步進電機驅(qū)動板說明書

1、LV8729 24 28 39 42 步進電機驅(qū)動器說明書M4為半流設置開關(guān)。M1,2,3為細分設置開關(guān)。+5V電流調(diào)節(jié)B+B-A+A-DIRPULENV-V+暫波頻率設置，跳針全部插上為50KHZ,撥在一邊是100KHZ散熱器底下有4個M3螺絲柱，用于安裝本步進電機驅(qū)動器專為微型步進電機使用，可以驅(qū)動24 28 39 42 等1.8A電流以下混合式兩相步進電機，具有很高的性價比。本步進電機驅(qū)動器具有以下特點：1. 支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8種細分模式。 上面的設置中，L代表撥碼開關(guān)撥到ON的位置，H代表撥碼開關(guān)撥到OFF的位置. (備注：在1細分設置下，速度與力度是

2、最高的，1/128設置是轉(zhuǎn)速最低最平穩(wěn)的)2. 最大輸出電流為1.8A,可以適配1.8A以內(nèi)的各種2相小型步進電機，電流A無級可調(diào)，任意設置。電位器是無級的，電流刻度標記是供參考用的。如果你的電機是0.5A的調(diào)到0.4A與0.6A刻度的中間即可。3. 輸入工作電壓為DC7-30V.配有電源指示燈。4. 輸入電路有防電源接反設計，更安全。5. 有自動半流開/關(guān)功能，工作方式更多樣。為開關(guān)M4設置。6. 板上的跳針為暫波頻率設置，插上為50KHZ,撥在一邊是100KHZ.可以匹配不同電的工況時的噪聲。行業(yè)標準的輸入輸出接口，兼容性強，支持共陽共5V接線。7. 配有大型散熱器，與安裝固定柱，螺絲，使

3、用更方便。注意事項：1.驅(qū)動器匹配的電源容量最少都要有2A以上。否則工作不穩(wěn)定。 2.電機線不得AB相線交叉接，否則燒驅(qū)動器。 3.配PLC使用時，要加串2K左右限流電阻，否則燒驅(qū)動器。附錄： 步進電機驅(qū)動使用注意事項1.關(guān)于電機驅(qū)動器電源的選用：每個驅(qū)動器的工作電源必須大于驅(qū)動器的最大驅(qū)動電流安數(shù)以上的容量。平時工作作電流一般不是很大。但電機在換向與啟動時，一般電流會提升3-4倍左右或以上，視電機負載而定。在選用電源時，要選用大容量的，浪涌沖擊能力好的電源。盡量選用開關(guān)電源供電。在要求穩(wěn)定性高的場合，不建議使用沒有穩(wěn)壓功能的工頻變壓器整流濾波后的電源供電，因為這樣會給步進電機的正常工作帶來很

4、多不穩(wěn)定因素?！咳绻娫慈萘坎粔蛄Γ姍C的具體表現(xiàn)主要是失步（丟步）、沒力等。嚴重的話，電源會過流保護，無輸出或發(fā)熱非常大，手都不能碰。如果時間長的話電源可能會損壞，燒毀。電機的電流越大，力度越大。工作時電機的溫度不要超過75度。如果溫度過高，要將電流設置小一點。盡量選用開關(guān)電源供電。在要求穩(wěn)定性高的場合，不建議使用沒有穩(wěn)壓功能的工頻變壓器整流濾波后的電源供電，因為這樣會給步進電機的正常工作帶來很多不穩(wěn)定因素。主要表現(xiàn)為電機輸出力矩與高速特性變差。工頻變壓器供電的話，由于步進驅(qū)動器的自動半流功能與EN(使能)功能的使用。與正常工作的狀態(tài)相比下，電流是在不斷變化的。由于工頻變壓器的電源電路架構(gòu)，

5、決定了電源的工作電壓會在：變壓器輸出標稱電壓*1.1.414倍間變化。這樣由于供電電壓的變化，所以電機的輸出力矩與高速特性也會不停的變化。電機的電壓越高，高速特性越好。2.關(guān)于電源連接導線的選擇。這個與線材的截面積與長度有關(guān)。根據(jù)行業(yè)標準為3-4A/.但出于經(jīng)驗與成本的考慮可以按6-7 A/左右來算。所以推薦選用0.7/的線材來做電源線。但在實際應用中，由于線材的材質(zhì)與長度的不同，會做一個適當?shù)恼{(diào)整，按理論來計算的話，不現(xiàn)實。這里有個經(jīng)驗給大家參考下：讓電機工作在正常狀態(tài)，用萬用表紅表筆接開關(guān)電源端子V+,黑表筆接步進驅(qū)動器電源接口的V+，電壓不超過0.4V,越低越好。電壓極限不能超過0.7V

