線切割快走絲機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、摘 要 本文結(jié)合往復(fù)走絲線切割機(jī)床的開發(fā)而進(jìn)行的研究，往復(fù)走絲線切割機(jī)床是我國獨(dú)有的機(jī)種。相對(duì)于低速走絲它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，操作方便，可維護(hù)性好等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于線切割而言，走絲系統(tǒng)是目前主要研究課題，走絲系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)的優(yōu)劣都體現(xiàn)了機(jī)床整體水平的高低。走絲系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響加工工件的表面質(zhì)量。近年來快速走絲因其高精度，高效率等技術(shù)優(yōu)勢(shì)而日漸占領(lǐng)國內(nèi)市場。由于PLC控制正反轉(zhuǎn)和限位開關(guān)的使用，因此研制更加穩(wěn)定的走絲系統(tǒng)意義重大。本文是針對(duì)線切割機(jī)床快走絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行的分析和設(shè)計(jì)。走絲機(jī)構(gòu)是線切割組成部分，它的性能好壞直接影響線切割機(jī)床的加工精度?？熳呓z線切割機(jī)床主要用于加工各種形狀復(fù)雜精密細(xì)小

2、的工件，具有加工余量小，加工精度高，生產(chǎn)周期短，制造成本低等突出優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：線切割；快走絲機(jī)構(gòu)；plc控制ABSTRACT Research and development based on WEDM-HS of, the WEDM-HS is China's unique models. Relative to the low speed wire has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, convenient operation, has good maintainability etc. Fo

3、r wire cutting, wire system is currently the main research topic, take each link wire system quality reflects the overall level the machine. Walking stability of the screw system directly affects the surface quality of the workpiece. In recent years, because of its high accuracy and fast wire, high

4、efficiency advantages and gradually occupied the domestic market. Because the PLC positive control and limit switches are used, so the development of a more stable wire feeding system is of great significance. This paper is the analysis and design for WEDM wire system. Wire walking mechanism is part

5、 of wire cutting, machining precision, which directly affects the performance of the linear cutting machine. Mainly used for processing various complex shape workpiece precision fine WEDM, with small machining allowance, high machining precision, short production cycle, low manufacturing cost advant

6、ages.Key words: wire cutting; wire speed mechanism; PLC control 目 錄 摘 要IABSTRACTII1 緒論11.1 課題研究的目的和意義 11.2 國內(nèi)外數(shù)控線切割機(jī)的發(fā)展11.2.1國外電火花線切割加工技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀1我國電火花線切割技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀31.3本論文的主要內(nèi)容52 線切割的快走絲系統(tǒng)72.1總體方案設(shè)計(jì)7儲(chǔ)絲走絲部件運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)7對(duì)快走絲機(jī)構(gòu)的要求7儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)組合件7上下拖板9齒輪副和絲桿副9線架、導(dǎo)輪部件結(jié)構(gòu)103 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度計(jì)算143.1 齒輪傳動(dòng)比的確定143.1.1 齒輪齒數(shù)的確定1

7、43.1.2 傳動(dòng)件的估算163.2 齒輪模數(shù)估算163.3 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算174 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度驗(yàn)算214.1 齒輪強(qiáng)度的驗(yàn)算215 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核245.1 第軸的設(shè)計(jì)及校核246 軸承壽命校核286.1 第軸上軸承的校荷286.2 第軸軸上軸承的校荷297 鍵的強(qiáng)度校核317.1 聯(lián)軸器處鍵的強(qiáng)度校荷317.2 儲(chǔ)絲筒端蓋與軸聯(lián)接處鍵的校荷327.3 第軸與小齒輪聯(lián)接處鍵的校核337.4 第根軸上鍵的校核337.5 絲桿的選型和校核348 步進(jìn)電機(jī)的選用37總結(jié)38致 謝39參考文獻(xiàn)40 1 緒論1.1 課題研究的目的和意義    &

8、#160;在快走絲線切割加工中來說，保持電極絲狀態(tài)的相對(duì)穩(wěn)定，就好像保持金屬切削機(jī)床刀具狀態(tài)穩(wěn)定一樣，這將直接決定加工質(zhì)量的好壞。從目前的狀況來看，電極絲在加工區(qū)的張力變化很大，高速運(yùn)行的電極絲使導(dǎo)輪磨損很快，絲的振動(dòng)也隨之加劇，直接影響了加工品質(zhì)和加工的穩(wěn)定性。 因此應(yīng)加強(qiáng)對(duì)快走絲系統(tǒng)的深入研究，保證加工區(qū)電極絲運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定，進(jìn)一步提高線切割機(jī)加工精度和解決儲(chǔ)絲筒的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。從而提高加工精度，提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。 同時(shí)使我們?cè)诳熳呓z機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的

9、綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。1.2 國內(nèi)外數(shù)控線切割機(jī)的發(fā)展1.2.1國外電火花線切割加工技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀1943年，原蘇聯(lián)學(xué)者拉扎連科夫婦研究電火花放電時(shí)開關(guān)觸點(diǎn)受腐蝕損壞的現(xiàn)象和原因，發(fā)現(xiàn)電火花的瞬時(shí)高溫可使局部的金屬熔化、氣化而被蝕除掉，從而開創(chuàng)和發(fā)明了電火花加工方法。電火花線切割加工(WEDM)是在電火花加工的基礎(chǔ)上于50年代末最早在原蘇聯(lián)發(fā)展起來的一種新的工藝形式，是用線狀電極靠火花放電對(duì)工件進(jìn)行切割，故稱為電火花線切割。電火花線切割加工以獲得廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)外的線切割機(jī)床約占電加工機(jī)床

