PLC基本原理和應(yīng)用

1、PLC基本原理和應(yīng)用PLC基本原理和應(yīng)用PLC原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用 第第6講講 講解內(nèi)容：講解內(nèi)容： 4 可編程序控制器的指令系統(tǒng)可編程序控制器的指令系統(tǒng) 4.1 PLC的編程資源的編程資源 4.2 PLC的梯形圖語言的梯形圖語言 學(xué)習(xí)說明學(xué)習(xí)說明 ： 本講是學(xué)習(xí)本講是學(xué)習(xí)PLC的指令系統(tǒng)。重點掌握：的指令系統(tǒng)。重點掌握： 1 基本指令和應(yīng)用指令基本指令和應(yīng)用指令 ，程序執(zhí)行控制類指令及指令構(gòu)成，程序執(zhí)行控制類指令及指令構(gòu)成。 2 PLC用戶數(shù)據(jù)存儲器編程資源（用戶數(shù)據(jù)存儲器編程資源（11個：符號、梯形圖中繪法、個：符號、梯形圖中繪法、工作原理）工作原理） 。 3 PLC的梯形圖的梯形圖 ：要

2、素：要素4個，連接原則個，連接原則 。PLC基本原理和應(yīng)用4 可編程序控制器的指令系統(tǒng)可編程序控制器的指令系統(tǒng) PLC的指令系統(tǒng)，或稱編程語言（梯形圖語言及相應(yīng)的助記符語句指令）的指令系統(tǒng)，或稱編程語言（梯形圖語言及相應(yīng)的助記符語句指令）。 PLC的指令一般分為兩大類：基本指令的指令一般分為兩大類：基本指令和應(yīng)用指令應(yīng)用指令。 基本指令基本指令：是以邏輯變量按位進行基本邏輯操作的指令，按基本指令建立的PLC梯形圖與繼電器控制線路的梯形原理圖基本是一致的。 應(yīng)用指令應(yīng)用指令：用來增強用來增強PLC的控制能力，擴大的控制能力，擴大PLC的功能和應(yīng)用范圍的功能和應(yīng)用范圍。應(yīng)用指令多種多樣，不同型號、

3、不同類別的PLC應(yīng)用指令數(shù)目的多少，功能的強弱是不同的。應(yīng)用指令主要是通用微型計算機一般都具備的數(shù)據(jù)操作類指令。它包括數(shù)據(jù)傳送類、數(shù)據(jù)處理類、數(shù)據(jù)移位類、數(shù)值運算類、數(shù)值比較類、字符顯示類、自檢監(jiān)控類，等等。 除了基本指令和應(yīng)用指令外，還有程序執(zhí)行控制類指令程序執(zhí)行控制類指令，如程序結(jié)束符號、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令、子程序調(diào)用和返回指令等。這方面指令有些是每個程序必備的，如程序結(jié)束符號END指令。 指令構(gòu)成：指令構(gòu)成：與一般語句指令微型計算機匯編語言指令基本相同的。語句指令要有操作碼和操作數(shù)。梯形圖指令中，圖形符號和圖形符號的位置共同梯形圖指令中，圖形符號和圖形符號的位置共同表明操作類型和操作對象表明

4、操作類型和操作對象，具體操作數(shù)或操作數(shù)地址在圖形符號附近標出操作數(shù)或操作數(shù)地址在圖形符號附近標出。PLC基本原理和應(yīng)用4.1 PLC的編程資源的編程資源 PLCPLC的編程資源：的編程資源： 指的是站在指的是站在PLCPLC的指令系統(tǒng)或的指令系統(tǒng)或PLCPLC的程序語言的層次看可供的程序語言的層次看可供PLCPLC用用戶使用的內(nèi)部器件，也就是與用戶戶使用的內(nèi)部器件，也就是與用戶設(shè)計設(shè)計PLCPLC程序相關(guān)的器件。程序相關(guān)的器件。 PLC基本原理和應(yīng)用4.1.1 PLC的編程資源的特點的編程資源的特點 編程，從使用編程資源來說，一般要考慮兩個方面的問題：編程，從使用編程資源來說，一般要考慮兩個方

