白車身焊裝夾具相關(guān)介紹

1、白車身焊裝夾具相關(guān)介紹白車身焊裝夾具相關(guān)介紹白車身焊裝夾具相關(guān)介紹白車身焊裝夾具相關(guān)介紹 一、夾具概述一、夾具概述 二、夾具的設(shè)計(jì)、制造的基礎(chǔ)介紹二、夾具的設(shè)計(jì)、制造的基礎(chǔ)介紹 三、焊裝夾具的維護(hù)規(guī)范三、焊裝夾具的維護(hù)規(guī)范 1 1、車身焊裝夾具、車身焊裝夾具一一. .夾具概述夾具概述車身焊接夾具是把零件迅速、準(zhǔn)確地定位在固定的位置上，并使其固定不發(fā)生偏移的工具，是車身生產(chǎn)的手段；在連續(xù)生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品時(shí)，夾具不能有變形或移動(dòng)，能滿足圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的公差要求；夾具要滿足安裝、定位夾緊、焊接、取出方便的要求。夾具地板（BASE）BASE是放置夾具元件、自動(dòng)焊槍、舉升器等夾具組件的底盤。夾具地板是焊接夾具的

2、基礎(chǔ)元件，它的精度直接影響定位機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性。夾具體（UNIT）夾具體是確定零件位置及起夾緊作用的部分。包括定位裝置及夾緊機(jī)構(gòu)。輔助機(jī)構(gòu)常用輔助機(jī)構(gòu)包括舉升機(jī)構(gòu)(SHIFT)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (TURN TABLE)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（TURN OVER)、滑臺（SLIDE）等?？刂葡到y(tǒng)2 2、夾具組成、結(jié)構(gòu)、夾具組成、結(jié)構(gòu) 汽車焊接夾具通常由夾具地板、定位裝置、夾緊機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等部分組成。 3.3.夾具體的主要元器件夾具體的主要元器件 支座（ANGLE BRACKET、POST）定位板（PLATE）壓桿（CLAMP ARM）壓塊（CLAMPER）定位塊（LOCATOR）銷座（PIN BRACKE

3、T）連接件（BRACKET）調(diào)整件（SHIM、L BRACKET、BLOCK、WASHER等）限位、導(dǎo)向件（STOPPER、ROUGH GUIDE、SET GUIDE等）鉸鏈銷（HINGE PIN）鉸鏈板（H LINK）定位銷（PIN、LOCATER PIN）襯套（BUSH、OILESS BUSH）及OILESS WASHER氣缸（CYLINDER）氣缸支架（CYLINDER BRACKET）等自制件規(guī)格件外購品1）基本元器件支 座凡指在歐系夾具中基于BASE板面的第一級定位連接件；定位板凡指在日系夾具中用于L座與執(zhí)行元件之間的定位連接件；壓 板凡指在動(dòng)作結(jié)構(gòu)中以一個(gè)固定點(diǎn)位支點(diǎn)執(zhí)行張開/閉合

4、往復(fù)動(dòng)作的杠桿；連接件凡指基本結(jié)構(gòu)之后用于前后綴結(jié)構(gòu)之間的過渡連接件；BSAE板在日系中表達(dá)BASE板面的結(jié)構(gòu)及尺寸；定位、夾緊塊凡指所有與工件接觸起定位、夾緊作用的元件。a.自制件b.規(guī)格件c.外購品 按照現(xiàn)有的廠標(biāo)件的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一一些能夠通用互換的零件，例如 L座、導(dǎo)向板、調(diào)整墊片等。我們也要不斷從各個(gè)廠家中的標(biāo)準(zhǔn)件中取優(yōu)去劣,總結(jié)出自己的標(biāo)準(zhǔn)件. 定位銷、襯套、墊片、轉(zhuǎn)銷、執(zhí)行元器件及附件等。2）輔助元器件 控制元器件、近接開關(guān)、磁鐵、絕緣片、調(diào)節(jié)螺釘、導(dǎo)軌、腳輪、吊耳等附件。GOOD HAND控制元器件磁鐵導(dǎo)軌近接開關(guān)快速夾緊器腳輪MISUMIOMRON科順絕緣 4. 4.焊接設(shè)備焊接設(shè)備