10、的60%以上。與電火花成型加工方法相比，線切割加工方法具有設(shè)備成本低、生產(chǎn)效率高以及工具電極的設(shè)計(jì)和制造大大簡化等特點(diǎn)，同時(shí)還可節(jié)約一部分材料。因此，線切割加工方法自問世于前蘇聯(lián)以來，得到了迅速的發(fā)展。近20年來，電火花線切割機(jī)床的價(jià)格下降了六倍多，加工速度提高了十幾倍，工件的最大尺寸增加了十四倍，可加工的工件錐度達(dá)到80º。目前慢走絲線切割機(jī)床最小驅(qū)動(dòng)單位達(dá)0.lum，加工精度已接近或達(dá)到精密磨削的精度，最大切削速度超過3O0mm2/min，標(biāo)志著WEDM總的加工速度有了明顯的提高，微精加工脈沖電源的開發(fā)，使精加工表面粗糙度可達(dá)到Ra0.l0.2m(多次切割)。 線切割加工水平的提

11、高使它從“特種加工”進(jìn)入到常規(guī)加工的行列。線切割加工水平的提高不僅歸功于機(jī)械結(jié)構(gòu)和工藝方法的改善，更得力于先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用和計(jì)算機(jī)軟件的發(fā)展。歐美和日本等國研究的數(shù)控低速走絲電火花線切割機(jī)床，采用閉環(huán)數(shù)字交(直)流伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高。同時(shí)機(jī)床具有數(shù)字自適應(yīng)控制電源，并具有自動(dòng)走絲、自動(dòng)卸除廢料、短路自動(dòng)回退等自動(dòng)化技術(shù)，對(duì)電極絲張力和工作液壓力也可進(jìn)行控制。同時(shí)，集以D、以PP、CAM及仿真于一體的自動(dòng)編程系統(tǒng)不斷發(fā)展和成熟，目前基于PC的圖形交互式自動(dòng)編程系統(tǒng)成為線切割自動(dòng)編程系統(tǒng)的主流。從2002年美國芝加哥國際機(jī)床展展出的線切割機(jī)床可以看出當(dāng)前國外WEDM的技術(shù)特點(diǎn)與發(fā)展

12、動(dòng)向：(l)提供不同檔次的系列產(chǎn)品，供用戶選擇(2)改進(jìn)了走絲系統(tǒng)，使運(yùn)絲更平穩(wěn)，張力更穩(wěn)定(3)自動(dòng)穿絲與自動(dòng)重穿絲技術(shù)該功能雖然是國外WEDM普遍配備的，但近年來的改進(jìn)重點(diǎn)在提高可靠性和穿絲速度上。(4)減少機(jī)床的熱變形，提高熱穩(wěn)定性(5)高精度的錐度切割(6)直線電機(jī)的應(yīng)用(7)聯(lián)網(wǎng)這是一個(gè)在適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來而開拓的新功能。雖然與外部計(jì)算機(jī)的通信并不是新鮮事，按任務(wù)的要求可以把外部計(jì)算機(jī)看成是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的外圍設(shè)備，也可以把機(jī)床看成是外部計(jì)算機(jī)的一個(gè)終端。這一功能盡管目前的實(shí)用性還不夠明顯，但無疑是今后的一個(gè)發(fā)展方向。(8)拓展在零件加工中的應(yīng)用(9)高速度加工高速度化一直是國外廠商追

13、求的目標(biāo)。在這方面，日本廠商一直走在世界的前列。例如，三菱電機(jī)公司的標(biāo)準(zhǔn)型DWCH系列機(jī)床，由于采用G25電源，最高生產(chǎn)率達(dá)250mm2/min，其經(jīng)濟(jì)型DWCC2系列機(jī)床也是250mm2/min。著名的Sodick公司的A500E型電火花線切割機(jī)的電源數(shù)控柜由于采用32位CPU，使加工速度大幅度提高，同樣可以達(dá)到300mm2/min。快走絲電火花線切割技術(shù)最初是在我國發(fā)展起來的一種電火花加工方法，它與慢走絲電火花線切割技術(shù)無論從加工方法還是加工裝置上都有很大區(qū)別。因此，我國的電火花線切割技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在快走絲線切割技術(shù)的進(jìn)步上。相對(duì)而言，我國的慢走絲電火花線切割技術(shù)起步較晚，其水平與國外

14、同類產(chǎn)品相比還存在較大的差距。我國電火花線切割技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀1、機(jī)床品種多樣化，年產(chǎn)量穩(wěn)步增長多年來，我國生產(chǎn)的數(shù)控電火花切割機(jī)一直是單一的高速走絲線切割機(jī)。隨時(shí)間推移，為了滿足市場需求，又開發(fā)生產(chǎn)了自旋式電火花線切割機(jī)、走絲速度可調(diào)的電火花切割機(jī)(含高低雙速走絲電火花線切割機(jī))以及低雙速走絲電火花線切割機(jī)等。機(jī)床品種的多樣化可以滿足用戶的需要，擴(kuò)大數(shù)控電火花線切割機(jī)加工的應(yīng)用范圍。高速走絲電火花線切割機(jī)是我國當(dāng)前發(fā)展的主要產(chǎn)品，廣大的科技工作者為了進(jìn)一步提高它的工藝性能及自動(dòng)化程度做了大量開發(fā)工作，并開發(fā)生產(chǎn)了2000mm×1200mm×500mm及1000mm