5、面的問題： 一、是用戶程序怎么存儲，存儲在什么地方一、是用戶程序怎么存儲，存儲在什么地方； 二、是操作數(shù)有哪些類型，與什么硬件有關(guān)，操作數(shù)怎么尋址二、是操作數(shù)有哪些類型，與什么硬件有關(guān)，操作數(shù)怎么尋址。 PLC編程資源的特點：編程資源的特點： 1一般一般PLC中存儲用戶程序的程序存儲器與存儲指令的操作數(shù)的存儲器，中存儲用戶程序的程序存儲器與存儲指令的操作數(shù)的存儲器，在物理上是分開的。在物理上是分開的。 2用戶程序存儲器區(qū)域的地址，用戶程序中每條指令的地址安排，都由用戶程序存儲器區(qū)域的地址，用戶程序中每條指令的地址安排，都由PLC系統(tǒng)自動給出，不須用戶特別關(guān)心，但其長度不得超過系統(tǒng)最大程序步系統(tǒng)

6、自動給出，不須用戶特別關(guān)心，但其長度不得超過系統(tǒng)最大程序步數(shù)。數(shù)。 3與指令操作數(shù)相關(guān)的硬件器件，只是存儲器。與指令操作數(shù)相關(guān)的硬件器件，只是存儲器。 4把存儲指令操作數(shù)的存儲器稱為用戶數(shù)據(jù)存儲器。這樣把存儲指令操作數(shù)的存儲器稱為用戶數(shù)據(jù)存儲器。這樣PLC用戶程序可用戶程序可分兩大類：用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存儲器。分兩大類：用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存儲器。 5用戶數(shù)據(jù)存儲器分兩大類管理。一類是可以進行位操作的一位存儲器，用戶數(shù)據(jù)存儲器分兩大類管理。一類是可以進行位操作的一位存儲器，另一類是進行字或字節(jié)操作的另一類是進行字或字節(jié)操作的16位或位或8位存儲器。位存儲器。 6可以進行位操作的一位存

7、儲器采用了繼電器名稱，被稱為可以進行位操作的一位存儲器采用了繼電器名稱，被稱為繼電器。繼電器。 PLC基本原理和應(yīng)用4.1.1 PLC的編程資源的特點的編程資源的特點 為什么一位存儲器采用繼電器的名稱？為什么一位存儲器采用繼電器的名稱？ 一位存儲器值的存取邏輯關(guān)系正好與繼電器線圈和觸點實現(xiàn)的一位存儲器值的存取邏輯關(guān)系正好與繼電器線圈和觸點實現(xiàn)的邏輯關(guān)系一致，邏輯關(guān)系一致，所以用PLC實現(xiàn)邏輯控制任務(wù)時，人們基于繼電器控制系統(tǒng)的梯形原理圖，采用了觸點、線圈和導(dǎo)線做梯形圖的元件，使一位存儲器在梯形圖上表現(xiàn)為繼電器的線圈和觸點，開發(fā)出PLC的梯形圖程序語言，使我們可以按照與設(shè)計繼電器控制系統(tǒng)幾乎一樣

8、的方法去設(shè)計PLC的控制程序。因而，一位存儲器在這里被稱為了“繼電器”。 注意：注意：梯形圖程序語言使PLC有了繼電器接線控制的外裝，掩蓋了存儲器的程序控制的實質(zhì)，因此我們在設(shè)計邏輯控制程序時，可以不再與存儲器打交道，而是同各種繼電器打交道。各各種繼電器是種繼電器是PLC的編程資源，而作為繼電器的實體在的編程資源，而作為繼電器的實體在PLC內(nèi)部內(nèi)部是不存在的。繼電器就是一位存儲器是不存在的。繼電器就是一位存儲器。 PLC基本原理和應(yīng)用4.1.1 PLC的編程資源的特點的編程資源的特點 7PLC作為一個專用的計算機，也要進行與開關(guān)量無直接關(guān)系的運算和數(shù)據(jù)處理，這與繼電器控制線路無關(guān)，所以進行字或

9、字節(jié)操作的16位或8位的存儲器也采用了計算機的術(shù)語存儲器也采用了計算機的術(shù)語，稱為數(shù)據(jù)存儲器。當(dāng)同類繼電器按字或字節(jié)操作時，也稱為數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)存儲器有時也稱為數(shù)據(jù)寄存器。 8在PLC編程時需要多種功能的一位存儲器需要多種功能的一位存儲器（繼電器）和一般字、字節(jié)存儲器，為適應(yīng)編程需要，用戶數(shù)據(jù)存儲器按各類功能又進行了進一步地劃劃分分。PLC基本原理和應(yīng)用4.1.2 PLC用戶數(shù)據(jù)存儲器編程資源用戶數(shù)據(jù)存儲器編程資源 （11個：符號、梯形圖中繪法、工作原個：符號、梯形圖中繪法、工作原理）理）一、輸入繼電器（一、輸入繼電器（Input Relay） 工作：工作：一個輸入繼電器是與一個輸入點對應(yīng)的

