dcm-直流調(diào)速器快速調(diào)試

1、SINAMICS DCM 簡明調(diào)試指南SINAMICS DCM Commissioning Guide             User Guide                              &

2、#160;                        Edition (2012年6月)                  摘   要本文介紹了SINAMICS DCM 的選型

3、，基本調(diào)試步驟。關(guān)鍵詞SINMICS DCM， 6RA80，選型，調(diào)試Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning 目       錄 1   DCM 介紹      1.1 DCM介紹      1.2 SINAMICS DCM選型和接線2   調(diào)試      2.1

4、 BOP20 調(diào)試      2.2 Starter 配置和調(diào)試3   DCM 功能介紹      3.1 優(yōu)化      3.2 數(shù)據(jù)組      3.3 參數(shù)復(fù)位和存儲      3.4 第二塊CUD      3.5 自由功能塊和DCC1   DCM 介

5、紹1.1 DCM介紹SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驅(qū)動裝置，包含直流驅(qū)動裝置和控制模塊兩種產(chǎn)品。直流驅(qū)動裝置功率范圍從15-3000A，超過3000A可以用裝置并聯(lián)實現(xiàn)?？刂颇K主要用來替代原來的SIMOREG CM系列產(chǎn)品，實現(xiàn)設(shè)備的改造。 其型譜如圖1： 圖1 SINAMICS DCM 型譜1.2 SINAMICS DCM選型和接線1.2.1      控制單元選件· 標配的DCM包含以下部分：· 控制單元電子板CUD· 標準面板BOP20· 三相晶閘管

6、全控橋（2Q和4Q）；· 單相勵磁模塊· 風(fēng)扇（125A及以下裝置自冷） DCM上有兩個控制單元電子板插槽（左槽和 右槽）。左槽為整個驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以擴展端子數(shù)量，增加計算能力（如DCC的編程），增加選件插槽（如CBE20）等功能。 控制單元CUD分成兩類： Standard CUD 和 Advanced CUD (選件G00)，其接線如圖1-2所示： 圖2 SINAMICS DCM CUD 接線  與 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了選件插槽，Drive-Cli

7、Q 和右槽 CUD的 擴展端口等等。 SINAMICS DCM主控板的配置有如下方式，可以根據(jù)現(xiàn)場工藝需求選擇以下四種不同配置： 表1  SINAMICS DCM CUD 四種配置方式 左槽右槽選件配置1Standard CUD-標準配置2Advanced CUD-G003Advanced CUDStandard CUDG00+G104Advanced CUDAdvanced CUDG00+G11  存儲卡：CUD板上都有存儲卡插槽，存儲卡在以下場合下是必要選件：· 固件升級· AOP30 使用其他語言包·

8、; 使用SINAMICS Link通訊功能 · 裝載DCC程序 存儲卡在以下場合作為可選件：· 保存多組參數(shù)；· 將參數(shù)傳送到其他DCM設(shè)備中；· 串口調(diào)試。 CBE20 通訊板：只能插在Advanced CUD 的選件插槽中，用于實現(xiàn)Profinet 通訊。 下圖為CUD上的所有可選件列表： 圖3 SINAMICS DCM 控制部分選件  1.2.2 功率部分選件和接線  圖4  SINAMICS DCM 功率部分接線舉例 電子版電源供電 ：有

9、三種供電方式：· 400V AC ：· 230VAC· 24V DC：需在訂購時，加選L05選件 圖5 SINAMICS DCM 電子板電源接線 電樞電源：電樞電源三相供電：通過1U1，1V1，1W1 供電，電源電壓應(yīng)當(dāng)在裝置額定電壓以內(nèi)，但不能低于85V。如果供電電壓低于85V，需要選取選件L04，可以實現(xiàn)10-50V 低電壓供電。 電樞電源單相供電：DCM額定直流電流小于125A，且額定電壓小于575V的SINAMICS DCM裝置，可以單相供電運行。必須使用短路阻抗為4%的單相進線電抗器或者變壓器。單相供電設(shè)定參數(shù)p51799=