5、1）焊槍（GUN）2）點(diǎn)焊機(jī)器人（GUN ROBOT） 由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成空間六桿開鏈機(jī)構(gòu)，理論上可到達(dá)空間上任意一點(diǎn)。 5. 5.夾具的典型結(jié)構(gòu)夾具的典型結(jié)構(gòu)簡單定位支撐簡單支撐夾緊PIN CLAMP定位銷式CLAMP PIN快速夾緊器結(jié)構(gòu)SWING結(jié)構(gòu)二次SWING結(jié)構(gòu)EJECTOR結(jié)構(gòu)SLIDE結(jié)構(gòu)PIN SHIFT結(jié)構(gòu)TURN TABLE結(jié)構(gòu)TURN OVER結(jié)構(gòu)HOSIE裝置BASE及地腳結(jié)構(gòu)放置臺等。 a.最終使用目的二二. .夾具的設(shè)計(jì)、制造的簡單介紹夾具的設(shè)計(jì)、制造的簡單介紹b.最基本的要求c.整體結(jié)構(gòu)要求批量生產(chǎn)可操作性“小、少、輕、美、短”可操作性：就是指焊接夾具的使用操作是否

6、方便靈活。 首要保證工件的定位準(zhǔn)確，夾緊牢靠； 其次要保證放件 容易、打點(diǎn)方便、取件方便?？紤]因素：操作高度是否合理 焊槍選用的是否合理 上件夾緊的步驟是否合理； 是否有防反措施形狀相似不好區(qū)分左右的工件；是否有GUN導(dǎo)向不好焊接的地方；是否有舉升機(jī)構(gòu)不好取放件的位置；是否要旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為了方便焊接等。1 .1 .基準(zhǔn)點(diǎn)及車線的規(guī)定基準(zhǔn)點(diǎn)及車線的規(guī)定一般情況下汽車坐標(biāo)系的原點(diǎn)規(guī)定為車前輪軸心線的中點(diǎn)。 TL或X表示車長 以車前輪為原點(diǎn)向車尾方向?yàn)檎?，向車頭方向?yàn)樨?fù)。BL或Y表示車寬 以車的對稱中心線為原點(diǎn)，面對車的行駛方向，向右為正，向左為負(fù)。WL或Z表示車高 以車前輪為原點(diǎn)，向上為正，向下為負(fù)。

7、見下圖2.WORK2.WORK的放置要求的放置要求穩(wěn)定、可調(diào)1)穩(wěn)定自由度保證為零 過定位不允許（主PIN：圓、副PIN：菱）2)可調(diào)支撐夾緊可調(diào)（上3下3） 銷可調(diào)（主PIN：三方向、副PIN：兩方向） 6點(diǎn)定則指限制6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度，在設(shè)計(jì)車身焊裝夾具時(shí)，常有兩種誤解，一是認(rèn)為6點(diǎn)定位則對薄板焊裝夾具不適用；二是看到薄板焊裝夾具上有超定位現(xiàn)象，產(chǎn)生這種誤解的原因是把限制6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度理解為限制6個(gè)方向的自由度，焊接夾具設(shè)計(jì)的宗旨是限制6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度，這種限制不僅依靠夾具的定位夾緊裝置，而且依靠制件之間的相互制約關(guān)系。只有正確認(rèn)識了薄板沖壓件焊裝生產(chǎn)的特點(diǎn)，同時(shí)又正確理解了6

8、點(diǎn)定則，才能正確應(yīng)用這個(gè)原則。 從定位原則看，支承對薄板來說是必不可少的，可消除由于工件受夾緊力作用而引起的變形。超定位使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)生裝配位置上的干涉，但在調(diào)整夾具時(shí)只要認(rèn)真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的。 6點(diǎn)定則在車身焊裝夾具上的應(yīng)用 1）需求方提供的生產(chǎn)綱領(lǐng)、節(jié)拍； 生產(chǎn)綱領(lǐng)決定焊接夾具的自動(dòng)化水平及焊接工位的配置，是通過生產(chǎn)節(jié)拍體現(xiàn)的。生產(chǎn)節(jié)拍由夾具動(dòng)作時(shí)間、裝配時(shí)間、焊接時(shí)間、搬運(yùn)時(shí)間等組成。 2）需求方所提供的夾具設(shè)計(jì)具體規(guī)范（規(guī)格品、氣動(dòng)元器件及設(shè)計(jì)所需的特殊要求）；3）需求方所提供的WORK、SPOT數(shù)模資料；4）LAYOUT、PROCESS、