10、一位存儲器。輸入點的外部輸入開關(guān)狀態(tài)通過輸入接口電路存到輸入狀態(tài)存到輸入狀態(tài)暫存器中暫存器中，經(jīng)過PLC的輸入采樣（輸入刷新），把輸入狀態(tài)暫存器中輸入開關(guān)的狀態(tài)存入輸入狀態(tài)映像存儲器中。這個輸入狀態(tài)映像存儲器的每一位都對應(yīng)一個輸入點，在PLC程序中主要按位操作，輸入狀態(tài)映像存儲器的位單元就稱為輸入繼電器。 輸入繼電器在PLC梯形圖上的符號和意義如下： P000P000的常閉觸點P000P000的常開觸點PLC基本原理和應(yīng)用一、輸入繼電器（一、輸入繼電器（Input Relay） 特別應(yīng)當(dāng)注意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關(guān)控制，不受特別應(yīng)當(dāng)注意：輸入繼電器狀態(tài)只受外部輸入開關(guān)控制，不受PLC程

11、序程序控制，控制，PLC程序可以讀取輸入繼電器的狀態(tài)，不能改變輸入繼電器的狀程序可以讀取輸入繼電器的狀態(tài)，不能改變輸入繼電器的狀態(tài)態(tài)，所以輸入繼電器沒有線圈符號，PLC梯形圖上不應(yīng)出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。外部輸入開關(guān)只能直接控制輸入繼電器和它的觸點,不能直接控制其他的繼電器。 梯形圖中梯形圖中P000的常開觸點：的常開觸點：表示從P000中取出數(shù)據(jù)，參與邏輯運算； 梯形圖中梯形圖中P000的常閉觸點：的常閉觸點：表示從P000中取出數(shù)據(jù)后取反，再參與邏輯運算。 輸入狀態(tài)表：輸入狀態(tài)表：在PLC的內(nèi)存中所有輸入開關(guān)狀態(tài)的映像，即輸入狀態(tài)映像存儲器我們稱為輸入狀態(tài)表。 在在PLC內(nèi)，輸入繼電器是繼電

12、器的一種，對它們怎樣尋址呢？內(nèi)，輸入繼電器是繼電器的一種，對它們怎樣尋址呢？ 在PLC內(nèi)不同類別的繼電器都有各自的存儲區(qū)域，為了識別它們， 一種方案一種方案*是：是：每個區(qū)域都有不同的標號，同類別下繼電器的尋址由同一同一標號下不同的數(shù)字序號來區(qū)分標號下不同的數(shù)字序號來區(qū)分； 另一種方案是：另一種方案是：序號大排隊，不同類別的繼電器有不同的序號區(qū)間，具體繼電器的查找在相應(yīng)的序號區(qū)間內(nèi)進行。顯然，后一種方案不方便用戶的使用。 PLC基本原理和應(yīng)用一、輸入繼電器（一、輸入繼電器（Input Relay）不同廠家、不同類型的不同廠家、不同類型的PLCPLC，采用的編址方案不同，采用的編址方案不同 德國

13、西門子SIMATIC S7-200系列PLC用I表示輸入繼電器，CPU222中，從共有128個輸入繼電器。 韓國韓國LG MASTER-K系統(tǒng)的系統(tǒng)的PLC用用P表示輸入輸出繼電器。例如表示輸入輸出繼電器。例如K32H中中P000P007、P010P017表示輸入繼電器，共表示輸入繼電器，共16個。個。 日本富士NB系列可編程序控制器用X表示輸入繼電器，例如NBO中輸入繼電器是X00X07。 施耐德電氣Modicon TSX Neza PLC 用%I表示輸入繼電器，本機從共8個輸入繼電器。 美國GE公司的GE系列PLC，日本OMRON公司的C系列PLC機、SYAMAC CVM1型號可編程控制器

14、都是按序號對繼電器進行分類的。PLC基本原理和應(yīng)用二、輸出繼電器（二、輸出繼電器（Output Relay） 工作：工作：一個輸出繼電器是與一個輸出點對應(yīng)的一位存儲器。PLC運行時，每執(zhí)行完一遍程序，邏輯運算的結(jié)果就存入到相應(yīng)的一位存儲器中。其中需要控制輸出開關(guān)的運算結(jié)果存到輸出映像存儲器中。在PLC的輸出刷新階段，輸出映像存儲器的內(nèi)容被集中傳送到輸出接口電路的輸出狀態(tài)鎖存器中，再經(jīng)過輸出接口的光耦電路使輸出開關(guān)通或斷，控制外部執(zhí)行器件工作。這個輸出映像存儲器在PLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一個輸出繼電器每一位，就是一個輸出繼電器。 輸出繼電器在PLC梯形圖上的符號和意義如下：

