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1、1研控高性能驅(qū)動器在雕刻機(jī)行業(yè)應(yīng)用及問題匯總2培訓(xùn)課程目錄培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動器與步進(jìn)驅(qū)動器與混合伺服驅(qū)動混合伺服驅(qū)動原理及運用原理及運用二、YKD2405.YKC2608MH/YKD2608MH.2D811.MS-S3產(chǎn)品介紹三、雕刻機(jī)行業(yè)運用注意事項四、如何使用調(diào)試軟件五、雕刻機(jī)行業(yè)接線錯誤及常規(guī)問題解決辦法3步進(jìn)驅(qū)動器：是一種能使步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。1、步進(jìn)驅(qū)動器簡介42.微步驅(qū)動 微步驅(qū)動技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流

2、的波形，使其階梯上升或下降，即在0和最大值之間給出多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以大大提高步進(jìn)電機(jī)的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 這就是細(xì)分概念（在這之中還誕生了一種微細(xì)分的新技術(shù)，進(jìn)一步高雕刻機(jī)的平穩(wěn)性）在雕刻機(jī)上大多使用的是1600,2000,3200等細(xì)分居多。53、電壓和電流與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 步進(jìn)電機(jī)一定時，供給驅(qū)動器的電壓值對電機(jī)性能影響大，電壓越高步進(jìn)電機(jī)能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場合，但電機(jī)發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以 要注意電機(jī)的溫度

3、不能超過最大限值。 一個可供參考的經(jīng)驗值：57機(jī)座電機(jī)采用直流24V-48V，86機(jī)座電機(jī)采用直流36-70V,110機(jī)座電機(jī)采用高于直流80V。64、混合伺服驅(qū)動系統(tǒng)簡介 采用閉回路步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，完美的解決了目前開回路步進(jìn)系統(tǒng)采用閉回路步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，完美的解決了目前開回路步進(jìn)系統(tǒng) 所面臨的堵轉(zhuǎn)問題。如果負(fù)載過大導(dǎo)致失步，驅(qū)動器會通過報所面臨的堵轉(zhuǎn)問題。如果負(fù)載過大導(dǎo)致失步，驅(qū)動器會通過報 警輸出信號向上位控制器發(fā)出報警。警輸出信號向上位控制器發(fā)出報警。 改善現(xiàn)有的步進(jìn)驅(qū)動器容易使電機(jī)升溫的問題，降低電機(jī)的溫改善現(xiàn)有的步進(jìn)驅(qū)動器容易使電機(jī)升溫的問題，降低電機(jī)的溫 度，節(jié)省能源。度，節(jié)省能源。

4、利用編碼器反饋偵測電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，所以可維持利用編碼器反饋偵測電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，所以可維持100%負(fù)載負(fù)載 的高轉(zhuǎn)矩及高速度。的高轉(zhuǎn)矩及高速度。 系統(tǒng)響應(yīng)速度可通過參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)響應(yīng)速度可通過參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。7SSD2505MMS-S3MS-L3P/MS-L4P步進(jìn)驅(qū)動器與步進(jìn)驅(qū)動器與混合伺服驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品分類YKD2405M2D811應(yīng)用各應(yīng)用各種類型種類型雕刻機(jī)雕刻機(jī)YKC2608MHYKD2608MH8二、培訓(xùn)課程目錄二、培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動器與閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器原理及運用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等產(chǎn)品介紹；三、雕刻機(jī)行業(yè)運

5、用注意事項四、如何使用調(diào)試軟件五、雕刻機(jī)行業(yè)接線錯誤及相關(guān)問題匯總9驅(qū)動器接口定義YKD2405M電源DC24-48輸入信號：PU+/- 脈沖信號DR+/- 方向信號MF+/- 釋放信號注：MF同時可做信號關(guān)斷信號電機(jī)接線SW1SW3 ：輸出電流選擇SW4：鎖機(jī)半/全流選擇SW5SW8：細(xì)分選擇指示燈：PWR：電源指示燈 OC： 過流過欠壓燈10YKD2405MYKD2405M - -電氣參數(shù)電氣參數(shù) YKD2405M是基于全新一代32位DSP技術(shù)的高性能數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC1850V,適配電流在4.0A下，外徑5760mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。 該驅(qū)動器在內(nèi)部采用類似伺服

