螺紋球形軸的數(shù)控編程與加工工藝設(shè)計(jì)

1、摘要螺紋球形軸是組成機(jī)器的重要零件之一，其主要功能是支持作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件(如齒輪、蝸輪等)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這導(dǎo)致軸類的加工成為了數(shù)控車床重要的課題， 直齒圓柱齒輪軸是典型的數(shù)控機(jī)床典型的例子，數(shù)控機(jī)床集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、傳感測(cè)量、機(jī)械制造、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它的發(fā)展和運(yùn)用，開創(chuàng)了制造業(yè)的新時(shí)代，改變了制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、管理方式，使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了巨大變化。現(xiàn)代的CADCAM、FMS、CIMS等，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上。數(shù)控技術(shù)水平的高低已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過程數(shù)控化，已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)的

2、發(fā)展方向。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制部分，數(shù)控系統(tǒng)包括CNC裝置、主軸及進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，以及主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和與其相關(guān)的檢測(cè)反饋元件。一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)性能的好壞是與上述各個(gè)環(huán)節(jié)的性能密切相關(guān)的。為了達(dá)到一定的精度要求，本次設(shè)計(jì)對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用了開環(huán)控制。用直流伺服電機(jī)做執(zhí)行部件。通過PWM調(diào)速系統(tǒng)來控制電機(jī)；利用LM629驅(qū)動(dòng)PWM；采用編碼盤作為主軸的速度檢測(cè)元件來構(gòu)成精度較高的半閉環(huán)控制。在科技迅猛發(fā)展的今天，隨著自動(dòng)信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，給自動(dòng)化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制，推動(dòng)了機(jī)床自動(dòng)化的發(fā)展。因此，數(shù)控機(jī)床能夠解決普通機(jī)床難于

3、勝任的問題。關(guān)鍵詞：軸，數(shù)控機(jī)床 ，數(shù)控系統(tǒng)，伺服單元，半閉環(huán)控制，主軸AbstractIt was representative electromechanical integration product，its extend and handle，initiate know clearly manufacturing epoch，transfer know clearly manufacturing churn , industrial structure, supervisor mode，dispose world manufacturing structure occur know c

4、learly greatness change to out into that numerically-controlled machine multitude computer technology, electronics, autocontrol, transducer measure, machine manufacturing, internet work communication technology to oneness. The kernel attribute，realize process tool and/or churn numerical control melt

5、，have BECAME today manufacturing trend for out of the modern CAD/CAM , firms , cams wait，big city yes rest up on numerical control transducer p .p .m. Numerical control technique level height afterwards BECAME scale one state manufacturing up to date.It was numerically-controlled machine 'dam，nu

6、merical control system include CNC fit , principal axes and/or input servo-actuator，and spindle drive motor, feed motor AND than correlative detection feedback element as well up back that numerical control system. The velocity detecting element came form precision upper semi-closure loop Control of

7、 the it was inscribe state each link 'performance closely related to each other that one numerical control system behavioral stand or fall. in order to run up to definite accuracy requirement，these degree design versus input servo adopt know clearly open-loop control do execution unit about inpu

8、t servo adopt know clearly open-loop control. Servo  motor. through the medium of PWM speed governing system came dam electric machine；avail lm629 drove PWM of back; adopt circle by way of principal axes.Be on the today，with automated information processing, data processing and electronic compu

9、ter 'appearance，bring know clearly new notion，numerically word melt signal versus tool movement very course of working progress control，impel running out bed automatic develop to on automated technique as well of science and technology fast hail unfold. wherefore，numerically-controlled machine i

10、n a position to set general machine tool had difficulty with equal problem at rest.Keywords:numerically-controlled machine，numerical control system，servo-unit，semi-closure loop dam，principal axes back目錄前言1第1章 編程方法與特點(diǎn)3第2章 編程步驟3第3章 加工工藝分析33.1 確定工件的加工部位和具體內(nèi)容33.2 確定工件的裝夾方式與設(shè)計(jì)夾具43.3 確定加工方案43.4 確定切削用量與進(jìn)給量