15、 P020P020P020的常開觸點 P020的常閉觸點 P020的線圈 PLC基本原理和應(yīng)用二、輸出繼電器（二、輸出繼電器（Output Relay） 功能：功能：輸出繼電器線圈得電與否不但控制它在PLC內(nèi)部的觸點內(nèi)部的觸點，而且還控制它在PLC輸出接口電路中對應(yīng)的輸出開關(guān)輸出開關(guān)，進而控制接在輸出點上的輸出負載（執(zhí)行部件）得電與否輸出負載（執(zhí)行部件）得電與否。 注意注意1：一體機，輸出點地址是固定的，輸出繼電器與對應(yīng)的輸出狀態(tài)鎖存器，與對應(yīng)的輸出端子排上的輸出接點的名稱標號是相同的。P020的線圈，一定控制輸出端子排上的P020點。 注意注意2：輸出繼電器在PLC內(nèi)部的觸點，原則上說可以無

16、限多無限多。從存儲器的角度看，P020是記錄輸出端子排上P020點（實際是連接P020點的輸出回路）的開關(guān)狀態(tài)的一位存儲器的地址。 輸出繼電器輸出繼電器P020的線圈：的線圈：表示按邏輯運算結(jié)果向地址是P020地址的一位存儲單元寫入（或存入）數(shù)據(jù)。 輸出繼電器輸出繼電器P020的觸點：的觸點：表示從P020存儲單元讀出（或取出）數(shù)據(jù)。常開觸點表示取出的P020存儲單元的原值；常閉觸點表示取出的是P020存儲單元的值的非。這與輸入繼電器是一致的。 PLC基本原理和應(yīng)用二、輸出繼電器（二、輸出繼電器（Output Relay）不同廠家、不同類型的不同廠家、不同類型的PLCPLC，輸出繼電器的表示方

17、，輸出繼電器的表示方法和名稱是不一樣的法和名稱是不一樣的 S7-200 CPU222的輸出繼電器用表示。 Modicon TSX Neza PLC 用%Q表示輸出繼電器，本機從。 MASTER-K32H中，中，P020P027、P030P037表示輸出繼表示輸出繼電器，共電器，共16個。個。 NBO中輸出繼電器是Y10Y1F，16個。 OMRON公司C系列P型機的輸出繼電器是按編號區(qū)分的,為05000915,0509是字號，或通道號，每個通道16個繼電器，編號為0015；而它的輸入繼電器的字號,或通道號是0004。PLC基本原理和應(yīng)用三、內(nèi)部輔助繼電器三、內(nèi)部輔助繼電器(Auxiliary R

18、elay) 內(nèi)部輔助繼電器：內(nèi)部輔助繼電器：也是一位存儲器，但是它不與輸入點對應(yīng)，也不與輸出點相對應(yīng)，它用來存儲PLC內(nèi)部的中間變量，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。 輔助繼電器的線圈、常開觸點、常閉觸點：輔助繼電器的線圈、常開觸點、常閉觸點：在梯形圖上的圖形符號與I/O繼電器相同，只是標號字母標號字母名稱不同或序號不同名稱不同或序號不同。內(nèi)部輔助繼電器的線圈和觸點的關(guān)系和輸出繼電器的一樣，但只有內(nèi)部觸點，不對應(yīng)外部觸點。它的內(nèi)部觸點也是無限多個。 從存儲器的角度看，內(nèi)部輔助繼電器是一個暫存運從存儲器的角度看，內(nèi)部輔助繼電器是一個暫存運算數(shù)據(jù)的一位存儲器，它的名稱標號是這個存儲單算數(shù)據(jù)的一

19、位存儲器，它的名稱標號是這個存儲單元的地址。元的地址。 PLC基本原理和應(yīng)用三、內(nèi)部輔助繼電器三、內(nèi)部輔助繼電器(Auxiliary Relay) 一個一個PLCPLC含有的內(nèi)部輔助繼電器的數(shù)目也是含有的內(nèi)部輔助繼電器的數(shù)目也是PLCPLC的一項重的一項重要性能指標。不同廠家、不同類型的要性能指標。不同廠家、不同類型的PLCPLC的內(nèi)部輔助繼電的內(nèi)部輔助繼電器器 S7-200 CPU222 的輔助繼電器用表示。 Modicon TSX Neza PLC 用%M表示輔助繼電器，從%M0%M128。前64位為斷電數(shù)據(jù)保持位。 K32H中斷電數(shù)據(jù)不保持的輔助繼電器標號用字母中斷電數(shù)據(jù)不保持的輔助繼電

