無人機的關鍵技術

1、無人機的關鍵技術1無人機通信技術 方案1：COFDM，最遠可達10公里的傳輸；支持4K、1080P、720P、576P等HDMI高清視音頻輸入，支持PAL/NTSC/WVGA等制式視頻信號源；如果利用全向天線，對空距離也可達100公里 方案2：TFDM，窄帶高清無線圖像傳輸系統(tǒng)。在1.8MHZ帶寬內傳輸720*576分 辨率的標清圖像；在6-8MHZ帶寬內傳輸1920*1080分辨率的真正高清圖像，具備HDMI、SDI等高清輸入輸出接口。人與車之間的圖像傳輸（1-3KM）、車與車之間的圖像傳輸（1-5Km）、車與基站之間的傳輸（10-30Km）、空中圖像傳輸（大于60Km）需要注意：帝測20和

2、四軸的無人機：采用TFDM模式，四軸的無人機采用COFDM；可實現對空40公里的傳輸J3和J4（戰(zhàn)鷹X100和X150）均采用方案2；實際測試距離超過10公里；2無人機機載相機設備帝測20和四軸的無人機，采用陀螺吊艙結構，保證拍攝畫面的穩(wěn)定性；戰(zhàn)鷹X100和X150均采用云臺相機。3無人機機失去通信鏈路 系統(tǒng)默認設置，可按照原路返回，嘗試與地面指揮站進行數據通信。4無人機機價格主要體現在通信模塊和機載設備，距離越遠、傳輸質量越高則價格更昂貴；機載設備越精細，價格越高。軍方同等性能的飛機，價格要比民品高出1倍，相對可靠性更高。5幾款飛機的特點 J1為固定翼飛機，續(xù)航時間長。 J2四軸飛機，陀螺吊

3、艙，可穩(wěn)定畫質 J3和J4采用云臺相機，其抗風能力較強和升限較高。 J4 滯空時間和任務載荷能力較弱。6 無人機法律問題根據暫行規(guī)定，重量小于等于7千克的微型無人機，飛行范圍在目視視距內半徑500 米，相對高度低于120 米范圍內，由無人機系統(tǒng)駕駛員自行負責，無須證照管理。上述暫行規(guī)定中的證照指的是無人機駕駛員證照。而針對無人機飛機本身，目前國內尚未明確的監(jiān)管政策出臺。據投中研究院調研獲得的信息，針對無人機的適航法規(guī)正在規(guī)劃中，涉及到無人機的生產、航線、保險、監(jiān)測等內容。另一方面，2014年11月，國務院、中央軍委空中交通管制委員會組織召開全國低空空域管理改革工作會議。據悉，我國目前正在沈陽、

4、廣州飛行管制區(qū)，海南島，長春、廣州、唐山、西安、青島、杭州、寧波、昆明、重慶飛行管制分區(qū)進行真高1000米以下空域管理改革試點，力爭2015年在全國推開，標志著我國低空空域資源管理由粗放型向精細化轉變。5一機多用1. 可以用于遙感監(jiān)測（帝測里面有相應的ppt）2. 危險品車輛的跟蹤3. 大范圍區(qū)域監(jiān)控等6 攝像機和照相機的區(qū)別只是任務載荷不同，可掛陀螺吊艙進行切換。照相機可以改成錄像模式。7固定翼飛行高度 可以在飛控軟件進行高度設定，在100以上到幾千米都可以設定，通信受地形和電磁背景影響。8. 起飛方式 彈射架不單獨報價國內無人機交通應用現狀2016年開始大規(guī)模應用，中原高速鄭開分公司開展“

5、無人機”巡查培訓。將“無人機”充分應用到路政巡查航拍、事故現場勘查中。5月31日，發(fā)表正式應用新聞。2015.10.27 重慶開始應用多旋翼無人機在高速公路監(jiān)管執(zhí)法， 應用單位交通行政執(zhí)法總隊。2015年，安徽首架“交管無人機”應用于高速交通管理，民用級無人機應用江西2015年2月6日首次江西贛粵高速公路公司昌九管理處聯合高速路政九江支隊二大隊、省公安廳交警總隊直屬二支隊一大隊，舉行了春運保暢應急演練。據了解，此次保暢演練假設冰雪天氣來臨，路面暴雪覆蓋、橋面結冰等場景，同時對昌九高速某監(jiān)控盲區(qū)首次嘗試啟用“無人機”設備，開啟高速公路路況信息采集、道路實時監(jiān)控的“飛行模式”。2016.1.6日。，漢十路政引入“無人機”實施路域管理，具有安全便捷、及時準確、覆蓋面積廣、巡查頻次高、檢查無死角等優(yōu)勢?！盁o人機”身兼視頻傳輸系統(tǒng)、?；奉w粒采集器、溫度傳感器等多種機載設備，能夠極大提升路政巡邏、現場勘查、前期預警、路域綜治等環(huán)節(jié)的管理效能，進一步強化過程管控。結合無人機應急指揮車現狀。 2014年12月，武漢云豹救援隊借鑒國外先進經驗，聯合多家高科技企業(yè)研發(fā)出了中國第一輛無人機應急指揮車并測試成功。該車的亮點還在于：隨車搭載了兩架四旋翼偵查無人機、兩架八旋翼空中救援機器人、和一架固定翼長距離搜救無人機。 CH-91 民用無人機，也是機車合一的應急救援系統(tǒng)。目前：在高速管理