環(huán)境在線監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

1、環(huán)境在線監(jiān)控系統(tǒng)解決方案隨著信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，我國(guó)環(huán)境信息化建設(shè)工作也得到了較快發(fā)展，以國(guó)家級(jí)環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為中樞、省級(jí)環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為骨干、城市級(jí)環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)、縣級(jí)環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為補(bǔ)充的四級(jí)全國(guó)環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已初具規(guī)模。環(huán)境信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)、環(huán)境管理辦公自動(dòng)化應(yīng)用、環(huán)境管理數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)開發(fā)、地理信息系統(tǒng)應(yīng)用、環(huán)境信息共享和發(fā)布，以及Internet/Intranet等一系列信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用，都取得了很大進(jìn)展，并在環(huán)境管理工作中得到了廣泛應(yīng)用，為環(huán)境管理和決策提供了良好的技術(shù)服務(wù)與支持。   力控軟件在污染源在線監(jiān)控（監(jiān)測(cè)）系統(tǒng)中應(yīng)

2、用廣泛，本文章中只是介紹了其中一個(gè)案例，為了更方便軟件在污染源在線監(jiān)控（監(jiān)測(cè)）行業(yè)中的使用，力控提供了污染源在線監(jiān)控（監(jiān)測(cè)）系統(tǒng)的行業(yè)版，針對(duì)這一行業(yè)的特點(diǎn)，下面列出該行業(yè)版中所支持的測(cè)控設(shè)備的廠家列表：1、廣州市怡文科技2、中國(guó)環(huán)境監(jiān)測(cè)總站3、山東省青島金仕達(dá)電子科技有限公司4、山東省青島競(jìng)業(yè)高新技術(shù)發(fā)展有限公司5、德國(guó)WTW公司6、廈門隆力德機(jī)電設(shè)備有限公司7、青島嶗山電子儀器總廠8、北京藍(lán)星環(huán)保技術(shù)有限公司9、北京蓬甲科技發(fā)展公司10、長(zhǎng)沙高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)綠色科學(xué)研究所11、歐美大地儀器設(shè)備中國(guó)有限公司12、意大利哈納儀器中國(guó)總代理13、北京哈納科儀科技有限公司14、廈門艾士維環(huán)保設(shè)備

3、有限公司15、江蘇電分析儀器16、日豐柴田科學(xué)器械工業(yè)株式會(huì)社北京事務(wù)所17、賽普環(huán)?？萍夹g(shù)發(fā)展有限公司（天津）18、北京北美儀器公司19、北京北分麥哈克分析儀器有限公司20、香港昌信科學(xué)儀器公司上海維修站21、日本島津制作所22、北京華廈科創(chuàng)儀器技術(shù)公司23、北京金信誠(chéng)有限責(zé)任公司24、吉林市北光分析儀器廠25、吉林市北方電光應(yīng)用技術(shù)研究所26、中西公司（北京）27、北京普萊而得機(jī)電技術(shù)有限公司28、吉林市科技開發(fā)實(shí)業(yè)公司29、吉林省長(zhǎng)春吉大小天鵝儀器有限公司30、河北先河科技發(fā)展有限公司31、青島嶗山電子儀器總廠有限公司32、北京圣地萬(wàn)隆測(cè)控技術(shù)有限公司33、廣東省佛山分析儀器廠34、北京

4、普析通用儀器有限公司35、英國(guó)KANE中國(guó)公司北京承天科技公司36、北京德隆博宇科貿(mào)有限公司37、河北先河科技發(fā)展有限公司38、浙江省杭州恒達(dá)工業(yè)自動(dòng)化研究所39、佛山分析儀器廠40、上海宏偉環(huán)保設(shè)備儀表廠41、天津市河?xùn)|區(qū)環(huán)保局42、天津市華津環(huán)保技術(shù)發(fā)展公司43、山東省青島競(jìng)業(yè)高新技術(shù)發(fā)展有限公司44、大連中環(huán)儀器儀表有限公司45、太原中綠環(huán)保技術(shù)有限公司46、江蘇電分析儀器廠47、北京市勞動(dòng)保護(hù)科學(xué)研究所48、中國(guó)環(huán)保監(jiān)測(cè)總站河北省承德市華通環(huán)保儀器廠49、美國(guó)帕金爾默公司宏超高科北京分公司50、歐陸科儀（遠(yuǎn)東）51、承德華通環(huán)保儀器廠52、煙臺(tái)海陽(yáng)國(guó)環(huán)測(cè)控儀器有限公司53、江蘇環(huán)發(fā)環(huán)保

5、科技推廣中心54、廣東省華南環(huán)境科學(xué)研究所55、山東省恒大環(huán)保股份有限公司56、山東省恒大環(huán)保57、北京北美儀器公司58、宏超高科北京分公司        下面以開封市環(huán)保局環(huán)境在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為例，詳細(xì)說(shuō)明力控軟件在污染源在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。        1項(xiàng)目概述        開封市環(huán)保局環(huán)境在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由污染源在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、主要水域水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、城市空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、城市噪