10、1。 單相供電接線：整流器接線端子為1U1和1V1，1W1端子空置  圖6 SINAMICS DCM 單相供電 單相供電時，整流裝置進線電流等于直流電流。因此整流裝置需要降容使用，其額定直流電流自動降為3相運行時額定電流的67%。由于與6脈動整流相比單相供電時電流波動更大，因此直流回路上需要串聯(lián)平滑電抗器（選型時請咨詢電機生產(chǎn)商）。電流的脈動可能會導(dǎo)致速度波動，為使速度更加平穩(wěn)，推薦設(shè)定速度環(huán)濾波參數(shù) p50200 =10 ms。單相供電時，不能使用動態(tài)過載功能，且I2t功能必須禁止( p50075=0),否則會出現(xiàn)故障F60058（故障值為4）。如果單

11、相供電的裝置超過要求的額定值范圍，裝置啟動時會出現(xiàn)故障F60058。      勵磁供電：裝置內(nèi)標配1Q的勵磁模塊，進線端子為3U1，3W1（接電網(wǎng)）， 出線端子為3C，3D （接電機勵磁線圈）。勵磁部分有以下三種選件：· 2Q：需要在訂購時加L11 選件· 無勵磁模塊：需要在訂購時加L10選件· 85A勵磁模塊：需要在訂購時加L85選件。 風(fēng)扇供電：根據(jù)裝置功率不同，裝置配有不同大小，不同供電方式的風(fēng)機，可以通過4U1，4V1，4W1 給風(fēng)機供電。對于使用三相交流供電的風(fēng)機的裝置，可以加選件L

12、21實現(xiàn)單相電源供電。 降容：溫度和海拔對裝置的影響： 圖7 SINAMICS DCM 降容 功率接口板上還有以下端子：· XT1：103,104，模擬測速機反饋信號· XS1：105,106 ，E-Stop· XR1：109,110，用于控制主接觸器合閘信號 功率部分選件列表： 圖8 功率部分選件 表2 SINAMICS DC MASTER 僅支持以下SINAMICS驅(qū)動組件：模塊含義CBE20通訊板SMC30傳感器模塊（僅支持6SL3055-0AA00-5CA2）TM15端子模塊TM31端子模塊（僅支

13、持TM316SL3055-0AA00-3AA1）   SMC30, TM15, and TM31 模塊通過Drive-CliQ接口和SINAMICS DCM 連接的，CBE20 可以在訂購時直接以選件形式訂購，插在CUD板上的OMI插槽中。SINAMICS DC MASTER 最多可以連接3個端子模塊 TM15 / TM31 和1個SMC30 。CUD上有兩個Drive CliQ接口（X100，X101），模塊可以串聯(lián)或者并聯(lián)，但是SMC30 必須安裝在總線的末端。 高級操作面板 AOP30（僅6SL3055-0AA00-4CA4支持DCM的調(diào)試）AOP

14、30 可以用于對設(shè)定參數(shù)（調(diào)試），監(jiān)控狀態(tài)變量，控制驅(qū)動裝置，診斷故障和報警，可以安裝在柜門上。  圖9 AOP30 AOP30 面板上可以顯示驅(qū)動裝置最重要的變量：   工廠設(shè)定值，顯示驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩方向，時間，和四個驅(qū)動變量值（參數(shù)）和兩個參數(shù)以進度條方式顯示，如下圖所示。. 圖10 AOP30 運行界面 AOP30 需要24V供電，如果用CUD 供電，電纜長度應(yīng)當(dāng)小于50m。如果電纜大于50m，需要使用外部24V供電。通訊電纜需要單獨訂購，有如下三種連接方式： 圖11 AOP30 與裝置之

15、間的連線   使用CUD 板的24V電源供電，RS485 電纜- 最大. 50 m  一個CUD的24V電源供電，用于控制兩個CUD運行的 RS485 電纜 最大. 50 m  外部24V供電，RS485 電纜- 最大. 200 m通訊電纜訂貨號請參考SINAMICS DCM樣本D23.1。 2   調(diào)試2.1 BOP20 調(diào)試2.1.1 BOP20 介紹BOP20可以用來調(diào)試和顯示參數(shù)，還可以用來起停電機，確認故障。 圖12 BOP20 面板 表4  BOP20 顯示含義：顯示含義左上兩位當(dāng)前