15、5;630mm×1000mm等超大型高速走絲電火花線切割機(jī)床，擴(kuò)大了它的應(yīng)用范圍，滿足了用戶的各種需要，使其年產(chǎn)量穩(wěn)步增長，至今以達(dá)到了12000臺(tái)/年，并有約300臺(tái)/年出口到世界各國。低速走絲電火花線切割機(jī)過去曾是“進(jìn)口機(jī)”的代名詞，現(xiàn)在已有蘇州沙迪克三光機(jī)電有限公司、北京阿奇工業(yè)電子有限公司、蘇州電加工機(jī)床研究所，漢川機(jī)床廠等多家制造廠商自行開發(fā)生產(chǎn)，年產(chǎn)量達(dá)300多臺(tái)。這些機(jī)床性能好，價(jià)格不到進(jìn)口機(jī)的一半，深受國內(nèi)用戶的歡迎。自旋式電火花線切割機(jī)和走絲速度可調(diào)的電火花線切割機(jī)目前雖處在開發(fā)和完善階段，產(chǎn)量也不大，但開發(fā)思想都是企圖借鑒高速走絲和低速走絲二者的優(yōu)點(diǎn)創(chuàng)造一種新型的

16、電火花切割方法。它的成功不僅能為我國的電火花線切割增加一個(gè)新品種，并以它的性能價(jià)格比好以及加工消耗低的特點(diǎn)找到它自身的應(yīng)用范圍，而且為高速走絲的電火花線切割機(jī)的多次切割工藝奠定基礎(chǔ)。2、高速走絲系統(tǒng)日趨完善高速走絲有助于工作液進(jìn)入窄小的加工區(qū)，改善排屑條件，這對(duì)于切割大厚度工件以及提高切割速度都是很有作用的。同時(shí)，電極絲的往返運(yùn)動(dòng)可使電極絲重復(fù)使用，減少電極絲的消耗，降低切割加工的生產(chǎn)成本。然而，高速走絲也會(huì)造成導(dǎo)向器(導(dǎo)輪、導(dǎo)向塊等)的磨損和系統(tǒng)的振動(dòng)，加上電極絲的張力不容易控制，它將給加工穩(wěn)定性、加工精度及表面質(zhì)量帶來嚴(yán)重影響。為了解決高速走絲所存在的問題，完善高速系統(tǒng)，廣大科技工作者己做

17、了大量的開發(fā)研究工作，并獲得了明顯的效果。上海大量電子設(shè)備有限公司已于1999年開發(fā)生產(chǎn)了數(shù)字程序控制短程往返走絲系統(tǒng)，根據(jù)加工條件設(shè)定正向移動(dòng)和反向移動(dòng)的時(shí)間，以消除高速走絲的換向切割條紋，改善加工表面質(zhì)量。北京阿奇工業(yè)電子有限公司根據(jù)高速走絲正向和反向移動(dòng)張力不一的缺點(diǎn)，開發(fā)了新型的恒張力高速走絲機(jī)構(gòu)。這種新型的恒張力高速走絲機(jī)構(gòu)。這種新型機(jī)構(gòu)不僅可以緊絲，而且可以保證正向和反向移動(dòng)時(shí)電極絲的張力基本一致。因此，走絲系統(tǒng)上、下絲架的導(dǎo)輪是對(duì)稱設(shè)置的，可以保證正、反向移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生摩擦阻力相近，使電極絲的張力在整個(gè)過程中恒定。電極絲的張力直接影響電極絲的振動(dòng)和頻率，并影響線切割加工的效果，為了使

18、高速走絲系統(tǒng)的電極絲的張力恒定，華中理工大學(xué)開發(fā)了一種高速走絲線切割機(jī)鋁絲恒張力伺服系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)的實(shí)際使用雖然存在不少問題，但他們的開發(fā)思路是積極的。為了提高絲架的剛性，南昌江南電子儀器廠開發(fā)了龍門式絲架，非常適合于大中型電火花線切割機(jī)，且錐度切割不受偏移量限制。蘇州沙迪克三光機(jī)電有限公司開發(fā)生產(chǎn)的錐度切割裝置可以穩(wěn)定切割720的錐型零件，而蘇州金馬機(jī)械電子公司的DK7740B機(jī)床能在200mm厚的工件做300錐度的切割，表明近幾年來我國高速走絲WEDM機(jī)床的加工范圍有了較大發(fā)展。1.3本論文的主要內(nèi)容數(shù)控電火花線切割快走絲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具體的說來應(yīng)該包括儲(chǔ)絲筒傳動(dòng)系統(tǒng)，絲架，張緊裝置，錐度

19、調(diào)整機(jī)構(gòu)，電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。按照設(shè)計(jì)的任務(wù)書，首先要了解該機(jī)床調(diào)查研究電火花線切割機(jī)的加工特點(diǎn)，對(duì)照已有的線切割機(jī)確定具體的設(shè)計(jì)參數(shù)，再對(duì)機(jī)床總體方案及控制系統(tǒng)總體方案進(jìn)行確定。具體到設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各個(gè)方案再進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的修改。接下來就是進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)與計(jì)算選型工作，就是將整體機(jī)床的設(shè)計(jì)又分為幾個(gè)部分各個(gè)去突破大體就是機(jī)械部分和電氣部分。再具體到各個(gè)組件或零件。雖說設(shè)計(jì)是個(gè)人的行為，但由于自己的知識(shí)欠缺且設(shè)計(jì)的內(nèi)容跨越比較大包括電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)，很多地方肯定是難以具到，當(dāng)然有在劉老師的悉心指導(dǎo)下，很多不懂的地方這正是我們要學(xué)的地方，同時(shí)在多方面有同學(xué)們的提示才得將設(shè)計(jì)順利進(jìn)行。這畢竟