6、音監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、和監(jiān)測(cè)中心組成的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可進(jìn)行自動(dòng)采樣、對(duì)主要污染因子進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)；掌握城市污染源排放情況及污染排放總量，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸?shù)江h(huán)保監(jiān)測(cè)中心；由監(jiān)測(cè)中心的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、整理和綜合分析；監(jiān)測(cè)信息傳至環(huán)保局，由環(huán)保局對(duì)污染源進(jìn)行監(jiān)督管理。   1）整合GPRS/CDMA/寬帶通訊技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)視重點(diǎn)污染源瞬時(shí)流量、累積流量、污染物濃度、污染物排放總量等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；整合GPRS/CDMA/寬帶通訊技術(shù)，傳輸全市大氣和水自動(dòng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)到環(huán)保局中心控制室。   2）實(shí)現(xiàn)各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的接收、顯示、統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)綜合分析、存儲(chǔ)、應(yīng)用

7、、發(fā)布等。   3）利用GIS與數(shù)據(jù)庫(kù)的接口功能，在電子地圖上直觀地生成可視化的計(jì)算結(jié)果圖表。   4）選用先進(jìn)的開發(fā)技術(shù)，應(yīng)用系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、人機(jī)界面友好，適合各層面人員操作使用。   5）具有超前的設(shè)計(jì)理念，根據(jù)環(huán)境管理工作的發(fā)展和要求，能夠隨時(shí)進(jìn)行擴(kuò)充，并應(yīng)兼容現(xiàn)有的應(yīng)用系統(tǒng)。   6）在網(wǎng)絡(luò)覆蓋面、可靠性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)傳輸速度、數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性及安全性、操作界面、建設(shè)投資及系統(tǒng)日常運(yùn)行費(fèi)用合理等方面具有良好的體現(xiàn)。        2系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)

8、結(jié)構(gòu)圖        3在線監(jiān)測(cè)監(jiān)控結(jié)構(gòu)圖   1）系統(tǒng)組成   開封市環(huán)保局環(huán)境在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由中心站和監(jiān)控子站組成。在系統(tǒng)中，中心站通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與各監(jiān)測(cè)子站進(jìn)行信息交換，按要求對(duì)收集的監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，形成各種統(tǒng)計(jì)分析報(bào)告、報(bào)表及圖形，通過(guò)顯示屏進(jìn)行顯示。   2）結(jié)構(gòu)圖   在該項(xiàng)目中使用了PLC設(shè)備和智能模塊的采集設(shè)備，德國(guó)WTW的COD等儀器儀表設(shè)備，在力控中支持大量的PLC等采集設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，支持與化學(xué)需氧量 CODcr在線自

9、動(dòng)監(jiān)測(cè)儀、總有機(jī)碳TOC水質(zhì)自動(dòng)分析儀、紫外（UV）吸收水質(zhì)自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)儀、氨氮水質(zhì)自動(dòng)分析儀、總磷水質(zhì)自動(dòng)分析儀、PH水質(zhì)自動(dòng)分析儀、超聲波明渠污水流量計(jì)、電磁流量計(jì)等多種監(jiān)測(cè)儀器和分析儀器進(jìn)行通信，采集和轉(zhuǎn)發(fā)通信方式完全實(shí)現(xiàn)了污染源在線自動(dòng)監(jiān)控（監(jiān)測(cè)）系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)。力控監(jiān)控組態(tài)軟件同時(shí)支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS，Pofibus、Lonworks等多種總線網(wǎng)絡(luò)。   4實(shí)現(xiàn)的功能   1）在線監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制可以在線查看、查詢、獲取各種模擬設(shè)備和開關(guān)的最新數(shù)據(jù)、狀況。并可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)監(jiān)測(cè)（TOC、COD、PH、流量等一次性儀表在一段時(shí)間內(nèi)，按照固定的周期進(jìn)行

10、數(shù)據(jù)采集）。中心控制室可以實(shí)時(shí)顯示水污染點(diǎn)源的污水瞬時(shí)流量和累積流量COD或氨氮的濃度和排放總量等數(shù)據(jù),能夠?qū)ΡO(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)、設(shè)定工作時(shí)間、調(diào)整工作周期、數(shù)據(jù)二次查詢等遠(yuǎn)程操作，并將分析結(jié)果和設(shè)備運(yùn)行日志記錄于環(huán)保局中心數(shù)據(jù)中。中心控制室可以實(shí)時(shí)顯示大氣污染點(diǎn)源的煙氣流量和排放總量煙氣、煙塵、CO、SO2、Nox的濃度和排放總量等數(shù)據(jù)。        2）報(bào)警處理             

11、0;  報(bào)警有四種：斷線報(bào)警（包括設(shè)備故障報(bào)警）、超標(biāo)報(bào)警、開關(guān)設(shè)備報(bào)警和異常情況報(bào)警?？梢造`活設(shè)定報(bào)警條件，并和人員的手機(jī)、短信綁定，在滿足報(bào)警條件時(shí)，自動(dòng)發(fā)送報(bào)警信息。        3）短信服務(wù)        短信服務(wù)有：數(shù)據(jù)傳送，可以把企業(yè)的數(shù)據(jù)發(fā)送到指定的手機(jī)；短信報(bào)警（數(shù)據(jù)報(bào)警，斷線報(bào)警，開關(guān)設(shè)備報(bào)警，監(jiān)測(cè)儀器報(bào)警）；批量配置企業(yè)的報(bào)警數(shù)據(jù)；自寫短信，自定義短信的內(nèi)容和發(fā)送對(duì)象。    