9、SECTION.2.2.夾具設(shè)計(jì)之前所需必備的材料夾具設(shè)計(jì)之前所需必備的材料 技術(shù)協(xié)議夾具設(shè)計(jì)、制造及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)工藝文件3.JIG3.JIG、GUNGUN、AIR CONTROAIR CONTRO的關(guān)系的關(guān)系 1）由WORK及SPOT確定GUN型號，確定定位及夾緊位置； GUN確認(rèn)后，分析確認(rèn)SECTION上的夾緊定位方式是否可行。2）確定夾具體整體布局，整體設(shè)計(jì)方案，確立后確定輔助裝置； 如水、電、氣回路，氣、液動(dòng)元件以及覆蓋件外部焊點(diǎn)所需保護(hù)銅板等。3）完善、細(xì)化夾具體； 調(diào)整方式； 盡可能多的采用標(biāo)準(zhǔn)化元件，提高自身的通用化、系列化程度。 JIGGUNAIR CONTROJIGGUNAIR

10、 CONTRO 錯(cuò)誤的4 4典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的關(guān)鍵點(diǎn)介紹典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的關(guān)鍵點(diǎn)介紹 1) 簡單定位支撐結(jié)構(gòu)（LOCATOR PIN）主要用在主定位銷位置2)簡單支撐夾緊（CLAMP）根據(jù)操作高度確認(rèn)BASE板高度，從而確定Y距離；根據(jù)氣缸行程及B值確定C值；根據(jù)y值確定轉(zhuǎn)點(diǎn)距 BASE距離H1;（也就是轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置，必須取整5整0）這是最關(guān)鍵點(diǎn)根據(jù)定位點(diǎn)A至工件邊緣距離X，確定H2（即最大阻力臂）；根據(jù)H2選取B值及氣缸行程（50、75、100、125、150）；（行程保留5mm的緩沖距離）；（夾緊力必須大于50Kg）注意H1取值時(shí)，保證氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與UNIT及BASE 不干涉；需要降低打開高度時(shí)，

11、可適當(dāng)降低H1和B值；3) PIN CLAMP主要使用在主線、往復(fù)線以及底板線等的主定位。4) STOPPER限位結(jié)構(gòu) 為防止壓緊力或沖擊過大，造成工件變形或劃傷工件表面，使用Stopper,而在夾緊臂板厚方向有精度要求時(shí)使用Carcher。1. 夾緊臂上有定位銷時(shí)，使用單孔Carche，見圖121；2. 雙級夾緊臂的第一級，使用單孔Carche，見圖122； 3. 當(dāng)夾緊單元中，A、B面相差大于3mm時(shí)，使用單孔Carcher； 4 . 當(dāng)夾緊臂臂長超過250時(shí)，使用單孔Carcher； 5. 當(dāng)夾緊臂上有定位銷且距Hinge pin超過250時(shí)，使用雙孔Carcher；6 . 雙級Post

12、且第二級夾緊臂上有定位銷時(shí)，第一級使用雙孔Carcher； 為配合不同的支板板厚，Stopper及Carcher均有不同寬度尺寸，其中Carcher還分為單孔及雙孔（已形成標(biāo)準(zhǔn)）。此外Stopper及Carcher應(yīng)盡量遠(yuǎn)離Hinge pin,以求得最佳的定位效果。5) PIN CLAMP關(guān)鍵點(diǎn)：關(guān)鍵點(diǎn)：1.銷與工件不干涉轉(zhuǎn)點(diǎn)與工件在一條線上；2.限位STOPPER必須要有。6) H LINK結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中遇到夾緊臂打開高度受限制且開啟角度要求大，或者夾緊臂運(yùn)動(dòng)軌跡受限制時(shí)，考慮使用HLink.，它與普通Link在使用上有區(qū)別，選擇帶CYL BRACKET的氣缸，在運(yùn)動(dòng)過程中氣缸無擺動(dòng)，選用防轉(zhuǎn)架

