基于PLC的物料分揀設(shè)備自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院基于PLC的物料分揀設(shè)備自動化控制系統(tǒng)設(shè)計系 部： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 電氣工程及自動化 班 級： 09 電 氣 一 班 學(xué) 號： 33 學(xué)生姓名： 李 方 州 指導(dǎo)老師： 郭 艷 萍 2012年3月專心-專注-專業(yè)摘 要分揀控制系統(tǒng)在社會各行各業(yè)如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫等行業(yè)得到廣泛運用，分揀系統(tǒng)能夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器( PLC) ,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC 為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)

2、品的自動分揀。 系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。 關(guān)鍵詞: 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器目 錄緒 論分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀。目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。隨著社會的不

3、斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計了一種成本低，效率高的材料自動分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈

4、活，維護(hù)、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求。PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。本文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，以及一些調(diào)試方法。第1章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。本章主要介紹分揀裝置的

5、工藝過程及控制要求。要想進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，首先必須對控制對象進(jìn)行調(diào)查，搞清楚控制對象的工藝過程、工作特點，明確控制要求以及各階段的特點和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件。1.1 材料分揀裝置工作過程概述如圖1-1 所示為本分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-1 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示是一個傳送、分揀金屬工件和塑料工件的系統(tǒng) 。工件由供料盤推出至位置的供料架后，由機(jī)械手氣爪夾持送至傳送帶位置的下料孔，工件經(jīng)電感式接近開關(guān)檢測確定為金屬工件后，即由裝在傳送帶位置的氣缸活塞桿推至分揀斜槽，若檢測為塑料工件，則由傳送帶繼續(xù)向前傳送，由位置的氣缸活塞桿推至分揀斜槽。1.2 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)輸入電壓：AC360

6、400VDC24V消耗功率：1000W環(huán)境溫度范圍：-540氣源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa1.3 系統(tǒng)的設(shè)計要求系統(tǒng)的設(shè)計要求主要包括功能要求和控制要求，進(jìn)行設(shè)計之前，首先應(yīng)分析控制對象的要求。1.3.1功能要求材料分揀裝置應(yīng)實現(xiàn)的基本功能：下料、傳送、分揀金屬工件和塑料工件。1.3.2控制要求系統(tǒng)利用電容式接近開關(guān)傳感器和電感式接近開關(guān)傳感器對待測材料進(jìn)行檢測并分類。當(dāng)待測物體經(jīng)下料裝置送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測。如果被某種傳感器測中，通過相應(yīng)的氣動裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。其控制要求有如下8個方面：1由按鈕SB1控制系統(tǒng)啟動。系統(tǒng)需在原點狀態(tài)下才能啟動。系統(tǒng)原

7、點狀態(tài)時，原點指示燈（黃燈）閃光（每秒閃光1次）。原點狀態(tài)要求是： （1）供料盤停止轉(zhuǎn)動； （2）機(jī)械手無夾持工件，氣爪松開，機(jī)械手直線氣缸活塞桿退回，機(jī)械手停止在左邊的限止位置上； （3）傳送帶電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動；傳送帶上各直線氣缸活塞桿退回；2當(dāng)系統(tǒng)啟動后，運行指示燈（綠燈）發(fā)光。3、系統(tǒng)啟動后，當(dāng)供料架無工件時，供料盤應(yīng)立刻轉(zhuǎn)動，直至供料架的光電傳感器檢測到工件才停止。4當(dāng)供料架的光電傳感器檢測到工件后，氣動機(jī)械手的手臂就伸出、下降，用氣爪將工件夾緊（夾緊1s），然后上升、縮回，轉(zhuǎn)動至右限止位置，再伸出，下降，氣爪放松，通過位置的下料孔將工件放到皮帶傳送機(jī)的傳送帶上。5機(jī)械手放下夾持工件1s

8、后上升、縮回，轉(zhuǎn)回左限止位置后繼續(xù)進(jìn)行工件傳送。6當(dāng)傳送帶位置的傳感器檢測到工件后，傳送帶電機(jī)立刻啟動運行（變頻器輸出頻率為45Hz）。若是金屬工件，就由位置的直線氣缸A分揀到斜槽11；若是非金屬工件，就由位置的直線氣缸B分揀到斜槽12。分揀用直線氣缸動作由氣缸上的磁性開關(guān)控制。物料被分揀后，氣缸活塞復(fù)位。7若傳送帶位置的傳感器連續(xù)6s都檢測不到工件，則指示燈（紅色）閃光（1s閃爍3次），提示皮帶傳送機(jī)缺料。當(dāng)傳送帶位置的傳感器檢測到工件后才熄滅。8按鈕SB2控制系統(tǒng)正常停機(jī)。按下SB2，運行指示燈（綠燈）熄滅。若機(jī)械手已無夾持工件，系統(tǒng)就會在完成工件的傳送與分揀后，回到原點位置上，進(jìn)入待機(jī)狀

