SINAMICS G120與S7-300的通信-文檔資料

1、Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 1 / 30G120 Training.pptS7-300S7-300與與SINAMICS G120SINAMICS G120通信通信S7-300與與G120通信通信Autom

2、ation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 2 / 30G120 Training.ppt簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59通過(guò) PROFIBUS-DP在SINAMICS G120驅(qū)動(dòng)器和CPU之間建立非周期性

3、通信。 項(xiàng)目”DP_r0947readindex”用于讀取兩個(gè)索引參數(shù)r0947(最新出錯(cuò)消息)和r0949(錯(cuò)誤值) 的8個(gè)索引。 項(xiàng)目”DP_P1082write用于寫(xiě)入?yún)?shù)P1082(最大頻率)。 在兩個(gè)項(xiàng)目的Network 1中實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制。Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬

4、件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 3 / 30G120 Training.pptS7-300與與G120裝置的連接裝置的連接 使用的組件使用的組件 ：1. CPU 315-2 DP2. SINAMICS G120： 控制單元控制單元CU240S DP 功率模塊功率模塊PM2403. PC臺(tái)式機(jī)側(cè)需安裝：臺(tái)式機(jī)側(cè)需安裝： CP 5611 卡支持卡支持PROFIBUS 通訊通訊筆記本則需要安裝：筆記本則需要安裝： CP5511卡，卡， 或或 CP5512卡支持卡支持PROFIBUS 通訊通訊S7-300與與G120 通過(guò)通過(guò)PROFIBUS總線進(jìn)行通訊

5、總線進(jìn)行通訊SINAMICS 系列系列PROFIBUS通訊口通訊口集成在集成在CU 模塊上模塊上SIMATIC NET適配器適配器上的上的PROFIBUS接口接口插入筆記本內(nèi)的插入筆記本內(nèi)的CP5512 卡卡Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2

6、Zhang Zhongquan 4 / 30G120 Training.pptG120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定硬件連接好后硬件連接好后, 變頻器應(yīng)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)定變頻器應(yīng)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)定1. 驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法通訊地址設(shè)置有兩種方法：通過(guò)控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：為：1125,見(jiàn)下圖。見(jiàn)下圖。注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源撥碼開(kāi)關(guān)號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)代表的地址撥碼開(kāi)關(guān)代表的地址例如：例如：1 地址地址 = 3=1+2例如：例如：2 地址地址 = 88=8+16+64PRF

7、IBUS地址地址 DIP開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 5 / 30G120 Training.ppt(2) 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址注意：如果撥碼開(kāi)關(guān)沒(méi)有全部撥到O

8、FF狀態(tài)， P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps P700=6,選擇命令源選擇命令源 P0922=1，選擇，選擇PROFIBUS報(bào)文結(jié)構(gòu)報(bào)文結(jié)構(gòu)P1000=6,選擇頻率設(shè)定源選擇頻率設(shè)定源P2040=0,不監(jiān)控報(bào)文傳送時(shí)間不監(jiān)控報(bào)文傳送時(shí)間G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與

9、G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 6 / 30G120 Training.ppt安裝安裝G120的的GSD文件文件1S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-

10、300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 7 / 30G120 Training.ppt322. 組態(tài)組態(tài)G120(1)安裝安裝GSD文件（可選擇所需要的安裝語(yǔ)言）文件（可選擇所需要的安裝語(yǔ)言）(2)安裝后出現(xiàn)安裝后出現(xiàn)SINAMICS G120選項(xiàng)選項(xiàng)(3)組態(tài)組態(tài)G120從站，設(shè)定站地址，本項(xiàng)目設(shè)定為：從站，設(shè)定站地址，本項(xiàng)目設(shè)定為：3(4)選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)，本項(xiàng)目選擇為：選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)，本項(xiàng)目選擇為：14S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication Con

11、nectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 8 / 30G120 Training.ppt通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)1.報(bào)文結(jié)構(gòu)報(bào)文結(jié)構(gòu)報(bào)文報(bào)文驅(qū)動(dòng)器中的功能驅(qū)動(dòng)器中的功能1速度控制，2 word350速度控制，4 word352速度控制，PCS7999通過(guò)BICO功能內(nèi)聯(lián)20速度控制，VIK/NAMUR詳細(xì)描述請(qǐng)參考：詳細(xì)描述請(qǐng)參考：C