20、器標號用字母M表示；表示；斷電數(shù)據(jù)保持的輔助繼電器用字母斷電數(shù)據(jù)保持的輔助繼電器用字母K表示。如表示。如M000M637，512個；個；K000K317，256個。個。 NBO中的輔助繼電器是R000R255，256個。 OMRON公司的C系列P型機的輔助繼電器通道（字）的編號為1018，每個通道16個繼電器，共8個半通道，序號為10001715，18001807，共132個。 PLC基本原理和應(yīng)用四、定時器（四、定時器（Timer） 定時器：定時器：是測量時間，并按設(shè)定時間發(fā)出開關(guān)量控制信號的器件。 定時器指令：定時器指令：包括定時器的類型TON、定時器T000和定時時間設(shè)定值1500；也可

21、以看成T000的線圈。這里T000是一個定時器的名稱標號，1500是設(shè)定值，TON是定時器的類別標識符號。 定時器一般有兩種類型定時器一般有兩種類型：一種是通電延時，另一種是斷電延時一種是通電延時，另一種是斷電延時。 延時時間：延時時間：就是由設(shè)定值確定的時間，如上例中的1500，它的單位是10ms或100ms等，一般由T的序號決定。在MASTER-K30系列中，定時器T000延時單位是100ms，1500表示延時0.11500=150s。 通電延時定時器：通電延時定時器：是指線圈通電后，定時器的觸點不立即動作，而是經(jīng)過設(shè)定值規(guī)定的時間后定時器的觸點才動作：常開觸點閉合。常閉觸點斷開；當(dāng)線圈斷

22、電后定時器的觸點立即動作：常開觸點馬上斷開，常閉觸點馬上閉合。 斷電延時定時器：斷電延時定時器：是指線圈通電后，定時器的觸點立即動作：常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當(dāng)線圈斷電后，定時器的觸點不立即動作，而是經(jīng)過設(shè)定值規(guī)定的時間后才動作：常開觸點斷開，常閉觸點閉合。 PLC基本原理和應(yīng)用四、定時器（四、定時器（Timer） PLC中的定時器的觸點也是無限多的而且都是內(nèi)部觸點。中的定時器的觸點也是無限多的而且都是內(nèi)部觸點。與電器控制系統(tǒng)的時間繼電器不同之處是，時間繼電器除了延時動作觸點外，還有即時動作觸點，而PLC的定時器一般只有延時觸點。有的類型的PLC也有多種觸點。 從存儲器的角度看，一個定時器

23、有三個存儲器。從存儲器的角度看，一個定時器有三個存儲器。MASTER-K系列有兩個16位存儲器，分別存時間設(shè)定值和當(dāng)前值，它們存的最大數(shù)值是65535（FFFFH）； 一個一位存儲器，存的是定時器的輸出狀態(tài)，這個一位存儲器稱為定時器狀態(tài)映像存儲器。 通電延時定時器的線圈得電：通電延時定時器的線圈得電：啟動定時器的當(dāng)前值存儲器，值從0開始定時增加，增加到設(shè)定值時輸出狀態(tài)存儲器的值由“0”變?yōu)椤?”(寫入“1”)，線圈失電，將輸出狀態(tài)存儲器的值由“1”變?yōu)椤?”(寫入“0”)，同時，當(dāng)前值存儲器的值變?yōu)?。 斷電延時定時器的線圈得電：斷電延時定時器的線圈得電：使當(dāng)前值存儲器的內(nèi)容從設(shè)定值開始定時減

24、??；減少到0值時，觸點狀態(tài)存儲器的值由“1”值變?yōu)椤?”值（寫入“0”值）。 注意：注意：定時器的三個存儲器的名稱標號都一樣，如都是T000。隨著指令的不同，T000可以表示存輸出狀態(tài)的一位存儲器，也可以表示16位的當(dāng)前值存儲器。定時器的設(shè)定值可以不是立即數(shù)，而是某個數(shù)據(jù)寄存器存儲的數(shù)據(jù)。 PLC基本原理和應(yīng)用四、定時器（四、定時器（Timer） 不同廠家、不同類型的不同廠家、不同類型的PLC中定時器的數(shù)目，中定時器的數(shù)目，S7-200 CPU222的定的定時器有時器有128個；個；MASTER-K30系列有系列有128個，個，K200系列有系列有256個；個；OMRON的的C系列系列H機最多

