機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文板料折彎?rùn)C(jī)設(shè)計(jì)全套圖紙

1、 全套全套圖紙圖紙，加加 153893706 . . . 圖圖 2.1 折彎折彎產(chǎn)產(chǎn)品加工前的零件品加工前的零件圖圖 經(jīng)過經(jīng)過折彎?rùn)C(jī)加工之后折彎?rùn)C(jī)加工之后，即即變變成成圖圖 2.2 所示的所示的結(jié)結(jié)構(gòu)。構(gòu)。 圖圖 2.2 折彎折彎產(chǎn)產(chǎn)品的零件品的零件圖圖 圖 3.1 零件加工零件加工過過程受力程受力圖圖 3.2 折彎?rùn)C(jī)折彎?rùn)C(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)方案的分析、確定構(gòu)方案的分析、確定 通通過設(shè)計(jì)過設(shè)計(jì)原理的分析比原理的分析比較較以及以及選選用用，結(jié)結(jié)合所合所給給的任的任務(wù)書務(wù)書，可以確定折彎?rùn)C(jī)可以確定折彎?rùn)C(jī) 的大的大概概輪輪廓廓，施加在零件上的施加在零件上的壓邊壓邊力要求是一恒力力要求是一恒力，且在加工完成之后且

2、在加工完成之后，該該力力 可以撤除可以撤除以便取走加工件以便取走加工件，則則可以可以選選用一個(gè)雙作用的油缸用做用一個(gè)雙作用的油缸用做壓緊壓緊缸缸，利用油利用油 缸活塞桿的上缸活塞桿的上下移下移動(dòng)動(dòng)來完成加工。又由任來完成加工。又由任務(wù)書務(wù)書可可知主機(jī)采用三梁二柱式的知主機(jī)采用三梁二柱式的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)， 且活且活動(dòng)動(dòng)梁采用主梁采用主柱柱導(dǎo)導(dǎo)向向，下梁下梁焊焊接在機(jī)架上接在機(jī)架上，上梁通上梁通過導(dǎo)過導(dǎo)柱與下梁相柱與下梁相連連，則則可可 以大概的定出折彎?rùn)C(jī)以大概的定出折彎?rùn)C(jī)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，即即壓緊壓緊油缸固定在上梁之上油缸固定在上梁之上，活塞桿與活活塞桿與活動(dòng)動(dòng)梁相梁相 連連，通通過過活塞桿的上下移活塞桿

3、的上下移動(dòng)動(dòng)來來帶動(dòng)帶動(dòng)活活動(dòng)動(dòng)梁運(yùn)梁運(yùn)動(dòng)動(dòng)（如如圖圖 ）。 圖圖 折彎?rùn)C(jī)折彎?rùn)C(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖 又由于零件的四周有一高又由于零件的四周有一高為為 20mm 的的邊邊、表面有凸起、表面有凸起，則則不能不能讓讓活活動(dòng)動(dòng)梁直梁直 接接壓壓在零件之上在零件之上，因此必因此必須須根據(jù)零件的根據(jù)零件的結(jié)結(jié)構(gòu)來構(gòu)來設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一一壓緊塊壓緊塊，讓壓緊塊讓壓緊塊與零件與零件 作作用。用。 折彎?rùn)C(jī)三梁二柱折彎?rùn)C(jī)三梁二柱結(jié)結(jié)構(gòu)的確定提供了在加工構(gòu)的確定提供了在加工過過程之中的程之中的壓邊壓邊力力，由由圖圖 可可 圖圖 折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)圖圖 該該機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)為為一個(gè)含一個(gè)移一個(gè)含一個(gè)移動(dòng)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)副的四桿機(jī)構(gòu)，有三個(gè)

