畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

1、目 錄摘要.IAbstract. II1 緒論 . 11.1 引言 . 22 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體方案論證.32.1全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制功能32.2總體控制方案論證 33 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).83.1硬件電路總體設(shè)計(jì)84 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).124.1控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)124.2系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)134.3系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)13參考文獻(xiàn).16致謝17附錄18摘要可編程控制器(PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡單,使用方便,體積小巧,近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。在現(xiàn)代的社會(huì)，全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入各個(gè)家庭，本文介

2、紹了PLC用于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其可改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡化結(jié)構(gòu)，有利于降低成本和提高可靠性。關(guān)鍵詞: 全自動(dòng)洗衣機(jī) ; 可編程控制器 ; 簡化結(jié)構(gòu) ; 降低成本1緒論1.1引言可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì). 它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備, 都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)1。 典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1.1所示系統(tǒng)總線被控對象開關(guān)量輸入模

3、塊主控模塊（CPU、存儲(chǔ)器、通行接口等）模擬量輸入模塊采樣設(shè)備開關(guān)量輸出模塊執(zhí)行裝置計(jì)算機(jī)可編程終端和設(shè)備電源模塊編程器模擬量輸出模塊其他模塊檢測裝置圖1.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖PLC控制系統(tǒng)的硬件是由PLC、輸入/輸出（I/O）電路及外圍設(shè)備等組成。系統(tǒng)的規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。開發(fā)應(yīng)用PLC 的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件設(shè)計(jì)主要包括:(1) 確定安排PLC 的輸入、輸出點(diǎn);(2) 設(shè)計(jì)外圍電路, 包括主電路;(3) 選購PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容。軟件設(shè)計(jì), 大多數(shù)用梯形圖和指令程序, 主要包括:(1) 設(shè)計(jì)控制流程, 根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)

4、,如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖;(2) 根據(jù)工作循環(huán)圖, 畫出虛擬的電路圖繼電器梯形圖;(3) 按梯形圖編寫指令程序表;(4) 系統(tǒng)調(diào)試: 根據(jù)設(shè)計(jì)要求, 對程序進(jìn)行調(diào)試和修改, 必要時(shí)還可對硬件進(jìn)行修改, 直到符合要求為止。本系統(tǒng)用PLC設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的工作過程。2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體方案論證2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制功能全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有以下功能：(1)電源開關(guān)功能：當(dāng)洗衣機(jī)電源處于斷開狀態(tài)時(shí)，按下電源開關(guān)按鈕應(yīng)能接通洗衣機(jī)電源；反之，當(dāng)洗衣機(jī)電源處于接通狀態(tài)時(shí)，按下電源開關(guān)按鈕應(yīng)能斷開洗衣機(jī)電源。 (2)啟動(dòng)暫停功能：在洗衣機(jī)電源接通的情況下，當(dāng)洗衣機(jī)處于暫停狀態(tài)時(shí)，按下啟

5、動(dòng)暫停按鈕應(yīng)能使洗衣機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)洗衣機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按下啟動(dòng)暫停按鈕應(yīng)能使洗衣機(jī)暫時(shí)停止運(yùn)行。 (3)過程選擇功能：洗衣過程分為浸泡、洗滌、漂洗和脫水等4個(gè)階段。用戶可根據(jù)洗衣的進(jìn)展情況，用過程選擇按鈕選擇洗衣的起始階段。 (4)水位選擇功能：洗衣的水位分為110檔，用戶可根據(jù)衣物的多少，用水位選擇開關(guān)選擇合適的水位檔次洗衣。 (5)預(yù)約功：洗衣的預(yù)能約起始時(shí)刻分為020檔，這020檔依次為自按下啟動(dòng)停止按鈕起，經(jīng)過0小時(shí)、1小時(shí)、2小時(shí)20小時(shí)后才開始洗衣。在洗衣機(jī)尚未啟動(dòng)之前，用戶可根據(jù)自己的日程安排，用預(yù)約按鈕預(yù)約洗衣的起始時(shí)刻。2.2 總體控制方案論證 控制系統(tǒng)的比較洗衣機(jī)是一種在