20、是一個(gè)學(xué)習(xí)階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)很多方面都是在邊學(xué)邊用中進(jìn)行的，或者說很多方面的設(shè)計(jì)還是停留在模仿的階段比如電氣部分，控制部分都不是很成熟的設(shè)計(jì)。2 線切割的快走絲系統(tǒng)2.1總體方案設(shè)計(jì)儲(chǔ)絲走絲部件運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)走絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是由儲(chǔ)絲筒電機(jī)正反轉(zhuǎn)得到的。電極通過聯(lián)軸器與儲(chǔ)絲筒連接，儲(chǔ)絲筒裝有齒輪，通過齒輪與絲桿上的齒輪齒合。絲桿固定在拖板上，螺母固定在底座上，拖板與底座采用三角矩形組合式導(dǎo)軌連接，這樣儲(chǔ)絲筒每轉(zhuǎn)一周拖板直線移動(dòng)相應(yīng)的距離，因此機(jī)床工作前應(yīng)根據(jù)零件厚薄和精度要求可在0.12mm到0.25mm之間調(diào)節(jié)。對(duì)快走絲機(jī)構(gòu)的要求（1）快走絲機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)絲筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還要進(jìn)行相應(yīng)的軸向移動(dòng)，以保證極絲在儲(chǔ)絲筒上

21、整齊排繞。（2）儲(chǔ)絲筒的徑向和軸向竄動(dòng)量要小。（3）儲(chǔ)絲筒要能夠正反向旋轉(zhuǎn)，電極絲的走絲速度在712m/s范圍內(nèi)無級(jí)或有級(jí)可調(diào)，或恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。（4）走絲機(jī)構(gòu)最好與床身相互絕緣。（5）傳動(dòng)齒輪副、絲桿副應(yīng)具備潤滑措施。儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)組合件儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)組合件主要由儲(chǔ)絲筒、聯(lián)軸器和軸承組成。儲(chǔ)絲筒 儲(chǔ)絲筒是電極絲穩(wěn)定移動(dòng)和整齊排繞的關(guān)鍵部件之一，一般用45號(hào)鋼制造。為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，筒壁應(yīng)盡量薄，按機(jī)床規(guī)格的不同，選用的范圍一般為1.55mm。為進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也可選用鋁鎂合金材料制造。儲(chǔ)絲筒壁厚要均勻，工作表面要有較好的表面粗糙度，一般R為0.8m。為保證絲筒組合件動(dòng)態(tài)平衡，應(yīng)嚴(yán)格控制內(nèi)孔、外圓對(duì)支撐

22、部分的同軸度。儲(chǔ)絲筒與主軸裝配后的徑向跳動(dòng)量應(yīng)不大于0.01mm。一般裝配后，以軸的兩端中心孔定位，重磨儲(chǔ)絲筒外圓和與軸承配合的軸徑。聯(lián)軸器走絲機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)組合件的電動(dòng)機(jī)軸與儲(chǔ)絲筒中心軸，一般不采用整體的長軸，而是利用聯(lián)軸器將二者聯(lián)在一起。由于儲(chǔ)絲筒運(yùn)行時(shí)頻繁的換向，聯(lián)軸器瞬間受到正反剪切力很大，因此多用彈性聯(lián)軸器和磨擦錐式聯(lián)軸器。1） 彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，慣性力矩小，轉(zhuǎn)向較平穩(wěn)，無金屬撞擊聲，可減小對(duì)儲(chǔ)絲筒中心軸的沖擊。彈性材料采用橡膠、塑料或皮革。這種聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是，容許電動(dòng)機(jī)軸與儲(chǔ)絲筒軸有不同心和不平行（如最大不同心允許為0.20.5mm，最大不平行為1度），缺點(diǎn)是由它聯(lián)結(jié)的兩根

23、軸在傳遞扭矩時(shí)會(huì)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。2） 磨擦錐式聯(lián)軸器 摩擦錐式聯(lián)軸器可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的大、中型機(jī)床儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)組合件。此種聯(lián)軸器可傳遞較大的扭矩，同時(shí)在傳動(dòng)負(fù)荷超載時(shí)，摩擦面之間的滑動(dòng)還可起到過載保護(hù)作用。因?yàn)殄F形摩擦面會(huì)對(duì)對(duì)電動(dòng)機(jī)和儲(chǔ)絲筒產(chǎn)生軸向力，所以在電機(jī)主軸的滾動(dòng)支撐中，應(yīng)選用向心止推軸承和單列圓錐磙子軸承。另外，還要正確選用彈簧規(guī)格。彈力過大，會(huì)增大軸向力，影響中心軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。 綜合上所概括的兩種聯(lián)軸器的特點(diǎn)，在這里可以選擇彈性聯(lián)軸器作為這里聯(lián)結(jié)所用。上下拖板 走絲機(jī)構(gòu)的上下拖板一般有下面二種滑動(dòng)導(dǎo)軌。燕尾型導(dǎo)軌，這種結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便。旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿帶動(dòng)塞鐵，可改變導(dǎo)軌副的配合間隙。但該