9、態(tài)。若機(jī)械手夾持有工件，則系統(tǒng)會繼續(xù)進(jìn)行工件的傳送與分揀，在工作完成后才停止運行并使系統(tǒng)回到原點位置上，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。第2章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，主要是根據(jù)被控制對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，選擇合適的PLC類型，并分配I/O點。2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2-1 所示。圖2-1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖2.2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)即分析控制系統(tǒng)的要求，確定I/O點數(shù)，選擇PLC的型號，然后進(jìn)行I/O分配。傳感器的類型選擇，執(zhí)行部件的運動精度的問題。2.2.1確定I/O點數(shù)根據(jù)控制要求，采用觸摸屏控制，PLC的輸入信

10、號全部來自傳感器，光電傳感器2個，電容式接近開關(guān)傳感器3個，電感式接近開關(guān)傳感器1個，機(jī)械手各動作到位檢測傳感器5個，A、B氣缸動作到位檢測傳感器4個，共計15個。輸出包括指示燈3個，供料電機(jī)1個，皮帶電機(jī)1個，機(jī)械手控制氣缸動作的電磁閥7個，控制A、B氣缸動作的電磁閥4個，共計16個。輸入輸出共需要I/O點31個。2.2.2 PLC選擇根據(jù)上面所確定的I/ O 點數(shù)，且該材料分揀裝置的控制為開關(guān)量控制。因此，選擇一般的小型機(jī)即可滿足控制要求。本系統(tǒng)選用三菱公司的FX 2N系列48MR型PLC。它有24個輸入點，24個輸出點，滿足本系統(tǒng)的要求。2.2.3 PLC輸入輸出端子及其它軟元件分配根據(jù)

11、所選擇的PLC型號，對本系統(tǒng)中PLC的輸入輸出端子及其它軟元件進(jìn)行分配，如表2-1、表2-2、表2-3所示表2-1 材料分揀裝置PLC 輸入端子I/ O分配表輸入繼電器作用備注X0機(jī)械手左轉(zhuǎn)到位檢測X1機(jī)械手右轉(zhuǎn)到位檢測X2位置下料檢測X3位置工件檢測金屬檢測X4位置工件檢測塑料檢測X5氣缸A伸出到位檢測X6氣缸A后退到位檢測X7氣缸B伸出到位檢測X10氣缸B后退到位檢測X11位置工件檢測X12機(jī)械手氣爪夾緊檢測X13機(jī)械手伸出到位檢測X14機(jī)械手后退到位檢測X15機(jī)械手下降到位檢測X16機(jī)械手上升到位檢測表2-2 材料分揀裝置PLC 輸出端子I/ O分配表輸出繼電器作用備注Y0原點指示HL1

12、黃燈（1s閃爍1次）Y1運行指示HL2綠燈Y2缺料指示HL3紅燈（1s閃爍3次）Y3氣缸A伸出Y4氣缸A退回Y5氣缸B伸出Y6氣缸B推出Y7供料盤電機(jī)Y10機(jī)械手氣爪Y11機(jī)械手伸出Y12機(jī)械手退回Y13機(jī)械手下降Y14機(jī)械手上升Y15機(jī)械手左轉(zhuǎn)Y16機(jī)械手右轉(zhuǎn)Y20皮帶電機(jī)控制表2-3 材料分揀裝置PLC 其它軟元件分配表名稱作用備注C220總工件計數(shù)C221金屬工件計數(shù)C222塑料工件計數(shù)M10急停M11計數(shù)器復(fù)位M12正常停止M13機(jī)械手回歸原點手動M14啟動M15手動/自動選擇閉合：手動；斷開：自動M16機(jī)械手伸出手動M17機(jī)械手后退手動M18機(jī)械手下降手動M19機(jī)械手上升手動M20機(jī)

13、械手左轉(zhuǎn)手動M21機(jī)械手右轉(zhuǎn)手動M22機(jī)械手氣爪夾緊手動M23機(jī)械手氣爪松開手動2.2.4 PLC輸入輸出端子接線圖根據(jù)表2-1、表2-2可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖2-2所示。圖2-2 IO接線圖2.3 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇主要是對各個傳感器的選擇，并對其作簡要介紹。2.3.1電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。由此，可識別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)

