步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板說(shuō)明書(shū)

1、LV8729 24 28 39 42 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)M4為半流設(shè)置開(kāi)關(guān)。M1,2,3為細(xì)分設(shè)置開(kāi)關(guān)。+5V電流調(diào)節(jié)B+B-A+A-DIRPULENV-V+暫波頻率設(shè)置，跳針全部插上為50KHZ,撥在一邊是100KHZ散熱器底下有4個(gè)M3螺絲柱，用于安裝本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器專為微型步進(jìn)電機(jī)使用，可以驅(qū)動(dòng)24 28 39 42 等1.8A電流以下混合式兩相步進(jìn)電機(jī)，具有很高的性價(jià)比。本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：1. 支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8種細(xì)分模式。 上面的設(shè)置中，L代表?yè)艽a開(kāi)關(guān)撥到ON的位置，H代表?yè)艽a開(kāi)關(guān)撥到OFF的位置. (備注：在1細(xì)分設(shè)置下，速度與力度是

2、最高的，1/128設(shè)置是轉(zhuǎn)速最低最平穩(wěn)的)2. 最大輸出電流為1.8A,可以適配1.8A以內(nèi)的各種2相小型步進(jìn)電機(jī)，電流A無(wú)級(jí)可調(diào)，任意設(shè)置。電位器是無(wú)級(jí)的，電流刻度標(biāo)記是供參考用的。如果你的電機(jī)是0.5A的調(diào)到0.4A與0.6A刻度的中間即可。3. 輸入工作電壓為DC7-30V.配有電源指示燈。4. 輸入電路有防電源接反設(shè)計(jì)，更安全。5. 有自動(dòng)半流開(kāi)/關(guān)功能，工作方式更多樣。為開(kāi)關(guān)M4設(shè)置。6. 板上的跳針為暫波頻率設(shè)置，插上為50KHZ,撥在一邊是100KHZ.可以匹配不同電的工況時(shí)的噪聲。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出接口，兼容性強(qiáng)，支持共陽(yáng)共5V接線。7. 配有大型散熱器，與安裝固定柱，螺絲，使

3、用更方便。注意事項(xiàng)：1.驅(qū)動(dòng)器匹配的電源容量最少都要有2A以上。否則工作不穩(wěn)定。 2.電機(jī)線不得AB相線交叉接，否則燒驅(qū)動(dòng)器。 3.配PLC使用時(shí)，要加串2K左右限流電阻，否則燒驅(qū)動(dòng)器。附錄： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用注意事項(xiàng)1.關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源的選用：每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的工作電源必須大于驅(qū)動(dòng)器的最大驅(qū)動(dòng)電流安數(shù)以上的容量。平時(shí)工作作電流一般不是很大。但電機(jī)在換向與啟動(dòng)時(shí)，一般電流會(huì)提升3-4倍左右或以上，視電機(jī)負(fù)載而定。在選用電源時(shí)，要選用大容量的，浪涌沖擊能力好的電源。盡量選用開(kāi)關(guān)電源供電。在要求穩(wěn)定性高的場(chǎng)合，不建議使用沒(méi)有穩(wěn)壓功能的工頻變壓器整流濾波后的電源供電，因?yàn)檫@樣會(huì)給步進(jìn)電機(jī)的正常工作帶來(lái)很

4、多不穩(wěn)定因素。】如果電源容量不夠力，電機(jī)的具體表現(xiàn)主要是失步（丟步）、沒(méi)力等。嚴(yán)重的話，電源會(huì)過(guò)流保護(hù)，無(wú)輸出或發(fā)熱非常大，手都不能碰。如果時(shí)間長(zhǎng)的話電源可能會(huì)損壞，燒毀。電機(jī)的電流越大，力度越大。工作時(shí)電機(jī)的溫度不要超過(guò)75度。如果溫度過(guò)高，要將電流設(shè)置小一點(diǎn)。盡量選用開(kāi)關(guān)電源供電。在要求穩(wěn)定性高的場(chǎng)合，不建議使用沒(méi)有穩(wěn)壓功能的工頻變壓器整流濾波后的電源供電，因?yàn)檫@樣會(huì)給步進(jìn)電機(jī)的正常工作帶來(lái)很多不穩(wěn)定因素。主要表現(xiàn)為電機(jī)輸出力矩與高速特性變差。工頻變壓器供電的話，由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能與EN(使能)功能的使用。與正常工作的狀態(tài)相比下，電流是在不斷變化的。由于工頻變壓器的電源電路架構(gòu)，

5、決定了電源的工作電壓會(huì)在：變壓器輸出標(biāo)稱電壓*1.1.414倍間變化。這樣由于供電電壓的變化，所以電機(jī)的輸出力矩與高速特性也會(huì)不停的變化。電機(jī)的電壓越高，高速特性越好。2.關(guān)于電源連接導(dǎo)線的選擇。這個(gè)與線材的截面積與長(zhǎng)度有關(guān)。根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為3-4A/.但出于經(jīng)驗(yàn)與成本的考慮可以按6-7 A/左右來(lái)算。所以推薦選用0.7/的線材來(lái)做電源線。但在實(shí)際應(yīng)用中，由于線材的材質(zhì)與長(zhǎng)度的不同，會(huì)做一個(gè)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，按理論來(lái)計(jì)算的話，不現(xiàn)實(shí)。這里有個(gè)經(jīng)驗(yàn)給大家參考下：讓電機(jī)工作在正常狀態(tài)，用萬(wàn)用表紅表筆接開(kāi)關(guān)電源端子V+,黑表筆接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電源接口的V+，電壓不超過(guò)0.4V,越低越好。電壓極限不能超過(guò)0.7V

