可編程控制器基本原理與應(yīng)用教程

1、可編程控制器基本原理與應(yīng)用教程本章主要內(nèi)容 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容 1可編程控制器的選型與硬件配置2節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)的方法3可編程控制器的應(yīng)用45.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容 熟悉控制對(duì)象的工藝要求 電氣控制線路的設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)模擬調(diào)試 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 隨機(jī)文件5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容熟悉控制對(duì)象的工藝要求根據(jù)該系統(tǒng)需要完成的控制任務(wù)，對(duì)被控對(duì)象的工根據(jù)該系統(tǒng)需要完成的控制任務(wù)，對(duì)被控對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)、控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、控制規(guī)藝過(guò)程、工作特點(diǎn)、控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、控制規(guī)律、功能和特性進(jìn)行分析。詳細(xì)了解被

2、控對(duì)象的全律、功能和特性進(jìn)行分析。詳細(xì)了解被控對(duì)象的全部功能，各部件的動(dòng)作過(guò)程、動(dòng)作條件、與各儀表部功能，各部件的動(dòng)作過(guò)程、動(dòng)作條件、與各儀表的接口，是否與其他可編程控制器、計(jì)算機(jī)或智能的接口，是否與其他可編程控制器、計(jì)算機(jī)或智能設(shè)備通信。通過(guò)熟悉控制對(duì)象的設(shè)計(jì)圖紙和工藝文設(shè)備通信。通過(guò)熟悉控制對(duì)象的設(shè)計(jì)圖紙和工藝文件，也可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)了解輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的性質(zhì)：件，也可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)了解輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的性質(zhì)：是開(kāi)關(guān)量還是模擬量，初步確定可編程基本單元和是開(kāi)關(guān)量還是模擬量，初步確定可編程基本單元和功能模塊的類(lèi)型。功能模塊的類(lèi)型。熟悉控制對(duì)象的工藝要求確定了控制對(duì)象，還要明確劃分控制的各個(gè)階確定了控

3、制對(duì)象，還要明確劃分控制的各個(gè)階段及各階段的特點(diǎn)，階段之間的轉(zhuǎn)換條件，最段及各階段的特點(diǎn)，階段之間的轉(zhuǎn)換條件，最后歸納出系統(tǒng)的順序功能圖?？删幊炭刂破鞯暮髿w納出系統(tǒng)的順序功能圖?？删幊炭刂破鞯母救蝿?wù)就是通過(guò)編程正確地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制根本任務(wù)就是通過(guò)編程正確地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能。功能。5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容v電氣控制線路的設(shè)計(jì)電氣控制線路的設(shè)計(jì) 控制線路設(shè)計(jì)是可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，控制線路設(shè)計(jì)是可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，它是以可編程控制器為核心

4、來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)的步它是以可編程控制器為核心來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。相關(guān)的步驟如下：驟如下：1.1.根據(jù)工藝要求，確定為可編程控制器提供輸入信號(hào)的各輸根據(jù)工藝要求，確定為可編程控制器提供輸入信號(hào)的各輸入元件的型號(hào)和數(shù)量，和需要控制的執(zhí)行元件的型號(hào)和數(shù)入元件的型號(hào)和數(shù)量，和需要控制的執(zhí)行元件的型號(hào)和數(shù)量。量。2.2.根據(jù)輸入元件和輸出元件的型號(hào)和數(shù)量，可以確定可編程根據(jù)輸入元件和輸出元件的型號(hào)和數(shù)量，可以確定可編程控制器的硬件配置：輸入模塊的電壓和接線方式，輸出?？刂破鞯挠布渲茫狠斎肽K的電壓和接線方式，輸出模塊的輸出形式，特殊功能模塊的種類(lèi)。對(duì)整體式可編程控塊的輸出形式，特殊功能模塊的種類(lèi)。對(duì)整體式可編

5、程控制器可以確定基本單元和擴(kuò)展單元的型號(hào)，對(duì)模塊式可確制器可以確定基本單元和擴(kuò)展單元的型號(hào)，對(duì)模塊式可確定型號(hào)?？删幊炭刂破骶唧w如何選型將在下一節(jié)中詳細(xì)介定型號(hào)?？删幊炭刂破骶唧w如何選型將在下一節(jié)中詳細(xì)介紹。紹。v電氣控制線路的設(shè)計(jì)電氣控制線路的設(shè)計(jì)3.3.將系統(tǒng)中的所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)集中列表，這將系統(tǒng)中的所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)集中列表，這個(gè)表格叫做個(gè)表格叫做“可編程控制器輸入輸出分配表可編程控制器輸入輸出分配表”，表，表中列出各個(gè)信號(hào)的代號(hào)，每個(gè)代號(hào)分配一個(gè)編程元中列出各個(gè)信號(hào)的代號(hào)，每個(gè)代號(hào)分配一個(gè)編程元件號(hào)，這和可編程控制器的接線端子是一一對(duì)應(yīng)的，件號(hào)，這和可編程控制器的接線端子是一

