接是否可靠。電磁制動器的調(diào)整主要包括制動杠桿、制動瓦、制動輪和彈簧等，如圖10-26所示。圖10-25電源饋線安裝圖10-26電磁制動器結(jié)構(gòu)1- 鋼纜2-小車3-橋架4-電纜1- 制動線圈2-動鐵心3-靜鐵心4-主彈簧5-主彈簧調(diào)整螺母5- 吊環(huán)(與電纜連接)6-尼龍繩6- 主彈簧鎖緊螺母7-鐵心間隙調(diào)整螺母8-鐵心間隙鎖緊螺母9-制動杠桿10-軸11-制動瓦12-制動輪2) .電磁力的調(diào)整。調(diào)整動、靜兩個鐵心的間隙。首先松開制動杠桿上的鎖緊螺母8,旋動調(diào)整螺母7,使得間隙在合理范圍內(nèi)，最后把旋緊螺母旋緊固定。3) .制動力矩的調(diào)整。調(diào)整主彈簧4的壓縮量。先松開主彈簧鎖

49、緊螺母6,把主彈簧調(diào)整螺母5旋進(jìn)，就是減小主彈簧長度，增大制動力矩或擰出，就是增加彈簧長度，減小制動力矩。調(diào)整完畢，將鎖緊螺母旋緊固定。4) .制動瓦與制動輪間距的調(diào)整。在制動時，要求制動瓦緊貼在制動輪圓面上無間隙；松閘時，制動瓦松開制動輪，間隙應(yīng)均勻。調(diào)整時，檢查制動瓦兩端與制動輪中心高度是否一致，軸心是否重合，否則，通過調(diào)整墊片使其軸心位置充分接近。再檢查制動時貼合面的情況，要求貼合均勻，無間隙。最后，單獨給電磁制動器施加松開試車電源，使其松開，檢查制動輪與制動瓦上、中、下三個位置的間隙，要求間隙均勻一致，左右兩面間隙也應(yīng)一致，制動器制動和松開靈活可靠。調(diào)整完畢，撤去試車電源，恢復(fù)電氣連接。2.起重機(jī)的試車(1) .通電檢查。接通橋式起重機(jī)的電源總開關(guān)，這時，三相電源指示燈應(yīng)指示正常，橋箱控制室照明燈亮，觀察安全滑觸線及其他各部分電氣線路靜態(tài)通電電壓值正常，才可試車。(2) .大車