12、0;   4）查詢統(tǒng)計(jì)        提供多種條件查詢方式和查詢結(jié)果分類、分項(xiàng)排序、統(tǒng)計(jì)最大值、最小值、平均值、匯總值等分析處理功能。提供統(tǒng)計(jì)各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)功能，如流量統(tǒng)計(jì)；COD、氨氮濃度分析；COD、氨氮排放總量統(tǒng)計(jì)；煙氣流量統(tǒng)計(jì)；煙氣、煙塵、CO、SO2、NOx濃度分析；煙氣、煙塵、CO、SO2、NOx排放總量統(tǒng)計(jì)等。提供查詢結(jié)果打印功能        5）分析報(bào)表     

13、0;  對(duì)于企業(yè)的排放匯總數(shù)據(jù)按指定的時(shí)間段進(jìn)行列表和圖形方式分析，并可實(shí)現(xiàn)與收費(fèi)管理系統(tǒng)的結(jié)合。        列表分析以表格的方式給出上述數(shù)據(jù)，圖形方式通過(guò)曲線、柱狀和餅狀等圖形直觀的顯示。        系統(tǒng)至少提供以下報(bào)表并能夠按照所見(jiàn)即所得的效果進(jìn)行打印。        廢水監(jiān)測(cè)報(bào)表（曲線圖）、廢氣監(jiān)測(cè)報(bào)表（曲線圖）    &#

14、160;   實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)日?qǐng)?bào)表（曲線圖），月報(bào)表（曲線圖），年報(bào)表（曲線圖）        歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)表        超標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)表        停水日志        網(wǎng)絡(luò)反控日志        試劑報(bào)警日志

15、0;       數(shù)據(jù)匯總報(bào)表        數(shù)據(jù)歷史查詢報(bào)表        數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)報(bào)表（含柱狀或餅狀圖），包括煙氣、煙塵、CO、SO2、NOx濃度分析報(bào)表和煙氣、煙塵、CO、SO2、NOx排放總量統(tǒng)計(jì)報(bào)表、大氣及水自動(dòng)監(jiān)測(cè)日監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析報(bào)表        6）監(jiān)控源管理    &#

16、160;   監(jiān)控源管理以企業(yè)為單位，主要包括監(jiān)控源的常規(guī)信息管理，排污口管理，和治理設(shè)施管理；在線監(jiān)測(cè)儀管理可以動(dòng)態(tài)添加排污口，采集儀，各種模擬設(shè)備和開關(guān)設(shè)備的添加，并可以指定模擬設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值和報(bào)警的上下限。        7）數(shù)據(jù)標(biāo)記和剔除                特定的職能管理部門在審查分析數(shù)據(jù)的過(guò)程中，對(duì)于已經(jīng)確認(rèn)異常或無(wú)效的數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)記或剔除

17、操作。對(duì)于任何的標(biāo)記或剔除操作，系統(tǒng)自動(dòng)記憶，作為日志備查。               8）系統(tǒng)管理        設(shè)置系統(tǒng)的一些參數(shù)，包括權(quán)限管理、常量管理、設(shè)備管理、在線列表和監(jiān)控源類型設(shè)置等。        9）視頻數(shù)據(jù)        視頻監(jiān)

18、控系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)影像的高清晰同步實(shí)時(shí)傳輸，在監(jiān)控中心電視墻等終端上顯示，并通過(guò)監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的傳輸、顯示、存儲(chǔ)、回放等功能。        5綜述        力控軟件在污染源在線監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的中心站和監(jiān)測(cè)站上實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)監(jiān)控功能，傳輸網(wǎng)絡(luò)主要是通過(guò)一類是基于TCP/IP 協(xié)議的，如通用無(wú)線分組業(yè)務(wù)（General Packet Radio Service 縮寫GPRS）、非對(duì)稱數(shù)字用戶環(huán)路（Asymmetrical Digital Subscri

19、ber Loop 縮寫ADSL）、碼分多址(Code Division Multiple Access 縮寫 CDMA)等。另一類是基于非TCP/IP 協(xié)議的，如：公共電話交換網(wǎng)（Public switched telephone network 縮寫PSTN）、短消息數(shù)據(jù)通訊等。由于污染源現(xiàn)場(chǎng)一般環(huán)境比較惡劣、偏遠(yuǎn)，大部分采用GPRS、CDMA等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。力控支持國(guó)際和國(guó)內(nèi)的所有主流廠家的GPRS設(shè)備。        力控軟件支持多種環(huán)境保護(hù)設(shè)備的協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與這些設(shè)備的通信、數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)發(fā)。  

20、0;     為了保證系統(tǒng)的兼容性，規(guī)范上位機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)站的通信規(guī)范，國(guó)家環(huán)保局于2005-12-30日發(fā)布了污染源在線自動(dòng)監(jiān)控（監(jiān)測(cè)）系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)（HJ/T212-2005）。并于2006-02-01日正式實(shí)施。此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了傳輸網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層協(xié)議，一方面保證了系統(tǒng)的兼容性，另一方面，體現(xiàn)了協(xié)議的通信介質(zhì)無(wú)關(guān)性，為不同環(huán)境下選擇不同的通信方式提供了靈活性。力控軟件的采集和轉(zhuǎn)發(fā)都支持污染源在線自動(dòng)監(jiān)控（監(jiān)測(cè)）系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)此協(xié)議實(shí)現(xiàn)與環(huán)保局中心站的實(shí)時(shí)與歷史數(shù)據(jù)傳輸。      

