立體車庫控制系統(tǒng) - 圖文-

1、 幾個大城市采用,到2000年已擴展到省會城市,2001年擴展到全困主要的大中城市,2003年已擴展到一些中小城市,截至目前全國己有26個省(市的79個城市采用了機械式停車設(shè)備¨1。,(4用戶服務(wù)面擴大根據(jù)2004年機械式停車設(shè)備行業(yè)年會的統(tǒng)計資料,停車設(shè)備不僅是住宅小區(qū)、同時也被政府機關(guān)、醫(yī)院,商務(wù)大樓、大型商場、飯店等積極采用,在有效解決停車難的前提下,節(jié)約了大量的城市土地資源。機械式立體車庫用戶分類見圖l-l。,。 圖I.1機械式立體車庫川戶分類(5出口量增加,2005年行業(yè)出口額超過了l億元人民幣,出13國家增多,且由過去的單一車臺板加工出口變成成套設(shè)備出口。截止2005年,

2、機械式停車設(shè)備國內(nèi)銷售額突破10億元人民幣;全國機械式停車庫總量突破1000個;全國機械式停車設(shè)備泊位總數(shù)突破10萬個”3。一我國機械停車設(shè)備經(jīng)過了十多年的研制、開發(fā)與使用,現(xiàn)有產(chǎn)品可以說已基本上能夠滿足國內(nèi)的需求,無論生產(chǎn)規(guī)模還是技術(shù)水平都已接近和達到了國際水平,出口量也在不斷增加。兩且產(chǎn)品的質(zhì)量也有很大的提高,尤其是變頻調(diào)速、激光測距、PLC、IC卡、觸摸屏等新興智能控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)在停車設(shè)備上的應(yīng)用,大大提高了產(chǎn)品的高技術(shù)含量和現(xiàn)代化水平。4第1帝緒論1.3國內(nèi)停車位需求量預(yù)測分析據(jù)嗣家統(tǒng)計局資料顯示,隨著我固順利加入F0,轎4的家曉化,7乍曲得到1。述發(fā)砭(見f刳l2j。

3、從幽中¨j見,從2(JfJ27f d_、,我的轎車呈不低于40%的高速增長態(tài)勢,需要大量的停乍位。各地方的停車位發(fā)展速度滯后于汽車發(fā)展速度,必然導(dǎo)致停車難。目f;,停車難已成為大中城市發(fā)展的社會問題。 .圖1.2全國小轎車發(fā)壤趨勢圖據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計,2004年,我國城市汽車保有量已突破1000萬輛,到2010年將達到2000萬輛。以長三角區(qū)域經(jīng)濟很發(fā)達的中小城市紹興市為例,2004年市區(qū)人均GDP為4320美元,中國輕紡城坐落地紹興縣人均GDP為5658美元,轎車的購買力強盛,目前,紹興市的汽車保有量約12萬輛,其中紹興市區(qū)的汽車保有量近3萬輛,加上紹興縣的約2.52輛汽車,約三分之一

4、在市區(qū)行駛,除交通擁擠外,市區(qū)的泊車位更趨不足,按照暢通工程B類城市的要求,市區(qū)的停車要達到近8000個,而目前城區(qū)可供使用的泊車位不足1000個,泊車難、路邊和人行道亂停車等違章泊車的現(xiàn)象越來越嚴重"1。數(shù)量如此眾多的汽車停放,導(dǎo)致停車難問題的出現(xiàn),見表1-3。表中的車位需求按實際擁有量的1.2倍估算,機械式車位按需求車位的10%估計。結(jié)合表1-2可以看出,即使庫位高速發(fā)展的2004年(增幅51%和2005 筑1節(jié)銘滄科技、離交令十牛、高可靠性、高效串的機械,聲體停午厙將i有l(wèi),J、舊發(fā)展fjiJ景。1.4立體車庫的分類國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒白的特種設(shè)備日爿之(幽質(zhì)撿錨【200

5、4131號中,把機械式停車設(shè)備共分為九大類“,代碼4D10-4D90,即:升降橫移式(psh,巷道堆垛式(pxd、垂直升降式(pcs、垂直循環(huán)式(pcs、水平循環(huán)式(psx、多層循環(huán)式(pds、平面移動式(PPY、簡易列阡式(pjs、汽車專用升降機式(pqs。其中部分立體車庫的結(jié)構(gòu)形式如下: 圖I一3升降橫移式立體車庫 圖卜4巷道堆垛式立體中庫;。;。;些塵蘭主:蘭蘭!i._; 圖卜5垂直升降式立體車庫 圖I一6豎直循環(huán)式立體車庫在現(xiàn)有立體停車系統(tǒng)中,最新最先進的形式是智能搬運器式停車系統(tǒng),高速運行于巷道中的搬運器可進行三維方向的動作完成車的存取。 在ADP軟件中系統(tǒng)工作參數(shù)的基本設(shè)定如圖3-