6、一對(duì)應(yīng)的，分配時(shí)盡量將同類(lèi)型的輸入信號(hào)放在一組，比如輸分配時(shí)盡量將同類(lèi)型的輸入信號(hào)放在一組，比如輸入信號(hào)的接近開(kāi)關(guān)放在一起，按鈕類(lèi)放在一起；輸入信號(hào)的接近開(kāi)關(guān)放在一起，按鈕類(lèi)放在一起；輸出信號(hào)為同一電壓等級(jí)的放在一組，如接觸器類(lèi)放出信號(hào)為同一電壓等級(jí)的放在一組，如接觸器類(lèi)放在一起，信號(hào)燈類(lèi)放在一起。在一起，信號(hào)燈類(lèi)放在一起。4.4.有了輸入輸出的分配表，就可以繪制可編程控制器有了輸入輸出的分配表，就可以繪制可編程控制器的外部線路圖，以及其他的電氣控制線路圖。此外，的外部線路圖，以及其他的電氣控制線路圖。此外，要注意對(duì)要注意對(duì)PLCPLC的保護(hù)。的保護(hù)。 5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和

7、內(nèi)容輸入繼電器輸入繼電器作用作用輸出繼電器輸出繼電器作用作用X0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕Y0小車(chē)右行小車(chē)右行X1右限位開(kāi)關(guān)右限位開(kāi)關(guān)Y1小車(chē)左行小車(chē)左行X2左限位開(kāi)關(guān)左限位開(kāi)關(guān)Y2裝料裝料Y3卸料卸料v運(yùn)料小車(chē)輸入輸出點(diǎn)分配表運(yùn)料小車(chē)輸入輸出點(diǎn)分配表5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容輸入繼電器輸入繼電器作用作用輸出繼電器輸出繼電器作用作用X0紅外感應(yīng)器紅外感應(yīng)器Y0電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門(mén)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門(mén)X1開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)Y1電動(dòng)機(jī)低速開(kāi)門(mén)電動(dòng)機(jī)低速開(kāi)門(mén)X2開(kāi)門(mén)限速開(kāi)關(guān)開(kāi)門(mén)限速開(kāi)關(guān)Y2電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén)X3關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)Y3電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門(mén)X4關(guān)門(mén)限速開(kāi)關(guān)關(guān)門(mén)限

8、速開(kāi)關(guān)v自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分配表自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分配表5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)根據(jù)工藝要求和控制系統(tǒng)的具體情況，設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)根據(jù)工藝要求和控制系統(tǒng)的具體情況，畫(huà)出程序流程圖，這是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作的核心部分。畫(huà)出程序流程圖，這是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作的核心部分。在編寫(xiě)程序過(guò)程中，可以借鑒現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)程序、參考在編寫(xiě)程序過(guò)程中，可以借鑒現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)程序、參考繼電盤(pán)控制圖。梯形圖語(yǔ)言是最普遍使用的編程語(yǔ)言，繼電盤(pán)控制圖。梯形圖語(yǔ)言是最普遍使用的編程語(yǔ)言，應(yīng)根據(jù)個(gè)人愛(ài)好，選用順序功能圖或其它某一種設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)個(gè)人愛(ài)好，選用順序功能圖或其它某一種設(shè)計(jì)方法。在編

9、寫(xiě)程序的過(guò)程中，需要及時(shí)對(duì)編出的程序方法。在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，需要及時(shí)對(duì)編出的程序進(jìn)行注釋?zhuān)悦馔浧湎嗷リP(guān)系，要隨編隨注。注釋進(jìn)行注釋?zhuān)悦馔浧湎嗷リP(guān)系，要隨編隨注。注釋包括程序的功能，邏輯關(guān)系說(shuō)明、設(shè)計(jì)思想、信號(hào)的包括程序的功能，邏輯關(guān)系說(shuō)明、設(shè)計(jì)思想、信號(hào)的來(lái)源和去向，以便閱讀和調(diào)試。來(lái)源和去向，以便閱讀和調(diào)試。5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容v控制系統(tǒng)模擬調(diào)試控制系統(tǒng)模擬調(diào)試 將設(shè)計(jì)好的程序用編程器輸入到將設(shè)計(jì)好的程序用編程器輸入到PLC中，進(jìn)行編中，進(jìn)行編輯和檢查，改正程序設(shè)計(jì)語(yǔ)法錯(cuò)誤。之后在實(shí)驗(yàn)輯和檢查，改正程序設(shè)計(jì)語(yǔ)法錯(cuò)誤。之后在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行用戶(hù)程序的模擬運(yùn)行和程序