4、有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移副和一個(gè)移動(dòng)動(dòng)副副，其其 自由度自由度為為： F=3n-2PL=3 x3-2x4=1 該該機(jī)構(gòu)的原機(jī)構(gòu)的原動(dòng)動(dòng)件件為為移移動(dòng)動(dòng)副副，具體具體對(duì)對(duì)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)來折彎?rùn)C(jī)構(gòu)來說說就是折彎油缸。就是折彎油缸。 通通過過折彎?rùn)C(jī)折彎?rùn)C(jī)結(jié)結(jié)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的確定構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的確定，可以定出折彎?rùn)C(jī)的可以定出折彎?rùn)C(jī)的結(jié)結(jié)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)工作構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)工作 過過程程：即即為為先是先是壓緊壓緊油缸的活塞先油缸的活塞先動(dòng)動(dòng)作作，推推動(dòng)動(dòng)活活動(dòng)動(dòng)梁和梁和壓緊塊壓緊塊向下運(yùn)向下運(yùn)動(dòng)動(dòng),直到直到壓壓 緊塊壓緊塊壓住零件住零件，并且保并且保壓壓一段一段時(shí)間時(shí)間，在在壓緊壓緊缸保缸保壓過壓過程中程中，折彎缸折彎缸對(duì)對(duì)

5、零件零件進(jìn)進(jìn)行行 折彎折彎加工。加工完成后加工。加工完成后，壓緊壓緊缸的活塞桿向上運(yùn)缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)動(dòng)，將活將活動(dòng)動(dòng)梁與梁與壓緊塊壓緊塊移走移走， 以便取走以便取走已加工件。由以上的變述可知已加工件。由以上的變述可知，要完成零件的加工要完成零件的加工，最關(guān)最關(guān)鍵鍵的就是要的就是要 有能有能夠夠提供提供壓壓緊緊力和折彎力力和折彎力的機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，且保且保證證兩力在工作兩力在工作過過程之中的相互程之中的相互協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)。 3.3 本章小本章小結(jié)結(jié) 通通過對(duì)過對(duì)折彎?rùn)C(jī)折彎?rùn)C(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原理的分析、比原理的分析、比較較、確定。我、確定。我們們知道方案知道方案（1）利用沖利用沖壓壓 機(jī)床在加工機(jī)床在加工過過程之

6、中零件很易斷裂程之中零件很易斷裂，難難于于實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)。而方案。而方案（2）利用折彎?rùn)C(jī)床加工利用折彎?rùn)C(jī)床加工 改改進(jìn)進(jìn)了方案了方案（1）之中出之中出現(xiàn)現(xiàn)的的問題問題，避免了在零件的表面施加一很大沖量。使零避免了在零件的表面施加一很大沖量。使零 件在加工件在加工過過程之中受力均勻程之中受力均勻，不會(huì)不會(huì)發(fā)發(fā)生斷裂生斷裂現(xiàn)現(xiàn)象象，該該方案可行?？煞桨缚尚小？蛇x選用用該該方案方案 圖圖 彎板材的示意彎板材的示意圖圖 又由折彎又由折彎產(chǎn)產(chǎn)品的零件品的零件圖圖可知板材的可知板材的寬寬度度 b=522mm、厚度、厚度 t=0.6mm、彎曲內(nèi)、彎曲內(nèi) 側(cè)側(cè)半徑半徑 r=3mm，查查機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè)可的零件的

7、手冊(cè)可的零件的強(qiáng)強(qiáng)度極限度極限 b 不小于不小于 295MP，此此 處處取取 b=295MP。則則材料的自由彎曲力材料的自由彎曲力為為： N 圖圖 壓緊塊結(jié)壓緊塊結(jié)構(gòu)示意構(gòu)示意 4.2.2 壓邊壓邊力的力的計(jì)計(jì)算算 在 4.2 中已將中已將壓緊塊壓緊塊的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)好好，壓邊壓邊力的力的計(jì)計(jì)算算查查沖沖壓壓手冊(cè)可得手冊(cè)可得：壓壓 料料力即力即壓邊壓邊力是力是 V 形自由彎曲力的形自由彎曲力的 3080，即即， F / 0.3 0.8F 式中式中：F/為壓為壓料力料力，單單位位為為 N； F 為為自由彎曲力自由彎曲力，單單位位為為 N； V 形自由彎曲力的形自由彎曲力的計(jì)計(jì)算公式算公式為為

