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文檔簡介
1、淺談S7-200自由口通信字符中斷【工控老鬼轉(zhuǎn)載】熱線上常常遇到客戶咨詢自由口編程中字符中斷的相關(guān)問題,比如“字符中斷是什么?”,“字符中斷怎么用?”,“用SMB接收多個字符,如何編程?”,“字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系?”。為了幫助您深入了解以上問題,我們就一起就這幾個問題進行討論,以達到拋磚引玉的效果!常問問題一:字符中斷是什么?通過閱讀系統(tǒng)手冊,我們知道使用字符中斷方式接收數(shù)據(jù),接收每個字符時都會產(chǎn)生中斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷程序前,接收的字符存入SMB2寄存器中,校驗狀態(tài)存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Po
2、rt0對應(yīng)于中斷事件8。Port1對應(yīng)于中斷事件25。常問問題二:字符中斷怎么用?以端口0接收字符為例:當(dāng)CPU通過端口0接收到一個字符后,會將該字符存入接收字符緩沖區(qū)SMB2,然后進入相連接的中斷程序中。注意,對于這段程序,如果在中斷程序中不作任何編程,那么當(dāng)CPU接收n個字符時,中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行n次,SMB2寄存器存儲接收到的最后一個字符。如上位機通過串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送3個字符16#AA、16#BB和16#CC,那么與接收字符事件相連的中斷程序?qū)⒈粓?zhí)行3次,SMB2中只能保存最后一個接收到的字符16#CC。常問問題三:用SMB接收多個字符,如何編程?由于SMB2只能存儲一個字符(一個
3、字節(jié)),如果要想接受多個字符,則應(yīng)當(dāng)在CPU接收下一個字符之前,在中斷程序中通過指針編程將SMB2中存儲的字符移出來,以便下一次接收字符。以一個例程說明:VD0作為地址指針指向VB100,當(dāng)端口0接收到第一個字符,將第一個字符存入SMB2,進入接收中斷,將SMB2中的字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB100中,指針地址加1,VD0指向下一個字節(jié)VB101。當(dāng)接收第二個字符,將字符存入SMB2,進入接收中斷,將SMB2中的第二個字符復(fù)制到指針VD0指向的地址字節(jié)VB101中,指針地址加1,VD0指向下一個字節(jié)VB102。當(dāng)接收第三個字符時以此類推。另外,如果需要接收n個字符就結(jié)束接收,或者需
4、要接收n個字符后循環(huán)接收,可以在中斷程序中設(shè)置一個標志位,下面我們試舉例說明:例程1,接收到5個字符就結(jié)束接收的程序:例程2,接收到5個字符后循環(huán)接收的程序:最后要提醒您注意的是,程序中的的指針不要選擇累加器AC,因為累加器不能在主程序和中斷程序中傳遞參數(shù)。 常問問題四:字符中斷和RCV指令之間有什么關(guān)系? 簡單地說,當(dāng)RCV指令使能時,接收字符不進入SMB緩沖區(qū)。 我們可以設(shè)計個實驗分析一下: 在主程序中我們既定義PLC執(zhí)行RCV接收指令的起始結(jié)束條件(起始條件為起始字符16#AA,結(jié)束條件為結(jié)束字符16#BB),又建立字符中斷事件8,上升沿條件觸發(fā)RCV指令。上位機通過串口調(diào)試軟件給CPU發(fā)送字符。程序如下圖:狀態(tài)表監(jiān)控結(jié)果:結(jié)論:當(dāng)RCV指令不觸發(fā)的話,接收字符只進入SMB2緩沖區(qū),不進入RCV指令的接收緩沖區(qū)。當(dāng)RCV指令觸發(fā)后,滿足CPU接收的起始和結(jié)束條件的字符存入RCV指令對應(yīng)的TBL緩沖區(qū)。起始條件之前的字符既不存入RCV緩沖區(qū),也不存入SMB2緩沖區(qū)。結(jié)束條件之后接收到的字符,存入
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