6、家庭中不可缺少的家用電器，發(fā)展非?？?，全自動(dòng)式洗衣機(jī)因使用方便得到大家的青睞，全自動(dòng)即進(jìn)水、浸泡、洗滌、漂洗、排水、甩干等一系列過程自動(dòng)完成，控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序，對不同的衣物可供用戶選擇。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)可選擇多種控制方案，如PLC、單片機(jī)、DSP、工業(yè)PC機(jī)等均能完成。目前國內(nèi)市場上出售的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)可大致分為兩類：一類是機(jī)械式控制系統(tǒng)，另一類是單片機(jī)式控制系統(tǒng)。機(jī)械式控制系統(tǒng)的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，成本低、奉命長、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，但其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，機(jī)械部件容易損壞，要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制要求比較困難4。 隨著構(gòu)成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性

7、也在相應(yīng)地提高。一般PLC的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上。某些PLC的生產(chǎn)廠家甚至宣布，今后生產(chǎn)的PLC不再標(biāo)明可靠性這一指標(biāo)，因?yàn)閷LC來講這一指標(biāo)已毫無意義了。經(jīng)過大量實(shí)踐人們發(fā)現(xiàn)PLC系統(tǒng)在使用中發(fā)生的故障大多是由于PLC的外部開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起的，而不是PLC本身發(fā)生的。圖2.1 洗衣機(jī)的簡單工作過程 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述如果利用PLC控制系統(tǒng)作全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，就能克服以上兩者的缺點(diǎn)。PLC自身具有的完善的功能，模塊化的結(jié)構(gòu)，開發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高的特點(diǎn)和較高的性價(jià)比，且不需要印制印刷電路板，只需把設(shè)計(jì)調(diào)試好的程序輸入到PLC里面，就可以直接安

8、裝到洗衣機(jī)里面使用，在一定程度上節(jié)省了時(shí)間和人力?，F(xiàn)代社會(huì)是一個(gè)講節(jié)能講效率的社會(huì)，誰的產(chǎn)品更節(jié)能，誰的工作效率更高，那么那個(gè)產(chǎn)品，那個(gè)工廠就更有生命力，更有發(fā)展前途。下面以PLC作為洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)做個(gè)簡單的概述。圖2.1 為洗衣機(jī)工作流程示意圖. 洗衣機(jī)起動(dòng)后, 進(jìn)水控制器開關(guān)打開進(jìn)水, 水位到位后開始洗滌, 洗滌電動(dòng)機(jī)有正反轉(zhuǎn)控制, 當(dāng)洗滌10 次后, 依次是排水10s , 脫水10s , 之后停機(jī). 整個(gè)工作過程要求自動(dòng)運(yùn)行. 下面對本例的控制要求, 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及程序設(shè)計(jì)3 個(gè)方面加以分析。控制要求及其分析明確系統(tǒng)的控制要求及對控制要求的分析理解是PLC系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ).

9、本例的控制要求可歸納為:(1) 下達(dá)起動(dòng)指令后, 進(jìn)水控制器打開進(jìn)水.(2) 水滿, 進(jìn)水器開關(guān)關(guān)閉, 停止進(jìn)水, 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng).(3) 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)10s 后, 反轉(zhuǎn)運(yùn)行10s.(4) 洗滌10 次后洗滌電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn), 排水控制器開關(guān)打開進(jìn)行排水.(5) 10s 后, 脫水電動(dòng)機(jī)起動(dòng)進(jìn)行脫水.(6) 10s 后, 停機(jī).通過對上述控制要求的分析, 本例為一個(gè)以條件和時(shí)間為主要轉(zhuǎn)換特征的順序控制系統(tǒng).系統(tǒng)的硬件配置根據(jù)控制要求可考慮PLC 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì), 硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是分析系統(tǒng)所需的輸入輸出信息, 確定PLC 輸入輸出接點(diǎn)的類型、數(shù)量和PLC 的配置, 設(shè)繪系統(tǒng)的PLC輸入輸出接