14、的通或斷。本系統(tǒng)用該器件來檢測金屬材料。2.3.2電容式接近開關(guān)電容接近開關(guān)也屬于具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關(guān)。它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個極板,而另一個極板是待測物體的本身。當(dāng)物體移向接近開關(guān)時，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。本裝置中電容式接近開關(guān)是用于檢測塑料材料。2.3.3光電傳感器光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光電傳感器采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分

15、組成。光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的光敏器件。它可用于檢測直接引起光強(qiáng)變化的非電量，也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多。傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。第3章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計軟件設(shè)計是PLC控制系統(tǒng)的核心，程序設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求及工藝流程，設(shè)計出順序功能圖。3.1 控制系統(tǒng)順序功能圖設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)工藝的要求，分析各個設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序，可畫出順序功能圖，如圖3-1所示。（a） 圖（b） 圖圖3-1 順序功能圖3.2 控制系統(tǒng)程序設(shè)計根據(jù)所繪順序功能圖，在GX Developer軟件中編寫梯形圖

16、程序。程序清單見附錄。以下為程序簡介。如圖3-2所示，為程序結(jié)構(gòu)框圖。下面將分別介紹各段程序。圖3-2 程序結(jié)構(gòu)框圖3.2.1 急停如圖3-3所示，為急停程序，當(dāng)需要急停時，拍下“急?！卑粹o，對程序進(jìn)行復(fù)位，并初始化！圖3-3 急停程序3.2.2 計數(shù)器復(fù)位如圖3-4所示，為計數(shù)器復(fù)位程序，當(dāng)在觸摸屏上點擊“清除數(shù)據(jù)”時，對C220、C221、C222進(jìn)行復(fù)位，清除所記數(shù)據(jù)。圖3-4 計數(shù)器復(fù)位程序3.2.3 正常停止如圖3-5所示，為正常停止程序，點擊觸摸屏上的“停止”按鈕，運行指示燈（綠燈）熄滅。若機(jī)械手已無夾持工件，系統(tǒng)就會在完成工件的傳送與分揀后，回到原點位置上，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并解除停止

17、信號。若機(jī)械手夾持有工件，則系統(tǒng)會繼續(xù)進(jìn)行工件的傳送與分揀，在工作完成后才停止運行并使系統(tǒng)回到原點位置上，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并解除停止信號。圖3-5 正常停止程序3.2.4 供料電機(jī)控制如圖3-6所示，為供料電機(jī)控制程序。按下啟動按鈕后，程序運行，運行指示燈（Y001）亮，位置傳感器（X011）檢測有無工件，若無工件，Y007得電閉合，驅(qū)動電機(jī)，供料盤轉(zhuǎn)動，傳感器檢測到物料后，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。圖3-6 供料電機(jī)控制程序3.2.5 脈沖信號如圖3-7所示，為0.3S脈沖發(fā)生器程序，當(dāng)程序啟動，T200計時器開始計時，ALTP為交替指令，M100每0.32S閉合一次，1S約閉合3次。圖3-7 0.3S脈沖

18、程序3.2.6 缺料提示如圖3-8所示，為缺料檢測與指示程序，當(dāng)啟動程序時，T10開始計時，當(dāng)位置在6S內(nèi)未檢測到工件，T10閉合，缺料指示燈（Y002）1S閃3次。圖3-8 缺料檢測與指示程序3.2.7 工件計數(shù)如圖3-9所示，為工件計數(shù)程序，當(dāng)工件進(jìn)過位置、時進(jìn)行計數(shù)，C220為總工件計數(shù)器，C221為金屬工件計數(shù)器，C222為塑料工件計數(shù)器。此處采用記憶型計數(shù)器，斷電后數(shù)據(jù)不會丟失，來電在原有數(shù)據(jù)上繼續(xù)計數(shù)。圖3-9 工件計數(shù)程序3.2.8 原點指示如圖3-10所示，為原點指示程序，供料盤停止轉(zhuǎn)動；機(jī)械手氣爪松開，機(jī)械手直線氣缸活塞桿退回，停止在左邊的限止位置上；傳送帶電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，傳