6、的控制原理，獨特的電路設(shè)計，優(yōu)越的軟件算法處理，使得電機(jī)在運行平穩(wěn)性、噪音、振動等性能方面具有優(yōu)越的性能；平滑、精準(zhǔn)的電流控制技術(shù)大大減小了電機(jī)發(fā)熱；外置16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高細(xì)分200細(xì)分；光隔離差分信號輸入，抗干擾能力強(qiáng)；具有過、欠壓，過流保護(hù)功能；兼具超平穩(wěn)性、低振動、低噪音優(yōu)越性能于一體。11驅(qū)動器接口定義YKD2608MHYKD2608MH - -接口說明接口說明電源線電機(jī)電流線輸入信號：PU+/- 脈沖信號DR+/- 方向信號MF+/- 釋放信號注：MF同時可做信號關(guān)斷信號電機(jī)接線SW1SW3 ：輸出電流選擇SW4：鎖機(jī)半/全流選擇SW5SW8：細(xì)分選擇SW9：Reserve

7、d指示燈：PWR：電源指示燈 TM： 工作指示燈OC： 過流過欠壓燈12YKD2608MHYKD2608MH - -電氣參數(shù)電氣參數(shù) YKD2608MH是基于全新一代32位DSP技術(shù)的高性能數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動電壓AC1880V,適配電流在6.0A下，外徑5786mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。 該驅(qū)動器在內(nèi)部采用類似伺服的控制原理，獨特的電路設(shè)計，優(yōu)越的軟件算法處理，使得電機(jī)在運行平穩(wěn)性、噪音、振動等性能方面具有優(yōu)越的性能；平滑、精準(zhǔn)的電流控制技術(shù)大大減小了電機(jī)發(fā)熱；外置16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高細(xì)分256細(xì)分；光隔離差分信號輸入，抗干擾能力強(qiáng)；具有過、欠壓，過流保護(hù)功能；兼具超平穩(wěn)

8、性、低振動、低噪音優(yōu)越性能于一體。13驅(qū)動器接口定義SSD2608/SSD2608HSSD2608/SSD2608H - -接口說明接口說明電源線電機(jī)電流線編碼器線輸入信號：PU+/- 脈沖信號DR+/- 方向信號MF+/- 釋放信號注：MF同時可做超差報警清除信號輸出信號：ALM+/- 報警輸出信號Pend+/- 到位輸出信號SW3SW6 ：細(xì)分選擇（當(dāng)SW3SW6都為ON時，軟件設(shè)置細(xì)分值有效）SW2：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇SW1：脈沖模式選擇14SSD2608/SSD2608HSSD2608/SSD2608H - -電氣參數(shù)電氣參數(shù)說明：為了增大電機(jī)高速出力，請盡量提高輸入電源電壓電機(jī)編碼器接

9、線電機(jī)編碼器接線15MS-S3MS-S3 - -接口與電氣說明接口與電氣說明接電機(jī)黑色線接電機(jī)黑色線B-6接電機(jī)綠色線接電機(jī)綠色線B+5接電機(jī)藍(lán)色線接電機(jī)藍(lán)色線A-4接電機(jī)紅色線接電機(jī)紅色線電機(jī)電流線電機(jī)電流線A+3AC2接接24V80V24V80V交交流電流電電源輸入端電源輸入端AC1說說 明明名名 稱稱符符 號號參參 數(shù)數(shù)MS-S3MS-S3最小值最小值典型值典型值最大值最大值單位單位連續(xù)輸出電流連續(xù)輸出電流0 0- -6.06.0A A輸入電源電壓輸入電源電壓242470708080VacVac脈沖頻率脈沖頻率0 0- -200200kHzkHz說明：為了增大電機(jī)高速出力，請盡量提高輸入