12、U240S_23132434_OPI手冊(cè)手冊(cè)5.9Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 9 / 30G120 Training.ppt控制字及狀態(tài)字控制字及狀態(tài)字1.控制字控制字（1）控制字控制字1(主站主站-G1

13、20 STW1)命令組CDS0,用于實(shí)現(xiàn)本地/遠(yuǎn)程控制Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 10 / 30G120 Training.ppt（2）主設(shè)定值主設(shè)定值(主站主站-G120 HSW) 主頻率設(shè)定值主頻率設(shè)

14、定值注意：注意： 頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000(十六進(jìn)制十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于50Hz。要發(fā)送。要發(fā)送 的最高頻率的最高頻率(最大值最大值)為為7FFF?？梢栽??？梢栽赑2000中修改標(biāo)準(zhǔn)化頻率，即參考頻率中修改標(biāo)準(zhǔn)化頻率，即參考頻率(缺缺 省值為省值為50Hz)。控制字及狀態(tài)字控制字及狀態(tài)字Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介

15、S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 11 / 30G120 Training.ppt2.狀態(tài)字狀態(tài)字（1）狀態(tài)字）狀態(tài)字1(G120 - 主站主站 ZSW)控制字及狀態(tài)字控制字及狀態(tài)字Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置

16、的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 12 / 30G120 Training.ppt（2）主實(shí)際值）主實(shí)際值(G120 - 主站主站 HIW) 運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值，通常為變頻器的實(shí)際輸出頻率運(yùn)行參數(shù)實(shí)際值，通常為變頻器的實(shí)際輸出頻率控制字及狀態(tài)字控制字及狀態(tài)字注意：關(guān)于注意：關(guān)于控制字及狀態(tài)字的更多信息控制字及狀態(tài)字的更多信息請(qǐng)參考請(qǐng)參考CU240S_23132434_OPI手冊(cè)手冊(cè)5.9Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunicati

17、on ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 13 / 30G120 Training.ppt非周期性數(shù)據(jù)通訊非周期性數(shù)據(jù)通訊1.擴(kuò)展擴(kuò)展PROFIBUS DP功能功能(DPV1)非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：交換大量的用戶數(shù)據(jù)（最多交換大量的用戶數(shù)據(jù)（最多240 bytes)用用DPV1的功能的功能 R

18、EAD 和和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳 輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0() (with data block 47 (DS47)非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值，見(jiàn)下圖。參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值，見(jiàn)下圖。Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus

19、 SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 14 / 30G120 Training.ppt非周期性數(shù)據(jù)通訊非周期性數(shù)據(jù)通訊參數(shù)請(qǐng)求參數(shù)請(qǐng)求 字 字節(jié) 請(qǐng)求標(biāo)題請(qǐng)求參考請(qǐng)求ID 設(shè)備ID參數(shù)數(shù)量第1個(gè)參數(shù)地址屬性元素?cái)?shù)量 參數(shù)號(hào)（PNU) 下標(biāo) 第n個(gè)參數(shù)地址屬性元素?cái)?shù)量 參數(shù)號(hào)（PNU) 下標(biāo) 第1個(gè)參數(shù)值格式元素?cái)?shù)量 （僅用于請(qǐng)求“改變參數(shù)”）數(shù)值 第n個(gè)參數(shù)值格

20、式元素?cái)?shù)量 （僅用于請(qǐng)求“改變參數(shù)”）數(shù)值 Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 15 / 30G120 Training.ppt非周期性數(shù)據(jù)通訊非周期性數(shù)據(jù)通訊參數(shù)應(yīng)答參數(shù)應(yīng)答 字 字節(jié) 字節(jié)應(yīng)答標(biāo)題應(yīng)答參考鏡像

21、應(yīng)答ID 設(shè)備ID鏡像參數(shù)數(shù)量第1個(gè)參數(shù)值格式元素?cái)?shù)量 數(shù)值或錯(cuò)誤值 第n個(gè)參數(shù)值格式元素?cái)?shù)量 數(shù)值或錯(cuò)誤值 Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 16 / 30G120 Training.ppt參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