16、顯示的驅(qū)動對象RUN裝置狀態(tài)右上兩位 S參數(shù)發(fā)生變化，但是其值還沒有存儲在非易失存儲區(qū)中，此時顯示“S”P僅在按P鍵之后，設(shè)定值才有效，此時顯示“P”C 下面六位顯示參數(shù)，下標，故障，報警等 2.1.2 BOP20 調(diào)試步驟1工廠復(fù)位與參數(shù)權(quán)限      工廠復(fù)位：設(shè)定，      p009 = 30      p976 = 1       參數(shù)權(quán)限：必須在

17、BOP20上激活驅(qū)動對象1 (DO1)      p0003 = 1     標準      p0003 = 2     高級      p0003 = 3     專家級2. 調(diào)整額定電流如果最大電樞電流大于裝置額定電樞直流電流 * 0.5， 裝置的電樞額定直流電流必須通過參數(shù) p500760 (I %) 或 p50067 調(diào)

18、整：如果最大勵磁電流小于裝置額定勵磁直流電流 * 0.5， 裝置的額定勵磁直流電流必須通過參數(shù) p500761 (I %) 調(diào)整 3. 調(diào)整電網(wǎng)電壓參數(shù)    p500780         裝置電樞電壓參數(shù) (  V)    p500781         裝置勵磁電壓參數(shù) (  V) 4. 設(shè)定電機參數(shù)  

19、;  p50100D         額定電樞電流 (A)    p50101D         額定電樞電壓 (V)    p50102D         額定勵磁電流 (A)    p50104D     

20、    速度n1 (rpm)    p50105D         電樞電流 I1 (A)    p50106D         速度n2 (  rpm)    p50107D         電樞電流 I2 (A) &

21、#160;  p50108D         最大運行速度 n3 (  rpm)    p50109D         激活速度-電流限幅的功能    p50114D         電機溫度時間常數(shù) (S) 5. 速度實際值的來源測速機反饋：  &

22、#160; p50083D = 1  測速機端子XT103 和 XT104 返回的測量值  r52013    p50741D         最大轉(zhuǎn)速對應(yīng)的測速機實際電壓值 ( 270.00 to +270.00 V)注意:1此值設(shè)定之后決定了100%轉(zhuǎn)速對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值，參數(shù)P2000 設(shè)定為參數(shù)P507410  設(shè)定的電壓對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值 （rpm） ，參數(shù)P2000用于將%的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為rpm為單位的轉(zhuǎn)速實際值，用于以下場合：Starter Cont

23、rol Panel 速度設(shè)定值，AOP30 速度設(shè)定值，顯示參數(shù)r0020, r0021, r0060 ，r0063 的值  編碼器反饋：p50083D = 2   速度實際值來自于 (r0061) 端子 X177.p04000  編碼器類型p2000  100% 轉(zhuǎn)速對應(yīng)的速度實際值.無測速機反饋 (閉環(huán)EMF 控制)p50083D = 3   速度實際值來自于“實際EMF值 ” (r52287)，但是需要參數(shù) p50115 計算。p50115D     

24、0;   100% 轉(zhuǎn)速時的EMF 值 (1.00 到140.00% 電源電壓(p500780)注意：P2000位P50115設(shè)定的EMF設(shè)定值對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速。  自由連接p50083D = 4   速度實際值來自于 p50609 設(shè)定的連接器Cp2000  100% 轉(zhuǎn)速對應(yīng)的速度實際值 SMC30 增量式編碼器反饋p50083D = 5   速度實際值來自于SMC30 連接的增量式編碼器的反饋值 (r3770).p04001  編碼器類型p2000  100% 轉(zhuǎn)速對應(yīng)的

25、速度實際值l. 注意：需要正確設(shè)置參數(shù)P2000，否則裝置會報故障。 6. 勵磁數(shù)據(jù)勵磁回路控制p50082 = 0       不使用內(nèi)部勵磁 (e.g.永磁電機)p50082 = 1       勵磁隨著主接觸器動作   (勵磁脈沖隨著主接觸器的動作激活或禁止)p50082 = 2       在達到運行狀態(tài) o7 或更高時，在 P50258 參數(shù)化的延時到達后，由 P50

26、257 設(shè)置的停機勵磁自動接入p50082 = 3       勵磁永久有效  弱磁p50081 = 0       無弱磁功能p50081 = 1       通過內(nèi)部閉環(huán)EMF 控制實現(xiàn)弱磁，如：速度超過額定轉(zhuǎn)速時，電機的實際EMF值 保持為 EMF 設(shè)定值  r52289 = p50101 p50100 x p50110 7. 設(shè)置基本的工藝功能電流限幅p50171D&#