21、0; 開封市環(huán)保局環(huán)境信息監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際運(yùn)行，整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，很好的滿足了用戶的工藝要求，達(dá)到了對(duì)污染源在線監(jiān)控（監(jiān)測(cè)）的標(biāo)準(zhǔn)。污水處理智能控制的研究、應(yīng)用與發(fā)展【瀏覽次數(shù)】101【供稿】北京利達(dá)科信環(huán)境安全技術(shù)有限公司【中文關(guān)鍵詞】污水處理智能控制的研究、應(yīng)用與發(fā)展          【摘要】綜述了國(guó)內(nèi)外污水處理自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了目前污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的 問(wèn)題及制約我國(guó)污水處理自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的主要因素，提出智能控制是污水處理自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向，并著重介紹了模

22、糊控制人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家控制在污水處理過(guò)程中的應(yīng)用。結(jié)合國(guó)外研究動(dòng)態(tài)，提出我國(guó)開展污水處理智能化控制理論、方法和技術(shù)研究的必要性和緊迫性。 【添加日期】2007-11-29【更新日期】2007-11-29【正文】 摘要：綜述了國(guó)內(nèi)外污水處理自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了目前污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的 問(wèn)題及制約我國(guó)污水處理自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的主要因素，提出智能控制是污水處理自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向，并著重介紹了模糊控制人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家控制在污水處理過(guò)程中的應(yīng)用。結(jié)合國(guó)外研究動(dòng)態(tài)，提出我國(guó)開展污水處理智能化控制理論、方法和技術(shù)研究的必要性和緊迫性。 關(guān)鍵詞：污水處理 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 模糊

23、控制 智能控制 中圖分類號(hào)： X505文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： B文章編號(hào)：1000-4602(2002)06-0035-05 智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論和信息論等多種學(xué)科的高度綜合與集成，它主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、學(xué)習(xí)控制和專家控制等。智能控制在各種非穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)工程系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛與深入，特別是近年來(lái)取得的研究與應(yīng)用成果更受矚目1、2。由于污水處理的運(yùn)行費(fèi)用是龐大的、長(zhǎng)期的，如果通過(guò)有效的控制能將城市污水處理廠的運(yùn)行費(fèi)用節(jié)省1%，也是個(gè)天文數(shù)字。由此可見(jiàn)，加強(qiáng)城市污水處理系統(tǒng)智能控制的研究非常必要。 1 國(guó)內(nèi)外自控技術(shù)現(xiàn)狀分析 發(fā)達(dá)國(guó)家在二級(jí)處理普及以后投入

24、大量資金和科研力量加強(qiáng)污水處理設(shè)施的監(jiān)測(cè)、運(yùn)行和管理，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制、報(bào)警、計(jì)算和瞬時(shí)記錄。美國(guó)在20世紀(jì)70年代中期開始實(shí)現(xiàn)污水處理廠的自動(dòng)控制，目前主要污水處理廠已實(shí)現(xiàn)了工藝流程中主要參數(shù)的自動(dòng)測(cè)試和控制。80年代以來(lái)在美國(guó)召開了兩次水處理儀器和自動(dòng)化的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，會(huì)上發(fā)表的數(shù)百篇論文反映出水處理自動(dòng)化已發(fā)展到實(shí)用水平3。與國(guó)外相比，我國(guó)污水處理自動(dòng)化控制起步較晚，進(jìn)入90年代以后污水處理廠才開始引入自動(dòng)控制系統(tǒng)4、5，但多是直接引進(jìn)國(guó)外成套自控設(shè)備，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)在污水處理廠應(yīng)用很少。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外均有學(xué)者對(duì)污水處理自動(dòng)控制工藝進(jìn)行研究，以尋求更精確、更可靠的方法實(shí)施自動(dòng)控制。Zi

25、pper等6開發(fā)了適用于小型污水處理廠的自動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用基于氧化還原電位(ORP)的控制器。這個(gè)控制器自動(dòng)工作，并可以在硝化和反硝化之間進(jìn)行優(yōu)化，從而減少能耗，他們?cè)谥性囍邪l(fā)現(xiàn)，污水處理廠的實(shí)際負(fù)荷與ORP曲線變化具有很強(qiáng)的相關(guān)性。采用兩點(diǎn)ORP控制保證了在增加負(fù)荷時(shí)硝化時(shí)間占運(yùn)行時(shí)間的比率也隨之增加，這些都為開發(fā)小型污水處理廠控制規(guī)則奠定了基礎(chǔ)。John等7采用兩種SBR反應(yīng)器對(duì)家禽生產(chǎn)廢水進(jìn)行處理，并且評(píng)價(jià)了它們的處理效率，同時(shí)也考察了脫氮與反應(yīng)器ORP之間的關(guān)系，并且使用了用于實(shí)時(shí)pH、ORP和DO監(jiān)控的先進(jìn)儀器設(shè)備和基于ORP設(shè)定值控制曝氣時(shí)間的過(guò)程控制。當(dāng)處理變組分廢水時(shí)，該