8、： F Kbtb 圖圖 壓緊塊壓緊塊中心中心圖圖 由由圖圖可知可知，將將壓緊塊壓緊塊分分為為四部分四部分，則則 D 的中心坐的中心坐標(biāo)為標(biāo)為（260，159），），A 的中的中 心坐心坐標(biāo)為標(biāo)為（15/2，150），），B 的中心坐的中心坐標(biāo)為標(biāo)為（520-15/2，150），），C 的中心坐的中心坐標(biāo)為標(biāo)為（260， 5+13/2）。設(shè)設(shè) A、B、C 三三塊塊的合中心的合中心為為 A1（x1,y1），），則顯則顯然然，在在 X 軸軸方向上關(guān)于方向上關(guān)于 C 點(diǎn)點(diǎn)對(duì)對(duì)稱稱，則則 x1=260。在。在 Y 方向上由面方向上由面積積法得法得: y1*A1=150*A+150*B+（5+13/2）*

9、C 其中其中：A、B、C 分分別別表示表示對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)的三部分的面的三部分的面積積； A1=A+B+C。 代入數(shù)代入數(shù)值值可得可得 y1=92.6； 則則 A、B、C 三三塊塊的中心的中心為為 A1（260，92.6）；）； 設(shè)設(shè)整個(gè)整個(gè)壓緊塊壓緊塊的中心的中心為為 A0（x,y），），則則可可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化為為求求 A1 與與 D 的合中心。同理可的合中心。同理可 得得：x=260， y=96.9； 而假若而假若壓緊塊為壓緊塊為一一規(guī)則規(guī)則形狀形狀時(shí)時(shí)的中心位置的中心位置應(yīng)為應(yīng)為（260，150），），則則由以上可由以上可見見 壓壓緊塊緊塊的的實(shí)際實(shí)際中心位置沿中心位置沿 Y 軸軸方向偏離出方向偏離出

10、壓緊塊壓緊塊的受力中心的受力中心 150-96.9=53.1mm； 以上即以上即為壓緊塊為壓緊塊的中心的求法的中心的求法，實(shí)際實(shí)際上就是上就是壓緊塊壓緊塊的中心所在平面的中心所在平面 a 平行平行 于兩于兩導(dǎo)導(dǎo)柱所確定的平面柱所確定的平面 b，且平面且平面 a 向著零件彎曲向著零件彎曲線線的方向平移了的方向平移了 53.1mm 的距的距 離。離。 4.3 機(jī)架的受力分析機(jī)架的受力分析 4.3.1 機(jī)架以及相關(guān)零件參數(shù)的確定機(jī)架以及相關(guān)零件參數(shù)的確定 折彎?rùn)C(jī)采用三梁二柱式。三梁采用折彎?rùn)C(jī)采用三梁二柱式。三梁采用焊焊接接結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，具體來具體來說說，機(jī)架采用機(jī)架采用焊焊接接結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)，則則機(jī)架的材料

11、均機(jī)架的材料均選選用用焊焊接性能好的接性能好的 A3，下梁下梁焊焊接在機(jī)架上接在機(jī)架上，又要求工作臺(tái)又要求工作臺(tái) 圖圖 上梁上梁結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖 由以上的變述可知由以上的變述可知，已將上下梁的已將上下梁的結(jié)結(jié)構(gòu)和具體的尺寸確定。而構(gòu)和具體的尺寸確定。而對(duì)對(duì)于活于活動(dòng)動(dòng)梁梁， 是是為為了使活塞桿與其相了使活塞桿與其相連連，帶動(dòng)壓緊塊帶動(dòng)壓緊塊上下運(yùn)上下運(yùn)動(dòng)動(dòng)，其其結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單?；??；顒?dòng)動(dòng)梁的梁的長(zhǎng)長(zhǎng)與與 寬寬分分別別與上梁一致與上梁一致，取取 720mm 和和 300mm ,但在活但在活動(dòng)動(dòng)梁梁長(zhǎng)長(zhǎng)的一的一側(cè)應(yīng)側(cè)應(yīng)挖去一挖去一長(zhǎng)為長(zhǎng)為 524mm,寬為寬為 20mm 的槽以的槽以讓讓開零件折彎后

