第09講-可編程序控制器的指令系統(tǒng)1

1、1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2002電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2003 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2004脈沖生成指令（脈沖生成指令（邏輯堆棧的操作邏輯堆棧的操作 LPS/LRD/LPP PLC PLC的基本邏輯關(guān)系語句指令的基本邏輯關(guān)系語句指令 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2005電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2006電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200

2、S7-2007電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2008網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2009 1輸出輸出(=) 2立即輸出立即輸出(=I) 只能用于輸出量只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立，執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。即寫入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門

3、子S7-200S7-20010電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20011解解：1電機(jī)控制主回路電機(jī)控制主回路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20012例例2 2：應(yīng)用前四個(gè)基本指令設(shè)計(jì)：應(yīng)用前四個(gè)基本指令設(shè)計(jì)直直接起動(dòng)停車控制接起動(dòng)停車控制繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：起動(dòng)：起動(dòng)Q0.1Q0.1：KMKMPLCPLC梯形圖梯形圖LD LD Q0.1AN AN I0.0O I0.1O I0.1= Q0.1= Q0.1停止優(yōu)先停止優(yōu)先Q0.0I0.0Q

4、0.0Q0.1I0.1Q0.1PLCPLC接線圖接線圖語句表語句表主電路主電路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20013I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：起動(dòng)：起動(dòng)Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20014電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20015（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0

5、.0Q0.0LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20016LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDOLDO I0.6ALDALDON I0.7= Q0.0梯形圖梯形圖語句表語句表電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20017S/R指令格式指令格式電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20018網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0S Q0.0, 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2L

6、D I0.1R Q0.0, 1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20019電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20020電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20021電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20022電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20023電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20024電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20025電氣控制及

7、電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20026LD I0.0 /裝載常開觸點(diǎn)LPS /壓入堆棧LD I0.1 /裝載常開觸點(diǎn)O I0.2 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作= Q0.0 /輸出線圈LRD /讀棧LD I0.3 /裝載常開觸點(diǎn)O I0.4 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作= Q0.1 /輸出線圈LPP /出棧A I0.5 /與常開觸點(diǎn)= Q0.2 /輸出線圈圖圖 堆棧指令的使用堆棧指令的使用電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20027 每一條每一條LPSLPS指令必須有指令必須有- -條對(duì)應(yīng)的條對(duì)應(yīng)的LPPLPP指令。中間的支

8、路都使用指令。中間的支路都使用LRDLRD指令。處理最后一指令。處理最后一條支路時(shí)，必須使用條支路時(shí)，必須使用LPPLPP指令。一個(gè)獨(dú)立電路塊中，用入棧指令同時(shí)保存在堆棧中的運(yùn)算指令。一個(gè)獨(dú)立電路塊中，用入棧指令同時(shí)保存在堆棧中的運(yùn)算結(jié)果不能超過結(jié)果不能超過8 8個(gè)。個(gè)。 指令將指令將 點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第1 1層；層； 第二條第二條LPSLPS指令將指令將 點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果保存到堆棧的第2 2層，層， 點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果被點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果被“壓壓”到堆到堆棧的第棧的第3 3層；層； 第一條第一條LPPLPP指令將堆棧第指令將堆棧第2 2層層B B點(diǎn)

9、的運(yùn)算結(jié)果上移到棧頂，第點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果上移到棧頂，第3 3層中層中 點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果上點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果上移到堆棧的第移到堆棧的第2 2層。層。圖圖a a 堆棧指令的使用堆棧指令的使用圖圖b b 雙重堆棧雙重堆棧電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20028電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20029電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20030電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200311.上升沿微分脈沖電路上升沿微分脈沖電路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)

10、西門子西門子S7-200S7-200322.下降沿微分脈沖電路下降沿微分脈沖電路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20033電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20034電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20035電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20036電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200373個(gè)獨(dú)立并互相約束的梯形圖程序個(gè)獨(dú)立并互相約束的梯形圖程序電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-20

11、0S7-200383個(gè)獨(dú)立并互相約束的梯形圖程序個(gè)獨(dú)立并互相約束的梯形圖程序電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200393個(gè)獨(dú)立并互相約束的指令表個(gè)獨(dú)立并互相約束的指令表電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200403個(gè)獨(dú)立并互相約束的梯形圖程序個(gè)獨(dú)立并互相約束的梯形圖程序電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20041電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20042電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200434組的智力競(jìng)賽搶

12、答器組的智力競(jìng)賽搶答器電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20044參考梯形圖程序參考梯形圖程序4組的智力競(jìng)賽搶答器組的智力競(jìng)賽搶答器電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20045電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20046電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20047LD I0.0O Q0.0AN I0.1LDN I0.2O Q0.2A I0.3LDN I0.4A I0.5OLDALDO I0.6= Q0.3 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20048LD I0.7AN I0.6LD