hx711串口模塊使用說(shuō)明書(shū)說(shuō)明v

1、電子秤(HX711)串口模塊說(shuō)明文檔模塊主要特點(diǎn)：1工作方式 1：2工作方式 2：3校正方法：5附錄 1：指令集6附錄 2：HX711AD 芯片要點(diǎn)6附錄 3：如何把 10HZ 的頻率改為 80HZ？7附錄 4：AB 通道連續(xù)交替輸出效果7附錄 5：51 單片機(jī)參考例程8附錄 6：是否能通過(guò) 232/485 組網(wǎng)？10 AB 雙通道數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸具有 主動(dòng)發(fā)送 和 被動(dòng)發(fā)送 ；數(shù)據(jù)類(lèi)型分為工作方式 1和工作方式 2 兩種任客戶(hù)選擇，滿足不同用戶(hù)需求。 默認(rèn)波特率：9600bps 校驗(yàn)位：無(wú)停止位：1 位協(xié)議總長(zhǎng)度：10 字節(jié) 體積：長(zhǎng) 3.3cm*寬 2cm*高 0.3cm。 新款增加 4

2、7uf 黑色大電容鉭電容，穩(wěn)定性明顯提高了。 內(nèi)置單片機(jī)，去皮，校正等 N 條指令控制，功能強(qiáng)大。節(jié)約底層開(kāi)發(fā)時(shí)間。 HX711 芯片內(nèi)穩(wěn)壓電路可以直接向外部壓力傳感器提供電源。 簡(jiǎn)單的串口TTL232 通信，可以通過(guò) USB 轉(zhuǎn)TTL 線連電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，非常方便。 可同步抑制 50Hz 和 60Hz 的電源干擾。 耗電量非常小，典型工作電流 12mA. 工作電壓范圍：DC 4.75.5V。 工作溫度范圍：-20 +85 旺旺號(hào) 深圳小余電子 技術(shù)支持QQ 5624092061電子秤(HX711)模塊主要特點(diǎn)：下面我們以最常用的A 通道數(shù)據(jù)，增益 128 為例。（該模塊為雙通道數(shù)據(jù)采集，B

3、 通道其實(shí)也可以接一個(gè)壓力傳感器。但是B 通道只能增益 32 倍，所以測(cè)的精度并不是很高。對(duì)精度要求不是很高的可以同時(shí)使用AB 雙通道，也就是接 2 個(gè)壓力傳感器。B 通道建議用于包括電池在內(nèi)的系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。）A 通道主動(dòng)；工作方式 1：（出廠默認(rèn)此格式）默認(rèn)波特率：9600bps 協(xié)議總長(zhǎng)度：10 字節(jié)校驗(yàn)位：無(wú)停止位：1 位旺旺號(hào) 深圳小余電子技術(shù)支持QQ5624092062Bit1起始位0XAA （固定）Bit2命令格式返回0XA1 代表A 通道工作方式 1 進(jìn)行被動(dòng)發(fā)送(一發(fā)一收)0XA2 代表A 通道工作方式 1 進(jìn)行主動(dòng)發(fā)送-0XB1 代表B 通道工作方式 1 進(jìn)行被動(dòng)發(fā)送(一發(fā)一

4、收)0XB2 代表B 通道工作方式 1 進(jìn)行主動(dòng)發(fā)送Bit3預(yù)留0X00Bit4預(yù)留0X00Bit5當(dāng)前通道數(shù)據(jù)低 16 位對(duì)應(yīng) Bit2 命令下返回的數(shù)據(jù)格式還原 HX711 的 AD 24 位轉(zhuǎn)換【000000H-FFFFFFH】數(shù)據(jù)=bit5*65536+bit6*256+bit7Bit6當(dāng)前通道數(shù)據(jù)高 8 位Bit7當(dāng)前通道數(shù)據(jù)低 8 位工作方式 1：注意：Bit2 出廠默認(rèn)為 A2 命令，間隔 100ms 主動(dòng)一次數(shù)據(jù)。有些工作環(huán)境中不需要模塊主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，那么可以向模塊發(fā)送 0XA1 ，則取消主動(dòng)發(fā)送命令，模塊立即改為被動(dòng)發(fā)送， 發(fā)送一次 0XA1，模塊則返回一次采集數(shù)據(jù)。同理，當(dāng)