19、送帶上各直線氣缸活塞桿退回，M0閉合，原點指示燈（Y000）1S閃一次。圖3-10 原點指示程序3.2.9 手動控制如圖3-11所示，為機(jī)械手手動程序。由M15的斷開、閉合作選擇條件，M15斷開選擇自動控制，M15閉合選擇手動控制。點擊觸摸屏上各相應(yīng)按鈕，機(jī)械手可以完成伸出、后退、下降、上升、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、氣爪夾緊、氣爪松開各動作。圖3-11 機(jī)械手手動程序3.2.10 機(jī)械手回歸原點如圖3-12所示，為機(jī)械手回歸原點程序，當(dāng)在觸摸屏上點擊“回歸原點”按鈕，機(jī)械手氣爪松開，同時機(jī)械手開始上升、后退、左轉(zhuǎn)，回歸原點。圖3-12 機(jī)械手回歸原點程序3.3 觸摸屏設(shè)計觸控屏（Touch panel）又

20、稱為觸控面板，是個可接收觸頭等輸入訊號的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。3.3.1 歡迎畫面歡迎畫面如圖3-13所示，點擊屏幕任何一處，都會進(jìn)入主畫面。圖3-13 觸摸屏歡迎畫面3.3.2 主畫面主畫面如圖3-14所示，主畫面可以完成原點指示，運行指示，缺料指示，啟動，停止，手動自動控制切換，以及手動畫面、監(jiān)控畫面、統(tǒng)計畫面、歡迎畫面的切換。圖3-14 觸摸屏主畫面3.3.3 手動畫面如圖3-15所示，手動畫面是對機(jī)械手的操作畫面，在主畫面將控制方式切換

21、到手動，點擊“手動”按鈕，畫面切換到手動畫面，可以完成機(jī)械手的上升、下降、伸出、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、氣爪夾緊、氣爪松開一系列動作，也可以按住“回歸原點”按鈕，使機(jī)械手回歸原點。點擊“返回”按鈕，回到主畫面。圖3-15 觸摸屏手動畫面3.3.4 監(jiān)控畫面 如圖3-16所示，是對分揀系統(tǒng)運行狀態(tài)的監(jiān)視，能直觀的反映出分揀系統(tǒng)運行的現(xiàn)狀。在主畫面點擊“監(jiān)控”按鈕，進(jìn)入監(jiān)控畫面，左邊是機(jī)械手的運行監(jiān)視，右邊是皮帶機(jī)的運行監(jiān)視。點擊“返回”按鈕，返回主畫面。圖3-16 觸摸屏監(jiān)控畫面3.3.5 統(tǒng)計畫面如圖3-17所示，是對工件的統(tǒng)計畫面。在主畫面點擊“統(tǒng)計”按鈕，進(jìn)入工件統(tǒng)計畫面，顯示分揀的金屬工件、塑

22、料工件以及總的下料數(shù)的個數(shù)，點擊“清除數(shù)據(jù)”，可以清除所統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，重新開始計數(shù)。點擊“返回”按鈕，回到主畫面。圖3-17 觸摸屏統(tǒng)計畫面3.3.6 缺料報警畫面如圖3-18所示，是缺料報警畫面。當(dāng)系統(tǒng)檢測到缺料時，觸摸屏上將彈出缺料報警畫面，缺料報警畫面上的缺料指示燈將1S閃爍三次發(fā)出警報。圖3-18 觸摸屏缺料報警畫面第4章 控制系統(tǒng)的調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備之前，必需進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。另外，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調(diào)試好。

23、4.1 硬件調(diào)試4.1.1電感傳感器的調(diào)試在電感傳感器下方的傳送帶上，放置金屬料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對金屬材料的檢出點。4.1.2 電感傳感器的調(diào)試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置塑料料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對塑料材料的檢出點。4.1.3 光電傳感器的調(diào)試在光電傳感器的下方，放置料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對材料的檢出點。4.2 PLC程序調(diào)試將所編寫的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過上下位機(jī)的連接電纜把程序下載到

24、PLC中。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能作出正確的響應(yīng)，需要進(jìn)行離線測試，既不將PLC的輸出接到設(shè)備上。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。4.3 觸摸屏調(diào)試將在GT Designer2軟件中編寫的畫面，通過上下位機(jī)的連接電纜把畫面下載到三菱F940GOT-SWD-C觸摸屏中，用通信電纜連接觸摸屏和PLC，使其構(gòu)成通信。點擊觸摸屏上的按鈕，對PLC發(fā)出操作指令，觀察PLC的輸出信號，若輸出信號不符合要求，則查找原因，并排除之。4.4 整體調(diào)試將設(shè)備接入PLC，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，看是否滿足要求，如果不滿足要求，可通過綜合調(diào)整軟件和硬件系統(tǒng)，直到滿足要求為止?？偨Y(jié)與展望物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。 同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)求。 本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的