11、73.5確定刀具的選擇83.6制作各工序卡片11致謝19參考文獻(xiàn)20前言螺紋球形軸主要作用固定齒輪的，軸結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足的要求按裝在軸上的零件，要能牢固而可靠的相對(duì)固定（軸向或周向固定），便于加工和減少應(yīng)力集中軸上零件要便于裝拆。數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備，是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床。它是信息技術(shù)與機(jī)械制造技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，代表了現(xiàn)代基礎(chǔ)機(jī)械的技術(shù)水平與發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、

12、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運(yùn)算部分、控制部分和輸出部分等。數(shù)控裝置按所能實(shí)現(xiàn)的控制功能分為點(diǎn)位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類。點(diǎn)位控制是只控制刀具或工作臺(tái)從一點(diǎn)移至另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，然后進(jìn)行定點(diǎn)加工，而點(diǎn)與

13、點(diǎn)之間的路徑不需控制。采用這類控制的有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床和數(shù)控坐標(biāo)鏜床等。直線控制是除控制直線軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)的準(zhǔn)確定位外，還要控制在這兩點(diǎn)之間以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行直線切削。采用這類控制的有平面銑削用的數(shù)控銑床，以及階梯軸車削和磨削用的數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。連續(xù)軌跡控制(或稱輪廓控制)能夠連續(xù)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算的功能，使刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡以最小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調(diào)各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度，以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進(jìn)給速度。采用這類控制的有能加工曲面用的數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等。伺服機(jī)構(gòu)分

14、為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種類型。開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路，和步進(jìn)電機(jī)組成。每一脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，通過滾珠絲杠推動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定的距離。這種伺服機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)是由比較線路、伺服放大線路、伺服馬達(dá)、速度檢測(cè)器和位置檢測(cè)器組成。位置檢測(cè)器裝在絲杠或伺服馬達(dá)的端部，利用絲杠的回轉(zhuǎn)角度間接測(cè)出工作臺(tái)的位置。常用的伺服馬達(dá)有寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)、寬調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)和電液伺服馬達(dá)。位置檢測(cè)器有旋轉(zhuǎn)變壓器、光電式脈沖發(fā)生器和圓光柵等。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)的工

15、作原理和組成與半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)相同，只是位置檢測(cè)器安裝在工作臺(tái)上，可直接測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位置，故反饋精度高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diào)試的難度較大，常用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)所用伺服馬達(dá)與半閉環(huán)相同，位置檢測(cè)器則用長(zhǎng)光柵、長(zhǎng)感應(yīng)同步器或長(zhǎng)磁柵。為了保證機(jī)床具有很大的工藝適應(yīng)性能和連續(xù)穩(wěn)定工作的能力，數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是具有足夠的剛度、精度、抗振性、熱穩(wěn)定性和精度保持性。進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈采用滾珠絲杠、靜壓絲杠和無間隙齒輪副等，以盡量減小反向間隙。機(jī)床采用塑料減摩導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌，以提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性并使低速運(yùn)動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。由于采用了直流調(diào)速的進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)和寬調(diào)速的主軸

16、電動(dòng)機(jī)，利用同步帶傳遞速度變速，這就簡(jiǎn)化了機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)床布局便于排屑和工件裝卸，部分?jǐn)?shù)控機(jī)床帶有自動(dòng)排屑器和自動(dòng)工件交換裝置。大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用具有微處理器的可編程序控制器，以代替強(qiáng)電柜中大量的繼電器，提高了機(jī)床強(qiáng)電控制的可靠性和靈活性。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程。未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從

17、而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。第1章 編程方法與特點(diǎn)數(shù)控編程的編程有直徑、半徑兩種方法。所謂直徑編程是指X軸坐標(biāo)值取為零件圖的直徑，半徑是指X軸坐標(biāo)值取為零件圖的半徑。CK7150A數(shù)控車床通常采用直徑編程。這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來極大的方便。數(shù)控編程方法有手工編程和自動(dòng)編程兩種。手工編程是指從零件圖樣分析工藝處理、數(shù)據(jù)計(jì)算、編寫程序單、輸入程序到程序校驗(yàn)等各步驟主要有人工完成的編程過程。它適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件的加工，以及計(jì)算較簡(jiǎn)單，程序段不多，編程易于實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)合等。但對(duì)于幾何形狀復(fù)雜的零件（尤其是空間曲面組成的零件