27、160;        轉(zhuǎn)矩方向 I   系統(tǒng)電流限幅 ( 參數(shù) p50100的值對應(yīng)100%)p50172D         轉(zhuǎn)矩方向II 系統(tǒng)電流限幅 (參數(shù) p50100的值對應(yīng)100%)  轉(zhuǎn)矩限幅p50180D         轉(zhuǎn)矩方向I   轉(zhuǎn)矩限幅1 (電機額定轉(zhuǎn)矩為100%)p50181D&#

28、160;        轉(zhuǎn)矩方向II  轉(zhuǎn)矩限幅1 (電機額定轉(zhuǎn)矩為100%) 斜坡函數(shù)發(fā)生器p50303D         斜坡上升時間1 (S)p50304D         斜坡下降時間1 (S)p50305D         起始圓弧1 (S)p50306D&#

29、160;        終止圓弧1 (S) 8. 完成快速調(diào)試設(shè)置p3900 = 3.執(zhí)行電機數(shù)據(jù)的計算和根據(jù)之前輸入?yún)?shù)進行的調(diào)節(jié)器參數(shù)計算。完成之后，P3900為0。 在一般的運行場合，執(zhí)行快速調(diào)試之后，電機可以正常運行，不需要再執(zhí)行優(yōu)化。如果設(shè)備要做優(yōu)化，不需要進行此步驟的快速調(diào)試。 9. 優(yōu)化p50051 = 24     勵磁回路電流環(huán)調(diào)節(jié)器優(yōu)化p50051 = 25     電樞回路電流環(huán)調(diào)節(jié)器優(yōu)化p50051 =

30、 26     速度控制優(yōu)化p50051 = 27     閉環(huán)EMF控制 優(yōu)化 (包括弱磁特性曲線)p50051 = 28     摩擦特性優(yōu)化p50051 = 29     具有擺動機構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運行 10. 最高轉(zhuǎn)速的校準和可能的精密調(diào)整優(yōu)化執(zhí)行之后，需要檢測最大轉(zhuǎn)速是否精確。如果最大轉(zhuǎn)速改變超過了10%，則需要檢查速度調(diào)節(jié)器的響應(yīng)。有必要的話，可以重新進行優(yōu)化。如果最大轉(zhuǎn)速改變，必須重新進行弱磁和慣性

31、補償?shù)膬?yōu)化。 11. 檢查驅(qū)動優(yōu)化運行不能對每種應(yīng)用提供最優(yōu)結(jié)果。因而，調(diào)節(jié)器的設(shè)定必須用合適的方法加以檢查(示波器，Starter 跟蹤等等)。在某些情況下，須要手動再優(yōu)化。 12. 手動優(yōu)化(根據(jù)需要)參考“SINAMICS DCM 操作手冊” 13. 非易失參數(shù)存儲所有設(shè)定參數(shù)的變化首先存儲在RAM里，如果此時裝置斷電，所有參數(shù)將丟失。為將參數(shù)永久存儲在ROM里（非易失存儲器），必須設(shè)定參數(shù)P0977 為1，將RAM存儲到ROM。存儲過程中，BOP20 面板閃爍（CUD的RDY燈也閃爍），大約需要45s。存儲結(jié)束后，設(shè)定的參數(shù)備份在ROM中，驅(qū)動裝置此時可以

32、斷電。 2.2 Starter 配置和調(diào)試STARTERER 是用于調(diào)試 SINAMICUS 系列變頻器的工具軟件，無需授權(quán)。如果已安裝了SCOUT 軟件，那么 STARTERER 將自動集成在 SCOUT 中，無需再次安裝。STARTERER 軟件安裝對系統(tǒng)的最低要求：Windows XP Professional SP2 / Windows 2000 SP3SIMATIC STEP7 V5.4STARTERER 主要能實現(xiàn)以下功能：     硬件組態(tài)    驅(qū)動參數(shù)的設(shè)置    電