10、點(diǎn)的配置圖. 為了滿足上述控制要求, 系統(tǒng)應(yīng)輸入以下開關(guān)信息:(1) 系統(tǒng)起動(dòng)信號(hào)(起動(dòng)按鈕) X0(2) 系統(tǒng)停止信號(hào)(停止按鈕) X1(3) 水位狀態(tài)信號(hào)X2系統(tǒng)輸出信息及連接器件如下:(1) 系統(tǒng)工作指示Y0(2) 水位控制器Y1(3) 洗滌工作狀態(tài)信號(hào)Y2(4) 洗滌電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器Y3 、Y4(5) 排水控制器Y5(6) 脫水電動(dòng)機(jī)接觸器Y6(7) 脫水工作狀態(tài)信號(hào)Y7根據(jù)上述對系統(tǒng)輸出開關(guān)信息的分析, 若采用FX2N系列PLC. 則系統(tǒng)的輸入輸出接點(diǎn)配置圖如圖2.2 所示. 圖2.2 簡單洗衣機(jī)的I/O接線圖3系統(tǒng)的梯形圖如圖2.3 圖2.3 簡單洗衣機(jī)的梯形圖根據(jù)系統(tǒng)的控制要

11、求, PLC 除需輸入上述一些開關(guān)信息外, 尚需使用PLC 一些內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器: 內(nèi)部輔助繼電器M0 為中間繼電器; 內(nèi)部定時(shí)器為T0 (洗滌時(shí)間計(jì)時(shí)100s) 、T1 (正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間計(jì)時(shí)10s) 、T2 (反轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間計(jì)時(shí)10s) 、T3 (排水時(shí)間計(jì)時(shí)10s) 、T4 (脫水時(shí)間計(jì)時(shí)10s) .根據(jù)輸入輸出接點(diǎn)配置和內(nèi)部定時(shí)器的設(shè)定, 按控制要求及其所確定的邏輯條件, 便可設(shè)計(jì)圖2.3 所示的梯形圖程序.圖中(1) 為系統(tǒng)起?？刂? 當(dāng)輸入起動(dòng)的指令時(shí)(X0 =1) ,輸出繼電器Y0 、Y1 被激勵(lì),給出系統(tǒng)運(yùn)行指示(Y0 = 1) 并且進(jìn)水器開關(guān)打開(Y1 = 1) .圖中(2)

12、 為洗滌控制. 當(dāng)水位到位(X2 = 1) , 輔助繼電器M0 被激勵(lì)(M0 = 1) , 輸出洗滌指示信號(hào)( Y2 = 1) ,T0 計(jì)時(shí)100s ; 同時(shí)洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行( Y3 = 1) T1計(jì)時(shí)10s , 10s 時(shí)間到位后(T1 = 1) 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止,反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行(Y4 = 1 ) T2 計(jì)時(shí)10s , 10s 時(shí)間到位后(T2= 1) 反轉(zhuǎn)運(yùn)行結(jié)束, 正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行, 洗滌10 次即T0 計(jì)時(shí)200s 時(shí)間到位(T0 = 1) 洗滌結(jié)束.圖中(3) 為排水控制. 當(dāng)洗滌結(jié)束(T0 = 1) 排水控制器被激勵(lì)(Y5 = 1) 且定時(shí)器T3 開始10s 計(jì)時(shí),10s 時(shí)間到

13、位后(T3 = 1) ,排水控制結(jié)束.圖中(4) 為脫水控制. 排水結(jié)束后(T3 = 1) 脫水電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并運(yùn)行,輸出脫水指示信號(hào)(Y2 = 1) ,并且T4 計(jì)時(shí)10s ,10s 時(shí)間到位后(T4 = 1) 脫水電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,整個(gè)洗滌工作過程結(jié)束.根據(jù)梯形圖編制PLC 指令程序時(shí), 可按照從左到右,自上而下的順序, 依次列出與梯形圖具有對應(yīng)邏輯關(guān)系的指令.表2.3表 2.3 指令表1 LD X02 LD Y13 AND X24 ORB5 AND X16 ANI T47 OUT Y08 OUT Y19 LD X210 AND T011 OUT M012 LD M013 OUT Y214 LD

