PLC課程基礎(chǔ)知識(shí)

1、PLCPLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)可編程序控制器可編程序控制器(PLC)Programmable Logic ControllerProgrammable Controller Personal ComputerPLC PC PLC缺點(diǎn)：硬設(shè)備多缺點(diǎn)：硬設(shè)備多 接線(xiàn)復(fù)雜接線(xiàn)復(fù)雜 改變?cè)O(shè)計(jì)困難改變?cè)O(shè)計(jì)困難?？删幊绦蚩刂破鞯臍v史可編程序控制器的歷史60年代年代 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單 易懂易懂 價(jià)格便宜價(jià)格便宜可編程序控制器的產(chǎn)生1969年，美國(guó)年，美國(guó)DEC公司研制出世界上第一臺(tái)可編程公司研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器?？刂破?。GM10條條是促使其問(wèn)世的直接原因。是促使其

2、問(wèn)世的直接原因。1.1.編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；2.2.維修方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；維修方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；3.3.可靠性高于繼電器控制裝置；可靠性高于繼電器控制裝置；4.4.體積小于繼電器控制裝置；體積小于繼電器控制裝置；5.5.數(shù)據(jù)可以直接輸入管理計(jì)算機(jī)；數(shù)據(jù)可以直接輸入管理計(jì)算機(jī)；6.可以直接用交流可以直接用交流115V輸入；輸入；7.輸出為交流輸出為交流 115V，負(fù)載電流要求，負(fù)載電流要求 2A以上，可直接以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等負(fù)載元件；驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等負(fù)載元件；8.通用性強(qiáng)，易擴(kuò)展，擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)只需很少變更；通用性強(qiáng)，易擴(kuò)展，擴(kuò)展時(shí)

3、原系統(tǒng)只需很少變更；9.用戶(hù)存儲(chǔ)器容量大于用戶(hù)存儲(chǔ)器容量大于4KB；10.成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。國(guó)內(nèi)外主要PLC產(chǎn)品概況 1 1 美國(guó)的美國(guó)的PLCPLC產(chǎn)品產(chǎn)品 美國(guó)是美國(guó)是PLC生產(chǎn)大國(guó)，在美國(guó)注冊(cè)的生產(chǎn)大國(guó)，在美國(guó)注冊(cè)的PLC廠(chǎng)商己廠(chǎng)商己超過(guò)百家。其中超過(guò)百家。其中AB公司、通用電氣公司、通用電氣(GE)公司、公司、莫迪康莫迪康(MODICON)公司、德州儀器公司、德州儀器(T1)公司、公司、 歌歌德德(Gould)公司、西屋公司等都是著名的大公司。公司、西屋公司等都是著名的大公司。AB公司是美國(guó)最大的公司是美國(guó)最大的PLC制造商，其產(chǎn)品約占制造商，其產(chǎn)

4、品約占美國(guó)美國(guó)PLC市場(chǎng)市場(chǎng)50的份額。的份額。A-B PLC2 歐洲的歐洲的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品v德國(guó)的西門(mén)子德國(guó)的西門(mén)子(SIEMENS)、AEG及法國(guó)的及法國(guó)的TI公司是歐洲著公司是歐洲著名的名的PLC制造商。德國(guó)的西門(mén)子的電子產(chǎn)品以性能精良而久制造商。德國(guó)的西門(mén)子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。負(fù)盛名。v 西門(mén)子的主推產(chǎn)品是西門(mén)子的主推產(chǎn)品是S5系列，有系列，有S590U、S5 95U；S5100U；S5115U；S5115UH：S5155U；S5155H是是v 西門(mén)子近期推出了西門(mén)子近期推出了S7系列機(jī)，有系列機(jī)，有S7200(小型小型)、S7。300(中型中型)及及S7400(大型大型)

5、。施耐德施耐德Modicon TSX Premium西門(mén)子西門(mén)子S7-300系列系列西門(mén)子西門(mén)子S5系列系列3 日本的日本的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品v日本的小型日本的小型PLCPLC很有特色如歐姆龍、三菱、松下、富士、日立、很有特色如歐姆龍、三菱、松下、富士、日立、東芝等。在世界小型東芝等。在世界小型PLCPLC市場(chǎng)上，市場(chǎng)上， 日本產(chǎn)品約占有日本產(chǎn)品約占有7070的份的份額。在中國(guó)，額。在中國(guó)，OMRONOMRON產(chǎn)品的銷(xiāo)量居首位。產(chǎn)品的銷(xiāo)量居首位。 OMRON OMRON公司的公司的PLCPLC產(chǎn)品，大、中、小、微型具全，微型機(jī)：產(chǎn)品，大、中、小、微型具全，微型機(jī)：SPSP系系列；小型機(jī)：列；小型機(jī)

6、：P P型、型、H H型、型、CPM1ACPM1A系列、系列、CPM2ACPM2A系列以及系列以及CPM2CCPM2C、CQM1CQM1、CQM1HCQM1H等；中型機(jī)：等；中型機(jī)：C200HC200H、C200H C200H (C200HX/C200HG/C200HE)(C200HX/C200HG/C200HE)、CS lCS l系列。大型機(jī)：系列。大型機(jī)：C1000H/C2000HC1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。等。歐姆龍歐姆龍CPM2C-S1口口0C小型小型PL歐姆龍歐姆龍C6

7、0P歐姆龍歐姆龍CPM1A-20CDRA-A3 日本的日本的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品v三菱公司三菱公司的的PLC也是較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。其小型機(jī)也是較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。其小型機(jī)F1/F2系列系列(F1/F212M、 F1/F220M、F1/F240M、F1/F260M) ；FX系列系列(FX16M、FX24M、FX32M、48M、FX64M、FX80M)；FX2系列系列(FX2 16M、FX224M、FX2 32M、FX248M、FX264M、FX2 80M)；FX2N (FX2N16M/FX2N128M)；三菱公司的中、大型機(jī)三菱公司的中、大型機(jī)為為A系列，典型產(chǎn)品有系列，典型產(chǎn)品有A1、A2

8、、A3系列等。系列等。三菱三菱FX1N系列系列三菱三菱FX2N系列系列三菱三菱MELSEC-Q系列系列3 日本的日本的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品v松下電工公司的松下電工公司的PLC產(chǎn)品中，產(chǎn)品中，F(xiàn)P0為微型機(jī)，為微型機(jī)，F(xiàn)P1為整體式小型機(jī)，為整體式小型機(jī)，F(xiàn)P3為中型機(jī)，為中型機(jī)，F(xiàn)P5/EPl0 (FPl0的改進(jìn)型的改進(jìn)型)、FP20為大型機(jī)，其中為大型機(jī)，其中FP20是最新產(chǎn)品。是最新產(chǎn)品。松下松下FP1-C16松下松下FP1-C724 我國(guó)的我國(guó)的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的PLC0088，北京聯(lián)想計(jì)算，北京聯(lián)想計(jì)算機(jī)集團(tuán)公司的機(jī)集團(tuán)公司的GK40，上海機(jī)床電