6、.如果超過的話，就說明你所用的導線太小或太長。要更換導線，如果在沒有辦法更換導線的話，在步進電機驅(qū)動器的電源V+,V-口接上一個耐壓夠的470UF或以上大容量的電解電容，可以對整機性能有一定的好處。但最好還是建議換更粗的線或減少電源線的長度。3.細分的選擇。相同的細分設置下，控制脈沖頻率越高，電機轉(zhuǎn)的越快，頻率越低，電機轉(zhuǎn)的越慢。如果頻率不變，細分越高，電機轉(zhuǎn)的越慢，細分越低，電機轉(zhuǎn)的越快。電機的細分數(shù)越高，轉(zhuǎn)的越平穩(wěn)，但能上到的最高轉(zhuǎn)速越低。電機的細分數(shù)越低能上到的最高轉(zhuǎn)速越高，相對運行的震動也會加大。 用PLC或其它控制軟件控制時，步進電機驅(qū)動的齒輪數(shù)，螺距數(shù)，度數(shù)等在節(jié)合成脈動控制時，通

7、過2的整倍數(shù)或5的整倍數(shù)來控制細分設置，必須要使計算出來的脈沖數(shù)是一個整數(shù)，不能帶小數(shù)點。否則會有誤差的產(chǎn)生。造成運行控制不正確。請用戶根據(jù)不同的要求與應用場合做不同的設置。4.電機震動選擇。板上的跳針為暫波頻率設置，插上為50KHZ,撥在一邊是100KHZ?？梢云ヅ洳煌姷墓r時的噪聲。用來控制適配不同型號的電機時的震動，使電機的工作時震動更小。5.自動半流控制功能設置的選擇。為撥碼開關(guān)M4控制，ON時，能使電機與驅(qū)動器的發(fā)熱量減小，工作效率更高，但電機的鎖定力度相對會減小。OFF時，電機的鎖定力度會變大，但電機與驅(qū)動器的發(fā)熱也會變大，用戶可以根據(jù)不同的場合要求，作不同的設置。6.行業(yè)通用標

8、準輸入輸出接口的接線與使用 輸入信號共有三路，它們是：步進脈沖信號PUL(CLK)；方向電平信號DIR(CW/CCW)脫機信號EN(FREE)。該輸入信號接口的特點是：采用共陽極接法。將+5V連接到控制系統(tǒng)的電源公共端，如果此電源是+5V則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供815mA的驅(qū)動電流。輸入信號通過PUL加入。此時，DIR在低電平時起作用。 EN 是使能端口，一般可以不接。關(guān)于限流電阻R的選擇：5V電平，不用接，直通。 12V電平，750歐姆1K歐姆，推薦為820歐姆。 24V電平，1.5K歐姆2.7K歐姆，推薦為2K歐姆。注意：配PLC

9、工作時，必須要加2K左右1/4W的限流電阻，如果不加電阻會損壞驅(qū)動器。關(guān)于與單片機/MCU的連接。如果是5V的單片機接口，必須為共陽法。因為普通I/O口的灌電流驅(qū)動能力都比拉電流要大，不能接限流電阻。如果為3.3V或以下的電平的MCU I/O接口，就要轉(zhuǎn)換為5V的電平后才能使用,可以加一個專用電平轉(zhuǎn)換IC來轉(zhuǎn)換。光電器件驅(qū)動是電流型的，要注意驅(qū)動IC的驅(qū)動能力，推薦使用74HC244 IC來做電平轉(zhuǎn)換，注意輸入MCU的I/O口腳要加上拉電阻。端子說明：信號輸入端：PUL/CLK：脈沖信號輸入正端。DIR/CWW：電機正、反轉(zhuǎn)控制正端。EN(A)/FREE：電機脫機控制負端。電機繞組連接：A+/OUT1A：連接電機繞組A相。A-/OUT2A：連接電機繞組A-相B+/OUT1B：連接電機繞組B相。B-/OUT2B：連接電