14、 M015 OUT T016 K 100017 LD M018 ANI T119 OUT Y320 LD M021 ANI T222 OUT T123 K 10024 LD T125 LD T126 OUT Y427 LD T128 OUT T229 K 10030 LD T031 OR Y532 ANI T333 ANI Y334 ANI Y435 OUT Y536 LD Y537 OUT T338 K 10039 LD T340 OR Y641 ANI T442 OUT Y643 OUT Y744 LD Y645 OUT T446 K 10047 END將上述程序通過編程器輸入PLC 并進(jìn)

15、行調(diào)試, 按調(diào)試結(jié)果修改并確定最后的程序, 以完成PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì).PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn), 廣泛應(yīng)用于各行各業(yè), 實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制. PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位, 在可預(yù)見的將來, 是無法取代的. 隨著PLC 產(chǎn)品的發(fā)展, 其應(yīng)用范圍越來越廣。綜上所述，故本課題決定采用PLC控制系統(tǒng)作為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方案。本課題采用三菱FX2N系列的PLC作全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1硬件電路總體設(shè)計(jì)3.1.1主電路設(shè)計(jì)如圖3.1所示為三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路圖，其中FU為熔斷器，KM1

16、、KM2分別是控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的交流接觸器。圖中用KM1和KM2的主觸點(diǎn)改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中FR為熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。圖3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖 主電路電氣元件選擇電器元件以及所使用的型號(hào)和功能作用如表3.1所示。表3.1 電器元件的型號(hào)和功能序代號(hào)名 稱數(shù)量規(guī) 格 型 號(hào)備 注1FR電機(jī)熱繼電器1JR0-20/3D用于電機(jī)過載保護(hù)2KM控制電機(jī)M的接觸器3CJ10-10交流接觸器3FU熔斷器3RL1-15主電路保護(hù)4PLC可編程序控制器1FX2n64MR三菱FX2N系列系統(tǒng)PLC硬件接線設(shè)計(jì)當(dāng)按下電源開關(guān)SA1時(shí)

17、，洗衣機(jī)處于接狀態(tài)，當(dāng)再次按下電源開關(guān)，洗衣斷電并停止。在洗衣處于接通時(shí)，如果啟動(dòng)按鈕按下時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)進(jìn)水。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)有10個(gè)水位檔次，用戶可根據(jù)自己的要求選擇合適的水位進(jìn)行洗衣，比如，當(dāng)用戶選擇1檔水位進(jìn)洗衣時(shí)，則進(jìn)行1檔水位檢測并指示燈亮，當(dāng)水位達(dá)到要求時(shí)，自行關(guān)水?？蛇M(jìn)行下一步洗衣。默認(rèn)情況下為1檔水位洗衣。時(shí)間預(yù)約還設(shè)置有0小時(shí)，1小時(shí)20小時(shí)，也就當(dāng)用戶按下預(yù)約按鈕起經(jīng)過0小時(shí)，1小時(shí)20后洗衣進(jìn)行自動(dòng)洗衣程序。各個(gè)時(shí)間還設(shè)有指示燈顯示。默認(rèn)情況下為0小時(shí)間預(yù)約。每按下一次，開關(guān)就會(huì)自行加1,比如按一次SQL,進(jìn)行1檔水位檢測并洗衣，再按一次進(jìn)行2檔水位檢測并洗衣，當(dāng)10檔水位

18、洗衣時(shí)，再按下SQL時(shí)則又回到1檔水位。如此循環(huán)。洗衣機(jī)的洗衣過程分別浸泡、洗滌、漂洗、排水和脫水等幾個(gè)過程。PLC硬件接線圖如圖3.4所示。圖3.4全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC I/O接線圖4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 PLC程序的總體結(jié)構(gòu)圖為了適應(yīng)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。據(jù)此，基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的軟件部分應(yīng)由公用程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、信號(hào)顯示和故障報(bào)警程序等五個(gè)部分組成。公用程序用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理，開始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)，要求洗衣機(jī)波盤與控制系統(tǒng)都處于初始狀態(tài)。如果開機(jī)時(shí)洗衣機(jī)波盤與控