26、研究不僅獲得了穩(wěn)定的出水水質(zhì)，而且依靠ORP控制曝氣時(shí)間，減少了空壓機(jī)的運(yùn)行時(shí)間。Yu等8設(shè)計(jì)研究了一套帶有實(shí)時(shí)ORP和pH控制系統(tǒng)的連續(xù)進(jìn)水SBR反應(yīng)器。該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)由傳感器、計(jì)算機(jī)、人機(jī)對(duì)話界面和控制部件組成。SBR反應(yīng)器中安裝了4個(gè)帶有Ag/AgCl電極的ORP儀表、1個(gè)DO表和1個(gè)pH儀表，傳感器的模擬信號(hào)通過(guò)AD/DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且依靠計(jì)算機(jī)每秒鐘采集一次信號(hào)。計(jì)算機(jī)對(duì)采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，通過(guò)控制線路傳遞到繼電器，由它開/關(guān)攪拌器、潷水器和鼓風(fēng)機(jī)。試驗(yàn)結(jié)果顯示，采用實(shí)時(shí)控制的SBR反應(yīng)器在底物去除效率和降低能耗方面均優(yōu)于采用時(shí)序控制的SBR反應(yīng)器。Puznav

27、a等9在同步硝化/反硝化的生物濾池中引入了實(shí)時(shí)曝氣控制，建立了基于DO在線監(jiān)測(cè)的反饋控制和基于氨氮和DO在線監(jiān)測(cè)的串聯(lián)控制。與傳統(tǒng)硝化反硝化生物曝氣濾池(BAF)相比，采用實(shí)時(shí)曝氣控制的生物濾池在達(dá)到相同處理效果(出水TN20mg/L)時(shí)，曝氣量低于傳統(tǒng)方法的50%。王淑瑩10在國(guó)外已有的時(shí)間和流量程序控制的基礎(chǔ)上，提出一種SBR法有機(jī)物濃度控制，使控制過(guò)程更定量化和精密化。工業(yè)廢水的水質(zhì)變化很大，當(dāng)進(jìn)水有機(jī)物濃度高時(shí)，為使出水水質(zhì)達(dá)標(biāo)，應(yīng)適當(dāng)增加反應(yīng)時(shí)間使運(yùn)行更可靠；而當(dāng)進(jìn)水有機(jī)物濃度低時(shí)可以減少反應(yīng)時(shí)間以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。彭永臻等11將ORP作為SBR反應(yīng)器有機(jī)物降解程度間接指標(biāo)的研究結(jié)果表明

28、，無(wú)論是在很大范圍內(nèi)改變曝氣量或者改變MLSS濃度，還是使反應(yīng)初始COD在2302180mg/L之間逐漸變化或突然變化，當(dāng)COD達(dá)到難降解濃度時(shí)，ORP都迅速、大幅度地升高，隨后又很快趨于平穩(wěn)，并在某一特定范圍內(nèi)穩(wěn)定下來(lái)。因此，可以用ORP作為SBR法反應(yīng)時(shí)間的計(jì)算機(jī)控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)在線自動(dòng)控制。通過(guò)以上分析，目前污水處理自動(dòng)控制中存在以下問(wèn)題： 傳統(tǒng)污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)要求建立精確的數(shù)學(xué)模型，并且提出必須遵循一些比較苛刻的線性化假設(shè)，然而實(shí)際污水處理系統(tǒng)由于存在復(fù)雜性、非線性、時(shí)變性、不確定性和不完全性等，一般無(wú)法獲得精確的數(shù)學(xué)模型和與實(shí)際相符的假設(shè)，因此采用傳統(tǒng)控制理論建立的污水處理自

29、動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)際工程應(yīng)用上存在出水水質(zhì)波動(dòng)較大等問(wèn)題。 污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中所采用的一些自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備、儀表的功能目前還很不完善，在實(shí)際檢測(cè)中達(dá)不到預(yù)期效果、誤差很大，因此依靠這些檢測(cè)設(shè)備判斷污水處理情況并實(shí)施自動(dòng)控制，往往很難達(dá)到處理水質(zhì)達(dá)標(biāo)排放和節(jié)約能源的目的。 國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者為提高污水處理廠的處理效率和降低能耗開展了許多實(shí)時(shí)控制研究，如采用ORP、DO和pH值作為控制參數(shù)來(lái)控制出水水質(zhì)和減小曝氣量，但這些方法也存在一些問(wèn)題，例如控制污水處理廠硝化反硝化過(guò)程所使用的ORP就很難判定，因此絕大多數(shù)基于ORP控制的污水處理廠也執(zhí)行時(shí)間控制，作為當(dāng)控制器無(wú)法找到ORP特征點(diǎn)時(shí)的應(yīng)急控制，這樣就

30、導(dǎo)致許多污水處理系統(tǒng)實(shí)際上仍然采用的是按時(shí)間控制整個(gè)處理過(guò)程。 污水處理自動(dòng)控制有別于其他控制系統(tǒng)，它需要對(duì)大量閥門、泵、鼓風(fēng)機(jī)和吸(刮)泥機(jī)、曝氣池和污泥消化池內(nèi)的攪拌器等機(jī)械設(shè)備及沉淀池和消化池進(jìn)、排泥量進(jìn)行控制，因此污水處理廠需要自動(dòng)控制的開關(guān)量多，它們常常要根據(jù)一定時(shí)間或邏輯順序定時(shí)開/停，然而目前我國(guó)生產(chǎn)的閥門質(zhì)量存在一些問(wèn)題，使用壽命較短，如果從國(guó)外進(jìn)口價(jià)格又很昂貴，一般污水處理廠很難承受，因此筆者認(rèn)為制約我國(guó)污水處理自動(dòng)控制發(fā)展的主要原因不是生產(chǎn)工藝問(wèn)題，而是設(shè)備問(wèn)題。 2 智能控制技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展 作為智能控制重要分支的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制和自學(xué)習(xí)控制等除了應(yīng)用到工業(yè)