22、參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述非周期性數(shù)據(jù)通訊非周期性數(shù)據(jù)通訊項(xiàng)目數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)值注釋請(qǐng)求參考無(wú)符號(hào)8位數(shù)0 x01 0 xFF每一次新的請(qǐng)求主站改變“請(qǐng)求參考“，從站在其應(yīng)答時(shí)鏡像“請(qǐng)求參考“請(qǐng)求ID無(wú)符號(hào)8位數(shù)0 x01讀請(qǐng)求 0 x02寫(xiě)請(qǐng)求設(shè)備ID無(wú)符號(hào)8位數(shù) 0 x00 0 xFF對(duì)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備ID參數(shù)數(shù)量無(wú)符號(hào)8位數(shù) 0 x01 0 x27 No. 1 39，對(duì)于請(qǐng)求多個(gè)參數(shù)時(shí)的參數(shù)數(shù)量，=1為請(qǐng)求一個(gè)參數(shù)屬性無(wú)符號(hào)8位數(shù)0 x10數(shù)值型 0 x20描述型 0 x30文本型（不可能）元素?cái)?shù)量無(wú)符號(hào)8位數(shù)0 x00特定功能 0 x01 0 x75No. 1 117，數(shù)組數(shù)量參數(shù)值無(wú)符號(hào)

23、16位數(shù)0 x0001 0 xFFFFNo. 1 65535下標(biāo)無(wú)符號(hào)16位數(shù)0 x0001 0 xFFFFNo. 1 65535Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 17 / 30G120 Training.pp

24、t非周期性數(shù)據(jù)通訊非周期性數(shù)據(jù)通訊格式無(wú)符號(hào)8位數(shù)0 x028位整形數(shù) 0 x0316位整形數(shù) 0 x0432位整形數(shù) 0 x05無(wú)符號(hào)8位數(shù) 0 x06無(wú)符號(hào)16位數(shù) 0 x07無(wú)符號(hào)32位數(shù) 0 x08浮點(diǎn)數(shù) Other values見(jiàn) PROFIdrive Profile 0 x400 0 x41字節(jié) 0 x42字 0 x43雙字 0 x44錯(cuò)誤數(shù)值號(hào)無(wú)符號(hào)8位數(shù)0 x00 0 xEA0.234數(shù)值無(wú)符號(hào)16位數(shù)0 x0000 0 x00FF讀或?qū)懙膮?shù)值A(chǔ)utomation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication Connections

25、Fieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 18 / 30G120 Training.ppt非周期性數(shù)據(jù)通訊非周期性數(shù)據(jù)通訊在在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述錯(cuò)誤值含義注釋0X00無(wú)效的參數(shù)號(hào)獲取不存在的參數(shù)0X01參數(shù)值不能被改變修改了一個(gè)不允許修改的參數(shù)0X02超出上下限修改的數(shù)值超限0X03無(wú)效的下標(biāo)獲取不存在的下標(biāo)0X04

26、沒(méi)有數(shù)組用下標(biāo)獲取不存在下標(biāo)的參數(shù)0X05數(shù)據(jù)類(lèi)型不正確 0X06無(wú)效的設(shè)定操作（參數(shù)只能設(shè)定為0） 0X07描述的元素不能被修改修改了不能被修改的元素0X09沒(méi)有描述的數(shù)據(jù)獲取不存在的參數(shù)0X0B沒(méi)有操作權(quán)限 0X0F下一個(gè)數(shù)組不存在獲取下一個(gè)不存在的數(shù)組0X11變頻器運(yùn)行時(shí)不能執(zhí)行請(qǐng)求任務(wù) 0X14無(wú)效數(shù)值 0X15應(yīng)答長(zhǎng)度太長(zhǎng)當(dāng)前的應(yīng)答長(zhǎng)度超出最大傳輸長(zhǎng)度0X16無(wú)效的參數(shù)地址 0X17無(wú)效的數(shù)據(jù)格式 0X18數(shù)據(jù)數(shù)量不一致 0X19驅(qū)動(dòng)裝置不存在 0X20文字類(lèi)型的參數(shù)不能被改變 Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunicati

27、on ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 19 / 30G120 Training.pptPLC控制驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)器控制(Network 1) S7-300PLC通過(guò)通過(guò)PROFIBUS接口將控制字接口將控制字1(STW1)和主設(shè)定值和主設(shè)定值(HSW)發(fā)送至發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器。 （1）控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：通