19、制系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用手動(dòng)操作使二者都進(jìn)入初始狀態(tài)后再切換到自動(dòng)工作方式。自動(dòng)程序是軟件中最重要的部分，它用來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)在功能按鈕的控制下自動(dòng)地執(zhí)行各項(xiàng)洗衣的各項(xiàng)步驟。自動(dòng)程序可大大提高洗衣效率，節(jié)省人力和時(shí)間。信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序用來顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作狀態(tài)，和洗衣完成后的報(bào)警提示。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序的總體結(jié)構(gòu)圖如圖4.1所示：X0是自動(dòng)/手動(dòng)切換開關(guān)，當(dāng)X0為OFF時(shí)將跳過自動(dòng)程序，執(zhí)行手動(dòng)程序，當(dāng)X0為ON時(shí)將跳過手動(dòng)程序執(zhí)行自動(dòng)程序。 圖4.1 PLC程序總體結(jié)構(gòu)圖 4.2 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)要求全自動(dòng)洗衣機(jī)具有如下功能：1 電

20、源開關(guān)功能：當(dāng)洗衣機(jī)電源處于斷開狀態(tài)時(shí)，按下電源開關(guān)按鈕應(yīng)能接通洗衣機(jī)電源；反之，當(dāng)洗衣機(jī)電源處于接通狀態(tài)時(shí)，按下電源開關(guān)按鈕應(yīng)能斷開洗衣機(jī)電源。 (2) 啟動(dòng)暫停功能：在洗衣機(jī)電源接通的情況下，當(dāng)洗衣機(jī)處于暫停狀態(tài)時(shí)，按下啟動(dòng)暫停按鈕應(yīng)能使洗衣機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)洗衣機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按下啟動(dòng)暫停按鈕應(yīng)能使洗衣機(jī)暫時(shí)停止運(yùn)行。 (3) 過程選擇功能：洗衣過程分為浸泡、洗滌、漂洗和脫水等4個(gè)階段。用戶可根據(jù)洗衣的進(jìn)展情況，用過程選擇按鈕選擇洗衣的起始階段。 (4) 水位選擇功能：洗衣的水位分為110檔，用戶可根據(jù)衣物的多少，用水位選擇開關(guān)選擇合適的水位檔次洗衣。 (5) 預(yù)約功能：洗衣的預(yù)約起始時(shí)刻

21、分為020檔，這020檔依次為自按下啟動(dòng)停止按鈕起，經(jīng)過0小時(shí)、1小時(shí)、2小時(shí)20小時(shí)后才開始洗衣。在洗衣機(jī)尚未啟動(dòng)之前，用戶可根據(jù)自己的日程安排，用預(yù)約按鈕預(yù)約洗衣的起始時(shí)刻。 根據(jù)功能要求，設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)的順序圖如圖4.2所示。4.3 系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)見附錄1。本基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)能使全自動(dòng)洗衣機(jī)具有全自動(dòng)洗衣的功能，打開電源，只需根據(jù)需要設(shè)定好洗衣的時(shí)間和洗衣的起始步驟，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就能自動(dòng)完成進(jìn)水浸泡洗滌漂洗排水脫水的洗衣過程。PLC是專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制裝置，一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。但是，如果環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證系統(tǒng)的正常安全運(yùn)行。干擾可能是PLC接受到錯(cuò)誤的信號(hào)，造成誤動(dòng)作，或使PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)丟失，嚴(yán)重是甚至?xí)瓜到y(tǒng)失去控制。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)采取相應(yīng)的可靠性措施，以消除或減少干擾的影響，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。圖4.2系統(tǒng)的順序功能圖致謝 感謝我的導(dǎo)師謝袁飛副教授的悉心指導(dǎo)。論文從選題到完成的整個(gè)過程中，都得到了謝老師