18、），以及幾何元素不復(fù)雜但需編制程序量很大的零件，由于編程時(shí)計(jì)算數(shù)值的工作相當(dāng)繁瑣，工作量大，容易出錯(cuò)，程序校驗(yàn)也較困難，用手工編程難以完成，因此要采用自動(dòng)編程。所謂自動(dòng)編程即程序編制工作的大部分或全部有計(jì)算機(jī)完成，可以有效解決復(fù)雜零件的加工問題，也是數(shù)控編程未來的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)，也要看到手工編程是自動(dòng)編程的基礎(chǔ)，自動(dòng)編程中許多核心經(jīng)驗(yàn)都來源于手工編程，二者相輔相成。第2章 編程步驟拿到一張零件圖紙后，首先應(yīng)對(duì)零件圖紙分析，確定加工工藝過程，也即確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等），加工路線（如進(jìn)給路線、對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)等）及工藝參數(shù)（如進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、切削速度和切削深度等）。

19、其次應(yīng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。絕大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)都帶有刀補(bǔ)功能，只需計(jì)算輪廓相鄰幾何元素的交點(diǎn)（或切點(diǎn)）的坐標(biāo)值，得出各幾何元素的起點(diǎn)終點(diǎn)和圓弧的圓心坐標(biāo)值即可。最后，根據(jù)計(jì)算出的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值和已確定的加工參數(shù)及輔助動(dòng)作，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的坐標(biāo)指令代碼和程序段格式，逐段編寫零件加工程序單，并輸入CNC裝置的存儲(chǔ)器中。第3章 加工工藝分析3.1 確定工件的加工部位和具體內(nèi)容確定被加工工件需在本機(jī)床上完成的工序內(nèi)容及其與前后工序的聯(lián)系(1)工件在本工序加工之前的情況。例如鑄件、鍛件或棒料、形狀、尺寸、加工余量等。 (2)前道工序已加工部位的形狀、尺寸或本工序需要前道工序加工出的基準(zhǔn)面、基準(zhǔn)孔等。(3

20、)本工序要加工的部位和具體內(nèi)容。    (4)為了便于編制工藝及程序，應(yīng)繪制出本工序加工前毛坯圖及本工序加工圖。（5）就本圖而言，該零件屬于軸類零件，加工內(nèi)容包括外圓柱面、外圓弧面外倒角、外螺紋和溝槽。（6）該圖尺寸完整，主要尺寸分析如下：¢-50：經(jīng)查表，加工等級(jí)為IT6¢-40；經(jīng)查表，加工等級(jí)為IT6M35*1.5-7H 經(jīng)查表， 加工等級(jí)為IT7其余尺寸的加工等級(jí)為IT14（7）表面粗糙的分析為外圓1.6。其余3.23.2 確定工件的裝夾方式與設(shè)計(jì)夾具根據(jù)已確定的工件加工部位、定位基準(zhǔn)和夾緊要求，選用或設(shè)計(jì)夾具。數(shù)控車床多采用三爪自定心

21、卡盤夾持工件；軸類工件還可采用尾座頂尖支持工件。由于數(shù)控車床主軸轉(zhuǎn)速極高，為便于工件夾緊，多采用液壓高速動(dòng)力卡盤，因它在生產(chǎn)廠已通過了嚴(yán)格的平衡，具有高轉(zhuǎn)速(極限轉(zhuǎn)速可達(dá)40006000rmin)、高夾緊力(最大推拉力為20008000N)、高精度、調(diào)爪方便、通孔、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。還可使用軟爪夾持工件，軟爪弧面由操作者隨機(jī)配制，可獲得理想的夾持精度。通過調(diào)整油缸壓力，可改變卡盤夾緊力，以滿足夾持各種薄壁和易變形工件的特殊需要。為減少細(xì)長(zhǎng)軸加工時(shí)受力變形，提高加工精度，以及在加工帶孔軸類工件內(nèi)孔時(shí)，可采用液壓自動(dòng)定心中心架，定心精度可達(dá)0.03mm。3.3 確定加工方案（一）確定加工方案的原則