5、要切換到主動(dòng)發(fā)送時(shí)，只需要發(fā)送一次 0XA2 則切換完成，參數(shù)都會(huì)斷電保存，下次使用無(wú)需重新設(shè)置！A1 命令時(shí)，模塊返回格式如下：為了更好的理解工作方式 2，我們先了解一下稱(chēng)重原理：很多人以為稱(chēng)重傳感器上面沒(méi)有放所測(cè)物體的時(shí)候，數(shù)據(jù)輸出為 0。 這種思想是錯(cuò)誤的，其實(shí)稱(chēng)重傳感器上面沒(méi)有放所測(cè)物體的時(shí)候，仍然是有數(shù)據(jù)輸出的，這個(gè)與傳感器內(nèi)部橋式電路有這個(gè)值不為 0，而且這個(gè)數(shù)值還非常大！。而且經(jīng)過(guò) HX711AD 模塊處理后，不僅那么我們是如何計(jì)算稱(chēng)重物體的重量呢？一般是需要采集一次傳感器托盤(pán)上面沒(méi)有放物體時(shí)的毛皮重量。毛皮重量采集了后，需要存儲(chǔ)在設(shè)備里面的ROM 區(qū)間里。然后下次稱(chēng)重的時(shí)候We

6、ight_Shiwu = HX711_Read(); /采集當(dāng)前稱(chēng)重的AD 值，的重量AD 值第步 Weight_jingzhong = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;/相減的差就等于凈重AD 值，B 通道工作方式 2 中只有去皮清零指令，也就是獲取這里的凈重AD 值，沒(méi)有第 4 步校正系數(shù)的功能。請(qǐng)注意！第步 實(shí)際重量=Weight_jingzhong/K； / K 是一個(gè)系數(shù)回的重量值，不是AD 值。已經(jīng)轉(zhuǎn)換為實(shí)際重量了。旺旺號(hào) 深圳小余電子 技術(shù)支持QQ 5624092063這行 就相當(dāng)于A1 和B1 指令下返回第步這行就相當(dāng)于A 通道工作方式 2 指令下返We

7、ight_Maopi = HX711_Read();/提前采集一次毛皮重量AD 值第步工作方式 2：Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8Bit9Bit100XAA0XA10X000X00數(shù)據(jù)低16 位數(shù)據(jù)高8 位數(shù)據(jù)低8 位校驗(yàn)位高 8 位校驗(yàn)位低 8 位0XFFBit8校驗(yàn)和高 8 位=（bit2+bit3+.+bit6+bit7）Bit9校驗(yàn)和低 8 位Bit10結(jié)束位0XFF （固定）這樣就獲取了所測(cè)物體的實(shí)際重量。剛接觸壓力傳感器看到這里是不是有點(diǎn)暈了，別急，慢慢理解一下邏輯順序。還是很簡(jiǎn)單的。第步算過(guò)程省去，直接輸出實(shí)際重量。溫馨提示：被動(dòng)發(fā)送和主動(dòng)發(fā)送時(shí)

8、，操作和工作方式 1 相同，只是指令符合不同；2 疑問(wèn)解答：疑問(wèn) 1： 去皮操作這個(gè)可以理解。校正又是怎么回事呢，難道你們發(fā)貨的時(shí)候沒(méi)有校正好嗎？答：接觸過(guò)壓力傳感器的朋友都知道，每個(gè)壓力傳感器在首次使用的時(shí)候都是新標(biāo)定的。每個(gè)傳感器參數(shù)不可能完全一樣（比如 5KG 量程的傳感器有些系數(shù)K（我個(gè)人理解為傳感器線性曲率）是430，有些是 433，有些是 420 不等）。如果不進(jìn)行校正，使用就有誤差，個(gè)別傳感器甚至續(xù)往下看，下面有標(biāo)定方法）（繼疑問(wèn) 2：Bit4 顯示代表重量的數(shù)據(jù)正負(fù)，重量難道還有負(fù)的嗎？旺旺號(hào) 深圳小余電子 技術(shù)支持QQ 5624092064，就是我們?cè)撃K中A 通道的工作方式