31、過(guò)程控制以外，已經(jīng)擴(kuò)大到軍事、醫(yī)學(xué)、高科技領(lǐng)域。由于智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自組織功能，特別適用于復(fù)雜的污水處理動(dòng)態(tài)過(guò)程的控制，因此近年來(lái)智能控制在美國(guó)、歐洲、日本的給水處理、污水生物處理、污水的物理化學(xué)處理中都有典型的成功應(yīng)用，正在研究與開發(fā)的更是不勝枚舉12。從現(xiàn)在可以檢索到的有關(guān)污水處理自動(dòng)控制的研究論文來(lái)看，有近1/3的論文涉及到智能控制，可見(jiàn)智能控制已成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)與前沿課題，顯示出極為廣闊的應(yīng)用前景。2.1 模糊控制模糊控制(Fuzzy Control)能將操作者或?qū)＜业目刂平?jīng)驗(yàn)和知識(shí)表示成語(yǔ)言變量描述的控制規(guī)則，然后用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。因此，模糊控制特別適用于

32、數(shù)學(xué)模型未知的、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的控制。正是基于模糊控制這些特點(diǎn)，近年來(lái)它已成為污水處理系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。1980年Tong等首次將模糊控制應(yīng)用到污水處理中，將出水BOD、SS、曝氣池MLSS、DO及出水氨氮濃度、回流污泥量等監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)作為輸入變量輸入該系統(tǒng)，“模糊化”以后再與“規(guī)則集”進(jìn)行匹配，隨后確定相應(yīng)的控制手段，最后通過(guò)反模糊化得到量化的具體信號(hào)來(lái)實(shí)施控制。Flanagan利用Olsson等提出的曝氣池DO控制技術(shù)，以沿池長(zhǎng)的DO濃度變化曲線來(lái)估計(jì)曝氣池中底物利用效率和微生物活性。他的知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)不僅有根據(jù)工藝狀態(tài)確定采用何種控制措施這一類啟發(fā)性規(guī)則，而且還有DO曲線特征及相關(guān)工藝狀態(tài)方

33、面的知識(shí)。Barnett把這些知識(shí)稱為“匯編知識(shí)”(compiled knowledge)，“匯編知識(shí)”作為啟發(fā)性知識(shí)的補(bǔ)充，提高了系統(tǒng)解決問(wèn)題的深度和廣度13。由于活性污泥法出水BOD或COD濃度通常隨出水懸浮物濃度增加而增大，因此Tsai等人建立了對(duì)出水懸浮物濃度進(jìn)行預(yù)測(cè)和控制的動(dòng)態(tài)活性污泥法模糊控制14，他們所提出的模糊控制策略能有效地降低出水SS濃度，從而使處理系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定可靠。與常規(guī)活性污泥法相比，高純氧活性污泥法(High Purity Oxygen Activated Sludge，HPOAS)對(duì)控制的要求更加嚴(yán)格。由于過(guò)程滯后和噪聲干擾，此系統(tǒng)兩種常規(guī)反饋控制在控制過(guò)程中經(jīng)常

34、出現(xiàn)問(wèn)題。為此Yin等人15研究了四種模糊邏輯控制系統(tǒng)，結(jié)果表明在正常條件下，模糊控制比常規(guī)的反饋控制更加節(jié)約能源、減少DO波動(dòng)、穩(wěn)定進(jìn)水流量和出氣流速。Manesis等人16對(duì)一個(gè)前置反硝化污水處理廠進(jìn)行了模糊控制系統(tǒng)研究。他們以反應(yīng)器中氨氮、硝態(tài)氮、DO、溫度、MLSS和二沉池進(jìn)出水BOD的差值作為模糊控制系統(tǒng)的輸入變量，以曝氣區(qū)供氧速率、好氧區(qū)向缺氧區(qū)的回流速率以及二沉池向反應(yīng)器的污泥回流速率作為輸出變量，以處理廠操作人員的經(jīng)驗(yàn)建立模糊控制規(guī)則，并在希臘Patras污水處理廠進(jìn)行了仿真，取得了較好的結(jié)果。與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)從事污水處理模糊控制的研究人員較少。彭永臻等17、18對(duì)硝態(tài)氮污染水

35、脫氮處理的新方法生物電極法采用模糊控制，也取得了較好的控制效果。這種在線模糊控制器具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、可行性好、可靠性高、穩(wěn)定性好和對(duì)進(jìn)水硝態(tài)氮負(fù)荷變化的適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，有利于避免過(guò)量地投加有機(jī)物并盡可能節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。彭永臻、曾薇等19采用SBR法處理石油化工廢水，根據(jù)反應(yīng)器內(nèi)有機(jī)物的去除與DO濃度的相關(guān)性，提出以DO作為SBR法的模糊控制參數(shù)。通過(guò)大量試驗(yàn)，認(rèn)為可根據(jù)初始階段DO濃度及變化情況預(yù)測(cè)進(jìn)水有機(jī)物濃度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)曝氣量的模糊控制。2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制(ANNbased Control)簡(jiǎn)稱神經(jīng)控制(Neural Control)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由大量人工神經(jīng)元廣泛聯(lián)結(jié)而