10、電源電壓驅(qū)動器接口定義16超差報警清除超差報警清除24V24V正輸入正輸入24CLR_A+24CLR_A+2929超差報警清除負(fù)超差報警清除負(fù)輸入輸入CLR_A-CLR_A-1414超差報警超差報警清除信號清除信號( (輸入輸入信信號號) )超差報警清除超差報警清除5V5V正輸入正輸入5CLR_A+5CLR_A+1313使能使能24V24V正輸入正輸入24MF+24MF+2727使能負(fù)輸入使能負(fù)輸入MF-MF-1212使能信號使能信號( (輸入輸入信信號號) )使能使能5V5V正輸入正輸入5MF+5MF+1111方向方向24V24V正輸入正輸入24DR24DR2121方向負(fù)輸入方向負(fù)輸入DRD

11、R6 6方向信號方向信號( (輸入輸入信信號號) )方向方向5V5V正輸入正輸入5DR5DR5 5脈沖脈沖24V24V正輸入正輸入24PU+24PU+1919脈沖負(fù)輸入脈沖負(fù)輸入PU-PU-4 4脈沖信號脈沖信號（輸入輸入信信號）號）脈沖脈沖5V5V正輸入正輸入5PU+5PU+3 3說明說明端子說明端子說明端子名稱端子名稱端子號端子號編編碼器碼器B通道負(fù)輸出通道負(fù)輸出B-B-3232編碼器編碼器B通道正輸出通道正輸出B+B+1818編碼器編碼器A通道負(fù)輸出通道負(fù)輸出A-A-3131編碼器編碼器A A通道正輸出通道正輸出A+A+1616報警信號負(fù)輸出報警信號負(fù)輸出ALM-ALM-8 8報警信號報

12、警信號(輸出輸出信號信號)報警信號正輸出報警信號正輸出ALM+ALM+7 7到位信號負(fù)輸出到位信號負(fù)輸出PEND-PEND-1010到位信號到位信號(輸出輸出信號信號) )到位信號正輸出到位信號正輸出PEND+PEND+9 9說明說明端子說明端子說明端子名稱端子名稱端子號端子號編碼器脈編碼器脈沖差分輸沖差分輸出信號出信號( (輸出輸出信信號號) )41414242S-OFF+S-OFF+S-OFF-S-OFF-抱閘控制信號正輸出抱閘控制信號正輸出抱閘控制信號負(fù)輸出抱閘控制信號負(fù)輸出MS-S3MS-S3 -信號輸入接口說明信號輸入接口說明抱閘控制抱閘控制信號信號(輸出輸出信號信號)17MS-S3

13、各類報警信號接線及說明各類報警信號接線及說明不管使用哪種報警不管使用哪種報警接法，一定要與上接法，一定要與上位機(jī)報警輸入接口位機(jī)報警輸入接口定義相對應(yīng)定義相對應(yīng)18ms-s3抱閘信號接線及說明抱閘信號接線及說明注意：繼電器一定要選用防塵等級高的繼電器注意：繼電器一定要選用防塵等級高的繼電器19驅(qū)動器參數(shù)調(diào)節(jié)常常見見功功能能調(diào)調(diào)試試常見故障代碼常見故障代碼315-33620MS-S3MS-S3-參數(shù)顯示參數(shù)顯示dP-dP-21培訓(xùn)課程目錄培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動器與閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器原理及運用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等產(chǎn)品介紹三、雕刻機(jī)行

14、業(yè)運用注意事項四、如何使用調(diào)試軟件五、雕刻機(jī)行業(yè)接線錯誤及常規(guī)問題解決辦法223、雕刻機(jī)常見問題匯總3.1、驅(qū)動器指示燈不亮、驅(qū)動器指示燈不亮5.1.1、輸入電壓異常：無電壓輸入或輸入電壓過低。、輸入電壓異常：無電壓輸入或輸入電壓過低。5.1.3、驅(qū)動器已燒壞：輸入電壓過高或接線異常導(dǎo)致驅(qū)動器已燒壞。、驅(qū)動器已燒壞：輸入電壓過高或接線異常導(dǎo)致驅(qū)動器已燒壞。5.1.2、輸入電源線松動：電源線松動無電壓輸入。、輸入電源線松動：電源線松動無電壓輸入。3.2、紅燈閃爍、紅燈閃爍1次或顯示次或顯示Err-55.2.1、電機(jī)接線錯誤，松動：接線錯相或松動導(dǎo)致驅(qū)動器過流保護(hù)。、電機(jī)接線錯誤，松動：接線錯相或