9、器廠(chǎng)的，上海機(jī)床電器廠(chǎng)的CKY40，上，上海起重電器廠(chǎng)的海起重電器廠(chǎng)的F40MR舊舊R，蘇州電子計(jì)算機(jī)廠(chǎng)的，蘇州電子計(jì)算機(jī)廠(chǎng)的YZPC001A，原機(jī)電部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，原機(jī)電部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所的的MPC001/20、KB 20/40，杭州機(jī)床電器廠(chǎng)的，杭州機(jī)床電器廠(chǎng)的DKK02， 天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司的天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司的DJK S 84/86/480，上海自立電子設(shè)備廠(chǎng)的，上海自立電子設(shè)備廠(chǎng)的KKI系列，上海香島系列，上海香島機(jī)電制造有限公司的機(jī)電制造有限公司的ACMYS80、ACMYS256、無(wú)、無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司錫華光電子工業(yè)有限公司(合資合資)的的SR10

10、、SR/20/21等。等。江蘇無(wú)錫江蘇無(wú)錫HL-26R2小型小型PLCv國(guó)際電工委員會(huì)（國(guó)際電工委員會(huì)（IECIEC） 可編程序控制器可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷?/p>

11、其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則業(yè)控制器系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)?？删幊绦蚩刂破鞯亩x可編程序控制器的定義1.靈活性和通用性強(qiáng)。靈活性和通用性強(qiáng)?？删幊绦蚩刂破鞯奶攸c(diǎn)可編程序控制器的特點(diǎn) 2.抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高?？垢蓴_能力強(qiáng)、可靠性高。4.PLC與外部設(shè)備的連接簡(jiǎn)單、使用方便。與外部設(shè)備的連接簡(jiǎn)單、使用方便。3.編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)。編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)。5.PLC的功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)。的功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)。6.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短。7.

12、PLC體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。常閉：線(xiàn)圈：觸點(diǎn)類(lèi)型：常開(kāi)：指令、指令組成、指令系統(tǒng)程序內(nèi)的指令一般包括三部分，即：【地址 】【助記符 】【操作數(shù) 】有的指令的操作數(shù)可能不止一個(gè)，也可以沒(méi)有操作數(shù)，即【地址 】【指令符 】【操作數(shù)1】 【操作數(shù)2】 【操作數(shù)3】0 LD X0001 MOV #0003 D08 END梯形圖語(yǔ)言1、梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，它沿用了繼電器電路控梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，它沿用了繼電器電路控制中的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并制中的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制中沒(méi)有的符號(hào)。增加了一些

13、繼電接觸控制中沒(méi)有的符號(hào)。2、梯形圖語(yǔ)言（程序）是一種具有單電源，含左、右母線(xiàn)，呈梯形結(jié)構(gòu)的二端網(wǎng)絡(luò)圖形。梯形圖程序的畫(huà)法規(guī)則是：將繼電器電路控制的電路稍微加以改動(dòng)即可。一般電源不再畫(huà)出，但規(guī)定左母線(xiàn)為高電位端，右母線(xiàn)可以省略不畫(huà)。3、梯形圖是程序的一種表示方法，它只能代替繼電氣電路的控制電路，不能代替主電路。但它不是控制電路。母線(xiàn)開(kāi)始一個(gè)常開(kāi)(LD)母線(xiàn)開(kāi)始一個(gè)常閉(LDI)串聯(lián)一個(gè)常開(kāi) （AND）串聯(lián)一個(gè)常閉（ANI）并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)（OR）并聯(lián)一個(gè)常閉（ORI）輸出（OUT）結(jié)束（END）FX系列系列PLC型號(hào)的含義型號(hào)的含義v在在PLC的正面，一般都有表示該的正面，一般都有表示該P(yáng)LC型號(hào)

14、的符號(hào)，通過(guò)閱型號(hào)的符號(hào)，通過(guò)閱讀該符號(hào)即可以獲得該讀該符號(hào)即可以獲得該P(yáng)LC的基本信息。的基本信息。vFX系列系列PLC的型號(hào)命名基本格式如下：的型號(hào)命名基本格式如下： FX系列序號(hào)系列序號(hào)I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)單元類(lèi)型單元類(lèi)型特殊品種的區(qū)別特殊品種的區(qū)別輸出形式輸出形式v序列號(hào)：序列號(hào)：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCvI/O總點(diǎn)數(shù)：總點(diǎn)數(shù)：10256v單元類(lèi)型：?jiǎn)卧?lèi)型： M 基本單元；基本單元； E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EX輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊 EY輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊v輸出形式：輸出形式： R 繼電器輸出繼電器

15、輸出 T 晶體管輸出晶體管輸出 S 晶閘管輸出晶閘管輸出v特殊品種區(qū)別：特殊品種區(qū)別： DC電源，電源，DC輸入輸入 A1 AC電源，電源，AC輸入輸入 大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)點(diǎn)） 立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊 接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式 輸入濾波器輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展模塊 TTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊 獨(dú)立端子獨(dú)立端子（無(wú)公共端無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊v若特殊品種一項(xiàng)無(wú)符號(hào)，說(shuō)明通指若特殊品種一項(xiàng)無(wú)符號(hào)，說(shuō)明通指AC電源、電源、DC輸入、橫輸入、橫排端子排；繼電器輸出：排端子排；繼電器輸出：2A/點(diǎn)；晶體管輸出：點(diǎn)；晶體管輸出：

16、0.5A/點(diǎn)；點(diǎn)；晶閘管輸出：晶閘管輸出：0.3A/點(diǎn)。點(diǎn)。v例如：例如：FX2N-48MRD含義為含義為FX2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為為48點(diǎn)，繼電器輸出，點(diǎn)，繼電器輸出，DC電源，電源，DC輸入的基本單元。又輸入的基本單元。又如如FX-4EYSH的含義為的含義為FX系列，輸入點(diǎn)數(shù)為系列，輸入點(diǎn)數(shù)為0點(diǎn)，輸出點(diǎn)，輸出4點(diǎn)，晶閘管輸出，大電流輸出擴(kuò)展模塊。點(diǎn)，晶閘管輸出，大電流輸出擴(kuò)展模塊。vFX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照FX系列