24、結(jié)構(gòu)制造和檢驗(yàn)比較復(fù)雜，剛性較差，傳動(dòng)中摩擦損失也較大。三角、矩形組合式導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的配合間隙由螺釘和墊片組成的調(diào)整環(huán)節(jié)來調(diào)整。本設(shè)計(jì)采用三角、矩形組合式導(dǎo)軌。由于儲(chǔ)絲筒走絲機(jī)構(gòu)的上拖板一邊裝有運(yùn)絲電動(dòng)機(jī)，儲(chǔ)絲筒軸向兩邊負(fù)荷差較大。為保證上拖板能平穩(wěn)的往復(fù)移動(dòng)，應(yīng)把下拖板設(shè)計(jì)的較長以使走絲機(jī)構(gòu)工作時(shí)，上拖板部分可始終不滑出下拖板，從而保證拖板的剛度、機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及運(yùn)動(dòng)精度。齒輪副和絲桿副走絲機(jī)構(gòu)上拖板的傳動(dòng)鏈?zhǔn)怯?級(jí)減速齒輪副和一組絲桿副組成，它使儲(chǔ)絲筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，作相應(yīng)的軸向位移，保證電極絲整齊的排繞在儲(chǔ)絲筒上。在本次設(shè)計(jì)線切割快走絲系統(tǒng)中，走絲機(jī)構(gòu)是常是通過配換齒輪來改變儲(chǔ)絲筒的排絲筒的排

25、絲距離，以適應(yīng)徘繞不同直徑的電機(jī)絲的要求。絲桿副一般采用軸向調(diào)節(jié)法來消除螺紋配合間隙。為防止走絲電機(jī)換向裝置的失靈，導(dǎo)致絲桿副和齒輪副的損壞，在齒輪副中，可選用尼龍代替部分金屬齒輪。這不但可以在電機(jī)換向裝置失靈時(shí)，由于尼龍齒輪先損壞，保護(hù)絲桿副與走絲電機(jī)，還可以減少噪聲。但是由于要照顧專業(yè)知識(shí)的復(fù)習(xí)，所以決定選用傳統(tǒng)的金屬材料制造。線架、導(dǎo)輪部件結(jié)構(gòu)線架與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。線架的主要功能是在電極絲按給定線速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)電極絲起支撐作用，并使電極絲工作部分與工作臺(tái)平面保持一定的幾何角度。對(duì)線架的要求是：具有足夠的剛度和強(qiáng)度，在電極絲運(yùn)動(dòng)（特別是高速走絲）時(shí)，不應(yīng)出現(xiàn)震動(dòng)和變形；線架

26、的導(dǎo)輪有較高的運(yùn)動(dòng)精度，徑向偏擺和軸向竄動(dòng)不超過0.005mm；導(dǎo)輪與線架本體、線架與床身之間有良好的絕緣性能；導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件有密封措施，可防止帶有大量放電產(chǎn)物和雜質(zhì)的工作液進(jìn)入導(dǎo)輪軸承；線架不但能保證電極絲垂直于工作臺(tái)面，在具有錐度切割功能的機(jī)床上，還具有能使電極絲按給定要求保持與工作臺(tái)平面呈一定角度的功能。線架按功能可以分為固定式、升降式和偏移式三種類型：按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式兩種類型。懸臂式固定線架主要由線架本體、導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件及保持器等組成。線架本體結(jié)構(gòu)中、小型線切割機(jī)床的線架本體常采用單拄支撐、雙臂懸梁式結(jié)構(gòu)。由于支撐電極絲的導(dǎo)輪位于懸臂的端部，同時(shí)電極絲保持一定張力，因此應(yīng)加強(qiáng)

27、線架本體的剛度和強(qiáng)度，使線架的上下懸臂在電極絲運(yùn)動(dòng)時(shí)不致振動(dòng)和變形。為了進(jìn)一步提高剛度和強(qiáng)度，在上下懸臂間增加加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)。有的機(jī)床的線架本體有的采用龍門結(jié)構(gòu)。這時(shí)，工作臺(tái)拖板只沿一個(gè)坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)通過架在橫梁上的線架拖板來實(shí)現(xiàn)。此外，針對(duì)不同厚度的工件，還有采用絲臂張開高度可調(diào)的分離式結(jié)構(gòu)，如所繪0#圖中左視圖所示?；顒?dòng)絲臂在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，上下移動(dòng)的距離由絲桿副調(diào)節(jié)。松開固定螺釘時(shí)，旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)固定于上絲臂體的絲母，使上絲臂移動(dòng)。調(diào)整完畢后擰緊固定螺釘，上絲臂位置固定下來。為了適用線架絲臂張開高度的變化，在線架上下部分應(yīng)增設(shè)副導(dǎo)輪，如下圖2-1所示： 圖2-1 可移動(dòng)絲臂 （

28、2）導(dǎo)輪部件結(jié)構(gòu)1）導(dǎo)輪是本機(jī)床關(guān)鍵零件，關(guān)系到切割質(zhì)量，對(duì)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的要求如下。導(dǎo)輪V形槽面應(yīng)有較高的精度，V形槽底的圓弧半徑必須小于選用的電極絲半徑，保證電極絲在導(dǎo)輪槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生軸向移動(dòng)。在滿足一定強(qiáng)度要求下，應(yīng)盡量減輕導(dǎo)輪的質(zhì)量，以減少電極絲換向時(shí)的電極絲與導(dǎo)輪間的摩擦。導(dǎo)輪槽工作面應(yīng)有足夠的硬度，以提高其耐磨性。導(dǎo)輪裝配后轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)輕便靈活，應(yīng)盡量減少軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)。進(jìn)行有效的密封，以保證軸承的正常工作條件。2）導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的結(jié)構(gòu)主要有三種；懸臂支撐結(jié)構(gòu)、雙支撐結(jié)構(gòu)和雙軸尖支撐結(jié)構(gòu)。懸臂支撐結(jié)構(gòu)簡單，上絲方便。但是因?yàn)閼冶壑?，張緊的電極絲運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性較差