15、松動導(dǎo)致驅(qū)動器過流保護(hù)。5.2.2、電機(jī)或驅(qū)動器已燒壞：電機(jī)短路或驅(qū)動器已燒壞。、電機(jī)或驅(qū)動器已燒壞：電機(jī)短路或驅(qū)動器已燒壞。233.3、報警指示燈閃爍、報警指示燈閃爍5次或顯示次或顯示Err-7（位置超差報警）（位置超差報警）3.3.1、同步輪皮帶過緊，絲桿卡死、同步輪皮帶過緊，絲桿卡死絲桿卡死，電機(jī)轉(zhuǎn)動絲桿卡死，電機(jī)轉(zhuǎn)動實際運行位置與反饋實際運行位置與反饋位置不一致，位置超位置不一致，位置超差報警差報警皮帶過緊，電機(jī)實際皮帶過緊，電機(jī)實際運行位置與反饋位置運行位置與反饋位置不一致，位置超差報不一致，位置超差報警警齒條灰塵過多，卡死，齒條灰塵過多，卡死，電機(jī)實際運行位置與電機(jī)實際運行位置與反

16、饋位置不一致，反饋位置不一致，位置超差報位置超差報警警243.3.2、脈沖當(dāng)量設(shè)置錯誤，加速時間過短、脈沖當(dāng)量設(shè)置錯誤，加速時間過短加速時間加速時間t0過短，導(dǎo)致無法加速到最高速度過短，導(dǎo)致無法加速到最高速度V1導(dǎo)致導(dǎo)致電機(jī)卡機(jī)或設(shè)置脈沖當(dāng)量錯誤導(dǎo)致電機(jī)高速堵轉(zhuǎn)，電機(jī)卡機(jī)或設(shè)置脈沖當(dāng)量錯誤導(dǎo)致電機(jī)高速堵轉(zhuǎn)，電機(jī)實際位置與反饋位置不一致，位置超差報警。電機(jī)實際位置與反饋位置不一致，位置超差報警。253.3.3、A編碼器線與編碼器線與B編碼器線混淆編碼器線混淆A電機(jī)與電機(jī)與B電機(jī)無法獲取正確的反饋位置，電機(jī)實際電機(jī)無法獲取正確的反饋位置，電機(jī)實際運行位置與反饋位置不一致，位置超差報警。運行位置與反

17、饋位置不一致，位置超差報警。A電機(jī)編碼器線連接電機(jī)編碼器線連接B驅(qū)動器驅(qū)動器B電機(jī)編碼器線連接電機(jī)編碼器線連接A驅(qū)動器驅(qū)動器AB263.3.4、電機(jī)安裝時候電機(jī)受外力敲打?qū)е码姍C(jī)損壞、電機(jī)安裝時候電機(jī)受外力敲打?qū)е码姍C(jī)損壞安裝敲打電機(jī)導(dǎo)致電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子錯位，電機(jī)實際安裝敲打電機(jī)導(dǎo)致電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子錯位，電機(jī)實際運行位置與反饋位置不一致，驅(qū)動器位置超差報警運行位置與反饋位置不一致，驅(qū)動器位置超差報警273.4、雕刻效果差，雕刻表面不光潔、雕刻效果差，雕刻表面不光潔3.4.1、驅(qū)動器剛度過弱、驅(qū)動器剛度過弱驅(qū)動器剛度過弱，響應(yīng)速度過慢，導(dǎo)致雕刻效果不好驅(qū)動器剛度過弱，響應(yīng)速度過慢，導(dǎo)致雕刻效果不好2