17、系列PLC產(chǎn)品手冊(cè)。產(chǎn)品手冊(cè)。vFX2N系列系列17種基本單元（種基本單元（CPU單元或主機(jī)單元）單元或主機(jī)單元）見(jiàn)表見(jiàn)表1-2PLC編程軟元件和功能軟繼電器：輸入繼電器（X）、輸出繼電器(Y)、輔助繼 電器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等輸入繼電器（X）：是PLC接受外部開(kāi)關(guān)信息的接口。外部開(kāi)關(guān)信息包括：按鈕信號(hào)SB、開(kāi)關(guān)信號(hào)SA、 行程開(kāi)關(guān)信號(hào)SQ、熱繼電器的 保護(hù)措施FR、傳感器的輸出 編號(hào)范圍：x000 x267（184點(diǎn)）X000X010X070X100X260X001X011X071X101X261X007X017X077X107X2678進(jìn)制輸出繼電器（Y）：是PLC向外部負(fù)

18、載輸出信息的接口。外部負(fù)載包括：（電動(dòng)機(jī)）接觸器（KM）、燈 （L）、電磁閥、二極管、Y000Y010Y070Y100Y260Y007Y017Y077Y107Y267編號(hào)范圍：Y000Y267（184點(diǎn)）輔助繼電器（M）:用法和輸出繼電器相似，相當(dāng)于中間繼電器，不同的是這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。也就是說(shuō)不能寫(xiě)在I/O分配表里和畫(huà)在外部接線(xiàn)圖中。普通用途停電保持用途特殊用途M0M499 (500點(diǎn))M500M3071 (2572點(diǎn))M8000M8255 (256點(diǎn))輔助繼電器地址分配表1、按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。 按下停止按鈕SB2,電機(jī)停止運(yùn)行。 有過(guò)載保護(hù)。I/0的寫(xiě)法：I:

19、SB1：X0SB2: X1FR: X2O: KM: Y02、按下SB1第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，按下SB2第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)。第一臺(tái)電機(jī)未啟動(dòng)，按SB2無(wú)效。按下SB4第二臺(tái)電機(jī)停車(chē)，按下SB3第一臺(tái)電機(jī)停車(chē)。第二臺(tái)電機(jī)未停車(chē)，按SB3無(wú)效。 3、有彩燈8盞，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，第一盞彩燈HL1亮，2S后HL2亮，2S后HL3亮，依次類(lèi)推，直到8盞燈全亮。任意時(shí)刻按下停止按鈕，所有燈全滅。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)：1、輸入部分：無(wú)論是常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)，一律畫(huà)成 常開(kāi)。2、輸出部分：輔助繼電器不畫(huà)在圖中。3、電源部分：輸入部分不接電源，輸出部分根據(jù)負(fù)載的特性不同而不同，可以是直流也可以是交流，大小可以變化。KM

20、2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3 KM1KM2例例4 4：籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路：籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路 (1) (1)確定確定I/OI/O點(diǎn)數(shù)及分配點(diǎn)數(shù)及分配 輸輸 入入 輸輸 出出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2共需共需 5 個(gè)個(gè) I/O 點(diǎn)，即點(diǎn)，即SBFSBRX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF KMFKMRSB1X0(2) 外部接線(xiàn)圖外部接線(xiàn)圖(3) (3) 編制梯形圖編制梯形圖 (4) 指令語(yǔ)句指令語(yǔ)句指令語(yǔ)句指令語(yǔ)句指令指令地址地址0 LD X11 OR Y12 ANI X03 ANI

21、 Y24 OUT Y15 LD X26 OR Y27 ANI X08 ANI Y19 OUT Y210 END 梯形圖梯形圖X1X0Y1Y2X0Y2Y2Y1Y1X2( (END) )( )( )基本控制電路（典型電路舉例）基本控制電路（典型電路舉例）例例1 1 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路（用途：機(jī)床對(duì)刀、調(diào)零、行車(chē)、電動(dòng)葫蘆等）（用途：機(jī)床對(duì)刀、調(diào)零、行車(chē)、電動(dòng)葫蘆等）1、I/O分配表：I: SB2: X2O: KM: Y02、外部接線(xiàn)圖3、畫(huà)出梯形圖4、寫(xiě)出指令表例例2 2 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）控制線(xiàn)路電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）控制線(xiàn)路（啟（啟- -保保- -停電路）

22、停電路）1、I/O分配表：I: SB1：X0SB2: X1FR: X2O: KM: Y02、外部接線(xiàn)圖3、畫(huà)出梯形圖4、寫(xiě)出指令表練習(xí)：1、兩臺(tái)電機(jī)的控制。要求：按下SB1第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，按下SB2第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)。按下SB3第一臺(tái)電機(jī)停車(chē)。按下SB4第二臺(tái)電機(jī)停車(chē)，兩臺(tái)電機(jī)均有過(guò)載保護(hù)。例例3 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī) 的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制助記符，名稱(chēng)功能回路表示和可用軟元件程序步軟元件： 無(wú)11軟元件： 無(wú)ORB 回路塊或ANB 回路塊與串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接塊串聯(lián)塊串聯(lián)指令指令 ANB與塊并聯(lián)指令與塊并聯(lián)指令 ORB 若有若有多個(gè)串聯(lián)回路塊按順序與前面的回路并

23、聯(lián)時(shí)多個(gè)串聯(lián)回路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時(shí)，對(duì)每，對(duì)每個(gè)回路塊使用個(gè)回路塊使用ORB指令，則對(duì)并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。指令，則對(duì)并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 若若成批使用成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，由于由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。個(gè)以下。0 LD X01 AND X12 LD X23 ANI X34 ORB 5 OUT Y0指指 令令地址地址X0Y0X1X2X3指令塊指令塊1指令塊指令塊2ORB指令的指令的應(yīng)用應(yīng)用 ANB指令的指

24、令的應(yīng)用應(yīng)用 若有若有多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時(shí)，多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)對(duì)每個(gè)回路塊使用回路塊使用ANB指令，則對(duì)串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。指令，則對(duì)串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 若若成批使用成批使用ANB指令串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)指令串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)，由于，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下串聯(lián)的次以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。個(gè)以下。 X3X1X0Y0X20 LD X01 OR X22 LD X13 ORI X34 ANB 5 OUT Y0指指 令令地址地址指令塊指令塊1