12、四周的開零件折彎后四周的邊產(chǎn)邊產(chǎn)生干涉。同生干涉。同時(shí)時(shí)，由于活由于活動(dòng)動(dòng) 梁要在梁要在導(dǎo)導(dǎo)柱上上下活柱上上下活動(dòng)動(dòng)，則應(yīng)則應(yīng)在活在活動(dòng)動(dòng)梁上裝上梁上裝上導(dǎo)導(dǎo)向套向套，同同時(shí)時(shí)配作螺配作螺紋紋孔用來裝孔用來裝 配油杯配油杯，其其結(jié)結(jié)構(gòu)如構(gòu)如圖圖 所示所示（具體尺寸具體尺寸見見零件零件圖圖）。 圖圖 活活動(dòng)動(dòng)梁梁結(jié)結(jié)構(gòu)示意構(gòu)示意圖圖 三梁的確定已三梁的確定已經(jīng)經(jīng)將折彎?rùn)C(jī)的具體將折彎?rùn)C(jī)的具體結(jié)結(jié)構(gòu)定出構(gòu)定出，同同時(shí)時(shí)將工作臺(tái)與地面的距離定將工作臺(tái)與地面的距離定 為為 800mm，由此來確定機(jī)架的高度由此來確定機(jī)架的高度，同同時(shí)時(shí)機(jī)架的機(jī)架的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)為焊為焊接式接式，則則將機(jī)架的材將機(jī)架的材 料料選

13、為選為 A3，機(jī)架的底座機(jī)架的底座選長(zhǎng)選長(zhǎng) 740mm,寬寬 720mm,高高為為 25mm 的的鋼鋼板板，然后在平行然后在平行 于底板于底板長(zhǎng)長(zhǎng)的方向上的方向上焊焊上兩垂直于底板的上兩垂直于底板的鋼鋼板板，為為增加其增加其強(qiáng)強(qiáng)度度，再在兩垂直再在兩垂直鋼鋼板板 圖圖 導(dǎo)導(dǎo)柱受力柱受力簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖 對(duì)導(dǎo)對(duì)導(dǎo)柱柱進(jìn)進(jìn)行受力分析行受力分析，取水平向右取水平向右為為正正，豎豎直向上直向上為為正正，則則可分可分別別求得求得導(dǎo)導(dǎo) 柱柱在水平方向與在水平方向與豎豎直方向上所受到的力直方向上所受到的力： 在水平方向上在水平方向上： R1 R2 ； 在在豎豎直方向上直方向上：由于由于T1 T2 ，則則 RA RB

14、 。 對(duì)導(dǎo)對(duì)導(dǎo)柱由力矩平衡方程可得柱由力矩平衡方程可得： 的方向相反的方向相反 圖圖 導(dǎo)導(dǎo)柱受力彎矩柱受力彎矩圖圖 則則由彎矩由彎矩圖圖可知可知，危危險(xiǎn)險(xiǎn)截面將在截面截面將在截面 D，由于由于導(dǎo)導(dǎo)柱的材料柱的材料為為 45，查查機(jī)械機(jī)械 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè)手冊(cè) 1，可得可得 45 的屈服極限的屈服極限為為s 350MP ，安全系數(shù)安全系數(shù)為為 4，則導(dǎo)則導(dǎo)柱的柱的許許用用 強(qiáng)強(qiáng)度度為為： MP MP 圖圖 導(dǎo)導(dǎo)柱彎曲柱彎曲變變形示意形示意圖圖 又有又有 b=0.03m,a=0.225m，d=0.07m,c=0.185m，設(shè)總長(zhǎng)為設(shè)總長(zhǎng)為 l=0.255m。 4 4 6.35851074 圖圖 上梁受