22、加工方案又稱工藝方案，數(shù)控機(jī)床的加工方案包括制定工序、工步及走刀路線等內(nèi)容。在數(shù)控機(jī)床加工過程中，由于加工對(duì)象復(fù)雜多樣，特別是輪廓曲線的形狀及位置千變?nèi)f化，加上材料不同、批量不同等多方面因素的影響，在對(duì)具體零件制定加工方案時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行具體分析和區(qū)別對(duì)待，靈活處理。只有這樣，才能使所制定的加工方案合理，從而達(dá)到質(zhì)量?jī)?yōu)、效率高和成本低的目的。制定加工方案的一般原則為：先粗后精，先近后遠(yuǎn)，先內(nèi)后外，程序段最少，走刀路線最短以及特殊情況特殊處理。（1）先粗后精為了提高生產(chǎn)效率并保證零件的精加工質(zhì)量，在切削加工時(shí)，應(yīng)先安排粗加工工序，在較短的時(shí)間內(nèi)，將精加工前大量的加工余量去掉，同時(shí)盡量滿足精加工的余量

23、均勻性要求。當(dāng)粗加工工序安排完后，應(yīng)接著安排換刀后進(jìn)行的半精加工和精加工。其中，安排半精加工的目的是，當(dāng)粗加工后所留余量的均勻性滿足不了精加工要求時(shí)，則可安排半精加工作為過渡性工序，以便使精加工余量小而均勻。在安排可以一刀或多刀進(jìn)行的精加工工序時(shí)，其零件的最終輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成。這時(shí)，加工刀具的進(jìn)退刀位置要考慮妥當(dāng)，盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切人和切出或換刀及停頓，以免因切削力突然變化而造成彈性變形，致使光滑連接輪廓上產(chǎn)生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等疵病。（2）先近后遠(yuǎn)這里所說的遠(yuǎn)與近，是按加工部位相對(duì)于對(duì)刀點(diǎn)的距離大小而言的。在一般情況下，特別是在粗加工時(shí)，通常安排離對(duì)刀點(diǎn)近的部

24、位先加工，離對(duì)刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位后加工，以便縮短刀具移動(dòng)距離，減少空行程時(shí)間。對(duì)于車削加工，先近后遠(yuǎn)有利于保持毛坯件或半成品件的剛性，改善其切削條件。（3）先內(nèi)后外對(duì)既要加工內(nèi)表面(內(nèi)型、腔)，又要加工外表面的零件，在制定其加工方案時(shí)，通常應(yīng)安排先加工內(nèi)型和內(nèi)腔，后加工外表面。這是因?yàn)榭刂苾?nèi)表面的尺寸和形狀較困難，刀具剛性相應(yīng)較差，刀尖(刃)的耐用度易受切削熱影響而降低，以及在加工中清除切屑較困難等。（4）走刀路線最短確定走刀路線的工作重點(diǎn)，主要用于確定粗加工及空行程的走刀路線，因精加工切削過程的走刀路線基本上都是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的。走刀路線泛指刀具從對(duì)刀點(diǎn)(或機(jī)床固定原點(diǎn))開始運(yùn)動(dòng)起，直至返回

25、該點(diǎn)并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、切出等非切削空行程。在保證加工質(zhì)量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，不僅可以節(jié)省整個(gè)加工過程的執(zhí)行時(shí)間，還能減少一些不必要的刀具消耗及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部件的磨損等。優(yōu)化工藝方案除了依靠大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還應(yīng)善于分析，必要時(shí)可輔以一些簡(jiǎn)單計(jì)算。上述原則并不是一成不變的，對(duì)于某些特殊情況，則需要采取靈活可變的方案。如有的工件就必須先精加工后粗加工，才能保證其加工精度與質(zhì)量。這些都有賴于編程者實(shí)際加工經(jīng)驗(yàn)的不斷積累與學(xué)習(xí)。（二）加工路線與加工余量的關(guān)系在數(shù)控車床還未達(dá)到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯件上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬

26、皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時(shí)，則要注意程序的靈活安排。安排一些子程序?qū)τ嗔窟^多的部位先作一定的切削加工。（1）對(duì)大余量毛坯進(jìn)行階梯切削時(shí)的加工路線（2）分層切削時(shí)刀具的終止位置（三）車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速數(shù)控車床加工螺紋時(shí)，因其傳動(dòng)鏈的改變，原則上其轉(zhuǎn)速只要能保證主軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)，刀具沿主進(jìn)給軸(多為Z軸)方向位移一個(gè)螺距即可，不應(yīng)受到限制。但數(shù)控車床加工螺紋時(shí)，會(huì)受到以下幾方面的影響：（1）螺紋加工程序段中指令的螺距(導(dǎo)程)值，相當(dāng)于以進(jìn)給量（mm/r）表示的進(jìn)給速度F，如果將機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速選擇過高，其換算后的進(jìn)給速度(mm/min)則必定大大超過正常值；（2）刀具在其位