29、，難于維持較高的運(yùn)動(dòng)精度，同時(shí)也影響導(dǎo)輪和軸承的使用壽命。雙支撐結(jié)構(gòu)為導(dǎo)輪居中，兩端用軸承支撐，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上絲麻煩。但是此種結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較好，剛度較高，不容易發(fā)生變形及跳動(dòng)。雙軸尖支撐結(jié)構(gòu)。導(dǎo)輪兩端加工成30錐形軸尖，硬度在RC60以上。軸承由紅寶石或錫磷青銅制成。該結(jié)構(gòu)易于保證導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)部件的同軸度，導(dǎo)輪軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)量可以控制在較小的范圍內(nèi)。缺點(diǎn)是軸尖運(yùn)動(dòng)副摩擦力大，易于發(fā)熱和磨損。為補(bǔ)償軸尖運(yùn)動(dòng)副的磨損，利用彈簧的作用力使運(yùn)動(dòng)副良好接觸。通過比較以上三種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，可以看出第二種結(jié)構(gòu)比較適合作為快走絲電火花線切割機(jī)床的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)。3）導(dǎo)輪的材料 為了保證導(dǎo)輪軸徑與導(dǎo)向槽的餓同軸度，一

30、般采用整體結(jié)構(gòu)。導(dǎo)輪要求使用硬度高、耐磨性好的材料制成（如GCr15、W18Cr4V），也可以選用硬質(zhì)合金或陶瓷材料制造導(dǎo)輪的鑲件來增強(qiáng)導(dǎo)輪V形工作面的耐磨性和耐蝕性。4）導(dǎo)輪組合件的裝配導(dǎo)輪組合件裝配的關(guān)鍵是消除滾動(dòng)軸承中的問題，避免滾動(dòng)體與套杯工作表面在負(fù)荷作用下產(chǎn)生彈性變形，以及由此引起的軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)。因此，常用對(duì)軸承施加預(yù)負(fù)荷來解決。通常是在兩個(gè)支撐軸承的外環(huán)間放置一定厚度的定位環(huán)來獲得預(yù)負(fù)荷。預(yù)加負(fù)荷必須選擇得當(dāng)，若軸承受預(yù)加負(fù)荷過大，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生急劇磨損。同時(shí)，軸承必須清洗得很潔凈，并在顯微鏡下檢查滾道內(nèi)是否有金屬粉末、炭化物等，軸承經(jīng)清洗、干燥后，填以高速潤滑脂，起潤滑和

31、密封作用。3 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度計(jì)算3.1 齒輪傳動(dòng)比的確定鉬絲絲距選擇0.25mm，儲(chǔ)絲筒每轉(zhuǎn)一周，拖板帶動(dòng)儲(chǔ)絲筒移動(dòng)0.25mm，絲桿螺距選擇為3mm。所以儲(chǔ)絲筒與絲桿見齒輪的傳動(dòng)比為： u=1：12；采用二級(jí)齒輪傳動(dòng)，取u=1：4；u=1：3。3.1.1 齒輪齒數(shù)的確定取Z=15；由于齒輪齒根與軸上鍵的距離不能為零。 即 -（d+t）>2mm (3-1)由d=16mm查設(shè)計(jì)手冊(cè)得： t=2.3mm； 而d=-2h =（Z-2ha-）mm =（15-2-0.5）mm =12.5m 代入公式（3-1）得：12.5/2m-（16+2.3）/2>2mm 取m=2；又有Z=4Z=

32、60 所以 =mz=2×15=30mm =mz=2×60=120mm取Z=25；同理可得： 取m=3又有Z=3Z=75 所以 =mz=3×25=75 =mz=3×75=225齒輪1，2中心距 a=（30+120）/2=75mm齒輪3，4中心距 a=（75+225）/2=150mm參考書籍機(jī)械設(shè)計(jì) 取 b=0.5d=0.5×30=15mm其他數(shù)據(jù)如下 =（Z2ha）m =（15+2×1）×2 =34mm =124mm =81mm =231mm =（Z2ha2c）m =（15-2×12×0.25）×

33、2 =25mm =115mm =67.5mm =217.5mm3.1.2 傳動(dòng)件的估算根據(jù)公式 d=91 mm （3-2）式中， N該傳動(dòng)軸的輸入功率, W； N=N其中， N電機(jī)頜定功率, kw； 從電機(jī)到該轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積； n該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，r/min；計(jì)算轉(zhuǎn)速n是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速 每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角，deg/m； 取=0.995，N=0.55 kw N= N =0.55×0.995 =0.54725 kw n=1390 r/min由公式（3-2）可計(jì)算得： d=91 =10.2 mm3.2 齒輪模數(shù)估算齒輪彎曲疲勞估算： m32 =32&