6、.如果超過(guò)的話，就說(shuō)明你所用的導(dǎo)線太小或太長(zhǎng)。要更換導(dǎo)線，如果在沒(méi)有辦法更換導(dǎo)線的話，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源V+,V-口接上一個(gè)耐壓夠的470UF或以上大容量的電解電容，可以對(duì)整機(jī)性能有一定的好處。但最好還是建議換更粗的線或減少電源線的長(zhǎng)度。3.細(xì)分的選擇。相同的細(xì)分設(shè)置下，控制脈沖頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)的越快，頻率越低，電機(jī)轉(zhuǎn)的越慢。如果頻率不變，細(xì)分越高，電機(jī)轉(zhuǎn)的越慢，細(xì)分越低，電機(jī)轉(zhuǎn)的越快。電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)越高，轉(zhuǎn)的越平穩(wěn)，但能上到的最高轉(zhuǎn)速越低。電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)越低能上到的最高轉(zhuǎn)速越高，相對(duì)運(yùn)行的震動(dòng)也會(huì)加大。 用PLC或其它控制軟件控制時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪數(shù)，螺距數(shù)，度數(shù)等在節(jié)合成脈動(dòng)控制時(shí)，通

7、過(guò)2的整倍數(shù)或5的整倍數(shù)來(lái)控制細(xì)分設(shè)置，必須要使計(jì)算出來(lái)的脈沖數(shù)是一個(gè)整數(shù)，不能帶小數(shù)點(diǎn)。否則會(huì)有誤差的產(chǎn)生。造成運(yùn)行控制不正確。請(qǐng)用戶根據(jù)不同的要求與應(yīng)用場(chǎng)合做不同的設(shè)置。4.電機(jī)震動(dòng)選擇。板上的跳針為暫波頻率設(shè)置，插上為50KHZ,撥在一邊是100KHZ?？梢云ヅ洳煌姷墓r時(shí)的噪聲。用來(lái)控制適配不同型號(hào)的電機(jī)時(shí)的震動(dòng)，使電機(jī)的工作時(shí)震動(dòng)更小。5.自動(dòng)半流控制功能設(shè)置的選擇。為撥碼開(kāi)關(guān)M4控制，ON時(shí)，能使電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱量減小，工作效率更高，但電機(jī)的鎖定力度相對(duì)會(huì)減小。OFF時(shí)，電機(jī)的鎖定力度會(huì)變大，但電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也會(huì)變大，用戶可以根據(jù)不同的場(chǎng)合要求，作不同的設(shè)置。6.行業(yè)通用標(biāo)

8、準(zhǔn)輸入輸出接口的接線與使用 輸入信號(hào)共有三路，它們是：步進(jìn)脈沖信號(hào)PUL(CLK)；方向電平信號(hào)DIR(CW/CCW)脫機(jī)信號(hào)EN(FREE)。該輸入信號(hào)接口的特點(diǎn)是：采用共陽(yáng)極接法。將+5V連接到控制系統(tǒng)的電源公共端，如果此電源是+5V則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供815mA的驅(qū)動(dòng)電流。輸入信號(hào)通過(guò)PUL加入。此時(shí)，DIR在低電平時(shí)起作用。 EN 是使能端口，一般可以不接。關(guān)于限流電阻R的選擇：5V電平，不用接，直通。 12V電平，750歐姆1K歐姆，推薦為820歐姆。 24V電平，1.5K歐姆2.7K歐姆，推薦為2K歐姆。注意：配PLC

9、工作時(shí)，必須要加2K左右1/4W的限流電阻，如果不加電阻會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于與單片機(jī)/MCU的連接。如果是5V的單片機(jī)接口，必須為共陽(yáng)法。因?yàn)槠胀↖/O口的灌電流驅(qū)動(dòng)能力都比拉電流要大，不能接限流電阻。如果為3.3V或以下的電平的MCU I/O接口，就要轉(zhuǎn)換為5V的電平后才能使用,可以加一個(gè)專用電平轉(zhuǎn)換IC來(lái)轉(zhuǎn)換。光電器件驅(qū)動(dòng)是電流型的，要注意驅(qū)動(dòng)IC的驅(qū)動(dòng)能力，推薦使用74HC244 IC來(lái)做電平轉(zhuǎn)換，注意輸入MCU的I/O口腳要加上拉電阻。端子說(shuō)明：信號(hào)輸入端：PUL/CLK：脈沖信號(hào)輸入正端。DIR/CWW：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。EN(A)/FREE：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。電機(jī)繞組連接：A+/OUT1A：連接電機(jī)繞組A相。A-/OUT2A：連接電機(jī)繞組A-相B+/OUT1B：連接電機(jī)繞組B相。B-/OUT2B：連接電