33、機動態(tài)特性的調(diào)試    故障診斷    驅(qū)動器項目的下載和上載 Starter可以通過三種方式與裝置連接：Profibus  DP ， Profinet, 或者RS232，下面以Profibus DP為例介紹與裝置連接和配置的過程： 1啟動 STARTER 軟件，使用“ProjectNew”命令創(chuàng)建一個新項目：“SINAMICS DCM ”,然后在項目中插入驅(qū)動裝置：選定使用的控制板 （本例中選擇的是 Standard CUD Left），對應(yīng)的Firmware版本，和Profibus DP的站地址：&#

34、160;圖13 插入驅(qū)動裝置 2配置驅(qū)動設(shè)備： 圖14 配置驅(qū)動設(shè)備 3配置工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊 圖 15 配置工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊 4選擇裝置型號 圖15  選擇裝置型號 5配置電源電壓參數(shù)和電機參數(shù) 圖16 設(shè)置設(shè)備和電機參數(shù)6設(shè)置抱閘功能和參數(shù) 圖17 設(shè)置報閘功能參數(shù) 7設(shè)置編碼器參數(shù) 圖 18 設(shè)置編碼器參數(shù) 兩種選擇編碼器的方式：“Select standard encoder from list”（從列表中選擇編碼器類型）和“Enter Data”

35、（直接輸入編碼器數(shù)據(jù)），請參考下面兩個圖： 圖19 選擇編碼器類型 圖20 設(shè)置編碼器參數(shù) 選擇速度反饋方式和參考轉(zhuǎn)速： 圖 21  設(shè)置速度反饋方式和參考轉(zhuǎn)速   圖22 設(shè)置速度反饋方式 8設(shè)定勵磁控制方式和勵磁相關(guān)參數(shù) 圖23 設(shè)置勵磁控制方式和勵磁相關(guān)參數(shù) 9 設(shè)定電流，轉(zhuǎn)矩限幅和上升下降時間參數(shù) 圖24 設(shè)定電流，轉(zhuǎn)矩限幅和上升下降時間參數(shù) 10完成驅(qū)動裝置配置 圖 25 完成驅(qū)動裝置配置 11設(shè)置其他功能參數(shù)，如速度設(shè)定源，啟動方式等

36、等     圖26 設(shè)置設(shè)定值方式 3   DCM 功能介紹3.1 優(yōu)化如下圖，可以在Commissioning -> Optimization run中實現(xiàn)優(yōu)化操作和運行： 圖 27 優(yōu)化  也可以在參數(shù)列表中，直接通過設(shè)定參數(shù)P50051來實現(xiàn)優(yōu)化。 按照工藝需求，順序執(zhí)行下面步驟的優(yōu)化:p50051 = 24 閉環(huán)勵磁電流控制優(yōu)化p50051 = 25 閉環(huán)電樞電流控制優(yōu)化p50051 = 26 速度控制優(yōu)化p50051 = 27 閉環(huán)EMF控制優(yōu)化 (包含勵磁特

37、性曲線)p50051 = 28 摩擦特性曲線 3.2 數(shù)據(jù)組 DCM有命令數(shù)據(jù)組 CDS，傳動數(shù)據(jù)組 DDS，編碼器數(shù)據(jù)組 EDS，數(shù)據(jù)組可以通過BICO 功能，進行切換。 命令數(shù)據(jù)組CDS：DCM有兩組命令數(shù)據(jù)組，其功能：可以改變控制命令的來源；改變頻率給定的來源等。 表 5 CDS 切換  通過 P0810 連接的開關(guān)量狀態(tài)實現(xiàn)命令數(shù)據(jù)組的切換。CDS參數(shù)組復(fù)制：p08090= 源          1=目標   

38、;       2=1 開始復(fù)制，復(fù)制之后，p08092=0  圖28 CDS 切換邏輯 傳動數(shù)據(jù)組DDS：DCM有四組命令數(shù)據(jù)組，其功能：配置EDS（最多兩個，通過參數(shù)p0187和p0188設(shè)定）；控制參數(shù)（速度限幅值，斜坡函數(shù)發(fā)生器，調(diào)節(jié)器參數(shù)等等）通過 P0820 和P0821所連接的開關(guān)量狀態(tài)實現(xiàn)命令數(shù)據(jù)組的切換。p0820 BI: DDS, bit 0p0821 BI: DDS, bit 1編碼器數(shù)據(jù)組EDS：一個傳動裝置可以管理 16個編碼器數(shù)據(jù)組，編碼器數(shù)據(jù)組的數(shù)量可以通過P0140 配置。