34、#215; =1.039 mm齒面點(diǎn)蝕估算： A370 =370 =49.28 mm其中n為該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min，A為齒輪中心距中心距A及齒數(shù)Z、Z求出模數(shù) m= = =1.31取較大的那個(gè)模數(shù)，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，第一對(duì)齒輪傳動(dòng)取 m=2 mm第二對(duì)齒輪傳動(dòng)取 m=3 mm3.3 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為 m=16300mm式中： N計(jì)算齒輪傳遞的頜定功率 , kw； N=N kw n計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速, r/min； 齒寬系數(shù)，=b/m，常取610； Z計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動(dòng)中最小的齒輪的齒數(shù)； 大小齒輪的齒數(shù)比；=，“+”用于外齒合，“-”用于內(nèi)齒合；

35、 k壽命系數(shù)，k=； 工作期限系數(shù)，=；齒輪等傳動(dòng)件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)C；n齒輪的最低轉(zhuǎn)速,r/min；T預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推薦T=1500020000h；轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；材料強(qiáng)化系數(shù)，幅值低的交變載荷可使用金屬材料的晶粒邊界強(qiáng)化，起著阻止疲勞細(xì)縫擴(kuò)展的作用；功率利用系數(shù)；工作情況系數(shù)；載荷系數(shù)；齒向載荷分布系數(shù)；Y齒形系數(shù)；、許用彎曲接觸能力；查表可得：=1.2，=1.2，=1.15 = = =×0.78×0.51×0.60 =0.91N=0.54725kw，=10，=600MPa則 =16300mm =1.625mm根

36、據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪計(jì)算模數(shù)公式為： =275mm =275 =0.063mm = = =×0.89×0.70×0.75 =0.554 所以m=2符合要求， 同理m=3也符合要求。4 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度驗(yàn)算4.1 齒輪強(qiáng)度的驗(yàn)算根據(jù)齒輪危險(xiǎn)截面的彎曲強(qiáng)度條件公式 = （4-1）k載荷系數(shù)；k=齒寬系數(shù)，取0.5；k使用系數(shù)，取1；k載荷系數(shù)，取1.05；齒間載荷分配系數(shù)，=1.0，=1.0；齒向載荷分布系數(shù)；小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距 =95.5×10 =95.5×10×0.55/1390 =3.78×10N·mm=1.

37、11+0.18（1+6.7）+0.15×10b =1.11+0.18（1+6.7×0.25）×0.25+0.15×0.001×0.5 =1.23045K=1×1.05×1.0×1.6 =1.218查得：b/h=23/4.5 =5.11 =1.16載荷作用與齒頂時(shí)齒形系數(shù)；載荷作用與齒頂時(shí)應(yīng)力校正系數(shù)；查表得：=2.69，=1.575則 = =18.4MPaN=60njL=60×1390×1×20000=1.668×s疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)；s=1.5K壽命系數(shù) （）；齒輪的疲勞強(qiáng)度

38、；=340MPa=520MPa =272MPa所以 其中：Z區(qū)域系數(shù)Z彈性影響系數(shù)K=1×1.05×1.0×1.23045 =1.29 =259.89=520MPa所以 因此，所設(shè)計(jì)的齒輪1、2也滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求同理也可得到所設(shè)立的齒輪3、4也滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求齒輪設(shè)計(jì)合格。 5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核5.1 第軸的設(shè)計(jì)及校核1 軸上的各參數(shù)功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩2 求作用在齒輪上的力由齒輪設(shè)計(jì)部分知小齒輪的分度圓直徑為 可以求得 3 初步確定軸的最小直徑 由于軸較長，并且軸上裝有儲(chǔ)絲筒直徑較大，最小直徑處需要與連軸器相配合，另外軸上開有鍵槽，故軸頸應(yīng)增大5%。

39、查表選取鍵的類型及其尺寸為普通平建6×6×14mm選取連軸器為彈性柱銷連軸器，與軸配合的尺寸 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖，如圖5-1所示 圖5-1 第一根軸的受力分析由圖分析各支點(diǎn)處的受力狀況：由前已知：轉(zhuǎn)矩 在垂直面內(nèi)對(duì)B點(diǎn)取矩可得： 式中，將這些數(shù)值代入上式課求得又由，可得則在垂直面內(nèi)B，C，D點(diǎn)處的彎矩分別為計(jì)算水平面內(nèi)各量對(duì)B點(diǎn)取矩可得由可得，表示其方向與圖示假設(shè)方向相反。則在水平面內(nèi)B，C，D點(diǎn)處的彎矩軸上AE點(diǎn)各處的扭矩均相等，可知D點(diǎn)處彎矩最大，其值為從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面D是軸的危險(xiǎn)截面。5）按彎扭合成應(yīng)力校荷軸的強(qiáng)度進(jìn)行校荷時(shí)，通

40、常只校荷軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理由表151查得。因此，故安全。6 軸承壽命校核6.1 第軸上軸承的校荷軸承類型：深溝球軸承，軸承代號(hào)：6205 在校荷時(shí)每個(gè)軸承所承受的載荷是支撐點(diǎn)處載荷的一半計(jì)算，壽命計(jì)算： h滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷： 其中：X、Y分別為徑向、軸向載荷系數(shù)。 因?yàn)檩S承只受純徑向載荷。則 參照前面軸的計(jì)算可知： 左軸承： 右軸承： 3）載荷系數(shù)：查表“載荷系數(shù)”（按中等沖擊）得 4）轉(zhuǎn)速： 5）壽命指數(shù)： 6）額定動(dòng)載荷：查表知 C7.36K 左軸承： 右軸承： 由此可知：該軸承符合要求符合要求。6.2