25、指令塊指令塊2LD XOOR X2LD X1ORI X3LD X4ORI X5ANBANBOUT Y0昨天你學(xué)會(huì)了哪些知識(shí)？昨天你學(xué)會(huì)了哪些知識(shí)？ 一、PLC的編程步驟1、控制對(duì)象的生產(chǎn)工藝過(guò)程及控制要求分析，確定程序的輸入和輸出;2、PLC的資源分配（即寫(xiě)出I/O分配表）;3、接線(xiàn)設(shè)計(jì)(即畫(huà)出外部接線(xiàn)圖）;4、程序編制（繪制梯形圖）;5、程序的調(diào)試及修改完善。 二、二、 編程規(guī)則編程規(guī)則 （1）梯形圖中左、右兩條線(xiàn)稱(chēng)為母線(xiàn)； （2）觸點(diǎn)始于左母線(xiàn),不能直接同右母線(xiàn)相連; （3）線(xiàn)圈接于右母線(xiàn),不能直接同左母線(xiàn)相連; （4）同一編號(hào)接點(diǎn)的使用不受個(gè)數(shù)限制; （5）同一編號(hào)線(xiàn)圈在同一程序中只能使

26、用一次; （6）程序的編寫(xiě)必須符合順序執(zhí)行的原則：從左向右、從上到下. （7）. 三、編程技巧三、編程技巧 （）在具有并聯(lián)關(guān)系的梯形圖中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)放在上邊，如下圖所示。（a）電路安排不當(dāng) (b)電路安排得當(dāng)（）在具有串聯(lián)關(guān)系的梯形圖中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)放在左邊，如下圖所示。（a）電路安排不當(dāng)（b)電路安排得當(dāng)(3）對(duì)于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的梯形圖，可重復(fù)使用觸點(diǎn)來(lái)簡(jiǎn)化電路，如下圖所示 （a）復(fù)雜電路 （b）重新排列電路(4)對(duì)于橋式電路，不能直接進(jìn)行變換，應(yīng)對(duì)電路進(jìn)行變換，如下圖所示 (a) (b)想一想想一想,練一練練一練1：參考做法：想一想想一想,練一練練一練2：參考做法：CPUCPU

27、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器輸入輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）接口）接口電源電源編程設(shè)備編程設(shè)備PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 PLC 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電電 源源I/O擴(kuò)擴(kuò)展展單單元元輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸輸出出接接口口外外部部設(shè)設(shè)備備接接口口輸輸入入接接口口I/O擴(kuò)擴(kuò)展展接接口口主機(jī)主機(jī)PLC編程器編程器打印機(jī)打印機(jī)磁帶機(jī)磁帶機(jī)計(jì)計(jì)算機(jī)算機(jī)掃描儀掃描儀CPU存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器用戶(hù)用戶(hù)程序程序系統(tǒng)系統(tǒng)程序程序數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)按鈕按鈕行程行程開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)觸點(diǎn)電磁閥電磁閥電磁電磁線(xiàn)圈線(xiàn)圈指示燈指示燈1. 主機(jī)主機(jī) CPU是是PLC的核心的核心，主要用來(lái)運(yùn)行用戶(hù)程序

28、，監(jiān)控輸入主要用來(lái)運(yùn)行用戶(hù)程序，監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。輸出接口狀態(tài)。 主機(jī)部分包括中央處理器（主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器PLC 內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)部存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶(hù)程序用戶(hù)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶(hù)主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶(hù)程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠(chǎng)家固定，用戶(hù)不能更程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠(chǎng)家固定，用戶(hù)不能更改。改。 用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：主要存放用戶(hù)編制的應(yīng)用程序及主要存放用

29、戶(hù)編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。2. 輸入輸入/輸出輸出(I/O)接口接口 輸入接口輸入接口用于接收輸入設(shè)備用于接收輸入設(shè)備(如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。器等）的控制信號(hào)。 輸出接口輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如如: 接觸器、電磁閥、指示燈接觸器、電磁閥、指示燈等等)。 I/O接口是接口是 PLC 與輸入與輸入/ /輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。I/O接口一般采用光電耦合電路接口一般采用光電耦合電路, ,以減少電磁干擾。以減少電磁干

30、擾。 3. 電源電源 PLC電源電源指為指為CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源輸出三種形式：輸出三種形式：繼電器繼電器 - 低速大功率低速大功率 可控硅可控硅 - 高速大功率高速大功率 晶體管晶體管 - 高速小功率高速小功率4. 編程設(shè)備編程設(shè)備輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶(hù)程序或在線(xiàn)監(jiān)視輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶(hù)程序或在線(xiàn)監(jiān)視PLC工作狀況。工作狀況。除除手持編程器手持編程器外，外，目前，使用較多的是利用通信電纜將目前，使用較多的是利用通信電纜將PLC和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專(zhuān)用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。和計(jì)算機(jī)

31、聯(lián)接，并利用專(zhuān)用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。6. 外部設(shè)備接口外部設(shè)備接口 I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元與基本單元(即主機(jī)即主機(jī))聯(lián)接在一起。聯(lián)接在一起。5. 輸入輸出擴(kuò)展接口輸入輸出擴(kuò)展接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。主機(jī)相連。編程練習(xí)（主要練習(xí)基本環(huán)節(jié)，脫離電力拖動(dòng)的圖形）：1、按下SB1，L1亮；按下SB2，L2亮；按下SB3，L1、 L2滅。2、按下SB1，L1亮；按下SB2， L1滅L2亮；按下SB3，L2滅。3、按下SB1，

32、L1亮；按下SB2， L1滅L2亮；按下SB3， L2滅 L1亮， SB4為急停 。4、按下SB1，L1、L2亮；按下SB2， L2、L3亮，按下SB3， L3、L4亮，按下SB4， L3 L4滅；ye我們小組我們小組小組作業(yè)：每個(gè)小組商議后定出一個(gè)題目，各個(gè)小組輪換做題，最后評(píng)比出出題有水準(zhǔn)的組別。出題時(shí)間為20分鐘。范圍：點(diǎn)動(dòng)、Q-B-T、正反轉(zhuǎn)等基本環(huán)節(jié)的組成。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)星星-三角減壓起動(dòng)三角減壓起動(dòng)控制電路控制電路黃藍(lán)白黑紅紫綠紅黃藍(lán)紅黑綠紫白藍(lán)紫紅白黑請(qǐng)依次說(shuō)出下列各字的顏色，尚未有人能在10秒鐘內(nèi)一字不差的念完，不信你試試！有一個(gè)燈，按下起動(dòng)按鈕SB1，