9、 2 了的輸出數(shù)據(jù)，直接把計(jì)工作方式Bit1起始位0XAA （固定）Bit2命令格式返回0XA3 代表A 通道工作方式 2 進(jìn)行被動(dòng)發(fā)送(一發(fā)一收)0XA4 代表A 通道工作方式 2 進(jìn)行主動(dòng)發(fā)送-0XB3 代表B 通道工作方式 2 進(jìn)行被動(dòng)發(fā)送(一發(fā)一收)0XB4 代表B 通道工作方式 2 進(jìn)行主動(dòng)發(fā)送Bit3預(yù)留0X00Bit4正負(fù)標(biāo)志位0X00：正數(shù)0X01：負(fù)數(shù)Bit5實(shí)際重量低 16 位A 通道為實(shí)際重量=bit5*65536+bit6*256+bit7單位默認(rèn)為g 。大量程的傳感器，如果精確到g，顯示波動(dòng)會(huì)較大。建議取 0.1KG 或者 1KG。B 通道時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)為去皮后的AD 值

10、。該通道不常用于測(cè)重，沒(méi)有除以系數(shù)K，所以是AD 值。Bit6實(shí)際重量高 8 位Bit7實(shí)際重量低 8 位Bit8校驗(yàn)和高 8 位校驗(yàn)碼=（bit2+bit3+bit6+bit7）Bit9校驗(yàn)和低 8 位Bit10結(jié)束位0XFF （固定）上面答：Weight_jingzhong = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;/相減的差就等于凈重AD 值實(shí)際重量=Weight_jingzhong/K； / K 是一個(gè)系數(shù)這行就相當(dāng)于A 通道工作方式 1 指令下返上面已經(jīng)介紹過(guò)了，獲取凈重=所測(cè)重量-毛皮重量。 當(dāng)存儲(chǔ)的毛皮重量 大于 所測(cè)重量時(shí)， 就會(huì)形成負(fù)重狀態(tài)。以下 2 種情況

11、可以導(dǎo)致負(fù)重。1：人為去拿壓力傳感器托盤(pán)，給了它向上的力。2：傳感器的誤差，在毛皮重量值上下波動(dòng)。在一定的上下波動(dòng)范圍內(nèi)，這個(gè)是正常的?？梢酝姷却?2s 待電壓穩(wěn)定后 再進(jìn)行去皮操作來(lái)減小誤差；或者這個(gè)負(fù)數(shù)值不大時(shí)，忽略不處理。這個(gè)看自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品功能要求視情況而定！【注意：校正僅針對(duì)通道A 才有效，通道 B 只有去皮清零功能，無(wú)此校正功能，】毛皮和校正參數(shù)K 都是斷電保存功能，操作一次即可。1：進(jìn)入 A 通道校正函數(shù)程序時(shí)，必須先向模塊發(fā)送一次 0XA5 指令。此時(shí) A 通道校正大門(mén)打 開(kāi) ， 以 下 的 校 正 指 令 才 有 效 。 校 正 完 成 后 只 需 要 發(fā) 送 自 己 需

12、要 的 工 作 模 式(A1/A2/A3/A4/B1/B2/B3/B4)指令后，AB 通道校正大門(mén)函數(shù)都會(huì)立即關(guān)閉。需要重新校正就又要發(fā)送 0XA5 指令了。向模塊發(fā)送指令功能0XAA進(jìn)行去皮（零點(diǎn)校準(zhǔn)，永久歸零）。（如果使用工作方式 2，傳感器和該模塊連接好后必須先去皮操作。）0XAB顯示重量偏大，需要減小。（實(shí)際上是使K 增大）實(shí)際重量=Weight_jingzhong/K；0XAC顯示重量偏小，需要增加。（實(shí)際上是使K 減?。?shí)際重量=Weight_jingzhong/K；單位默認(rèn)為g。大量程的傳感器，如果精確到 g，波動(dòng)會(huì)較大。建議取 0.1KG 或者 1KG。相當(dāng)于輸出值再除以 10