10、調(diào)試，發(fā)現(xiàn)室里進(jìn)行用戶(hù)程序的模擬運(yùn)行和程序調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，立即修改和調(diào)整程序，直至滿(mǎn)足工藝流程問(wèn)題，立即修改和調(diào)整程序，直至滿(mǎn)足工藝流程和狀態(tài)流程圖的要求。和狀態(tài)流程圖的要求。 5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容v控制系統(tǒng)模擬調(diào)試控制系統(tǒng)模擬調(diào)試 模擬調(diào)試時(shí)首先根據(jù)順序功能圖，用小開(kāi)關(guān)和模擬調(diào)試時(shí)首先根據(jù)順序功能圖，用小開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬可編程序控制器實(shí)際的輸入信號(hào)，按鈕來(lái)模擬可編程序控制器實(shí)際的輸入信號(hào)，例如用它們發(fā)出操作指令，或在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用例如用它們發(fā)出操作指令，或在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用它們來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)它們來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。其次通過(guò)

11、輸出模塊上各輸出繼的接通和斷開(kāi)。其次通過(guò)輸出模塊上各輸出繼電器對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察各輸出信號(hào)的變電器對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察各輸出信號(hào)的變化是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求?；欠駶M(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求。5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容v控制系統(tǒng)模擬調(diào)試控制系統(tǒng)模擬調(diào)試 調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順序功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換行是否符合順序功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，化，該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變

12、為活動(dòng)步，以及各步被驅(qū)所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。 在編程軟件中，可采用梯形圖來(lái)監(jiān)控程序運(yùn)行，在編程軟件中，可采用梯形圖來(lái)監(jiān)控程序運(yùn)行，一邊及時(shí)排除錯(cuò)誤。一邊及時(shí)排除錯(cuò)誤。 5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容v現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的PLC存儲(chǔ)存儲(chǔ)器中，這時(shí)可先不帶負(fù)載，只帶上接觸器線圈、器中，這時(shí)可先不帶負(fù)載，只帶上接觸器線圈、信號(hào)燈等進(jìn)行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，信號(hào)燈等進(jìn)行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，或用計(jì)算機(jī)監(jiān)視梯

13、形圖，采用分段、分級(jí)調(diào)試或用計(jì)算機(jī)監(jiān)視梯形圖，采用分段、分級(jí)調(diào)試方法進(jìn)行。待各部分功能都調(diào)試正常后，再帶方法進(jìn)行。待各部分功能都調(diào)試正常后，再帶上實(shí)際負(fù)載運(yùn)行。若不符合要求，則可對(duì)硬件上實(shí)際負(fù)載運(yùn)行。若不符合要求，則可對(duì)硬件和程序做調(diào)整，通常只需修改部分程序即可達(dá)和程序做調(diào)整，通常只需修改部分程序即可達(dá)到調(diào)整目的。到調(diào)整目的。 5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容 隨機(jī)文件可編程控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙?？删幊炭刂破鞯耐獠拷泳€圖和其他電氣圖紙。可編程控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸可編程控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸入輸出繼電器

14、、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)等的元件號(hào)、名稱(chēng)、功能，以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)狀態(tài)等的元件號(hào)、名稱(chēng)、功能，以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等。器的設(shè)定值等。如果用戶(hù)要求或合同規(guī)定需要：順序功能圖、梯形如果用戶(hù)要求或合同規(guī)定需要：順序功能圖、梯形圖或指令表，就得提供帶注釋的梯形圖和必要的總圖或指令表，就得提供帶注釋的梯形圖和必要的總體文字說(shuō)明。沒(méi)特殊要求一般不用提供。體文字說(shuō)明。沒(méi)特殊要求一般不用提供?？刂葡到y(tǒng)的使用說(shuō)明，操作注意事項(xiàng)及常見(jiàn)故障處控制系統(tǒng)的使用說(shuō)明，操作注意事項(xiàng)及常見(jiàn)故障處理。理。5.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