15、力示意上梁受力示意圖圖 對(duì)對(duì)上梁上梁進(jìn)進(jìn)行受力分析得行受力分析得，在在豎豎直方向上直方向上，取取豎豎直向上直向上為為正正，在水平方向上在水平方向上， 取取水平向左水平向左為為正正，則則； 豎豎直方向上直方向上： Ra Rb F 0 由于力由于力 F 作用在上梁的中心位置作用在上梁的中心位置，則則 Ra Rb ，所以所以： 圖圖 上梁彎矩上梁彎矩圖圖 由于上梁由于上梁為組焊為組焊件件，則選則選用用焊焊接性能好的接性能好的 A3 作作為為材料材料，查查機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè)手冊(cè) 1可得可得 A3 的屈服極限的屈服極限s 216235MP，取取s220MP，安全系數(shù)安全系數(shù)為為4，則則上上 梁的梁的許

16、許用用強(qiáng)強(qiáng)度度為為： MP MP n 4 3 2 0.05 0.32 0.00075 3 2 2 6 6 W MPMPW 0.00075 圖圖 上梁的受力上梁的受力變變形形圖圖 由上梁的彎曲由上梁的彎曲變變形形圖圖可知可知，上梁的最大上梁的最大撓撓度將梁的中心位置度將梁的中心位置，即即 O 點(diǎn)。又點(diǎn)。又 由由圖圖 可知可知，l=620mm，則則上梁的上梁的撓撓曲曲線線方程方程為為： 圖圖 折彎折彎過過程流程程流程圖圖 由由圖圖 可知可知，在折彎在折彎過過程之中程之中，折折邊邊板板對(duì)對(duì)零件的作用力始零件的作用力始終終垂直于零件垂直于零件， 而折彎的推力而折彎的推力則則由折彎缸提供由折彎缸提供，再

17、通再通過過折彎?rùn)C(jī)構(gòu)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)傳給傳給零件。零件。查查機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè)手冊(cè) 5 從冶金從冶金設(shè)備設(shè)備液液壓壓缸技缸技術(shù)規(guī)術(shù)規(guī)格中可得格中可得：當(dāng)缸徑當(dāng)缸徑為為 63mm 是是，選選速度比速度比為為 1.46，則則 活塞桿的直徑活塞桿的直徑為為 36mm，此此時(shí)時(shí)推力推力為為 49.88 KN,拉力拉力為為 33.59KN，均達(dá)到系均達(dá)到系統(tǒng)統(tǒng)需需 要的要求要的要求，又由技又由技術(shù)規(guī)術(shù)規(guī)格可得格可得，該該液液壓壓缸在上述參數(shù)下的最大行程缸在上述參數(shù)下的最大行程為為 290mm。 由于折彎缸尾部的定位點(diǎn)未定出由于折彎缸尾部的定位點(diǎn)未定出，則則折彎缸的準(zhǔn)確行程不能確定折彎缸的準(zhǔn)確行程不能確定，則則在

18、裝配在裝配圖圖 上可量得折彎?rùn)C(jī)構(gòu)初始位置與上可量得折彎?rùn)C(jī)構(gòu)初始位置與終終點(diǎn)位置之點(diǎn)位置之間間的直的直線線距離距離約為約為 180mm，則查則查液液壓壓 缸行程參數(shù)系列缸行程參數(shù)系列，初定折彎缸的行程初定折彎缸的行程為為 200mm。由尾部。由尾部單單耳耳環(huán)環(huán)型液型液壓壓缸的安裝缸的安裝 尺寸可得尺寸可得 ZM=289mm，則則折彎缸的整個(gè)折彎缸的整個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)度度為為 ZM 與行程與行程 s 之和之和，即即為為 489mm, 同同時(shí)時(shí)可可查查得尾部耳得尾部耳環(huán)環(huán)的相關(guān)尺寸的相關(guān)尺寸，其中耳其中耳環(huán)環(huán)中心孔的直徑中心孔的直徑為為 30mm。又由于折彎。又由于折彎 缸的缸的頭頭部需與推板上的部需與推板上