13、 或者 100 或者 1000.由于發(fā)送 0XAB 或者 0XAC 一次，校正系數(shù) K 就 加減 1 的遞增遞減，速度較慢。（K 取值范圍為 1 到 999），注意：每發(fā)送一次校正指令，模塊都會(huì)返回一次校正后的數(shù)據(jù)，便于查看是否校正完成！這里我們?cè)黾恿艘恍┏Ｓ玫腒 系數(shù)值（注意 不同廠家和批次的這個(gè)K 值可能不同，需要微調(diào)校正的。），直接發(fā)送該指令即可跳到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，然后在通過(guò)發(fā)送 0XAB 或者 0XAC 加減 1 的遞增遞減微調(diào)校正。旺旺號(hào) 深圳小余電子 技術(shù)支持QQ 5624092065回的重量值，不是AD 值。已經(jīng)轉(zhuǎn)換為實(shí)際重量了。快速校正發(fā)送指令對(duì)應(yīng)的參數(shù)0xA6這 個(gè)代 碼是 常用

14、 5KG 量 程傳， K=430;0xA7這個(gè)代碼是常用 10KG 量程， K=210;0xA8這個(gè)代碼是常用 20KG 或 40KG 量器， K=106;校正方法：Weight_Maopi = HX711_Read();/提前采集一次毛皮重量AD 值Weight_Shiwu = HX711_Read(); /采集當(dāng)前稱(chēng)重的AD 值，第步第步第步第步以 5KG 量程的系數(shù)為例： 如果您使用的量程為 5T( 噸) 時(shí)， 根據(jù)公式“ 實(shí)際重量=Weight_jingzhong/K”系數(shù)取 5KG 的 430 不變，Weight_jingzhong 凈重 AD 值也是不變的， 實(shí)際重量量程從 5KG

15、 到了 5T，放大了 1000 倍。那么得到的單位從g 也會(huì)相應(yīng)放大變?yōu)榱?1000g。 那么就得出了。5T 量程的系數(shù)也可以是 430，單位為 KG；以此類(lèi)推其他量程.2：進(jìn)入 B 通道校正函數(shù)程序時(shí)，必須先向模塊發(fā)送一次 0XB5 指令。此時(shí) B 通道校正大門(mén)打開(kāi)，然后發(fā)送去皮（零點(diǎn)校準(zhǔn)，永久歸零）指令 0XBA 才有效。操作完成后只需要發(fā)送自己需要的工作模式(A1/A2/A3/A4/B1/B2/B3/B4)指令后，AB 通道校正大門(mén)函數(shù)立即關(guān)閉。 和校正 A通道操作基本上一致，只是沒(méi)有修改系數(shù)K 的功能了。HX711AD 模塊的使用方法我這里就不多講了，不清楚的請(qǐng)看 hx711據(jù)手冊(cè)。這

16、里我總結(jié)幾個(gè)要點(diǎn)：數(shù)：該模塊上面分為A 通道和 B 通道 2 組采集口。A 通道的可編程增益較大，為 128或 64.這些增益所對(duì)應(yīng)的滿量程差分輸入電壓分別為±20mV 或±40mV。通道 B 為固定的 32旺旺號(hào) 深圳小余電子 技術(shù)支持QQ 5624092066附錄 2：HX711AD要點(diǎn)附錄 1：指令集0xA9這個(gè)代碼是常用 100KG 或 200KG 量程傳感器， K=26(有些型號(hào)不同的 100kg 對(duì)應(yīng)的系數(shù)為 50， 自己使用的時(shí)候測(cè)試一下，系數(shù)只作參考！)增益，所對(duì)應(yīng)的滿量程差分輸入電壓為±80mV.通道B 對(duì)應(yīng)包括電池在內(nèi)的系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。一般壓力傳

17、感器的信號(hào)小，我們采用A 通道的 128 增益。64 增益幾乎用不上。所以我們這個(gè)串口模塊A 通道固定為 128 增益，B 通道只有一個(gè)增益，那就是 32 增益。：HX711 內(nèi)部晶振頻率分為 10HZ 和 80HZ 兩種。10HZ 的精度比 80HZ 工作時(shí)要高 1.5位。由于生活中電子秤的采集數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)間要求沒(méi)有那么嚴(yán)格，1 秒采集 10 次也完全足夠了。況且屏幕的刷新速度太快了，眼睛也看不過(guò)來(lái)呀！所以 AB 通道的主動(dòng)模式都是間隔 100ms發(fā)送。如果采用被動(dòng)模式(也就是一發(fā)一收)，發(fā)送采集指令的間隔時(shí)間必須大于 100ms。（如果要求采集速度非常快的客戶(hù)，可以把該模塊改為80HZ 的工作