33、L1亮6s后自動(dòng)停止，按下起動(dòng)按鈕SB2，L1亮9s后自動(dòng)停止，有一個(gè)急停按鈕SB3（9s和6s之間有互鎖）。PLC的工作原理的工作原理 PLC 的工作原理是的工作原理是 “ “循環(huán)掃描循環(huán)掃描” ” 。其工作過(guò)程分為。其工作過(guò)程分為輸入輸入采樣采樣、程序執(zhí)行程序執(zhí)行和和輸出刷新輸出刷新 三個(gè)階段，并進(jìn)行周期循環(huán)。三個(gè)階段，并進(jìn)行周期循環(huán)。輸入端子輸入端子輸入鎖存器輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器輸入狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子輸出端子程序執(zhí)行程序執(zhí)行讀讀讀讀寫(xiě)寫(xiě)輸入采樣輸入采樣程序執(zhí)行程序執(zhí)行輸出刷新輸出刷新一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期一條指令所需時(shí)間一般不超過(guò)一條

34、指令所需時(shí)間一般不超過(guò) 100 ms。指指PLC外部輸入和輸出外部輸入和輸出端子數(shù)端子數(shù)。通常小型機(jī)有幾十點(diǎn)，通常小型機(jī)有幾十點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，而大型機(jī)超過(guò)千點(diǎn)。中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，而大型機(jī)超過(guò)千點(diǎn)。 用來(lái)衡量用來(lái)衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶(hù)程序的多少。所能存儲(chǔ)用戶(hù)程序的多少。在在 PLC 中，程中，程序指令按序指令按“步步”存存, , 一一 “步步”占用一個(gè)地址單元占用一個(gè)地址單元, ,一條指令一條指令有的往往不止一有的往往不止一“步步”。一個(gè)地址單元一般占兩個(gè)字節(jié)。一個(gè)地址單元一般占兩個(gè)字節(jié)。 指掃描指掃描1000步用戶(hù)程序所需的時(shí)間步用戶(hù)程序所需的時(shí)間，以，以ms/千步為單位。千步為單位。有

35、時(shí)也用掃描一步指令的時(shí)間計(jì)有時(shí)也用掃描一步指令的時(shí)間計(jì), ,如如 s/s/步。步。4. . 指令系統(tǒng)條數(shù)指令系統(tǒng)條數(shù) PLC 具有具有基本指令和高級(jí)指令，指令的種類(lèi)和數(shù)量越多，基本指令和高級(jí)指令，指令的種類(lèi)和數(shù)量越多，其軟件功能越強(qiáng)。其軟件功能越強(qiáng)。5. 編程元件的種類(lèi)和數(shù)量編程元件的種類(lèi)和數(shù)量 編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等，其種類(lèi)和數(shù)量的多少是電器等，其種類(lèi)和數(shù)量的多少是衡量衡量 PLC 硬件硬件功能強(qiáng)弱的一功能

36、強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)。個(gè)指標(biāo)。 PLC 內(nèi)部?jī)?nèi)部“繼電器繼電器”是存儲(chǔ)是存儲(chǔ) 器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫(xiě)入該器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫(xiě)入該單元邏輯狀態(tài)為單元邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線(xiàn)圈接通，其時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線(xiàn)圈接通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以 PLC 內(nèi)部這些繼電器稱(chēng)內(nèi)部這些繼電器稱(chēng)為為“軟軟”繼電器。繼電器。輔助繼電器（輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8255）通常可分為兩類(lèi)：通?？煞譃閮深?lèi)： 和和 特殊輔助繼電器的線(xiàn)圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可以利用其觸點(diǎn)。 特殊輔助繼電器的線(xiàn)圈由用戶(hù)控制，其線(xiàn)圈得電后，PLC作出特定動(dòng)

37、作。 （觸點(diǎn)型（觸點(diǎn)型1）運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000得電（得電（M8001斷電），斷電），PLC停止時(shí)停止時(shí)M8000失電（失電（M8001得電）得電）(觸點(diǎn)型觸點(diǎn)型2）初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 常用M8002的 觸 點(diǎn) 作為 一 些 繼電 器 的 初始 化 復(fù) 位信號(hào)（觸點(diǎn)型（觸點(diǎn)型3）-分別為產(chǎn)生周期為分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的脈沖的特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ） 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 通用

38、定時(shí)器不具備斷電的保持功能，但具有自復(fù)位功能通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，但具有自復(fù)位功能。即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有通用定時(shí)器有100ms和和10ms兩種。兩種。v編號(hào)： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms - - T63 - v通用定時(shí)器（例）按按順序工作順序工作的聯(lián)鎖控制線(xiàn)路，在電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制線(xiàn)路，在電動(dòng)機(jī)M1（油泵）起動(dòng)后（油泵）起動(dòng)后M2才能起動(dòng)的控制電路。

39、才能起動(dòng)的控制電路。 按下啟動(dòng)按鈕L1亮，1S后L2亮L1滅，1S后L3亮L2滅，LS后L4亮L3滅，1S后L4滅，有急停按鈕。（兩種方法）啟動(dòng)：X0急停：X1L1:Y0L2:Y1L3:Y2L4:Y3按下啟動(dòng)按鈕L1亮，1S后L2亮L1滅，1S后L3亮L2滅，LS后L4亮L3滅，1S后L4滅，L1亮，開(kāi)始循環(huán)，直到按下停止按鈕為止。（兩種方法）啟動(dòng)：X0停止：X1L1:Y0L2:Y1L3:Y2L4:Y3小測(cè)驗(yàn)：2：303：301、按下SB1，L1延時(shí)1S亮，運(yùn)行1S后L1滅 L2亮，1S后L2滅 L3亮； 1S后L3滅 ；SB2為急停按鈕；2、有4個(gè)照明燈，當(dāng)PLC上電后，L1L2常亮，按下S

40、B1L3L4亮；5s后L3L4閃爍（頻率f=1HZ） ，SB2為急停按鈕。 多重輸出指令多重輸出指令MPS、MRD、MPPMPS為進(jìn)棧指令MRD為讀棧指令MPP為出棧指令。一段堆棧與一段堆棧與ANB、ORB指令并用指令并用 二段堆棧實(shí)例二段堆棧實(shí)例三段堆棧實(shí)例三段堆棧實(shí)例 MPS、MRD、MPP指令在使用中應(yīng)注意： (1) MPS、MRD、MPP指令用于多重輸出電路。 (2) MPS與MPP必須配對(duì)使用。 (3) MPS與MPP連續(xù)使用必須少于11次。MC、MCR指令指令 MC為主控指令為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接， MCR為主控復(fù)位指令為主控復(fù)位指令，即，即MC

