ABB板型儀資料

1、ABB板型儀1、ABB板型儀的測(cè)量原理：12、板型儀系統(tǒng)的構(gòu)成：23、信號(hào)傳輸（STU）:34、勵(lì)磁單元（如上圖）:35、板型閉環(huán)控制手段：36、目標(biāo)曲線的設(shè)定57、板型儀的安裝:58、保養(yǎng)和維護(hù):6附：板型儀系統(tǒng)總覽圖7附：板型儀系統(tǒng)控制框圖71、ABB板型儀的測(cè)量原理：首先明確一點(diǎn)，壓磁原理（即通過板帶對(duì)輥的壓力導(dǎo)致傳感器內(nèi)磁場(chǎng)切割二次側(cè)線圈從而產(chǎn)生電壓來測(cè)量）。 測(cè)量輥的檢測(cè)原理：通過測(cè)量輥各個(gè)測(cè)量區(qū)測(cè)出帶鋼張力作用在板形測(cè)量輥測(cè)量區(qū)上的徑向力與設(shè)定的帶鋼平均張力比較，可反映出帶鋼的平直度良好的帶鋼平直度必須具有相同的軋制延伸，而一般情況下，在橫向上很難達(dá)到全部相同的延伸，延伸差越大，則

2、平直度越差雖然在軋制時(shí)，帶鋼承受相當(dāng)大的張力，而用肉眼看帶鋼是平直的，但實(shí)質(zhì)上帶鋼沿橫向的應(yīng)力分布不均，一旦帶鋼張力減少或消失，帶鋼即出現(xiàn)浪形或瓢曲（我們可以把帶鋼看做一個(gè)一個(gè)單條組成）帶鋼設(shè)定的平均應(yīng)力：o=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;單條帶鋼應(yīng)力i=E(Ls-Li)/Li單條帶鋼應(yīng)力差i=i-o=-E(Li-Lo)/Lo其中： Li為帶鋼沿寬度方向被分成單條后的長(zhǎng)度，Ls為拉直（也可看做帶張）后的長(zhǎng)度；T為帶鋼給定的卷取總張力；Lo為帶鋼的額定長(zhǎng)度；B為帶鋼寬度；h為帶鋼厚度，E為彈性模量測(cè)量輥測(cè)出的應(yīng)力結(jié)果與相應(yīng)的測(cè)量區(qū)應(yīng)力分布圖（也可換算出延伸率）可顯示在顯示屏上2、板型儀系統(tǒng)的

3、構(gòu)成：BMS（Base Measurement System）、 FMS（Flatness Measurement System）、FCS（Flatness Control System）。3、信號(hào)傳輸（STU）: 三冷軋所采用的板型輥為實(shí)心鋼輥，分44個(gè)區(qū)，為混合型即：中部每個(gè)區(qū)寬度為52mm，兩側(cè)每個(gè)區(qū)寬度為26mm。每個(gè)區(qū)有四個(gè)傳感器，沿截面正交分布，二次側(cè)串聯(lián)起來，（如下圖）信號(hào)側(cè)采用刷式傳輸信號(hào)到STU信號(hào)模塊，最后傳遞到板型控制柜。4、勵(lì)磁單元（如上圖）: 勵(lì)磁單元通過三個(gè)碳刷供電，（這三個(gè)碳刷是最容易出現(xiàn)問題的部分）并在一次側(cè)產(chǎn)生磁場(chǎng)，通過板帶對(duì)輥的壓力是傳感器形變，形變的過程切

4、割了二次側(cè)線圈從而產(chǎn)生電壓，這個(gè)電壓值通過模塊轉(zhuǎn)換來測(cè)量。5、板型閉環(huán)控制手段：A. 工作輥的彎輥控制，通過調(diào)節(jié)工作輥的正負(fù)彎輥改變工作輥彎曲度，可消除帶鋼中間浪和兩邊浪缺陷在該系統(tǒng)軟件中，還考慮了與帶鋼寬度、厚度和材質(zhì)有關(guān)的適應(yīng)系數(shù)，對(duì)不同材質(zhì)和不同的軋制規(guī)格，通過這3個(gè)適應(yīng)系數(shù)對(duì)彎輥調(diào)節(jié)量輸出進(jìn)行調(diào)整使調(diào)節(jié)效果最佳化B . 軋機(jī)壓下控制控制壓下的單側(cè)擺動(dòng)，實(shí)際上是調(diào)節(jié)帶鋼單邊的壓下量來消除帶鋼的單邊浪同樣在系統(tǒng)軟件中，考慮了與帶鋼規(guī)格和材質(zhì)有關(guān)的適應(yīng)系數(shù)的調(diào)整C 精細(xì)冷卻控制（以武鋼一冷軋為例）精細(xì)冷卻裝置安裝在第5機(jī)架的入口側(cè)，有4排噴嘴，其中2排帶有電磁閥用于板形控制，另2排分別用于上

5、、下工作輥的冷卻，每排有31個(gè)噴嘴，每個(gè)噴嘴受控于一個(gè)測(cè)量環(huán)受電磁閥控制的噴嘴只有關(guān)、開2個(gè)狀態(tài)板形測(cè)量輥所測(cè)得的板形偏差減去彎輥，壓下偏斜所能消除的偏差后，得到板形剩余偏差，計(jì)算機(jī)按程序設(shè)定的采樣周期來取用剩余偏差，并確定與之對(duì)應(yīng)的冷卻噴嘴的開、關(guān)狀態(tài)剩余偏差的采樣周期很重要，周期短（即時(shí)間短）則導(dǎo)致冷卻噴嘴頻繁轉(zhuǎn)換，不僅無(wú)助于控制效果，而且容易造成噴嘴損壞（因冷卻控制是一種緩慢、滯后性較大的控制）；如果周期過長(zhǎng)，又不能及時(shí)地根據(jù)剩余偏差去進(jìn)行調(diào)節(jié)，起不到需要的控制效果冷卻控制還有一個(gè)很重要的要求，即軋制液溫度與工作輥輥身溫度應(yīng)有一個(gè)溫差， ABB公司提供了一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，這個(gè)溫差至少應(yīng)達(dá)到15

6、D竄輥控制在基本的軟件控制系統(tǒng)中，還設(shè)有工作輥（或中間輥）竄動(dòng)控制，如軋機(jī)不具備條件，則在程序中將其關(guān)閉6、目標(biāo)曲線的設(shè)定在板形閉環(huán)控制系統(tǒng)中，一項(xiàng)很重要的工作是制定板形目標(biāo)曲線，所謂板形目標(biāo)曲線即板形控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)帶鋼板形要達(dá)到的目標(biāo) 板形控制系統(tǒng)一般只是給出幾條典型的目標(biāo)曲線，不一定適用于實(shí)際生產(chǎn)要求到了現(xiàn)場(chǎng)，必須根據(jù)本身的原料質(zhì)量狀況、軋制工藝條件、軋制規(guī)格進(jìn)行大量的有針對(duì)性的生產(chǎn)試驗(yàn)，不斷修改、不斷優(yōu)化，才能確定一系列適用于不同材質(zhì)、不同軋制規(guī)格和工藝要求的板形目標(biāo)曲線7、板型儀的安裝: 機(jī)械安裝、在軋機(jī)上的安裝、測(cè)量輥的組裝、水平校準(zhǔn)、垂直校準(zhǔn)、卷取機(jī)校準(zhǔn)、其它輥?zhàn)拥男?zhǔn)、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸及空氣壓力系統(tǒng)、軸承和潤(rùn)滑、安裝信號(hào)傳送單元8、保