18、時(shí)序，被動(dòng)模式下發(fā)送采集指令間隔時(shí)間可以達(dá)到12.5ms，主動(dòng)模式依然是 100ms 發(fā)送一次。80HZ 頻率精度會(huì)比 10HZ 下降 1.5 位，不推薦使用。具體修改方法請(qǐng)看附錄 3）：HX711 規(guī)定 A、B 切換通道后會(huì)有 4 個(gè)數(shù)據(jù)周期的穩(wěn)定器。為了盡可能消除切換通道帶來(lái)的誤差，我們軟件中增加了 1 個(gè)數(shù)據(jù)周期。所以切換通道后延時(shí) 5 個(gè)數(shù)據(jù)周期的時(shí)間。被動(dòng)發(fā)送模式下 也就是切換通道后的第一個(gè)指令需要 執(zhí)行的時(shí)間為 500ms，(500ms 內(nèi)再次發(fā)送指令無(wú)效)同通道下第二個(gè)指令以后就會(huì)恢復(fù)到 100ms 執(zhí)行一次。那么如果是 A、B 連續(xù)交 替輸出，那么指令時(shí)間間隔需要至少 500m

19、s。（效果圖請(qǐng)看文檔最后面的附錄三）相比這種情況下，時(shí)間確實(shí)較長(zhǎng)。:可以考慮將 HX711 改為 80HZ 的工作頻率。A、B 連續(xù)交替輸出時(shí)間可以減小到 62.5ms。:B 通道一般用于采集電池電壓狀態(tài)或者其他的一些對(duì)時(shí)間要求不高的傳感器，那么可以采集A 通道 1000 次，然后只采集B 通道 1 次的情況來(lái)解決辦法。修改方法：HX711上明確寫(xiě)有，HX711 第 15 只引腳RATE 為輸出速率。0：10HZ1：80HZ ，只需要把該引腳連接到電源正極 VCC 即可。操作方法：將 14 腳和 15 腳之間的電烙鐵將 15 腳和 16 腳短接即可！細(xì)線用美工刀或者小工具切斷，然后用旺旺號(hào) 深

20、圳小余電子 技術(shù)支持QQ 5624092067附錄 4：AB 通道連續(xù)交替輸出效果附錄 3：如何把 10HZ 的頻率改為 80HZ？A1A3B1B3 指令交替輸出A1B1 指令交替輸出旺旺號(hào) 深圳小余電子 技術(shù)支持QQ 5624092068附錄 5：51 單片機(jī)參考例程出廠默認(rèn)為 A 通道主動(dòng)；工作方式 1疑問(wèn)解答：我用工作方式 1A 或者 B 通道的數(shù)據(jù)，或者工作方式 2B通道的差值A(chǔ)D。為什么數(shù)據(jù)Bit7 波動(dòng)的厲害？ 答：首先我們要知道該模塊是 24 位分辨率的，如果不考慮 AD 無(wú)效位的話，數(shù)據(jù)最大可達(dá) 224 次方，也就等于 16777216。 而B(niǎo)it7 只是數(shù)據(jù)的低 8 位，算下

21、來(lái)就算把 Bit7 舍去了，都還有這 65536 個(gè)分辨率，一般都足夠了。所以 Bit7 波動(dòng)是正常的。就好比電子溫度計(jì)一樣，如果分辨率精確到 0.1 度，可能看不到數(shù)據(jù)波動(dòng)變化。但是如果分辨率精確到 0.0001 度時(shí)，這個(gè)數(shù)據(jù)每刻都會(huì)快速波動(dòng)變化，就好比 12.2568，12.2658，12.2902，12.2056等等。這就是傳感器放大后的微妙變化。贈(zèng)送的 51 單片機(jī)程序讀取部分，完整程序查看此壓縮包里面的程序文件。/*/ 串口中斷服務(wù)程序/*/ void UartInt(void) interrupt 4ES = 0while(!RI) Byte1=SBUF RI=0/關(guān)閉串口中斷/ Byte1 固定起始位 0XAAwhile(!RI) Byte2=SBUF RI=0/ Byte2 指令返回while(!RI) Byte3=SBUF RI=0/ Byte3 預(yù)留while(!RI) Byte4=SBUF RI=0/ Byte4 預(yù)留while(!R