41、的復(fù)位指令。的復(fù)位指令。 應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決若在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中都串入解決若在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。 它在梯形圖中它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線(xiàn)相連的常。它們是與母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。MC、MCR指令的使指令的使用如右圖。用如右圖。MCMC 主控助記符，名稱(chēng)功能回路表示和可用軟元件程序步MCR 主控復(fù)位公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除N32M除特殊輔助繼電器以外MCR NY,M多重嵌套主控指令PLS、PLF指令指令 使用使用PL

42、S指令時(shí)，指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期的一個(gè)掃描周期內(nèi)內(nèi)，軟元件，軟元件Y、M動(dòng)作。動(dòng)作。 使用使用PLF指令時(shí)，指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期的一個(gè)掃描周期內(nèi)內(nèi)，軟元件，軟元件Y、M動(dòng)作。動(dòng)作。PLS助記符，名稱(chēng)功能回路表示和可用軟元件程序步下降沿微分輸出Y,M11除特殊的M以外PLS Y,M除特殊的M以外上升沿微分輸出PLS 上升沿脈沖PLF 下降沿脈沖SET、RST指令指令 SET為置位指令為置位指令，使操作保持；，使操作保持；RST為復(fù)位指令為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位，使操作保持復(fù)位。 RSTSET 置位助記符，名稱(chēng)功能回路表示和可用

43、軟元件程序步RST 復(fù)位動(dòng)作保持Y，M :1S，特殊M :2T，C :2D，V，Z :3RSTY,M,SY,M,S,T,C,D,V,Z 消除動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清零RST指令一個(gè)指令一個(gè)重要的用途是重要的用途是對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 器器 及及 其其 應(yīng)應(yīng) 用用 用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)下面程序：用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)下面程序： 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB1SB1，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M M自自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)2 2小時(shí)后自動(dòng)停止，小時(shí)后自動(dòng)停止， SB2SB2為停止按鈕。為停止按鈕。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、知道計(jì)數(shù)器的定義、工作原理及其功能； 2、會(huì)編制計(jì)數(shù)器的程序； 3、提高你們搜集信息能力、

44、編程能力、講解程序 的能力；4、培養(yǎng)你們積極認(rèn)真的工作意識(shí)。 信息搜集 1、計(jì)數(shù)器的定義。 2、計(jì)數(shù)器的分類(lèi)。3、16位增計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍，表示方法。4、16位增計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍。5、16位增計(jì)數(shù)器的工作原理。 6、請(qǐng)?jiān)囍治鱿铝刑菪螆D（對(duì)嗎）：你們學(xué)到了哪些計(jì)數(shù)器的知識(shí)？（5分鐘）小組討論 設(shè)定值范圍：1-32767（16位）設(shè)定值: 1） 2）間接通過(guò)指定的 4、 編號(hào): C0-C99、C100-C199（掉電保持用）1、定義：用來(lái)統(tǒng)計(jì)脈沖的個(gè)數(shù)。5、工作原理： 當(dāng)輸入信號(hào)的個(gè)數(shù)累加到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，必須執(zhí)行復(fù)位（RST）指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值才復(fù)位為零。

45、6、功能 功能：計(jì)數(shù)器具有掉電保護(hù)功能，不具有自復(fù)位功能：計(jì)數(shù)器具有掉電保護(hù)功能，不具有自復(fù)位 功能，要復(fù)位需用復(fù)位指令功能，要復(fù)位需用復(fù)位指令RST來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。吸煙有害健康，吸煙有害健康，所以我吸完這根所以我吸完這根一定戒煙！大家一定戒煙！大家要向我學(xué)習(xí)呀！要向我學(xué)習(xí)呀！驗(yàn)證：1、假設(shè)計(jì)數(shù)器計(jì)到5時(shí)突然停電，再次來(lái) 電后計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是多少？ 2、用停止按鈕X001能復(fù)位計(jì)數(shù)器嗎？用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)下面程序：用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)下面程序： 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB1SB1，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M M自動(dòng)運(yùn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)2 2小時(shí)后自動(dòng)停止，小時(shí)后自動(dòng)停止， SB2SB2為停為停止按鈕。止按鈕。課

46、堂練習(xí)課堂練習(xí) （單個(gè)作業(yè)）（單個(gè)作業(yè)） 長(zhǎng)延時(shí)的現(xiàn)實(shí)長(zhǎng)延時(shí)的現(xiàn)實(shí)方法：方法： 1 1、計(jì)數(shù)器與脈沖配合實(shí)現(xiàn)、計(jì)數(shù)器與脈沖配合實(shí)現(xiàn) 2 2、用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合來(lái)實(shí)現(xiàn)、用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合來(lái)實(shí)現(xiàn) 總結(jié)總結(jié) 1、知識(shí)方面：知識(shí)方面：我們學(xué)習(xí)了計(jì)數(shù)器的定義、分類(lèi)、我們學(xué)習(xí)了計(jì)數(shù)器的定義、分類(lèi)、 16位增計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍、表示方法、位增計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍、表示方法、 編號(hào)范圍、工作原理及功能。編號(hào)范圍、工作原理及功能。2、技能方面：技能方面：我們學(xué)會(huì)了計(jì)數(shù)器的編程方法。我們學(xué)會(huì)了計(jì)數(shù)器的編程方法。 想一想想一想,練一練練一練 ： 1、單鍵控制三臺(tái)電機(jī)。、單鍵控制三臺(tái)電機(jī)。 按下按下SB1一下，一下

47、，M1運(yùn)行；按下運(yùn)行；按下SB1二下，二下，M2運(yùn)行；按下運(yùn)行；按下 SB1三下，三下，M3運(yùn)行；按下運(yùn)行；按下SB1四下，四下，M1停止；按下停止；按下SB1五下，五下，M2停止；按下停止；按下SB1六下，六下，M3停止。停止。想一想想一想,練一練練一練 ： 2、按下起動(dòng)按鈕、按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)， 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)5小時(shí)后自動(dòng)停止，小時(shí)后自動(dòng)停止， SB2為停止按鈕。為停止按鈕。項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)目名稱(chēng)計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用任務(wù)名稱(chēng)任務(wù)名稱(chēng)單鍵控制三臺(tái)電機(jī)單鍵控制三臺(tái)電機(jī)班級(jí)：班級(jí)： 姓名：姓名： 學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 日期：日期：考核考核項(xiàng)目項(xiàng)目考核