19、的鉸鏈鉸鏈相相連連，則則折彎缸的折彎缸的頭頭部部選選用外螺用外螺紋紋，該該螺螺紋為紋為 M27x2, 長(zhǎng)為長(zhǎng)為 40mm。同。同時(shí)時(shí)根據(jù)根據(jù)為為螺螺紋紋的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一耳一耳環(huán)環(huán)用來與推板上的用來與推板上的鉸鏈鉸鏈相相連連，則則由由 此可知折彎缸此可知折彎缸頭頭尾部耳尾部耳環(huán)環(huán)中心之中心之間間的距離的距離為為 289+200+60=549mm，其中其中頭頭部耳部耳 環(huán)環(huán)的中心到其底端面的距離的中心到其底端面的距離為為 60mm。通。通過過估估計(jì)計(jì)的行程可確定折彎缸的的行程可確定折彎缸的長(zhǎng)長(zhǎng)度度為為 549mm，再以折彎缸的再以折彎缸的長(zhǎng)長(zhǎng)度度為為半徑半徑，以折彎?rùn)C(jī)構(gòu)在起始位置以折彎?rùn)C(jī)構(gòu)在

20、起始位置時(shí)頭時(shí)頭部耳部耳環(huán)環(huán)中心中心為為 圓圓心作心作圓圓，則則折彎缸尾部的中心一定在折彎缸尾部的中心一定在該圓該圓的的圓圓弧上弧上，設(shè)設(shè)折彎缸在起始位置折彎缸在起始位置時(shí)時(shí) 與與豎豎直方向的直方向的夾夾角角為為 ，且在折彎的且在折彎的過過程之中程之中 是不斷是不斷變變化的化的，其具體的受力情其具體的受力情 況如況如圖圖 所示。所示。 圖圖 折彎?rùn)C(jī)構(gòu)受力折彎?rùn)C(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖 由由圖圖 可得可得：1 為為推板的起始位置推板的起始位置，2 為為推板的推板的終終點(diǎn)位置點(diǎn)位置，3 為臨為臨界位置界位置 （即折彎缸推力即折彎缸推力 P 的水平方向上的水平方向上 P1 的分力的作用的分力的作用線過線過 O

21、 點(diǎn)點(diǎn)，對(duì)對(duì) O 點(diǎn)的力矩點(diǎn)的力矩為為 0）。 且折且折邊邊板的厚度板的厚度為為 l=20mm，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的受力中心折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的受力中心 A 與與轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中心之中心之間間的距離的距離為為 a=125mm，受力中心受力中心 A 到推板的距離也到推板的距離也為為 l=20mm，連連接接 OA，則則 A 點(diǎn)的點(diǎn)的軌軌跡即跡即 為為以以 O 為圓為圓心心，OA 為為半徑的半徑的圓圓弧弧，且且OA a2 l2 1252 202 126.6mm ， 設(shè)設(shè)推力推力 P 的分力的分力 P1 和和 P2 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)點(diǎn) O 的作用的作用線線分分別為別為 l1 和和 l2，l2 與與 OA 的的夾夾角角為為 。在推

22、板。在推板轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到到臨臨界位置界位置 3 之前的之前的過過程之中程之中，推力推力 P 對(duì)對(duì) O 的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的作用效果始矩的作用效果始 終終與折彎力的作用效果相反與折彎力的作用效果相反（見圖見圖 ），），以以 O 點(diǎn)點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心中心，以逆以逆時(shí)針時(shí)針方向方向 為為正正，由力矩平衡可得由力矩平衡可得： p l p l 2 Fl 2 0 (1) 1 1 2 圖圖 折彎?rùn)C(jī)構(gòu)受力折彎?rùn)C(jī)構(gòu)受力圖圖 又有又有 tan p2 ;cos p1 ;tan l1 p p l 2 1 則則式式（1）可化可化為為： p l12 l22 sin 12 Fl 又又 l12 l22 OA，為為一定一定值值，則則： p 1