6、8所示。 圖3-8系統(tǒng)】=作參數(shù)設(shè)定主界面是用戶進入系統(tǒng)管理的初始界面,界面顯示歡迎使用管理系統(tǒng)。在ADP6.O軟件環(huán)境中,預(yù)先設(shè)置好幾組畫面,再在“畫面”菜單下選擇“新建畫面”,通過選擇元件庫中的切換畫面按鈕,并在其屬性頁中設(shè)置其功能為“打開/切換畫面”,并設(shè)置好想切換的畫面。采用多個該按鈕的組合,便可形成一個初始界面。在該主界面中,設(shè)計了三個切換畫面,包括存車界面、取車界面和幫助界面。并在該界面上使用靜態(tài)文字按鈕,提示選擇相應(yīng)功能界面。勞。節(jié)?,仇幢尊弩系統(tǒng)毆亡同時在界面中發(fā)霄了走馬燈標題文字,并設(shè)定其每次移動的字數(shù)為1,移動障l帑時闖為0j秒。通過在1lt。ChP6.n1編田軟肛i嗚?。

7、垂;k,F圭|域執(zhí)p.J.-璣1、問。t-曲16j的上挾,知來I。.備39。 圖3-9車庫管理系統(tǒng)界面3.6。3存車界面r 本立體車庫有12個庫位,分A、B區(qū)。本界面使用ON/OFF按鈕對應(yīng)每個蓼庫位,每個按鈕又對應(yīng)PLC內(nèi)部庫位選擇中間繼電器和庫位記憶中間繼電器M1-kll2。前者用于存車時庫位選擇,后者用于顯示當前庫位狀態(tài)。以A區(qū)五層庫位為例,其編號為A5。選擇ON/OFF按鈕,并在其對話框中設(shè)置其功能為保持型,將其變量寫至M24,讀取M5,設(shè)置畫面如圖3一10。其中M5為庫位狀態(tài)繼電器,采用光電檢測方式,當庫位上有車時,相應(yīng)繼電器則顯示為小車圖案,即為l;而當庫位空閑,即為0時,該按鈕則

8、顯示為數(shù)字編號,即A5。在該界面的設(shè)計中,礁卜M6作為A區(qū)庫位的狀態(tài)繼電器,M20一M25作為A區(qū)的寫入中間繼電器。同樣,對B區(qū)作相應(yīng)設(shè)置。通過在PLC中的觸點聯(lián)鎖,確保該界面下,只能對庫位上顯示為字母數(shù)字編號的庫位進行操作才有效。存車界面主要為存車功能服務(wù),如按庫位按鈕A5后,相應(yīng)的中間繼電器M24置位,存K5至庫層計數(shù)寄存器D10,并使MlOl置位.選擇確定按鈕后,PLC給曳引電機啟動信號,按照A區(qū)存。;。;二二釜二。些i;一;:車設(shè)霄的控制邏輯進行順序動作,完成存車指令,并段復(fù)仞始位置。A 區(qū)和B區(qū)的存車,由于移動叉梳的單向伸縮,因而其動作順序有差別。對A區(qū),沒有載車臺旋轉(zhuǎn);對B區(qū),需先

9、旋轉(zhuǎn)后再啟動曳引電機,完成存車回到初始位后,再旋轉(zhuǎn)復(fù)位。 圖3-lO庫位按鈕設(shè)置示意圈該界面操作流程:存車界面一選擇庫位一確定(取消。通過在Hitech ADP6.01編程軟件中編譯成功后離線挨擬,結(jié)果如圖3-Il所示。 圖3-i1HMI控制的存車界面32364取車界面取車界面設(shè)計思路和存車界而相同,也可顯示庫位狀態(tài)。由于在PLc 中有互鎖控制,因此只有選定顯示為小車符號的庫位按鈕時,/j能霄位相應(yīng)的繼電器,在確定無誤后,按照預(yù)先設(shè)定的取車邏輯控制指令進行順序動作,同樣對A區(qū)和B區(qū),取車豹順序動作在差別。對A區(qū),先取車后旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臺:對B區(qū),先旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臺,再取車。該界面操作流程:取車界面一選擇庫