48、標(biāo)準(zhǔn)考核標(biāo)準(zhǔn)考核考核依據(jù)依據(jù)考核方式考核方式權(quán)權(quán)重重得得分分小小計(jì)計(jì)小組考小組考核核學(xué)?？紝W(xué)?？己撕?0%70%職業(yè)素質(zhì)職業(yè)素質(zhì)1、遵守學(xué)校管理規(guī)定及勞動(dòng)紀(jì)律。（、遵守學(xué)校管理規(guī)定及勞動(dòng)紀(jì)律。（4分）分）2、能積極主動(dòng)完成學(xué)習(xí)及工作任務(wù)。、能積極主動(dòng)完成學(xué)習(xí)及工作任務(wù)。（4分）分）3、能比較全面地提出需要學(xué)習(xí)和解決、能比較全面地提出需要學(xué)習(xí)和解決的問(wèn)題。（的問(wèn)題。（3分）分）4、工具的使用規(guī)范，工作環(huán)境整潔。、工具的使用規(guī)范，工作環(huán)境整潔。（4分）分）5、嚴(yán)格遵守安全生產(chǎn)規(guī)范。（、嚴(yán)格遵守安全生產(chǎn)規(guī)范。（5分）分）實(shí)習(xí)表現(xiàn)實(shí)習(xí)表現(xiàn)20%專(zhuān)業(yè)能力專(zhuān)業(yè)能力1、能利用計(jì)數(shù)器知識(shí)在、能利用計(jì)數(shù)器知識(shí)在

49、20分鐘內(nèi)編出分鐘內(nèi)編出單鍵控制三臺(tái)電機(jī)的程序（單鍵控制三臺(tái)電機(jī)的程序（17分）分）1、實(shí)訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)課題完成課題完成情況記錄。情況記錄。（過(guò)程）（過(guò)程）2、書(shū)寫(xiě)、書(shū)寫(xiě)作業(yè)和故作業(yè)和故障報(bào)告。障報(bào)告。70%2、能在、能在5分鐘內(nèi)接出單鍵控制三臺(tái)電機(jī)分鐘內(nèi)接出單鍵控制三臺(tái)電機(jī)的線(xiàn)路。（的線(xiàn)路。（17分）分）3、能在、能在2分鐘內(nèi)在軟件上輸入單鍵控制分鐘內(nèi)在軟件上輸入單鍵控制三臺(tái)電機(jī)的程序。（三臺(tái)電機(jī)的程序。（18分）分）4、能在、能在10分鐘內(nèi)監(jiān)控和調(diào)試出單鍵控分鐘內(nèi)監(jiān)控和調(diào)試出單鍵控制三臺(tái)電機(jī)的程序。（制三臺(tái)電機(jī)的程序。（18分）分）知識(shí)拓展知識(shí)拓展能編出合理、可靠、實(shí)用的程序并能指能編出合理、可

50、靠、實(shí)用的程序并能指導(dǎo)別的學(xué)生完成單鍵控制三臺(tái)電機(jī)的程導(dǎo)別的學(xué)生完成單鍵控制三臺(tái)電機(jī)的程序。序。（10分）分）有創(chuàng)新意有創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)隊(duì)識(shí)和團(tuán)隊(duì) 合作意識(shí)合作意識(shí)10%指導(dǎo)教師綜指導(dǎo)教師綜合評(píng)價(jià)合評(píng)價(jià) 指導(dǎo)教師簽名：指導(dǎo)教師簽名： 總分：總分：教學(xué)項(xiàng)目過(guò)程考核評(píng)價(jià)表教學(xué)項(xiàng)目過(guò)程考核評(píng)價(jià)表交通燈控制，按下起動(dòng)按鈕，東西紅燈亮，南北綠燈亮，4s后南北綠燈滅，南北黃燈亮并閃爍，2s后轉(zhuǎn)至南北紅燈亮，東西綠燈亮，4s后東西綠燈滅，東西黃燈亮并閃爍，2s后循環(huán)，直到按下停止按鈕為止。（閃爍頻率為f=1HZ）。 功能指令v 功能指令（應(yīng)用程序）：用于數(shù)據(jù)的傳送、 運(yùn)算、變換及程序控制等功能。 有了功能指令，

51、PLC就是一臺(tái)真正意義上的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。 PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ) D0D199D200D7999D8000D8195數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D）通用數(shù)據(jù)寄存器在通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗ǎ┳優(yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時(shí)，）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。其數(shù)據(jù)全部清零。如果將如果將特殊繼電器特殊繼電器M8033置置1，則，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。據(jù)可以保持。 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無(wú)論電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要

52、不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無(wú)論電源接通與否，源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶(hù)不能使用。義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶(hù)不能使用。v大多數(shù)功能指令有大多數(shù)功能指令有1 1至至4 4個(gè)操作數(shù)，有的功能指令沒(méi)有操作數(shù)；個(gè)操作數(shù)，有的功能指令沒(méi)有操作數(shù)；vSS表示源操作數(shù)，表示源操作數(shù)，DD表示目標(biāo)操作數(shù)；如果可使用變址功能，表示目標(biāo)操作數(shù)；如果可使用變址功能，用用SS 和和DD 表示。表示。v用用n n和和m m表示其它操作數(shù)，它們常用來(lái)

53、表示常數(shù)表示其它操作數(shù)，它們常用來(lái)表示常數(shù)K K和和H H，或作為源，或作為源和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說(shuō)明和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說(shuō)明 v上圖含義：上圖含義： （D0D0）+ +（D1D1）+ +（D2D2） 33（D4Z0D4Z0） 功能指令功能指令 連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行 有“P”表示脈沖執(zhí)行，即該指令僅在接通時(shí)執(zhí)行一次沒(méi)有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行，即在接通的每一個(gè)掃描周期指令都被執(zhí)行 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 處理32位數(shù)據(jù)的指令是在助記符前加“D”標(biāo)志，無(wú)此標(biāo)志即為處理16位數(shù)據(jù)的指令。在使用32位數(shù)據(jù)時(shí)建議使用首編號(hào)為偶數(shù)的操作數(shù)。 D11 D10D13 D12（32位）位） 位元件與字元件位

54、元件與字元件 只處理ON/OFF信息的軟元件稱(chēng)為位元件； 可處理數(shù)值的軟元件則稱(chēng)為字元件，1個(gè)字元件由16位。 位元件可以通過(guò)組合使用，4個(gè)位元件為一個(gè)單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號(hào)組成，n為單元數(shù)。 例如K2 M0表示M0M7組成兩個(gè)位元件組（K2表示2個(gè)單元），它是一個(gè)8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。 指令編號(hào)為FNC12FNC12，該指令的功能是將源操作數(shù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)。傳送指令傳送指令應(yīng)用MOV指令時(shí)應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類(lèi)型:K、H、 KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z ，目標(biāo)操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位運(yùn)