23、2 Fl l12 l22 sin (2) 由式由式（2）可知可知，在在這這個(gè)個(gè)過過程之中程之中，要使折彎缸的推力最小要使折彎缸的推力最小，即只要即只要 工工 作作 循循 計(jì)計(jì)算公式算公式 負(fù)載負(fù)載 進(jìn)進(jìn) 油油 壓壓 回回 油油 壓壓 所所 需需 流流 輸輸 入入 功功 環(huán)環(huán) 力力 力力 量量 率率 F（N） Pj(MPa) Pn(Pa) L/min P（KW） 下行下行 F 1039 0.21 2.1 105 13.56 0.048 p j A0 q vA0 P p j q 保保壓壓 F 27718.2 5.5 0 / / p j max A0 q vA0 P p j q 上行上行 F 103

24、9 0.3 3.03 105 12.36 0.0623 p j A/ 0 q vA0/ P p j q 在保在保壓過壓過程之中程之中，由于由于壓緊壓緊缸的活塞靜止不缸的活塞靜止不動(dòng)動(dòng)，而而為為了達(dá)到所需要的了達(dá)到所需要的壓壓力力， 液液壓泵壓泵仍然仍然繼續(xù)繼續(xù)工作工作，直至裝在直至裝在壓緊壓緊缸缸進(jìn)進(jìn)油口油口處處的的壓壓力表達(dá)到力表達(dá)到 p j 5.5MPa 時(shí)壓時(shí)壓 力表力表發(fā)發(fā)出信號(hào)出信號(hào)，液液壓泵壓泵停止停止對(duì)壓緊對(duì)壓緊缸供油。缸供油。 而而對(duì)對(duì)于折彎缸于折彎缸，在工作在工作過過程之中程之中，已已經(jīng)設(shè)經(jīng)設(shè)它的推力一直它的推力一直為為 p 1255.2N 。 則則折彎缸的折彎缸的進(jìn)進(jìn)油油壓

25、壓力力為為： p P 1255.2 0.4MP A 31.16 104 j a 1 又有折彎缸工又有折彎缸工進(jìn)過進(jìn)過程之中回油程之中回油壓壓力力pn p j 0.4MPa 折彎缸流量分折彎缸流量分別為別為： 2Y 1Y 4Y 3Y 圖圖 液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)原理原理圖圖 液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)中兩個(gè)中兩個(gè)電電磁磁換換向向閥閥的的動(dòng)動(dòng)作作順順序表如下所示序表如下所示： 表表 電電磁磁鐵動(dòng)鐵動(dòng)作作順順序表序表 動(dòng)動(dòng)作作順順序序 1Y 2Y 3Y 4Y 下行下行 + - - - 壓緊壓緊缸缸 保保壓壓 - - - - 上行上行 - + - - 折彎缸折彎缸 頂頂出出 - - + - 退回退回 - - - + 由上所述由上所述，本本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)中所以中所以閥閥的的額額定定壓壓力都力都為為 6.3MP，額額定流量根據(jù)各定流量根據(jù)各閥閥通通 過過的流量的流量，確定確定為為 16L/min,25L/min,40L/imn 三種型號(hào)三種型號(hào)，所有元件的所有元件的規(guī)規(guī)格型號(hào)格型號(hào)見見 表表 。表中序號(hào)與原理。表中序號(hào)與原理圖圖中一致。中一致。 圖圖 導(dǎo)導(dǎo)柱的柱的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖 由由導(dǎo)導(dǎo)柱的柱的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖可知可知，導(dǎo)導(dǎo)柱的柱的總長(zhǎng)為總長(zhǎng)為 456mm，導(dǎo)導(dǎo)柱有三個(gè)柱有三個(gè)階階梯梯，中中間間直徑