28、過(guò)先發(fā)送典型控制字）控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：通過(guò)先發(fā)送典型控制字047E然后發(fā)送然后發(fā)送047F(Bit 0的信號(hào)的信號(hào)邊沿：邊沿：ON)來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，控制字由過(guò)程數(shù)據(jù)字來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，控制字由過(guò)程數(shù)據(jù)字1(PZD1) 發(fā)送，該數(shù)據(jù)控制字應(yīng)發(fā)送，該數(shù)據(jù)控制字應(yīng)在變量表在變量表VAT_1(標(biāo)志字標(biāo)志字MW0)中指定（參見(jiàn)圖中指定（參見(jiàn)圖1，2 ）。）。（2）停止驅(qū)動(dòng)器：應(yīng)將字）停止驅(qū)動(dòng)器：應(yīng)將字047E發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器(Bit 0的信號(hào)邊沿：的信號(hào)邊沿：OFF)。控制字?？刂谱钟蛇^(guò)程數(shù)據(jù)字由過(guò)程數(shù)據(jù)字1(PZD1) 發(fā)送，該數(shù)據(jù)控制字應(yīng)在變量表發(fā)送，該數(shù)據(jù)控制字應(yīng)在變量表VAT_1(標(biāo)志字標(biāo)志字M

29、W0)中指中指定定(參見(jiàn)圖參見(jiàn)圖1，2) 。（3）主頻率設(shè)定值）主頻率設(shè)定值控制字控制字由過(guò)程數(shù)據(jù)字由過(guò)程數(shù)據(jù)字2(PZD2) 發(fā)送，該數(shù)據(jù)控制字應(yīng)在變量發(fā)送，該數(shù)據(jù)控制字應(yīng)在變量表表VAT_1(標(biāo)志字標(biāo)志字MW2)中指定。中指定。(參見(jiàn)圖參見(jiàn)圖1，2)通過(guò)如下程序示例實(shí)現(xiàn)通過(guò)如下程序示例實(shí)現(xiàn)S7-300PLC對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制及驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字的讀取對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制及驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字的讀取Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Tro

30、ubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 20 / 30G120 Training.ppt驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字讀取(Network 1)（1）PLC接收接收(PZD1)狀態(tài)字狀態(tài)字1(ZSW1)，然后將該狀態(tài)字傳送至標(biāo)志字，然后將該狀態(tài)字傳送至標(biāo)志字MW4。隨。隨后可以從變量表后可以從變量表VAT_1中獲得中獲得MW4(參見(jiàn)圖參見(jiàn)圖1,2)。（2）PLC接收接收(PZD2)驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的主實(shí)際值驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的主實(shí)際值(HIW) 。

31、應(yīng)在變量表。應(yīng)在變量表VAT_1(標(biāo)志字標(biāo)志字MW6，參見(jiàn)圖，參見(jiàn)圖1,2) 。PLC控制驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)器 注意：注意： 頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000(十六進(jìn)制十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于對(duì)應(yīng)于50Hz。要。要 發(fā)送的最高頻率發(fā)送的最高頻率(最大值最大值)為為7FFF。可以在?？梢栽赑2000中修改標(biāo)準(zhǔn)化頻率，即參中修改標(biāo)準(zhǔn)化頻率，即參考考 頻率頻率(缺省值為缺省值為50Hz)。Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDiffer

32、ent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 21 / 30G120 Training.pptPLC控制驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)器圖圖1Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G1

33、20裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 22 / 30G120 Training.ppt輸入STW1輸入HSW讀取ZSW1讀取HIW圖圖2PLC控制驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)參數(shù)讀參數(shù)參數(shù)r0949包含的最近發(fā)生的8個(gè)錯(cuò)誤值參數(shù)r0947包含的最近發(fā)生的8個(gè)錯(cuò)誤Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshoo

34、ting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 23 / 30G120 Training.pptPLC讀讀/寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)PLC讀驅(qū)動(dòng)器參數(shù)讀驅(qū)動(dòng)器參數(shù)(Network 2，3) 請(qǐng)注意，請(qǐng)注意，PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能SFC58 / SFC59 (參見(jiàn)圖參見(jiàn)圖3) ，因?yàn)槭状巫x取參數(shù)時(shí)，必須將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)槭状巫x取參數(shù)時(shí)，必須將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器(數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (參參

