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文檔簡介
1、鎖相環(huán)路分析 一、 環(huán)路線性化1.線性化條件:2.線性化環(huán)路方程:3.線性化環(huán)路相位模式: 二、環(huán)路傳遞函數(shù)·線性網絡可以用傳遞函數(shù)描述·線性環(huán)路系統(tǒng)可以用環(huán)路傳遞函數(shù)描述·用復頻域傳遞函數(shù)描述可以簡化系統(tǒng)的分分析,所以可用復頻域環(huán)路傳遞函數(shù)描述PPPLL.1.復頻域中線性環(huán)路方程(PS代之)2.環(huán)路傳遞函數(shù)定義:環(huán)路傳遞函數(shù)是表示輸出與輸入相位拉氏變換之比3.環(huán)路傳遞函數(shù)類型·開環(huán)傳遞函數(shù) 函數(shù)·閉環(huán)傳遞函數(shù) 函數(shù)·誤差傳遞函數(shù)
2、函數(shù)4.結論·.均與有關·環(huán)路濾波器不同,F(s)不同,環(huán)路傳遞函數(shù)也不同,可將分母標準化后進行比較。 三、環(huán)路傳遞函數(shù)分母標準化1.舉例說明:L、R、C串聯(lián)振蕩網絡標準化傳遞函數(shù)并畫出幅頻特性·先求傳遞函數(shù)H(S): ·把分母進行標準化為:· ·標準化傳遞函數(shù) ·頻域中傳遞函數(shù) ·畫出幅頻特性若,對應0.707中幅頻特性下降了3dB,稱為截止角頻率,此頻率用下標c ,記為結論:·分母標準化便于環(huán)路比較·,呈低通濾波特性·截止頻率2.不同環(huán)路分母標準化的環(huán)路傳遞函數(shù)不同環(huán)路、
3、都不同(由下表表示)結論:·環(huán)路不同,環(huán)路傳遞函數(shù)不同,、也不相同·無環(huán)路濾波器的環(huán)路為一階環(huán),常用的環(huán)路濾波器形式中任意取一節(jié)作為環(huán)路濾波器構成的環(huán)路均是二階環(huán),二階環(huán)路得到廣泛應用。·環(huán)路通常稱為階型環(huán),其中“階”用大寫一、二、三表示,它取決于環(huán)路傳遞函數(shù)分母的最高次冪數(shù),“型”用1、2、3表示,取決于環(huán)路中理想積分環(huán)節(jié)的個數(shù)。 四、環(huán)路跟蹤性能分析以以一階環(huán)路頻響特性為例(對輸入相位的調制頻率而言)1.閉環(huán)傳遞函數(shù)頻響特性可見:·一階環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)頻響特性呈低通濾波特性·截止角頻率2.誤差傳遞函數(shù)頻響特性可見:一階環(huán)路誤差傳遞函數(shù)呈高通濾波特性 ·結論:a)一階環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)頻響特性呈低通濾波;誤差傳遞函數(shù)頻響特性呈高通濾波b)一階環(huán)截止角頻率,為提高環(huán)路抑制干擾和噪聲能力,應使愈小愈好,這與提高環(huán)路穩(wěn)定性使愈大愈好二者出現(xiàn)矛盾,所以
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