25、可達機最多可達512個。在某些類型的個。在某些類型的PLC中有一部分中有一部分定時器是斷電保持的。定時器是斷電保持的。 定時器在定時器在PLC中一般以字母中一般以字母T做名稱標記，也有按存儲器序號區(qū)分的。做名稱標記，也有按存儲器序號區(qū)分的。 K30系列中，定時器系列中，定時器T000T127，共，共128個個，其中：，其中：T000T095，定時，定時單位為；單位為；T096T127，定時單位為。，定時單位為。T072T095和和T120T127為斷為斷電保持。電保持。 S7-200定時器的定時精度分別為、定時器的定時精度分別為、0.001s ，最大設(shè)定值為，最大設(shè)定值為32767。 T000

26、T000T000的常開觸點T000的常閉觸點 PLC基本原理和應(yīng)用五、計數(shù)器五、計數(shù)器(Counter) 計數(shù)器是：計量脈沖信號數(shù)目，到達計數(shù)設(shè)定值后發(fā)出開計數(shù)器是：計量脈沖信號數(shù)目，到達計數(shù)設(shè)定值后發(fā)出開關(guān)量控制信號的器件。關(guān)量控制信號的器件。在PLC的梯形圖上看，計數(shù)器也是一個繼電器，它由計數(shù)部分和觸點組成，還有計數(shù)設(shè)定值。（1）MASTERK系列計數(shù)器 （2）S7200系列計數(shù)器PLC基本原理和應(yīng)用五、計數(shù)器五、計數(shù)器(Counter)C000C000計數(shù)器C000的常開觸點計數(shù)器C000的常閉觸點 這里：這里：C000是一個計數(shù)器的名稱標號，04321是計數(shù)設(shè)定值，CTU是計數(shù)器的類別

27、表示加法是計數(shù)器。計數(shù)器有上升（加法）計數(shù)器，下降（減法）計數(shù)器，雙向（、）可逆計數(shù)器。 PLC基本原理和應(yīng)用五、計數(shù)器五、計數(shù)器(Counter) 以上升（加法）計數(shù)為例，介紹計數(shù)器的工作原理：以上升（加法）計數(shù)為例，介紹計數(shù)器的工作原理： 計數(shù)：計數(shù)：計數(shù)器的計數(shù)輸入端每輸入一個脈沖，即輸入信號OFF一ON一OFF一次，計數(shù)器的當(dāng)前值加1，直到計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值；此時，計數(shù)器輸出為ON，計數(shù)器的觸點才動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。 注意：注意：計數(shù)器輸出為ON后，若有計數(shù)脈沖繼續(xù)輸入，當(dāng)前值繼續(xù)增加到最大值。 計數(shù)器復(fù)位：計數(shù)器復(fù)位：需另外的復(fù)位信號。復(fù)位端在正常計數(shù)時應(yīng)當(dāng)是失電

28、的（0），一旦得電，即復(fù)位信號ON（1），計數(shù)器的輸出變?yōu)镺FF，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。計數(shù)器復(fù)位端為0，計數(shù)器正常計數(shù)；計數(shù)器復(fù)位端為1，計數(shù)器不能計數(shù)。計數(shù)器的觸點也都是內(nèi)部觸點，也是無限多個。PLC基本原理和應(yīng)用五、計數(shù)器五、計數(shù)器(Counter) 注意：注意：從存儲器的角度看，一個計數(shù)器也有三個存儲器。MASTER-K系列兩個16位存儲器，分別存計數(shù)設(shè)定值和計數(shù)當(dāng)前值，它們存的最大數(shù)值也是65535（FFFFH）；一個一位存儲器，存的是計數(shù)器的輸出狀態(tài)，稱為計數(shù)器的狀態(tài)映像存儲器。 計數(shù)器在PLC中一般以字母C做名稱標記。 不同類型不同廠家不同類型不同廠家PLC各類繼電器都按存

29、儲器序號或字號（通道號）區(qū)分，計數(shù)器也不例外。MASTER-K30系列中，系列中，計數(shù)器為計數(shù)器為C000C127，共，共128個個。其中C096C127為斷電為斷電保護的保護的。S7200系列、MASTER-K30系列的計數(shù)器與定時器不重復(fù)，不像有些PLC中計數(shù)器和定時器是一個存儲器，當(dāng)計數(shù)器用就不能當(dāng)定時器用，當(dāng)定時器用就不能再當(dāng)計數(shù)器用。 PLC基本原理和應(yīng)用六、數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)寄存器）（六、數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)寄存器）（DATA Register） 進行控制總要做一些數(shù)據(jù)處理。應(yīng)用指令中，專門的數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)類型變換指令等，都要與8位、16位或32位數(shù)據(jù)打交道。對這些數(shù)據(jù)不需要進