15、的步驟和內(nèi)容 可編程控制器的選型與硬件配置 選擇合適的可編程控制器類(lèi)型 開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊及擴(kuò)展的選擇 編程器和外圍設(shè)備的選擇v選擇合適的可編程控制器類(lèi)型選擇合適的可編程控制器類(lèi)型 可編程控制器結(jié)構(gòu)選擇可編程控制器結(jié)構(gòu)選擇 IO點(diǎn)數(shù)的確定點(diǎn)數(shù)的確定 用戶(hù)存儲(chǔ)器容量的估算用戶(hù)存儲(chǔ)器容量的估算 可編程控制器的處理速度要求可編程控制器的處理速度要求 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置 可編程控制器結(jié)構(gòu)選擇可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)分整體式和模塊式?？删幊炭刂破鞯幕窘Y(jié)構(gòu)分整體式和模塊式。多數(shù)小型多數(shù)小型PLC為整體式，具有體積小、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適為整體式，具有體積小、價(jià)格便宜等優(yōu)

16、點(diǎn)，適于工藝過(guò)程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。于工藝過(guò)程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。模塊式結(jié)構(gòu)的模塊式結(jié)構(gòu)的PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模塊組合采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊、判斷與處使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊、判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復(fù)雜的系理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)，價(jià)格比整體機(jī)高。統(tǒng)，價(jià)格比整體機(jī)高。三菱的三菱的FX可編程序控制器吸取了整體式和模塊式可編程控可編程序控制器吸取了整體式和模塊式可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)，不用基板僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成制器

17、的優(yōu)點(diǎn)，不用基板僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置IO點(diǎn)數(shù)的確定一般來(lái)講，可編程控制器控制系統(tǒng)的規(guī)模的大一般來(lái)講，可編程控制器控制系統(tǒng)的規(guī)模的大小是用輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)來(lái)衡量的。我們?cè)谠O(shè)小是用輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)來(lái)衡量的。我們?cè)谠O(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)被控對(duì)象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)并考慮今后調(diào)整和工藝改進(jìn)輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)并考慮今后調(diào)整和工藝改進(jìn)的需要，在實(shí)際統(tǒng)計(jì)的需要，在實(shí)際統(tǒng)計(jì)IO點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)上，一般點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)

18、上，一般應(yīng)加上應(yīng)加上1020的備用量。的備用量。 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置用戶(hù)存儲(chǔ)器容量的估算用戶(hù)應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因數(shù)有關(guān)，如用戶(hù)應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因數(shù)有關(guān)，如 IO點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此，在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)因此，在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶(hù)程序所需存儲(chǔ)器驗(yàn)，對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶(hù)程序所需存儲(chǔ)器的容量等于的容量等于IO信號(hào)總數(shù)乘以信號(hào)總數(shù)乘以8。對(duì)于有模擬量。對(duì)于有模擬量輸入輸出的系統(tǒng)，每一路模擬量信號(hào)大約需輸入輸出的系統(tǒng)，每一

19、路模擬量信號(hào)大約需100步。如果使用通信接口，那么每個(gè)接口需步。如果使用通信接口，那么每個(gè)接口需300步。步。每個(gè)程序不占一個(gè)存儲(chǔ)器單元。一般估算時(shí)根據(jù)每個(gè)程序不占一個(gè)存儲(chǔ)器單元。一般估算時(shí)根據(jù)算出存儲(chǔ)器的總字?jǐn)?shù)再加上一個(gè)備用量。算出存儲(chǔ)器的總字?jǐn)?shù)再加上一個(gè)備用量。 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的處理速度應(yīng)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制的要求因?yàn)榭删幊炭刂破魇遣捎庙樞驋呙璧墓ぷ鞣绞?，從輸因?yàn)榭删幊炭刂破魇遣捎庙樞驋呙璧墓ぷ鞣绞?，從輸入信?hào)到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化入信號(hào)到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化一般要在一般要在12個(gè)掃描周期之后才能反映到輸出端

20、，這個(gè)掃描周期之后才能反映到輸出端，這對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是允許的。響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是允許的。響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間，輸出濾波時(shí)間和掃描周期。其順序掃描工作波時(shí)間，輸出濾波時(shí)間和掃描周期。其順序掃描工作方式使它不能可靠地接收持久時(shí)間小于方式使它不能可靠地接收持久時(shí)間小于1個(gè)掃描周期的個(gè)掃描周期的輸入信號(hào)。為此，對(duì)于快速反應(yīng)的信號(hào)需要選取掃描輸入信號(hào)。為此，對(duì)于快速反應(yīng)的信號(hào)需要選取掃描速度高的機(jī)型，例如三菱速度高的機(jī)型，例如三菱FX2N的基本指令的運(yùn)行處理的基本指令的運(yùn)行處理時(shí)間為時(shí)間為008s步指令，另外在編程時(shí)要優(yōu)化應(yīng)用步指令，另外在編程時(shí)要優(yōu)化應(yīng)用軟件，縮短掃描周期。