10、位一確定(或取消。使用靜態(tài)文字按鈕,設(shè)置幫助界面,提供使用的文字說明,并設(shè)置一個回到前一畫面按鈕,如圖3-12。 圈312幫助界面3.7信號檢測立體車庫的存取過程是自動完成的,從司機開車入庫起到把車開出,全部過程在各項檢測的嚴密監(jiān)視下完成,完善的檢測手段是立體車庫安全可靠運行的保證。采用一套光電傳感器,由X017檢測旋轉(zhuǎn)臺上是秀有車,X054、X055檢測叉梳的伸縮,X053檢測旋轉(zhuǎn)臺中位,X020檢測旋臺旋轉(zhuǎn)位置,X056、X057檢測旋轉(zhuǎn)臺的升降,X05l、X052檢測平層運動 蒡3節(jié)口體下降擰制孕銑設(shè)計(2冗余措施。對車庫影響較大的豐要部件采取冗余掐施,如fl電電源和PLC的輸入電源均可

11、采用雙路供電。鶯要信弓的檢測粟嘲艤傳感囂7專。(3隔離技術(shù)。為了增加整個系統(tǒng)的可靠性,應(yīng)對PLC、變頻器等采取嚴格的隔離措施,主要包括防電源側(cè)和現(xiàn)場側(cè)來的干擾。對交流電源采用對稱濾波技術(shù),對現(xiàn)場來的干擾用光電隔離。3.10試驗?zāi)M本立體車庫的控制梯形圖是用三菱FXGP/WIN-C軟件編制的,該軟什是專門用于丌發(fā)FX系列PLC的編程程序,可以用梯形圖、指令表或者SFC(順序功能圖進行編程。軟件的操作環(huán)境要求有RS.232 (COMl.COM4串行口,FX.422CBA型SC通用適配器,以便于程序傳輸。梯形圖編制完成后,在GXSimulator中模擬程序的執(zhí)行,對虛擬PLC執(zhí)行監(jiān)控和調(diào)試。在GXD

12、eveloperV7.08J中轉(zhuǎn)換以后,在其工具菜單下,選擇梯形圖邏輯測試啟動,完成對仿真程序的編譯測試,可以從進程指示器了解編譯測試過程。通過了編譯測試,自動進入仿真窗口。結(jié)果如圖3.13所示。 圖3.13梯形圖仿真 山4、r蛔+學(xué)伸訖爻在通訊中,MSComm控件提供了兩種處理方法:一種足查詢方式,另一種是事件響應(yīng)方式。所有通信事件和通信錯誤的列表都排列于通信控件MSComm的CommEvent屬性中的各可選項,可通過Set CommEvent(函數(shù)設(shè)置串口響應(yīng)事件,并等待。本系統(tǒng)采用查詢方式,監(jiān)控機根據(jù)車位存放數(shù)據(jù)庫中的車位情況,以作業(yè)類型(入庫、出庫、添加入庫和揀選出庫,對PLC發(fā)送作業(yè)

13、地址(源地址,目的地址,通過InbufferCount屬性束判斷PLC是否有響應(yīng),并根據(jù)Input屬性來判斷發(fā)送指令是否正確。 圖4-4車庫控制系統(tǒng)通信設(shè)定界面通信設(shè)置界面如圖44所示,串口通信選擇傳送標準10位數(shù)掘,包括7位標準數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的1個起始位與2個停止位,一般通訊模式。對MSComm控件進行初始化設(shè)鷺,計算機與PLC通信的部分程序如下: Prirate Sub Form Load(串口初始化MSComml.Commport=1設(shè)置串口為COMIMSComml.Settings=9600,N,7,2波特率:9600bps。不進行校驗,7位數(shù)據(jù),2個停止位 Ih自、人形一P學(xué)伊論文占Vi

14、suaI Basic中的DataControl控件與使用Aecess倉0建的數(shù)據(jù)J車鏈接“。設(shè)定Data Control控件的屬性DatabaseName和屬性RecordSource,使DataControl控件的數(shù)據(jù)源為動態(tài)數(shù)據(jù)庫P11.mdb的數(shù)據(jù)表“表1”。 圖4-6立體車庫用戶資料錄入窗體其部分程序如下:Private Sub CommandlC1ick0Dim CORR As New ADODB.ConnectionDim str As String+一str=”Data Source=C:mydocumentsvb自建VB工程Ptl.mdb”pstr=pstr&”Petsist Security Info=Fal se:pstr。pstr&strconn.Open pstrconn.E