一份步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整機(jī)電路圖

1、1一份步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整機(jī)電路圖（原創(chuàng)）在由上位機(jī)或PLC 為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制中，常?？吹絇LC 、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。對(duì)于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理上也不是太復(fù)雜，看到實(shí)物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來(lái)面目”了。本人由于工作關(guān)系，接手了一臺(tái)需維修的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，又由于維修的需要，測(cè)繪了步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖，瀏覽之下，就知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是個(gè)怎么回事了。在此將整機(jī)全圖奉獻(xiàn)于大家。整機(jī)全圖共4張。第一張圖：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電路和開(kāi)關(guān)電源電路。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

2、器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT 管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯(lián)了二極管，以提供反向電流的通路，進(jìn)而保護(hù)IGBT 管子的安全。IGBT 管子的過(guò)流保護(hù)信號(hào)由AR1、BR1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經(jīng)IGBT 管子的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，經(jīng)后級(jí)保護(hù)電路處理，送入單片機(jī)。開(kāi)關(guān)電源輸出的+5V，作為單片機(jī)的電源。另外，+5V、-5V 還作為保護(hù)電路的雙電路供電。一路+15V電源，經(jīng)PIC 和PT1轉(zhuǎn)化為四路15V 電源，供四路驅(qū)動(dòng)電路用。第二張圖：驅(qū)動(dòng)電源及端子信號(hào)來(lái)源。由電源板來(lái)的+15V電源，經(jīng)NE555時(shí)基電路振蕩逆變，開(kāi)關(guān)變壓器PT1四個(gè)次級(jí)繞

3、組輸出四組互相隔離的15V 直流電壓，供驅(qū)動(dòng)IC 的供電；第三張圖：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)電路及步時(shí)電機(jī)的工作電流設(shè)定電路等。驅(qū)動(dòng)IC 采用IS2110S 專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)芯片，單片機(jī)輸出的四路脈沖信號(hào)經(jīng)由74LS08四二輸入與門(mén)電路處理后，送入四片IS2110S 驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)光電隔離和功率放大后，送放逆變功率電路，輸入步進(jìn)脈沖到步時(shí)電機(jī)；第四張圖：CPU （單片機(jī)）電路和控制端子內(nèi)電路圖。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由單片機(jī)生成四路脈沖信號(hào)，經(jīng)后續(xù)電路驅(qū)動(dòng)功率輸出電路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。該圖將單片機(jī)的O/I口都詳細(xì)標(biāo)出，便于進(jìn)行分析原理和故障檢測(cè)?？刂贫俗?，除步進(jìn)脈沖和方向電平信號(hào)輸入外，還提供步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

4、的故障信號(hào)輸出，用于故障狀態(tài)的顯示等。2CQA36X8A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路 PENAC2AC1B2+15V開(kāi)關(guān)電源/主電路圖3CQA36X8A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路+15V 驅(qū)動(dòng)/電源板:H2P-8AH.PCBA 相脈沖1-OUT/AT1CPU 主板:H2C40XV.PCB Ver2.1A 相脈沖2-OUT/AT2A 相脈沖3-OUT/AT3A 相脈沖4-OUT/AT4B 相脈沖1-OUT/BT1B 相脈沖2-OUT/BT2B 相脈沖3-OUT/BT3B 相脈沖4-OUT/BT4GND +5V+15V-5V驅(qū)動(dòng)電源及信號(hào)端子去向4 IR2110SICA +5V5 步進(jìn)脈沖輸出本人只是從電路結(jié)構(gòu)出發(fā),做了一個(gè)電路原理的簡(jiǎn)單介紹,詳盡的電路原理及信號(hào)流程和故障檢修,請(qǐng)自行分析. 因電路是倉(cāng)促中測(cè)繪而成,一經(jīng)修復(fù)即為用戶取回.未及細(xì)致核對(duì),可能存在錯(cuò)誤之處,望指正. 再者,這只為一個(gè)硬件電