21、軟件，縮短掃描周期。 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊及擴(kuò)展的選擇三菱三菱FX系列的可編程控制器分基本單元和擴(kuò)展單系列的可編程控制器分基本單元和擴(kuò)展單元和模塊，在選型時(shí)能用一個(gè)基本單元完成配置元和模塊，在選型時(shí)能用一個(gè)基本單元完成配置就盡量不要用基本單元加擴(kuò)展的模式。就盡量不要用基本單元加擴(kuò)展的模式。開(kāi)關(guān)量開(kāi)關(guān)量IO模塊按外部接線方式分為隔離式、分模塊按外部接線方式分為隔離式、分組式和匯點(diǎn)式。隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高，如組式和匯點(diǎn)式。隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高，如果信號(hào)之間不需要隔離，應(yīng)選用后兩種，現(xiàn)在果信號(hào)之間不需要隔離，應(yīng)選用后兩種，現(xiàn)在FX的輸入模

22、塊一般都是分組式、匯點(diǎn)式，輸出模塊的輸入模塊一般都是分組式、匯點(diǎn)式，輸出模塊則是隔離式和分組式組合。則是隔離式和分組式組合。 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊及擴(kuò)展的選擇開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入電壓一般為開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入電壓一般為DC24V和和AC220V兩種。直流輸入可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電兩種。直流輸入可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接，三菱子輸入裝置連接，三菱FX系列直流輸入模塊的公用系列直流輸入模塊的公用端已經(jīng)接在內(nèi)部電源的輸入，因此直流輸入不需要外端已經(jīng)接在內(nèi)部電源的輸入，因此直流輸入不需要外接直流電源。有些類(lèi)型的可編程控

23、制器輸入的公用端接直流電源。有些類(lèi)型的可編程控制器輸入的公用端要另接電源，交流輸入方式的觸點(diǎn)接觸可靠，適合于要另接電源，交流輸入方式的觸點(diǎn)接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。我們最常用的還在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。我們最常用的還是直流輸入模塊。是直流輸入模塊。 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置v開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊及擴(kuò)展的選擇開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊及擴(kuò)展的選擇 開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出及可控硅輸出。開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出及可控硅輸出。 繼電器型輸出模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承繼電器型輸出模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍廣，導(dǎo)通

24、壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但是動(dòng)作速度較慢，壽受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但是動(dòng)作速度較慢，壽命命(動(dòng)作次數(shù)動(dòng)作次數(shù))有一定的限制。一般控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)變化有一定的限制。一般控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)變化不是很頻繁，我們優(yōu)先選用繼電器型，并且繼電器輸出型價(jià)不是很頻繁，我們優(yōu)先選用繼電器型，并且繼電器輸出型價(jià)格最低，也容易購(gòu)買(mǎi)。格最低，也容易購(gòu)買(mǎi)。 晶體管型與雙向可控硅型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流晶體管型與雙向可控硅型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，但是過(guò)載能負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，但是過(guò)載能力稍差。選擇時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載電壓

25、的種類(lèi)和大小、系統(tǒng)對(duì)延遲力稍差。選擇時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載電壓的種類(lèi)和大小、系統(tǒng)對(duì)延遲時(shí)間的要求、負(fù)載狀態(tài)變化是否頻繁等，還應(yīng)注意同一輸出時(shí)間的要求、負(fù)載狀態(tài)變化是否頻繁等，還應(yīng)注意同一輸出模塊對(duì)電阻性負(fù)載、電感性負(fù)載和白熾燈的驅(qū)動(dòng)能力的差異。模塊對(duì)電阻性負(fù)載、電感性負(fù)載和白熾燈的驅(qū)動(dòng)能力的差異。 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置編程器與外圍設(shè)備的選擇 早期的小型可編程控制系統(tǒng)，通常都選用價(jià)格便宜的簡(jiǎn)易編程早期的小型可編程控制系統(tǒng)，通常都選用價(jià)格便宜的簡(jiǎn)易編程器。如果系統(tǒng)較大，可編程控制器多，可以選用一臺(tái)功能強(qiáng)、器。如果系統(tǒng)較大，可編程控制器多，可以選用一臺(tái)功能強(qiáng)、編程方便的圖形