27、移的始/終，都將受到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)升/降頻率和數(shù)控裝置插補(bǔ)運(yùn)算速度的約束，由于升/降頻特性滿足不了加工需要等原因，則可能因主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生出的“超前”和“滯后”而導(dǎo)致部分螺牙的螺距不符合要求；（3）車削螺紋必須通過主軸的同步運(yùn)行功能而實(shí)現(xiàn)，即車削螺紋需要有主軸脈沖發(fā)生器(編碼器)。當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過高，通過編碼器發(fā)出的定位脈沖（即主軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)所發(fā)出的一個(gè)基準(zhǔn)脈沖信號(hào)) 將可能因“過沖”(特別是當(dāng)編碼器的質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí))而導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂扣。因此，車螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速的確定應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則：（1）在保證生產(chǎn)效率和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸轉(zhuǎn)速；（2）當(dāng)螺紋加工程序段中的導(dǎo)入長(zhǎng)度1和切出長(zhǎng)度

28、2（如圖所示）考慮比較充裕，即螺紋進(jìn)給距離超過圖樣上規(guī)定螺紋的長(zhǎng)度較大時(shí)，可選擇適當(dāng)高一些的主軸轉(zhuǎn)速；（3）當(dāng)編碼器所規(guī)定的允許工作轉(zhuǎn)速超過機(jī)床所規(guī)定主軸的最大轉(zhuǎn)速時(shí)，則可選擇盡量高一些的主軸轉(zhuǎn)速；（4）通常情況下，車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速(n螺)應(yīng)按其機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)說明書中規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行確定，其計(jì)算式多為：n螺n允L(rmin)  式中n允編碼器允許的最高工作轉(zhuǎn)速(rmin)；L工件螺紋的螺距(或?qū)С蹋琺m)。 3.4 確定切削用量與進(jìn)給量在編程時(shí)，編程人員必須確定每道工序的切削用量。選擇切削用量時(shí)，一定要充分考慮影響切削的各種因素，正確的選擇切削條件，合理地確定切削用量，可有效地提高

29、機(jī)械加工質(zhì)量和產(chǎn)量。影響切削條件的因素有：機(jī)床、工具、刀具及工件的剛性；切削速度、切削深度、切削進(jìn)給率；工件精度及表面粗糙度；刀具預(yù)期壽命及最大生產(chǎn)率；切削液的種類、冷卻方式；工件材料的硬度及熱處理狀況；工件數(shù)量；機(jī)床的壽命。上述諸因素中以切削速度、切削深度、切削進(jìn)給率為主要因素。切削速度快慢直接影響切削效率。若切削速度過小，則切削時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)，刀具無法發(fā)揮其功能；若切削速度太快，雖然可以縮短切削時(shí)間，但是刀具容易產(chǎn)生高熱，影響刀具的壽命。決定切削速度的因素很多，概括起來有：（1）刀具材料。刀具材料不同，允許的最高切削速度也不同。高速鋼刀具耐高溫切削速度不到50mmin，碳化物刀具耐高溫切削速度

30、可達(dá)100mmin以上，陶瓷刀具的耐高溫切削速度可高達(dá)1000mmin。(2)工件材料。工件材料硬度高低會(huì)影響刀具切削速度，同一刀具加工硬材料時(shí)切削速度應(yīng)降低，而加工較軟材料時(shí)，切削速度可以提高。(3)刀具壽命。刀具使用時(shí)間(壽命)要求長(zhǎng)，則應(yīng)采用較低的切削速度。反之，可采用較高的切削速度。(4)切削深度與進(jìn)刀量。切削深度與進(jìn)刀量大，切削抗力也大，切削熱會(huì)增加，故切削速度應(yīng)降低。(5)刀具的形狀。刀具的形狀、角度的大小、刃口的鋒利程度都會(huì)影響切削速度的選取。（6）冷卻液使用。機(jī)床剛性好、精度高可提高切削速度；反之，則需降低切削速度。上述影響切削速度的諸因素中，刀具材質(zhì)的影響最為主要。切削深度主