36、成的網(wǎng)絡(luò)，它具有很強(qiáng)的自適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力、非線性映射能力和容錯(cuò)能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具備上述特點(diǎn)，近年來(lái)越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外污水處理專家的重視，并在污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中開展人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究，取得了許多具有推廣應(yīng)用價(jià)值的成果。Zhu等20研究開發(fā)了一種基于時(shí)間延遲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的在線廢水水質(zhì)預(yù)測(cè)系統(tǒng)。他們首先提出采用多層感知器(MLP)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所建立的時(shí)間延遲神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(TDNN)的輸入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行篩選，最后得到一個(gè)10輸入TDNN模型，網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練以后，其對(duì)廢水處理預(yù)測(cè)精度均優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)MLP模型。Gontarski等應(yīng)用BP算法人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)一個(gè)工業(yè)廢水處理廠的出水水質(zhì)，試驗(yàn)中共使用了7個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，每一

37、個(gè)反應(yīng)器用一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最后一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用來(lái)預(yù)測(cè)出水TOC的變化。試驗(yàn)結(jié)果表明，廢水的流量和進(jìn)水pH值是廢水處理廠重要的控制參數(shù)。 在活性污泥法污水處理廠中，污泥膨脹是引起運(yùn)行不正常的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題，它直接影響污水處理廠的處理效率，因此許多學(xué)者從活性污泥法的運(yùn)行機(jī)理上對(duì)污泥膨脹現(xiàn)象進(jìn)行了廣泛的研究，但至今尚未獲得克服污泥膨脹的經(jīng)濟(jì)而有效的方法。近年來(lái)，國(guó)外一些學(xué)者采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立模型來(lái)預(yù)測(cè)和防止污泥膨脹現(xiàn)象的發(fā)生21、22。Capodaglio 等21在分析活性污泥系統(tǒng)輸入和輸出的基礎(chǔ)上，應(yīng)用污水處理廠的數(shù)據(jù)建立了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，隨后用這種模型預(yù)測(cè)未來(lái)污泥膨脹的發(fā)生。為使所構(gòu)建的模型能

38、更好地反映活性污泥法的實(shí)際狀況，他們?yōu)檩斎雲(yún)?shù)選擇了一個(gè)時(shí)間滯后輸入方案。從模型預(yù)測(cè)結(jié)果可以看出，這種模型的預(yù)測(cè)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他傳統(tǒng)預(yù)測(cè)方法。Belanche等22在Capodaglio建立的模型基礎(chǔ)上引入定性信息，這些定性信息主要來(lái)源于顯微鏡對(duì)細(xì)菌和微型動(dòng)物的觀察和一些主觀經(jīng)驗(yàn)，并利用該模型對(duì)廢水處理廠污泥膨脹現(xiàn)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。試驗(yàn)結(jié)果顯示，定性信息對(duì)處理廠污泥膨脹現(xiàn)象影響很大，模型對(duì)污泥膨脹的預(yù)測(cè)同污水處理廠專家的評(píng)價(jià)判斷吻合得很好。Tay等人23在一個(gè)神經(jīng)模糊模型的基礎(chǔ)上，為污水厭氧處理系統(tǒng)開發(fā)出一個(gè)快速預(yù)測(cè)神經(jīng)模糊模型來(lái)預(yù)測(cè)高速率厭氧系統(tǒng)對(duì)干擾的響應(yīng)，此系統(tǒng)可以提前1h對(duì)不同系統(tǒng)的干擾進(jìn)行

39、預(yù)測(cè)。因此，該系統(tǒng)在實(shí)時(shí)控制上有很大的應(yīng)用潛力。Wen等人24研究了一種曝氣池神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。該曝氣池神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)由一個(gè)專家系統(tǒng)來(lái)提供，專家系統(tǒng)又從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲取其所要的數(shù)據(jù)，從而對(duì)整個(gè)污水處理廠實(shí)施智能控制。專家系統(tǒng)從各種傳感器和檢測(cè)器獲得信號(hào)后檢查系統(tǒng)的狀態(tài)，推斷出一個(gè)污泥回流比。然后，專家系統(tǒng)把這個(gè)值送給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)把從專家系統(tǒng)獲得的當(dāng)前狀態(tài)值與通過(guò)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)得到的值進(jìn)行比較，分析該值是增加還是減小或者是維持不變。專家系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前BOD和MLSS的值以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的曝氣池狀態(tài)判斷是否采用這個(gè)污泥回流比。如果預(yù)測(cè)狀態(tài)不是所期望的，那么專家系統(tǒng)將再給出一個(gè)污泥回流比，重新進(jìn)行一次