26、編程器；隨著科技的發(fā)展，個(gè)人計(jì)算機(jī)的使用編程方便的圖形編程器；隨著科技的發(fā)展，個(gè)人計(jì)算機(jī)的使用越來(lái)越普及，編程軟件包的出現(xiàn)，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上安裝的編程越來(lái)越普及，編程軟件包的出現(xiàn)，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上安裝的編程軟件包配上通信電纜，也可取代原編程器。軟件包配上通信電纜，也可取代原編程器。 與可編程控制器連接的外部電路包括各種運(yùn)行方式的強(qiáng)電電路，與可編程控制器連接的外部電路包括各種運(yùn)行方式的強(qiáng)電電路，電源系統(tǒng)及接地系統(tǒng)。這些系統(tǒng)選用的元器件，也關(guān)系到整個(gè)電源系統(tǒng)及接地系統(tǒng)。這些系統(tǒng)選用的元器件，也關(guān)系到整個(gè)可編程控制系統(tǒng)的可靠性、功能及成本的問(wèn)題?？删幊炭刂破骺删幊炭刂葡到y(tǒng)的可靠性、功能及成本的問(wèn)題?？删?/p>

27、程控制器選型再好，程序設(shè)計(jì)再好，如果外部電路不配套，也不能構(gòu)成選型再好，程序設(shè)計(jì)再好，如果外部電路不配套，也不能構(gòu)成良好的控制系統(tǒng)。良好的控制系統(tǒng)。 可編程控制器的選型與硬件配置可編程控制器的選型與硬件配置 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法減少所需輸入減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法節(jié)省節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)減少所需輸出減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法分組輸入分組輸入 觸點(diǎn)合并式輸入觸點(diǎn)合并式輸入矩陣式輸入矩陣式輸入 充分利用可編程控制器的內(nèi)部功能充分利用可編程控制器的內(nèi)部功能 v分組輸入分組輸入 多設(shè)備都有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種狀態(tài)，自動(dòng)程序和手

28、多設(shè)備都有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種狀態(tài)，自動(dòng)程序和手動(dòng)程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，把自動(dòng)和手動(dòng)信號(hào)疊加起來(lái)，按不動(dòng)程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行，把自動(dòng)和手動(dòng)信號(hào)疊加起來(lái)，按不同控制狀態(tài)要求分組輸入到可編程控制器，可以節(jié)省輸入同控制狀態(tài)要求分組輸入到可編程控制器，可以節(jié)省輸入點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。 例如：電梯轎箱內(nèi)的操縱箱內(nèi)一般都設(shè)有檢修運(yùn)行的手動(dòng)例如：電梯轎箱內(nèi)的操縱箱內(nèi)一般都設(shè)有檢修運(yùn)行的手動(dòng)上、下按鈕，也有自動(dòng)運(yùn)行的選層按鈕，現(xiàn)在很多電梯在上、下按鈕，也有自動(dòng)運(yùn)行的選層按鈕，現(xiàn)在很多電梯在設(shè)計(jì)時(shí)就是利用最底層選層按鈕和最頂層的選層按鈕取代設(shè)計(jì)時(shí)就是利用最底層選層按鈕和最頂層的選層按鈕取代檢修手動(dòng)上、下按鈕，這樣不僅節(jié)省了輸

29、入點(diǎn)，同時(shí)還減檢修手動(dòng)上、下按鈕，這樣不僅節(jié)省了輸入點(diǎn)，同時(shí)還減少了兩個(gè)按鈕，進(jìn)一步降低了成本。少了兩個(gè)按鈕，進(jìn)一步降低了成本。 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法v 分組輸入電路圖分組輸入電路圖 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法 觸點(diǎn)合并式輸入修改外部電路，將某些具有相同功能的輸入觸點(diǎn)串聯(lián)修改外部電路，將某些具有相同功能的輸入觸點(diǎn)串聯(lián)或并聯(lián)后再輸入可編程序控制器，這些信號(hào)就只占用或并聯(lián)后再輸入可編程序控制器，這些信號(hào)就只占用一個(gè)輸入點(diǎn)了。串聯(lián)時(shí)，幾個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)閉合有效。并一個(gè)輸入點(diǎn)了。串聯(lián)時(shí)，幾個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)閉合有效。并聯(lián)時(shí)，其中任何一個(gè)觸點(diǎn)閉合都有效。例如一般設(shè)備聯(lián)時(shí)，其中任何一個(gè)