39、當(dāng)選擇了一個傳動數(shù)據(jù)組時，自動選擇分配的編碼器數(shù)據(jù)組。通過參數(shù) P0187 、P0188、 向傳動數(shù)據(jù)組分別分配最多2 個編碼器據(jù)組。DDS 參數(shù)組復(fù)制：p08190= 源          1=目標          2=1 開始復(fù)制，復(fù)制之后，p08192=0  3.3 參數(shù)復(fù)位和存儲工廠復(fù)位：p0009 = 30   參數(shù)復(fù)位 p0976 = 1 &#

40、160;   所有參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)置值，設(shè)置完成之后，P976=0，P0009=1. 刪除所有用戶參數(shù)實際的參數(shù)設(shè)置存儲在非易失存儲器，可以使用 p0976=1 刪除，用戶參數(shù)還包含： DCC 圖表 DCC 庫 其他參數(shù)數(shù)據(jù)組 (見 p0802, p0803, p0804)  這些數(shù)據(jù)同樣存儲在非易失存儲器（ROM），刪除所有用戶數(shù)據(jù)過程如下： p0009 = 30           參數(shù)復(fù)位 

41、p0976 = 200         開始刪除所有用戶數(shù)據(jù) 復(fù)位過程需要幾分鐘，裝置自動重啟，Starter 會離線，重新連接裝置。完成之后， p0976=0,p0009=0。 參數(shù)存儲：任何參數(shù)都是在RAM中更改，電子板電源掉電時，數(shù)據(jù)會丟失。因此如果有參數(shù)修改而沒有永久保存，BOP20或者 AOP30 上會有“S”閃爍。 參數(shù)保存在ROM中，有以下幾種方法： 設(shè)定參數(shù) p977 = 1 (DO1) STRATER ：使用 STARTER 執(zhí)行 "Copy fr

42、om RAM to ROM" BOP20 ：按住BOP20上的 P 鍵 3 s AOP30：確認傳輸參數(shù)時，按住OK鍵1S以上，然后在后面的提示對話框中點擊Yes。如果CUD中有MMC 卡，參數(shù)同時也會存儲到存儲卡中。對于左側(cè)或者右側(cè)的CUD，ROM中的參數(shù)都存儲在CUD中，如果要更換CUD，參數(shù)必須重新下載。（或者使用MMC卡或者 Starter），或者通過AOP30 或者 BOP20 ，然后執(zhí)行“Copy RAM to ROM”。  圖 29 參數(shù)存儲過程   存儲卡可用: 存儲參數(shù)，PDS 0 同時拷貝到RAM和存儲卡內(nèi)；  p

43、802=20; p803=0; p804=1 ，手動設(shè)置將存儲卡中的數(shù)據(jù)組拷貝到ROM 中的指定數(shù)據(jù)組中；  p802=20; p803=0; p804=2 ，手動設(shè)置將ROM 中的數(shù)據(jù)組拷貝到存儲卡中的指定數(shù)據(jù)組中；  上電時，如果卡內(nèi)沒有PDS0,ROM內(nèi)的PDS0，則ROM中的PDS0 自動拷貝到存儲卡中  上電時，如果卡內(nèi)有PDS0，則存儲卡內(nèi)的PDS0 自動拷貝到 ROM中 3.4 第二塊CUDSecond CUD· 僅能用于裝置配置有選件G00時(Advanced CUD)·  硬件輸入輸出接口加倍·

44、  增強計算能力，可以用來計算自由功能塊或者DCC 圖表·  AOP30 或STARTER 調(diào)試 左右CUD 的連接 ：左右槽的CUD 在裝置內(nèi)部通過硬件連接，每個方向可以傳送16 個BICO連接。右側(cè)CUD 可以作為單獨的DP站點調(diào)試。 禁止閉環(huán)驅(qū)動控制 (with p508990.6 = 0)，可以增強CPU 的計算能力，用來計算自由功能塊或者DCC。Starter 配置過程如下：          圖 30 配置第二塊CUD         圖 31  配置第二塊CUD 左右側(cè)CUD 通過 并聯(lián)接口通訊的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。 3.5 自由功能塊和DCC· 適用于SINAMICS 自由功能塊手冊。有章節(jié)專門描述自由功能塊。· 增加CPU的負荷率，因此CU 最大可使用的配置