31、要受機(jī)床剛度的制約，在機(jī)床剛度允許的情況下，切削深度應(yīng)盡可能大，如果不受加工精度的限制，可以使切削深度等于零件的加工余量。這樣可以減少走刀次數(shù)。主軸轉(zhuǎn)速要根據(jù)機(jī)床和刀具允許的切削速度來確定?？梢杂糜?jì)算法或查表法來選取。進(jìn)給量f(mmr)或進(jìn)給速度F(mmmin)要根據(jù)零件的加工精度、表面粗糙度、刀具和工件材料來選。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及數(shù)控系統(tǒng)的限制。編程員在選取切削用量時(shí)，一定要根據(jù)機(jī)床說明書的要求和刀具耐用度，選擇適合機(jī)床特點(diǎn)及刀具最佳耐用度的切削用量。當(dāng)然也可以憑經(jīng)驗(yàn)，采用類比法去確定切削用量。不管用什么方法選取切削用量，都要保證刀具的耐用度能完成一個(gè)零件的加工，或保證刀具耐

32、用度不低于一個(gè)工作班次，最小也不能低于半個(gè)班次的時(shí)間。3.5確定刀具的選擇數(shù)控車床使用的刀具有焊接式和機(jī)夾式之分，目前機(jī)夾式刀具的數(shù)控車床上得到了廣泛的應(yīng)用，選擇機(jī)夾式刀具的關(guān)鍵是選擇刀片，在選擇刀片上要考慮以下幾點(diǎn)：（1）工件材料的類別常用材料有：黑色金屬、有色金屬、非金屬材料等 （2）工件材料的性能包括硬度、強(qiáng)度、韌性和內(nèi)部組織狀態(tài)等 （3）切削工藝類別粗加工、精加工、內(nèi)孔、外圓加工等（4）零件的幾何形狀、加工余量和加工精度（5）要求刀片承受的切削用量（6）零件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件綜上所述刀具選擇如下：外圓機(jī)夾粗車刀T0101（刀片的刀尖角為550）材料高速鋼，用來車端面、粗車、半精車外圓

33、。外圓機(jī)夾粗車刀T0202（刀片的刀尖角為350）材料硬質(zhì)合金，精車外圓。外槽刀（寬3）T0303：材料高速鋼，切外槽與切斷。外螺紋車刀T0303 材料高速鋼，車外螺紋量具選擇如下：量程為200，分度值是0.02的游標(biāo)卡尺測(cè)量范圍2550，分度值為0.001的 外徑千分尺M(jìn)30X2-7g 環(huán)規(guī)。（7）確定工步和走刀路線。按加工過程確定走刀路線如下：車端面粗車各外圓半精車各外圓精車各外圓切槽車螺紋切斷如圖1所示，粗車各外圓走刀路線：1-2-3-4-5-6-7-4-8-9-6-10-11圖1 粗車各外圓走刀路線如圖2所示，半精車各外圓走刀路線:a-b-c-d-e-f-g-h圖2 半精車各外圓走刀路

34、線如圖3所示，精車各外圓走刀路線:A-B-C-D-E-F-G-H-I圖3 精車各外圓走刀路線如圖4所示，切槽走刀路線：K-L-K圖4 切槽走刀路線（8）確定切削用量，被吃刀量：粗車時(shí)確定被吃刀量為2mm，精車時(shí)為0.5mm，主軸轉(zhuǎn)速：粗車外圓時(shí)，確定主軸轉(zhuǎn)速為800r/min ；精車外圓時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為1200 r/min；車螺紋時(shí)，確定主軸轉(zhuǎn)速為500 r/min；切槽時(shí)，確定主軸轉(zhuǎn)速為600 r/min；切斷時(shí)，確定主軸轉(zhuǎn)速為400 r/min。進(jìn)給量：粗車外圓時(shí)，確定進(jìn)給量為0.2mm/r。精車外圓時(shí)，確定進(jìn)給量為0.1mm/r。 切槽時(shí)，確定進(jìn)給量為0.05mm/r。 切斷時(shí)，確定進(jìn)給量

