文本參考成果12敏

1、報告人：金威敏2012-12-12基本概述算法介紹討論展望仿真案例分析信號控制策略分類及適用條件？控制策略的分類控制策略的分類被動優(yōu)先策略被動優(yōu)先策略u相位分離相位分離u縮短周期縮短周期u信號協(xié)調信號協(xié)調 適用條件適用條件p公交流量較小情況下適應公交流量較小情況下適應性差性差p高度飽和狀態(tài)下，可行性高度飽和狀態(tài)下，可行性不高不高p公交車流量較大、投資困公交車流量較大、投資困難情況下得到了一定的發(fā)展難情況下得到了一定的發(fā)展信號控制策略分類及適用條件？控制策略的分類控制策略的分類主動優(yōu)先策略主動優(yōu)先策略u綠燈延長綠燈延長u紅燈早斷（綠燈相紅燈早斷（綠燈相位提前）位提前）u特殊相位插入特殊相位插入u

2、繞隊超車道繞隊超車道u相位旋轉相位旋轉 適用條件適用條件p在高峰時期實行時，交叉在高峰時期實行時，交叉在接近飽和狀態(tài)下，適應性在接近飽和狀態(tài)下，適應性差差p交叉口上游存在公交站時，交叉口上游存在公交站時，策略不穩(wěn)定策略不穩(wěn)定p專用道上有很高的載客量專用道上有很高的載客量時，利大于弊。時，利大于弊。包括：檢測系統(tǒng)和TSP決策方案兩部分組成。l決策方案1.綠燈延長如果檢測到公交車進入交叉口時，處于綠燈相位時，就執(zhí)行該策略，對綠燈相位進行延長，直到檢測到公交車離開交叉口或者達到最大綠燈延長時間（14s）就結束。最后，要在下個周期內對綠燈時間進行補償。2.紅燈早斷當公交車在黃燈信號相位或者紅燈信號相位

3、時，執(zhí)行紅燈早斷策略，早斷一個最大延長時間，最大時間考慮到沖突方向的黃閃時間和3s的最小步行時間。最后，要在下個周期內對綠燈時間進行補償。l檢測系統(tǒng)算法流程圖：問題討論：1.過街延誤的負面影響；2.假定被檢測到的公交車到達時間是固定的；3.缺少對實時交通和公交條件的響應。動態(tài)公交信號優(yōu)先系統(tǒng)主要由3部分組成：AVL檢測系統(tǒng)；公交到達預測模型；優(yōu)先策略選擇算法。包含7個步驟：Step1.公交車輛檢測Step2.到達時間預測線性回歸模型，定義邊界長度。并用EB和KF兩種方法對數(shù)據(jù)進行過濾。Step3.到達時間分配確定周期內的到達時間、上下邊界的位置Step4.信號相位確定Step5.到達情況判定確

4、定到達交叉口的時間落在哪個相位中第1種情況和第7種情況本質上是一樣的。Step6.TSP策略3種優(yōu)先策略：綠燈延長、紅燈早斷、周期延長（改進的DTSP算法）Step7.決策decision time limitdecision time limit不停地檢查公交車的預測到達時間（這樣就能更加準確地判定公交車預計到達時間落在哪個相位上（到達情況的7種）如果不準確就不采取優(yōu)先措施。（混合車道（混合車道TSP）l仿真基本情況：一個四進口道的交叉口，每個進口道有兩道車道，寬度均為3.5m。兩相位控制方式。西進口道處有公交?？空?，?？繒r間服從正態(tài)分布（平均值為15s，標準差為3s）。l結果分析：l仿真基本情況：LRT（evergreen），與其他交通屬于平面交叉的形式，有自己的專用路權。LRT通道上有17個信控交叉口。（專用車道（專用車道TSP）l結果分析：指標1：總的行程時間（專用車道（專用車道TSP）l結果分析：指標2：交叉口平均延誤DTSP算法可以進行改進：通過增