13、將氣缸固定。 7) SWING結(jié)構(gòu)268) 快速夾緊器結(jié)構(gòu)限位考慮手持空間無限位導(dǎo)致的狀態(tài)缸徑 : 第一級第二級9) 二次SWING結(jié)構(gòu)10) EJECTOR結(jié)構(gòu)11) SLIDE結(jié)構(gòu)多種車型混流不能夠直接夾緊或定位12) PIN SHIFT結(jié)構(gòu)方便放置和取出的工件。 13) TURN TABLE結(jié)構(gòu) 水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)目前共有兩種，普通型及加重型，都已納入標(biāo)準(zhǔn)。14) TURN OVER結(jié)構(gòu)當(dāng)焊點(diǎn)處于中間位置時(shí)，如果用X GUN進(jìn)行點(diǎn)焊，則焊鉗無法伸進(jìn)，縱深也不夠，難以焊接；若用C GUN，如果夾具平放，雖能焊接，但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。所以設(shè)計(jì)夾具時(shí)，可將其設(shè)計(jì)成可翻轉(zhuǎn)夾具，使焊件能向兩邊翻轉(zhuǎn)9

14、0度，焊件平面處于豎直位置，這樣工人只要將焊槍處于水平位置便可焊接，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。在設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)夾具時(shí)需要設(shè)計(jì)止動(dòng)機(jī)構(gòu)，以防止夾具自動(dòng)回復(fù)原位造成事故。增加配重塊移使工人操作時(shí)方便省力。a.確定旋轉(zhuǎn)部分的重心時(shí)，必須將氣缸刪除后再計(jì)算；b.審核工件及Post在旋轉(zhuǎn)過程中與機(jī)構(gòu)的梁及拉桿干涉問題。c.緩沖裝置豁口限位15) HOSIE裝置16) BASE及地腳結(jié)構(gòu)3個(gè)基準(zhǔn)孔2條基準(zhǔn)槽地腳板結(jié)構(gòu)如左下圖，其中過孔直徑28，螺孔尺寸為M24，且已形成標(biāo)準(zhǔn)。若Base較矮需加裝支腿時(shí)，其結(jié)構(gòu)見右下圖示?；鶞?zhǔn)槽的位置應(yīng)優(yōu)先選用車線數(shù)值的100的整倍數(shù)，其次選用車線數(shù)值的50的整倍數(shù)。對于小型Base，

15、基準(zhǔn)槽可貫通，對于大型Base其基準(zhǔn)槽可斷續(xù)。此外在設(shè)計(jì)Base鉆孔圖時(shí)，避免將孔打入基準(zhǔn)槽內(nèi)。 對于旋轉(zhuǎn)Base，為減小其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一般只在有Post的部位鋪以鋼板，其它部位做鏤空處理。 焊接后要進(jìn)行退火去應(yīng)力處理 萬向輪定向輪模塊、組合 夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點(diǎn)。省工、省時(shí)，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種先進(jìn)夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用CAD;技術(shù)，可建立元件庫、典型夾具庫、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫，進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)，為用戶三維實(shí)體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經(jīng)驗(yàn)，了解市場需求，不斷地改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng)。組合夾具分會與華中科技大學(xué)合作，正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，為夾具行業(yè)提供信息交流、夾具產(chǎn)品咨詢與開發(fā)的公共平臺，爭取實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)與服務(wù)的通用化、遠(yuǎn)程信息化和經(jīng)營電子商務(wù)化。 三三. .焊裝夾具的維護(hù)規(guī)范焊裝夾具的維護(hù)規(guī)范焊裝夾具維護(hù)規(guī)范謝 謝！調(diào)整件（SHIM、L BRACKET、BLOCK、SIDE PLATE