55、算時(shí)占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算時(shí)則占9個(gè)程序步。例：有8盞燈，控制要求如下：按下SB1，燈L1-L4亮，5S后L5-L8亮，5S后循環(huán)。SB2為急停。燈L1-L8，分別為Y0-Y7. SB1為X0， SB2為X1. 數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示 按下啟動(dòng)按鈕數(shù)碼管顯示0， 1S后顯示1， 1S后顯示2， 1S后顯示3，.直到顯示9， 1S后開(kāi)始循環(huán)，直到按下停止按鈕為止。用MOV指令編程。要求寫(xiě)出I/O分配表、畫(huà)出接線(xiàn)圖、寫(xiě)出指令表、繪制外部接線(xiàn)圖。0 H003F1 H00062 H005B3 H004F4 H00665 H006D6 H007D7 H00078 H007F9 H006F例：電動(dòng)機(jī)的星-三角

56、降壓?jiǎn)?dòng)。 啟動(dòng)為X0,停止為X1，三個(gè)接觸器為KM1、KM2、KM3分別為 Y0、Y1、Y2。例：彩燈的交替點(diǎn)亮控制。燈L1-L8，分別為Y0-Y7.開(kāi)關(guān)為X0.1、交通燈控制，按下起動(dòng)按鈕，南北紅燈亮30s，同時(shí)東西綠燈亮，20s以后綠燈閃爍，5s后黃燈亮，再過(guò)5s后，東西紅燈亮30s，同時(shí)南北綠燈亮，20s以后綠燈閃爍，5s后黃燈亮，再過(guò)5s后循環(huán)，直到按下停止按鈕為止。（閃爍頻率為f=1HZ）。2、按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)5小時(shí)后自動(dòng)停止，有一個(gè)急停按鈕SB23、按下SB1，數(shù)碼管顯示1，按下SB2，數(shù)碼管顯示2，按下SB3，數(shù)碼管無(wú)顯示。當(dāng)SB1和SB3同時(shí)按，顯示

57、1，當(dāng)SB2和SB3同時(shí)按，顯示2，當(dāng)SB1和SB2同時(shí)按，數(shù)碼管無(wú)顯示。1、汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)有三個(gè)檔位，裝有一個(gè)單刀三擲開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)扳向左邊時(shí)左燈亮，扳向右邊時(shí)右燈閃亮，扳到中間為止時(shí)關(guān)燈，轉(zhuǎn)向燈閃爍時(shí)亮、滅間隔0.2秒。若司機(jī)轉(zhuǎn)向后忘記關(guān)燈（即扳回中間位置），則10s后轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)熄滅。采用PLC控制轉(zhuǎn)向燈，設(shè)計(jì)其控制梯形圖。2、有3臺(tái)風(fēng)機(jī)和一個(gè)信號(hào)燈，控制要求如下；當(dāng)三臺(tái)風(fēng)機(jī)都正常工作時(shí)，信號(hào)燈常亮。當(dāng)其中任意兩臺(tái)風(fēng)機(jī)正常工作時(shí)，信號(hào)燈閃爍（頻率為f=0.5HZ）。當(dāng)只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)正常工作時(shí)，信號(hào)燈閃爍（頻率為f=2HZ）。 比較指令比較指令指令編號(hào)為FNC10FNC10v將源操作數(shù)S1.和源操

58、作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件D.的狀態(tài)來(lái)表示。使用比較指令CMP時(shí)應(yīng)注意：1）S1.、S2.可取任意數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)D.可取Y、M和S。3) 所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進(jìn)制值處理； 密碼鎖的密碼為：H2A4、H01E、H18A.12個(gè)按鈕：X0-X3、X4-X7、X10-X13 輸出：門(mén)鎖Y0用比較器構(gòu)成密碼鎖。簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器?？刂埔螅涸缟?點(diǎn)半，電鈴每秒響一次，六次后自動(dòng)停止；9點(diǎn)到5點(diǎn)，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)。晚上6點(diǎn)開(kāi)園內(nèi)照明，晚上10點(diǎn)關(guān)園內(nèi)照明。X0為啟停開(kāi)關(guān)。電鈴為Y0、住宅報(bào)警系統(tǒng)、園內(nèi)照明Y2。1、用CMP指令實(shí)現(xiàn)下面的功能：X0為脈沖輸入，當(dāng)脈沖數(shù)大于5個(gè)時(shí)，Y1

59、為ON，反之，Y0為ON。2、試用比較指令設(shè)計(jì)一密碼鎖控制電路。密碼鎖為4鍵，正確輸入H65后2S，開(kāi)照明；正確輸入H87后3S，開(kāi)空調(diào)。1、位右移和位左移位右移位指令是對(duì)n1位D.所指定的位元件進(jìn)行n2位S. 所指定的位元件的位右移。n1為指定位元件長(zhǎng)度，n2為移位的位數(shù)，且n2n1512 移位控制類(lèi)指令及應(yīng)用2、循環(huán)右移和循環(huán)左移指令名稱(chēng)助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步【D.】n循環(huán)右移RORROR(P)FNC30(16/32)KnY、 KnM、 KnS、T 、 C 、 D 、 V 、 ZK 、H移位量N16位N32位5/9在指定的位場(chǎng)合下，只有K4（16位）K8 （32位）有效。 用移

60、位指令（RORP/ROLP編程序）1、按下SB1，L1到L16依次輪流1S點(diǎn)亮，直到按下SB2為止。2、當(dāng)X0為ON時(shí)，16個(gè)燈L1到L16每隔1S點(diǎn)亮一次，點(diǎn)亮順序?yàn)長(zhǎng)2、L1 L3、L2 L4、L3 。 L16、L15 L15、L14 L14、L13 。L2、L1，重復(fù)上述過(guò)程。當(dāng)X1為ON時(shí)，停止工作。例1：流水燈光控制某燈光招牌有L1L88個(gè)燈接于K2Y0，要求當(dāng)X0為ON時(shí)，燈先以正序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y7亮后，停2S；然后以反序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y0再亮后，停2S重復(fù)上述過(guò)程，當(dāng)X1為ON時(shí)，停止工作。包括：包括：二進(jìn)制數(shù)的加法、減法、乘法和除法加1/減1指令。四則運(yùn)算類(lèi)指令及