35、見(jiàn)圖見(jiàn)圖4) 。之后，得到驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值響應(yīng)。之后，得到驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊響應(yīng)塊DB2) (參見(jiàn)圖參見(jiàn)圖5) 。 在項(xiàng)目在項(xiàng)目Network 2中發(fā)送讀請(qǐng)求中發(fā)送讀請(qǐng)求DB1。在項(xiàng)目的。在項(xiàng)目的Network 3中讀取參數(shù)。變量中讀取參數(shù)。變量表表VAT_1控制讀控制讀/寫(xiě)過(guò)程。此外，還可以從變量表獲取過(guò)程處理數(shù)據(jù)、功能執(zhí)行期寫(xiě)過(guò)程。此外，還可以從變量表獲取過(guò)程處理數(shù)據(jù)、功能執(zhí)行期間發(fā)生的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)以及已經(jīng)讀取的數(shù)據(jù)間發(fā)生的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)以及已經(jīng)讀取的數(shù)據(jù)(參見(jiàn)圖參見(jiàn)圖2)：(1) 使用標(biāo)志位使用標(biāo)志位M8.0將寫(xiě)請(qǐng)求將寫(xiě)請(qǐng)求(“讀參數(shù)讀參數(shù)”)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。輸入數(shù)值輸入

36、數(shù)值1(True)啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求。然后應(yīng)該結(jié)束該請(qǐng)求。發(fā)送數(shù)值啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求。然后應(yīng)該結(jié)束該請(qǐng)求。發(fā)送數(shù)值0(False)來(lái)結(jié)束請(qǐng)來(lái)結(jié)束請(qǐng)求。求。 (2) 標(biāo)志位標(biāo)志位M8.1指示是否正在運(yùn)行寫(xiě)請(qǐng)求：指示是否正在運(yùn)行寫(xiě)請(qǐng)求：1表示處于活動(dòng)狀態(tài)，表示處于活動(dòng)狀態(tài)，0表示處于非活表示處于非活動(dòng)狀態(tài)。動(dòng)狀態(tài)。 (3) MW10 (RET_VAL)包括錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所包括錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述，請(qǐng)參見(jiàn)有錯(cuò)誤的描述，請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能/功能塊幫助功能塊幫助”。通過(guò)示例程序通過(guò)示例程序: DP_r0947readindex_en實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

37、的讀??；實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀??； Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 24 / 30G120 Training.ppt(4) 使用標(biāo)志位使用標(biāo)志位M8.2將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。輸入數(shù)值將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。輸入數(shù)值

38、1啟動(dòng)讀請(qǐng)求。然后啟動(dòng)讀請(qǐng)求。然后再輸入數(shù)值再輸入數(shù)值0結(jié)束該請(qǐng)求。結(jié)束該請(qǐng)求。(5) 標(biāo)志位標(biāo)志位M8.3指示是否正在運(yùn)行讀請(qǐng)求：指示是否正在運(yùn)行讀請(qǐng)求：1表示處于活動(dòng)狀態(tài)，表示處于活動(dòng)狀態(tài)，0表示處于表示處于非活動(dòng)狀態(tài)。非活動(dòng)狀態(tài)。(6) MW12 (RET_VAL)包括錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有包括錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述，請(qǐng)參見(jiàn)關(guān)所有錯(cuò)誤的描述，請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能/功能塊幫助功能塊幫助”。(7) 在此顯示參數(shù)在此顯示參數(shù)r0947包含的最近發(fā)生的包含的最近發(fā)生的8個(gè)錯(cuò)誤個(gè)錯(cuò)誤(參見(jiàn)圖參見(jiàn)圖2) 。(8) 在此顯示參數(shù)在此顯示參數(shù)r

39、0949包含的最近發(fā)生的包含的最近發(fā)生的8個(gè)錯(cuò)誤值個(gè)錯(cuò)誤值(參見(jiàn)圖參見(jiàn)圖2) 。PLC讀讀/寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 25 / 30G120 Training.pptPLC讀讀/

40、寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)圖圖3Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 26 / 30G120 Training.ppt圖圖4. 讀參數(shù)時(shí)先發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求讀參數(shù)時(shí)先發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB1PLC讀讀/寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)Automation and DrivesSINAMICS G120WorkshopCommunication ConnectionsFieldbus SystemsDifferent TypesProfibus Troubleshooting 簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S7-300與與G120裝置的裝置的連接連接G120相關(guān)參數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)設(shè)定S7-300硬件組態(tài)硬件組態(tài)通訊介紹通訊介紹 A&D CS2 Zhang Zhongquan 27 / 30G12