40、測(cè)試，直到找到合理的污泥回流比。若專家系統(tǒng)想增加曝氣池內(nèi)的BOD濃度，它在向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型傳輸這組數(shù)據(jù)時(shí)，可以在當(dāng)前BOD濃度上加一個(gè)小小的增量(例如0.05)作為目標(biāo)值，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型就以此值預(yù)測(cè)一個(gè)污泥回流比，并把它反饋給專家系統(tǒng)。2.3 專家控制專家控制(Expert Control)是智能控制的一個(gè)重要分支，又稱專家智能控制。所謂專家控制，是把專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同控制理論、方法與技術(shù)相結(jié)合，在未知環(huán)境下仿效專家的智能，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。20世紀(jì)90年代國(guó)外就有學(xué)者開始研究采用專家系統(tǒng)智能控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)污水處理的自動(dòng)控制，并取得了有效成果2527。Barnett25建立了一個(gè)基于規(guī)則的專家

41、系統(tǒng)，用于污泥厭氧消化的故障診斷。整個(gè)過(guò)程由計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬，過(guò)程變量包括消化池的輸入輸出及表征池內(nèi)狀態(tài)的9個(gè)參數(shù)，控制變量是進(jìn)泥量、回流污泥量、稀釋水量和調(diào)節(jié)pH值的酸堿投量。另外，研究者為專家系統(tǒng)界定5類消化工藝運(yùn)行不正常狀態(tài)，每類狀態(tài)又細(xì)分為注意、警告、危急和恢復(fù)正常等幾類亞狀態(tài)。這些狀態(tài)和亞狀態(tài)再與相關(guān)的控制措施相對(duì)應(yīng)，即不正常狀態(tài)的類型和程度決定了該采取什么樣的控制手段，以便使消化恢復(fù)正常。Flores 等26設(shè)計(jì)了一個(gè)智能化系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行和管理多級(jí)厭氧系統(tǒng)，這個(gè)厭氧系統(tǒng)由各自的控制器控制，而這些控制器又通過(guò)寬帶網(wǎng)與遠(yuǎn)處的中央管理器相聯(lián)。中央管理器采集、分析、解釋和存儲(chǔ)由各生物反應(yīng)器控制系

42、統(tǒng)傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并采用圖形界面的形式使操作者能清楚地看到這些信息。Sung等27采用在線綜合控制系統(tǒng)對(duì)水質(zhì)、水量變化較大的食品廢水進(jìn)行控制?？刂颇繕?biāo)是使出水COD濃度較地方標(biāo)準(zhǔn)低50%，并且盡量減少曝氣費(fèi)用。此控制系統(tǒng)由兩層組成，即管理層和過(guò)程控制層。在管理層中應(yīng)用基于規(guī)則的專家系統(tǒng)為過(guò)程控制層提供最優(yōu)控制點(diǎn)。此外，為避免鼓風(fēng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，還設(shè)計(jì)了基于規(guī)則的負(fù)荷分配系統(tǒng)。此控制系統(tǒng)已經(jīng)成功地運(yùn)行了2年，與不實(shí)行控制之前相比，出水COD濃度降低大約50%，節(jié)能約50%。通過(guò)以上分析可知，智能控制技術(shù)在污水處理中應(yīng)用較晚(只是近20年才逐漸得到應(yīng)用)，而且大多數(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室研究階段，很多地方還很不

43、完善。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為例，目前研究較多的模型屬于靜態(tài)模型，在一定程度上不太適合污水處理在線控制，因?yàn)榛钚晕勰喾ㄎ鬯幚黼S時(shí)間變化較大而且具有較大滯后性。因此，建議從事污水處理智能控制的科研人員以實(shí)際污水處理廠為研究目標(biāo)，找出各種控制參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律，運(yùn)用動(dòng)態(tài)模型建立污水處理智能控制系統(tǒng)。 3 結(jié)語(yǔ) 雖然智能控制已成為污水處理的研究與應(yīng)用中的前沿與熱點(diǎn)，但國(guó)內(nèi)外仍處于廣泛應(yīng)用的初級(jí)階段。從文獻(xiàn)來(lái)看，我國(guó)從事這方面研究的人員太少，這也是制約我國(guó)污水處理自動(dòng)控制和智能控制發(fā)展的主要因素。 與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)在污水處理的基本理論、工藝流程和工程設(shè)計(jì)等方面并不明顯落后，但是在運(yùn)行管理與自動(dòng)控制方面

44、卻存在著較大的差距。目前，我國(guó)城市污水處理廠的噸水耗電量是發(fā)達(dá)國(guó)家的近兩倍，而運(yùn)行管理人員數(shù)又是其若干倍，因此加強(qiáng)我國(guó)污水處理系統(tǒng)智能控制的研究與應(yīng)用具有重要的科學(xué)意義與應(yīng)用價(jià)值。 由于智能控制的優(yōu)越性及其研究與應(yīng)用的迅速發(fā)展，目前國(guó)外許多城市污水和工業(yè)廢水處理廠正在通過(guò)技術(shù)改造向?qū)崿F(xiàn)智能控制方向過(guò)渡。我國(guó)應(yīng)當(dāng)在有條件的情況下，在污水處理廠的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與建設(shè)初期就盡可能采用或部分采用智能控制。 參考文獻(xiàn)： 1李士勇.模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996.2孫增忻.智能控制理論與技術(shù)M.北京：清華大學(xué)出版社，1997.3李樹偉.有關(guān)污水處理場(chǎng)微機(jī)自動(dòng)

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