30、觸點(diǎn)閉合都有效。例如一般設(shè)備控制時(shí)都有很多保護(hù)開(kāi)關(guān)，任何一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作都要設(shè)控制時(shí)都有很多保護(hù)開(kāi)關(guān)，任何一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作都要設(shè)備停止運(yùn)行，這樣在設(shè)計(jì)時(shí)就可以將這些開(kāi)關(guān)串聯(lián)在備停止運(yùn)行，這樣在設(shè)計(jì)時(shí)就可以將這些開(kāi)關(guān)串聯(lián)在一起，用一個(gè)輸入點(diǎn)。對(duì)同一臺(tái)設(shè)備的多點(diǎn)控制一般一起，用一個(gè)輸入點(diǎn)。對(duì)同一臺(tái)設(shè)備的多點(diǎn)控制一般將多點(diǎn)的控制按鈕并聯(lián)在一起，用一點(diǎn)輸入，如圖所將多點(diǎn)的控制按鈕并聯(lián)在一起，用一點(diǎn)輸入，如圖所示。示。 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法 觸點(diǎn)合并式輸入 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法 v矩陣式輸入矩陣式輸入 當(dāng)可編程控制器有兩個(gè)以上富余的輸出端點(diǎn)時(shí)，當(dāng)可編程控制器有兩個(gè)以上富余

31、的輸出端點(diǎn)時(shí)，可將二極管開(kāi)關(guān)矩陣的行、列引線分別接到可將二極管開(kāi)關(guān)矩陣的行、列引線分別接到IO端點(diǎn)上。這樣，當(dāng)矩陣為端點(diǎn)上。這樣，當(dāng)矩陣為n行行m列時(shí)，可以得到列時(shí)，可以得到nXm個(gè)輸入信號(hào)供可編程控制器組成的控制系統(tǒng)個(gè)輸入信號(hào)供可編程控制器組成的控制系統(tǒng)使用。對(duì)于使用。對(duì)于FX2N系列，使用矩陣輸入指令系列，使用矩陣輸入指令MTR，只用只用8個(gè)輸入點(diǎn)和個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，就可以輸入個(gè)輸出點(diǎn)，就可以輸入64個(gè)輸個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)。入點(diǎn)的狀態(tài)。 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法充分利用可編程控制器的內(nèi)部功能使用使用KEY指令，只需指令，只需4個(gè)輸入點(diǎn)，個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)就可以個(gè)輸出點(diǎn)就可

32、以輸入輸入10個(gè)數(shù)字鍵和個(gè)數(shù)字鍵和6個(gè)功能鍵；使用個(gè)功能鍵；使用DSW指令，只指令，只需需4個(gè)或個(gè)或8個(gè)輸入點(diǎn)，個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)就可以讀入一個(gè)或兩個(gè)輸出點(diǎn)就可以讀入一個(gè)或兩個(gè)個(gè)4位位BCD碼數(shù)字開(kāi)關(guān)信息。碼數(shù)字開(kāi)關(guān)信息。利用轉(zhuǎn)移指令，在一個(gè)輸入端上接一開(kāi)關(guān)，作為自利用轉(zhuǎn)移指令，在一個(gè)輸入端上接一開(kāi)關(guān)，作為自動(dòng)、手動(dòng)工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用轉(zhuǎn)移指令，可將自動(dòng)、手動(dòng)工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用轉(zhuǎn)移指令，可將自動(dòng)和手動(dòng)操作加以區(qū)別。動(dòng)和手動(dòng)操作加以區(qū)別。利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，或利用移位寄存器移位，也可以利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，或利用移位寄存器移位，也可以利用交替輸出指令實(shí)現(xiàn)單按扭的啟動(dòng)和停止。利用交替輸出指令實(shí)現(xiàn)單按扭的

33、啟動(dòng)和停止。 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法 減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法 通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載并聯(lián)后，可以共用通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載并聯(lián)后，可以共用PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)，的一個(gè)輸出點(diǎn)，即一個(gè)輸出點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載，如果多個(gè)負(fù)載的總電流超出輸出點(diǎn)即一個(gè)輸出點(diǎn)帶多個(gè)負(fù)載，如果多個(gè)負(fù)載的總電流超出輸出點(diǎn)的容量，可以用一個(gè)中間繼電器在控制其它負(fù)載。的容量，可以用一個(gè)中間繼電器在控制其它負(fù)載。 在采用信號(hào)燈做負(fù)載時(shí)，采用數(shù)碼管做指示燈可以減少輸出點(diǎn)在采用信號(hào)燈做負(fù)載時(shí)，采用數(shù)碼管做指示燈可以減少輸出點(diǎn)數(shù)。例如電梯的樓層指示，如果使用信號(hào)燈，則一層就要一個(gè)數(shù)。例如電梯的樓層指示，如果使用信號(hào)燈，則一層就要