35、為0.05mm/r。 3.6制作各工序卡片1、編制機(jī)械加工工藝過程卡如表1所示。表1 螺紋球形軸機(jī)械加工工藝過程卡機(jī)械加工工藝過程卡產(chǎn)品名稱零件名稱零件圖號(hào)材料毛坯規(guī)格螺紋球形軸C0245130*¢52工序工序名稱工序簡(jiǎn)要內(nèi)容設(shè)備工藝裝備工時(shí)5下料按130*¢52下料鋸床10車車削各表面CK7150A三爪卡盤、游標(biāo)卡尺、M30X2-7g 環(huán)規(guī)、千分尺、外圓機(jī)夾粗車刀、外圓機(jī)夾精車刀、螺紋刀、切斷刀。15鉗去毛刺鉗工臺(tái)20檢驗(yàn)編制審核批準(zhǔn)共1頁(yè)第1頁(yè)2、編制數(shù)控加工工序卡如表2所示。表2 螺紋球形軸數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序過程卡產(chǎn)品名稱零件名稱零件圖號(hào)螺紋球形軸C01序號(hào)程

36、序編號(hào)材料數(shù)量夾具名稱使用設(shè)備車間10O2001451三爪卡盤CK7150A數(shù)控加工車間工步號(hào)工步內(nèi)容切削用量刀具量具V（m/min）N（r/min）f（mm/r）ap（mm）編號(hào)名稱編號(hào)名稱1車端面1258000.21T0101外圓機(jī)夾粗車刀1游標(biāo)卡尺2粗車1258000.22T0101外圓機(jī)夾粗車刀1游標(biāo)卡尺3半精車外圓1288000.2T0101外圓機(jī)夾粗車刀1游標(biāo)卡尺4精車外圓18812000.10.5T0101外圓機(jī)夾精車刀2外徑千分尺5切槽606000.05T0303游標(biāo)卡尺6車外螺紋5002.0T0404切槽刀1M30-7g環(huán)規(guī)7切斷624000.05T0303切斷刀1游標(biāo)卡尺編

37、制審核批準(zhǔn)共 頁(yè)第 頁(yè)3、編制刀具調(diào)整卡見表3表3 螺紋球形軸刀具調(diào)整卡產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱螺紋球形軸零件圖號(hào)C01序號(hào)刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱刀具參數(shù)刀補(bǔ)地址刀尖半徑刀桿規(guī)格半徑形狀1T0101外圓機(jī)夾粗車刀（刀片的刀尖角為550）0.8mm25*25mm01012T0202外圓機(jī)夾精車刀（刀片的刀尖角為550）0.4mm25*25mm023T0303切斷刀0.4mm25*25mm034T0404外螺紋車刀25*25mm04編制審核批準(zhǔn)共 頁(yè)第 頁(yè)4編制程序的內(nèi)容編程原點(diǎn)選在工件的右端面的中心處，粗車外圓時(shí)既可以用G90編程，又可以用G01、G00編程。本例用G01、G00編程。編制程序包括三大

38、部分，程序段號(hào)、程序內(nèi)容、程序結(jié)束。程序一O0001N5 T0101 換外圓粗車刀N10 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)N15 G00 X60 Z20 道具快速定位 N20 X56 Z0 快速定位，準(zhǔn)備車端面N25 G01 X0 F0.2 車端面N30 Z1 N35 X48 刀具移到1點(diǎn)N40 Z-60.5 刀具移到2點(diǎn)N45 X55 Z-78 刀具移到3點(diǎn)N50 G00Z1 刀具移到4點(diǎn)N55 X44 刀具移到5點(diǎn)N60 G01Z-57.328 刀具移到6點(diǎn)N65 X55 刀具移到7點(diǎn)N70 G00 Z1 刀具移到4點(diǎn)N75 G01 X41 刀具移到8點(diǎn)N80 Z-53 刀具移到9點(diǎn)N85 X4

39、4Z-57.328 刀具移到6點(diǎn)N90 X48.014 Z-65.5 刀具移到10點(diǎn)N95 X52 刀具移到11點(diǎn)N100 G00 Z1N105 X37 刀具移到a點(diǎn)N110 G01 Z-18 刀具移到b點(diǎn)N115 X41 刀具移到c點(diǎn)N120 Z-28 刀具移到d點(diǎn)N125 G02 U0 W-15 R15 刀具移到e點(diǎn)N130 G01 Z-10 刀具移到f點(diǎn)N135 G03 U10 W-25 R80 刀具移到g點(diǎn)N140 G01 Z-91 刀具移到h點(diǎn)N145 X54 N150 G00 X150 Z100 N155 T0202 換外圓精車刀N160 M03 S1200N162 G00 X50