18、83.4.2、機(jī)械間歇過大，主軸電機(jī)壞、機(jī)械間歇過大，主軸電機(jī)壞機(jī)械間隙過大，雕刻刀行走誤差過大，雕刻效果不好。機(jī)械間隙過大，雕刻刀行走誤差過大，雕刻效果不好。主軸電機(jī)壞，導(dǎo)致驅(qū)動器亂走，雕刻效果差。主軸電機(jī)壞，導(dǎo)致驅(qū)動器亂走，雕刻效果差。3.4.3、主軸變頻器干擾、主軸變頻器干擾主軸變頻器干擾信號源，會出現(xiàn)主軸變頻器干擾信號源，會出現(xiàn)Z軸掉刀，走偏等問題。軸掉刀，走偏等問題。需將主軸電機(jī)線上增加磁環(huán)或者磁珠消除信號干擾問題。需將主軸電機(jī)線上增加磁環(huán)或者磁珠消除信號干擾問題。29常見故障信息判定及解決30n 丟步：u 扭力不足:（電機(jī)選型不對；工作電流、電壓選擇）u 加減速太快:（加減速時間太

19、短導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)或過沖）u 程序缺陷:（時序問題；軟件BUG）n 振動：u 相電流不平衡:（兩相電流大小不一致；電流波形異常）u 諧振點: （在振點位置形成諧振，不易調(diào)節(jié)）n 噪音：u 鎖機(jī)電流聲:（待機(jī)時電流減小，斬波頻率降低導(dǎo)致）u 運行工作噪音: （振動；扭力不足）31n 發(fā)熱：u 電機(jī)發(fā)熱:（工作電流；鎖機(jī)電流；工作電壓；電機(jī)磁鋼片品質(zhì)差損耗大）u 驅(qū)動器發(fā)熱: （工作電流；鎖機(jī)電流；工作電壓；場管選擇；驅(qū)動電路設(shè)計 ）32培訓(xùn)課程目錄培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動器與閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器原理及運用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等產(chǎn)品介紹三、雕刻機(jī)

20、行業(yè)運用注意事項四、如何使用調(diào)試軟件五、雕刻機(jī)行業(yè)接線錯誤及常規(guī)問題解決辦法33SSD2608/SSD2608H/SSD2505MSSD2608/SSD2608H/SSD2505M -調(diào)試軟件介紹調(diào)試軟件介紹4、閉環(huán)驅(qū)動器調(diào)試軟件的使用驅(qū)動器驅(qū)動器連接及連接及報警指報警指示燈示燈驅(qū)動器運驅(qū)動器運行模式選擇行模式選擇脈沖邊沿選擇脈沖邊沿選擇開閉環(huán)鎖機(jī)開閉環(huán)鎖機(jī)電流調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)開閉環(huán)鎖機(jī)開閉環(huán)鎖機(jī)電流調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)34這3個參數(shù)用來調(diào)整系統(tǒng)響應(yīng)速度調(diào)整規(guī)律： 這3個參數(shù)越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快。 調(diào)整時，應(yīng)優(yōu)先調(diào)節(jié)速度平滑強(qiáng)度，其次為位置環(huán)速度前饋系數(shù)，最后為位置環(huán)比例系數(shù)。35設(shè)定位精度的設(shè)置值為設(shè)定位精度的設(shè)置值為PfPf 當(dāng)位置跟蹤誤差小于等于當(dāng)位置跟蹤誤差小于等于+/-Pf+/-Pf個編碼器脈沖個編碼器脈沖時，則驅(qū)動器認(rèn)為定位完成，重復(fù)定位精度為時，則驅(qū)動器認(rèn)為定位完成，重復(fù)定位精度為2 2* *PfPf個編碼器脈沖。個編碼器脈沖。調(diào)試規(guī)律：調(diào)試規(guī)律： 此值設(shè)置越小，定位精度越高，但有發(fā)生電機(jī)此值設(shè)置越小，定位精度越高，但有發(fā)生電機(jī)停不下來的可能。停不下來的可能。36培訓(xùn)課程目錄培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動器與閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器原理及運用二、YKD2405.YKC26