30、行位處理，而且這類數(shù)據(jù)的需要量又很大，所以PLC專門設(shè)置了數(shù)據(jù)存儲器（或數(shù)據(jù)寄存器），一般可一次進行16位或32位數(shù)據(jù)的讀寫。 不同類型不同廠家不同類型不同廠家PLC數(shù)據(jù)存儲器：數(shù)據(jù)存儲器： MASTERK系列數(shù)據(jù)寄存器用D字母來表示，MASTER-K30H的的數(shù)據(jù)寄存器為數(shù)據(jù)寄存器為D000D255，共，共256個個，每個每個8位位，其中D192D255是斷電保持的是斷電保持的。 S7200系列數(shù)據(jù)寄存器用VB、VW字母來表示，稱為變量存儲器。 數(shù)據(jù)寄存器有時存的是操作數(shù)據(jù)地址，這時稱為間接數(shù)據(jù)寄存器。MASTER-K系列機這種情況下用#D表示。例如，#D 100的內(nèi)容是0240，則表示D1

31、00這個地址的存儲單元中存的是地址0240。 MASTER-K10、K60H、K200H中D的個數(shù)是1K，從D0000到D1024。K500H、K1000H中D的數(shù)目是1萬，從D0000到D9999。 S7200系列 CPU222變量存儲器為2048個字節(jié)，可以按位、按字節(jié)、按字、按雙字操作，分別表示為V、VB、VW、VD。 PLC基本原理和應(yīng)用 七、移位寄存器（七、移位寄存器（Shift Register） 可進行數(shù)據(jù)按位移動的8位或16位存儲器（寄存器），稱為移位寄存器。有的PLC中設(shè)有專用的移位寄存器；有的PLC不設(shè)專用的移位寄存器，數(shù)據(jù)寄存器，或以字節(jié)或字來處理的繼電器都可以做移位寄存

32、器。例如，MASTER-K系列PLC中，M、P、K、T、C、D、#D都可以做移位寄存器。 八、鏈接繼電器（八、鏈接繼電器（Link Relay） 在MASTER-K200以上的PLC中設(shè)有鏈接繼電器，用于上下位機之間的數(shù)據(jù)鏈接。它們是內(nèi)部繼電器，不能直接向外輸出。鏈接繼電器用L表示，從L000L31F，共512個。不作為鏈接使用時，它們可當(dāng)做內(nèi)部輔助繼電器來使用，像M繼電器一樣。 九、特殊繼電器（九、特殊繼電器（Special Relay） 在PLC中能夠按位進行操作的存儲單元都稱為繼電器，特殊繼電器就是一些有特殊用途的一位存儲器。S7200系列的特殊繼電器用字母SM表示，MASTER-K系列

33、的特殊繼電器用字母系列的特殊繼電器用字母F來表示來表示。有的PLC中特殊繼電器也是按儲存器序號來區(qū)分的。一般情況下在梯形圖上特殊繼電器只能以觸點出現(xiàn)，也就是說，用戶對特殊繼電器只能讀，不能寫。 PLC基本原理和應(yīng)用以以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能為例介紹特殊繼電器的功能 1PLC運行狀態(tài)顯示運行狀態(tài)顯示 F000 PUN狀態(tài)時ON。 F001 PGM狀態(tài)時ON。 F002 PAUSE狀態(tài)時ON。 F007 PLC內(nèi)部裝有EPROM時ON。 2PUN（運行）開始系統(tǒng)內(nèi)部提供的信號（運行）開始系統(tǒng)內(nèi)部提供的信號 F012 第一個SCAN（掃描周期）時ON，其他時間為OFF。 F0

34、13 第一個SCAN時OFF，其他時間為ON。 F014 每一個SCAN都翻轉(zhuǎn)一次（由ON變OFF，或由OFF變ON）。 PLC基本原理和應(yīng)用以以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能為例介紹特殊繼電器的功能3調(diào)試運行時信息顯示調(diào)試運行時信息顯示F020 單步運行時ON。F021 設(shè)斷點運行時ON。F022 按掃描次數(shù)運行時ON。F023 按位值運行時ON。F024 按字（或字節(jié)）值運行時ON。F025 按雙字值運行時ON。4診斷故障顯示診斷故障顯示F030 CALL、JMP指令碼錯誤時ON。F031 I/O裝置異常時ON。F032 監(jiān)控定時器錯誤時ON。F033 電池有問題時ON。F