40、 Z6N165 G42 X30 Z1 建立刀具半徑右補(bǔ)償、刀具移到A點(diǎn)N170 G01 X35 8Z-2 刀具移到B點(diǎn)N175 Z-18 刀具移到C點(diǎn)N180 X40 刀具移到D點(diǎn)N185 W-10 刀具移到E點(diǎn)N190 G02 U0 W-15 R15 刀具移到F點(diǎn)N195 G01 W-10 刀具移到G點(diǎn)N200 G03 U10 W-25 R80 刀具移到H點(diǎn)N205 G01 Z-91 刀具移到I點(diǎn)N210 X54N212 G40 X60 Z-95 取消刀具半徑右補(bǔ)償N215 G00 X150 Z100N220 T0303 換切斷刀N225 M03 S600N230 G00 X42 Z-18

41、刀具移到K點(diǎn)N235 G01 X32 F0.05 刀具移到L點(diǎn)N240 X42 刀具移到K點(diǎn)N245 G00 X150 Z100N250 T0404 換螺紋刀N255 M03 S500N260 G00 X41 Z-17N265 G92 X35.1 Z2F2 車螺紋N270 X34.5N275 X33.9N280 X33.5N285 X33.4N290 G00 X150 Z100N295 T0303N300 M03 S400N305 G00 X54 Z-91N310 G01 X1 F0.05 切斷N315 X54N320 G00 X150 Z100 M05N325 M30 4、成型圖，見圖5。圖

42、5 加工之后的成型圖致謝經(jīng)過五個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。本設(shè)計(jì)論文是在我的指導(dǎo)老師張燕玲老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成張老師始終都給予了細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，并且在耐心指導(dǎo)論文之余，張老師仍不忘拓展我們的文化視野，讓我們感受到了文學(xué)的美妙與樂趣。值得一提的是，張老師宅心仁厚，閑靜少言，不慕榮利，對(duì)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)，在她的身上，我們可以感受到一個(gè)學(xué)者的嚴(yán)謹(jǐn)和務(wù)實(shí)，這些都讓我們獲益菲淺，并且將終生受用

43、無窮。畢竟“經(jīng)師易得，人師難求”，希望借此機(jī)會(huì)向老師表示最衷心的感謝！在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!參考文獻(xiàn)1 王先逵,艾興.機(jī)械加工工藝手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,2006.2 王凡.實(shí)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,2008.3 王啟平，王振龍，狄士春.機(jī)械制造工藝學(xué)（第五版）.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2005.4 陳于萍，高曉康.互換性與測(cè)量技術(shù)（第二版）.北京：高等教育出版社.2005.5 金捷，劉曉菡.機(jī)械制造技術(shù)與項(xiàng)目訓(xùn)練.上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2010.6 隋冬杰.機(jī)械

44、基礎(chǔ).河南：河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院，2009.7 周虹.數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)與程序編制.北京：人民郵電出版社.2009.經(jīng)典婚慶主持詞炮竹聲聲賀新婚,歡聲笑語迎嘉賓.尊敬各位來賓,各位領(lǐng)導(dǎo),各位親朋好友,先生們,女士們,活潑可愛的小朋友們,大家好!     好歌好語好季節(jié),好人好夢(mèng)好姻緣.來賓們今天是公元*年*月*日(農(nóng)歷六月初八)是良辰吉日,在這大吉大利吉祥喜慶的日子里,我們懷著十二分的真誠(chéng)的祝福相聚在*酒樓一樓婚宴大廳共同慶賀*先生與*小姐新婚典禮.(首先我們給予掌聲的恭喜)大家都知道結(jié)婚是人生中的一件大事,而婚禮更是人生中最幸福神圣的時(shí)刻,尤其婚禮上浪漫溫馨高雅別致的婚禮儀式以及親朋好友的良好祝愿會(huì)給新人一生永遠(yuǎn)帶來最美好的回憶.各位親朋好友,我是本次婚禮慶典的主持人*.今天我十分榮幸地接受新郎新娘的重托,步入這神圣而莊重的婚禮殿堂為新郎*,新娘*的婚禮擔(dān)任司儀之職.讓我們?cè)谶@里共同見證一對(duì)