41、 第軸軸上軸承的校荷 軸承類型：深溝球軸承， 軸承代號(hào)：6204 在校荷時(shí)每個(gè)軸承所承受的載荷是支撐點(diǎn)處載荷的一半計(jì)算， 壽命計(jì)算： h滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷： 其中：X、Y分別為徑向、軸向載荷系數(shù)。 因?yàn)檩S承只受純徑向載荷。則 參照前面軸的計(jì)算可知： 3）載荷系數(shù)：查表“載荷系數(shù)”（按中等沖擊）得 4）轉(zhuǎn)速： 5）壽命指數(shù)： 6）額定動(dòng)載荷：查表知 C7.36KN 由此可知：該軸承符合要求符合要求。 7 鍵的強(qiáng)度校核鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用要求和工作條件來選擇：鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來取定。對(duì)于常見的材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通

42、平鍵聯(lián)接（靜聯(lián)接），其主要失效形式是工作面被壓潰。除非有嚴(yán)重過載，一般不會(huì)出現(xiàn)鍵的剪斷，因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校荷計(jì)算。校核方法：假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵的強(qiáng)度條件為 （7-1） 式中，T傳遞的轉(zhuǎn)矩，；鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，mm；鍵的工作長度，單位為mm，圓頭平鍵，平頭平鍵，這里的L為鍵的公稱長度，mm；b為鍵的寬度，mm；鍵，軸輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，。7.1 聯(lián)軸器處鍵的強(qiáng)度校荷選擇類型：圓頭普通平鍵基本尺寸：； 代入公式（7-1）得 所以，鍵的強(qiáng)度能夠滿足要求。7.2 儲(chǔ)絲筒端蓋與軸聯(lián)接處鍵的校荷選擇類型：圓頭普通平鍵基本尺寸：；代入式（7-

43、1）得 所以，鍵的強(qiáng)度能夠滿足要求。7.3 第軸與小齒輪聯(lián)接處鍵的校核選擇類型：圓頭普通平鍵基本尺寸：代入式（7-1）得所以，鍵的強(qiáng)度能夠滿足要求。7.4 第根軸上鍵的校核選擇類型：圓頭普通平鍵基本尺寸：代入式（7-1）得所以，鍵的強(qiáng)度能夠滿足要求。 7.5 絲桿的選型和校核絲桿已由專門工廠制造，因此，不用我們自己設(shè)計(jì)制造，只要根據(jù)使用工況選擇某種類型的結(jié)構(gòu)，在根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等條件選定合適的尺寸型號(hào)并向有關(guān)廠家訂購。首先對(duì)于一些參數(shù)說明如下：軸向變載荷（N），其中表示第個(gè)工作載荷，=1、2、3、4n；第個(gè)載荷對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速（r/min）第個(gè)載荷對(duì)應(yīng)的工作時(shí)間（h）；絲桿副最大移動(dòng)速度；絲桿預(yù)期壽命

44、；2）計(jì)算絲桿副的主要參數(shù)根據(jù)使用工作條件，查得載荷系數(shù)=1.0，系數(shù)=1.5； 計(jì)算當(dāng)量轉(zhuǎn)速 = =2000 計(jì)算當(dāng)量載荷 =2333N 初步確定導(dǎo)程 = =2.5mm 取 計(jì)算絲桿預(yù)期工作轉(zhuǎn)速 =120000 計(jì)算絲桿所需的頜定載荷 =1×2333×10 =1151N3）選擇絲桿型號(hào)根據(jù)初選的和計(jì)算的，選取導(dǎo)程為5mm，頜定載荷大于的絲桿。所選絲桿型號(hào)為CDM2004-2.5。其為外循環(huán)雙管式、雙螺母墊片預(yù)緊、導(dǎo)珠管埋入式系列滾珠絲桿。臨界轉(zhuǎn)速校核 =12× =12× =5970r/min而最大工作轉(zhuǎn)速 =4000<0.8=4776校核合格。絲

45、桿的預(yù)緊預(yù)緊力（）一般取當(dāng)量載荷的三分之一或頜定動(dòng)載荷的十分之一。即： =778N其相應(yīng)的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 = =0.16N8 步進(jìn)電機(jī)的選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線位移的執(zhí)行元件。具有以下四個(gè)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速（或線速度）與脈沖頻率成正比；在負(fù)載能力允許的范圍內(nèi)，不因電源電壓、負(fù)載、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化；速度可調(diào)，能夠快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；定位精度高、同步運(yùn)行特性好。數(shù)控電火花成型機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)要求電動(dòng)機(jī)定位精度高，速度調(diào)節(jié)方便快速，受環(huán)境影響小，且頜定功率小，并且可用于開環(huán)系統(tǒng)。具備以上的所有條件，我們選用的型號(hào)Y90S-4的電動(dòng)機(jī)作為主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。 總結(jié)經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我又對(duì)以前學(xué)過的專業(yè)知識(shí)有了更好的理解和掌握，而且把所學(xué)過的機(jī)電傳動(dòng)控制、金屬切削機(jī)床、機(jī)械設(shè)計(jì)等幾門知識(shí)綜合利用，另外我又在圖書館找了幾本書作為參考資料，從實(shí)際機(jī)床上測量尺寸，觀察結(jié)構(gòu)，研究傳動(dòng)，之后是計(jì)算和加入新的設(shè)計(jì)思想，到最后成型，這對(duì)我們來說既是一個(gè)挑戰(zhàn)也是一次鍛煉，把所學(xué)的知識(shí)和自己的想法結(jié)合起來，才能設(shè)