35、040F045 P00P05字節(jié)發(fā)生錯誤時ON。F050F057 用戶存儲程序錯誤時，顯示錯誤類型號。F060F067 指出發(fā)生錯誤的用戶程序步號（低地址）。若存在JMP、CALL指令而沒有JME n和SBRT n的情況下，指示JMP和CALL號。F067F077 指出發(fā)生錯誤的用戶程序步號（高地址）。若存在JMP、CALL指令而沒有JME n和SBRT n的情況下，它是00H。 PLC基本原理和應(yīng)用以以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能為例介紹特殊繼電器的功能5系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)時鐘。系統(tǒng)時鐘。系統(tǒng)時鐘。F093 1s系統(tǒng)時鐘。F094 2s系統(tǒng)時鐘。F095 10s系統(tǒng)時鐘。

36、F096 2s系統(tǒng)時鐘。F097 1min（60s）系統(tǒng)時鐘。6用戶時鐘用戶時鐘F100 F107 用戶使用的8個時鐘，它們以一次掃描時間為單位，按設(shè)定的值重復(fù)地ON/OFF。ON/OFF時間（次數(shù)）由指令DUTY確定，例如：DUTY F104 n1 n2 表示F104在n1次掃描期間ON，在n2次掃描期間OFF，電源接通時為OFF。F104波形為：n2 n1 n2 n1 n2 n1 n2 PLC基本原理和應(yīng)用以以MASTER-K30H為例介紹特殊繼電器的功能為例介紹特殊繼電器的功能7標志位標志位F110 執(zhí)行運算指令發(fā)生運算錯誤時ON。F111 運算結(jié)果為零時ON。F112 運算結(jié)果發(fā)生進位

37、或錯位時ON。F113 用OUTOFF指令清全部輸出時ON。F120 運算結(jié)果小于比較標準時ON。F121 運算結(jié)果小于等于比較標準時ON。F122 運算結(jié)果等于比較標準時ON。F123 運算結(jié)果大于比較標準時ON。F124 運算結(jié)果大于等于比較標準時ON。F125 運算結(jié)果不等于比較標準時ON。8 I/O繼電器組存在（是否安裝）顯示繼電器組存在（是否安裝）顯示F130F135 分別表示P00P05這6個繼電器組是否安裝，若安裝該位為ON。9用用FALS指令顯示故障編號指令顯示故障編號F140F147 故障編號的低8位。F150F157 故障編號的高8位。10其他其他F010 常閉觸點。F01

38、1 常開觸點。PLC基本原理和應(yīng)用十、步進控制繼電器（十、步進控制繼電器（Step Control Relay） 步進控制繼電器是專用于順序步進控制的繼電器，步進控制繼電器是專用于順序步進控制的繼電器，它也有線圈和觸點。它也有線圈和觸點。 不同類型的PLC，步進控制指令和步進控制繼電器的作用和使用方法不完全一樣，要根據(jù)具體類型的PLC來研究步進繼電器。 不同類型不同廠家不同類型不同廠家PLC步進控制繼電器：步進控制繼電器： MASTER-K系列的步進控制繼電器用字母S表示。K30H有有S00S31，共32組步進控制繼電器，每組可順序執(zhí)行99步控制。 S7200系列的步進控制繼電器用字母S表示。

39、CPU222的步進控制繼電器為。 PLC基本原理和應(yīng)用十一、常數(shù)（十一、常數(shù)（Constant） 很多PLC指令的操作數(shù)都有常數(shù)（立即數(shù)），各個指令對使用的常數(shù)的要求，包括數(shù)的范圍、數(shù)的類型、數(shù)的進制等，這些是操作PLC必須掌握的。常數(shù)也是常數(shù)也是PLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源。 項目10進制數(shù)16進制數(shù)T、C的設(shè)定值MCS級JMP地址CALL子程序地址FOR循環(huán)數(shù)DUTY周期值16位整數(shù)32位整數(shù)06553507063063065535065535065535042949672950FFFFH0FFFFH0FFFFH0FFFFH0FFFFFFFFHPLC基本原理和應(yīng)用注意：注意：S7200和和MASTERK PLC編程數(shù)據(jù)資源比較編程數(shù)據(jù)資源比較 西門子 LG S7200 MASTERK 輸入繼電器 I P 輸出繼電器 Q P