34、一個(gè)輸出點(diǎn)，樓層越高占用輸出點(diǎn)越多，現(xiàn)在很多電梯使用數(shù)字顯輸出點(diǎn)，樓層越高占用輸出點(diǎn)越多，現(xiàn)在很多電梯使用數(shù)字顯示器顯示樓層就可以節(jié)省輸出點(diǎn)，常用的是用示器顯示樓層就可以節(jié)省輸出點(diǎn)，常用的是用BCD碼輸出，碼輸出，9層站以下僅用層站以下僅用4個(gè)輸出點(diǎn)，個(gè)輸出點(diǎn)，10到到19層僅用層僅用5個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。 FX2N系列系列7段譯碼指令段譯碼指令SEGD可把十六進(jìn)制數(shù)譯為七段顯示器可把十六進(jìn)制數(shù)譯為七段顯示器所需的代碼，直接控制一只七段顯示器，用所需的代碼，直接控制一只七段顯示器，用7個(gè)輸出點(diǎn)；還有個(gè)輸出點(diǎn)；還有一些數(shù)字顯示的指令，可以減少輸出點(diǎn)的數(shù)量。一些數(shù)字顯示的指令，可以減少輸出點(diǎn)的數(shù)量

35、。 節(jié)省節(jié)省I/OI/O點(diǎn)數(shù)的方法點(diǎn)數(shù)的方法 可編程控制器應(yīng)用 可編程控制器應(yīng)用中需注意的若干問(wèn)題安裝布線安裝布線日常維護(hù)日常維護(hù)故障診斷故障診斷工作環(huán)境工作環(huán)境v工作環(huán)境工作環(huán)境 溫度溫度 一般情況下可編程控制器的四周環(huán)境溫度不應(yīng)低于一般情況下可編程控制器的四周環(huán)境溫度不應(yīng)低于00或高于或高于6060，最好不高于，最好不高于45 45 ，否則應(yīng)采取通風(fēng)或其，否則應(yīng)采取通風(fēng)或其他保溫措施。他保溫措施。 濕度濕度 為了保證可編程控制器的絕緣性能，其周?chē)臐穸葢?yīng)保為了保證可編程控制器的絕緣性能，其周?chē)臐穸葢?yīng)保持在持在35358080RHRH范圍內(nèi)。范圍內(nèi)。 可編程控制器應(yīng)用v工作環(huán)境工作環(huán)境 振

36、動(dòng)振動(dòng) 可編程控制器不應(yīng)在具有頻繁振動(dòng)、連續(xù)振動(dòng)可編程控制器不應(yīng)在具有頻繁振動(dòng)、連續(xù)振動(dòng)( (頻率為頻率為101055Hz55Hz，振幅大于，振幅大于0 05mm)5mm)或超過(guò)或超過(guò)10g10g的沖擊加速度的的沖擊加速度的環(huán)境下工作，否則應(yīng)采取防振或減振措施。環(huán)境下工作，否則應(yīng)采取防振或減振措施。 介質(zhì)介質(zhì) 可編程控制器不應(yīng)安裝在充滿(mǎn)導(dǎo)電塵埃、油物或有機(jī)溶可編程控制器不應(yīng)安裝在充滿(mǎn)導(dǎo)電塵埃、油物或有機(jī)溶劑、腐蝕性氣體的環(huán)境下工作，否則應(yīng)將控制柜做成封劑、腐蝕性氣體的環(huán)境下工作，否則應(yīng)將控制柜做成封閉結(jié)構(gòu)或?qū)駜?nèi)氣體采取凈化措施。閉結(jié)構(gòu)或?qū)駜?nèi)氣體采取凈化措施。 可編程控制器應(yīng)用 可編程控制器

37、應(yīng)用v安裝布線安裝布線 為了提供足夠的通風(fēng)空間，保證為了提供足夠的通風(fēng)空間，保證PLC正常的工作溫度，正常的工作溫度，基本單元與擴(kuò)展單元之間要留基本單元與擴(kuò)展單元之間要留30mm以上間隙，各以上間隙，各PLC單元與其他電器元件之間要留單元與其他電器元件之間要留100mm以上間隙，以上間隙，以避免電磁干擾；以避免電磁干擾； 安裝時(shí)遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，它們之間要留安裝時(shí)遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，它們之間要留200mm以上間隙，高壓線、動(dòng)力線等應(yīng)避免與輸入輸以上間隙，高壓線、動(dòng)力線等應(yīng)避免與輸入輸出線平行布置；出線平行布置； 安裝時(shí)遠(yuǎn)離加熱器、變壓器、大功率電阻等發(fā)熱源，安裝時(shí)遠(yuǎn)離加熱器、變壓器、大功率電阻