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1、 K近鄰法的實(shí)現(xiàn):kd樹 o 2017/1/9 11 K近鄰法的實(shí)現(xiàn):kd樹 Ø 搜索kd樹 利用kd樹可以省去大部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)的搜索,從而減少搜索的計(jì)算量 。這里以最近鄰為例,同樣的方法可以應(yīng)用到K近鄰。 給定一個(gè)目標(biāo)點(diǎn),搜索其最近鄰。首先找到包含目標(biāo)點(diǎn)的葉結(jié)點(diǎn) ;然后從該葉結(jié)點(diǎn)出發(fā),依次回退到父結(jié)點(diǎn);不斷查找與目標(biāo)點(diǎn) 最鄰近的結(jié)點(diǎn),當(dāng)確定不可能存在更近的結(jié)點(diǎn)時(shí)終止。這樣搜索 就被限制在空間的局部區(qū)域上,效率大為提高。 包含目標(biāo)點(diǎn)的葉結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)包含目標(biāo)點(diǎn)的最小超矩形區(qū)域。以此葉 結(jié)點(diǎn)的實(shí)例點(diǎn)作為當(dāng)前最近點(diǎn)。目標(biāo)點(diǎn)的最近鄰一定在以目標(biāo)點(diǎn) 為中心并通過當(dāng)前最近點(diǎn)的超球體內(nèi)部。然后返回當(dāng)前結(jié)點(diǎn)
2、的父 結(jié)點(diǎn),如果父結(jié)點(diǎn)的另一子結(jié)點(diǎn)的超矩形區(qū)域與超球體相交,那 么在相交的區(qū)域內(nèi)尋找與目標(biāo)點(diǎn)更近的實(shí)例點(diǎn)。如果存在這樣的 點(diǎn),將此點(diǎn)作為新的當(dāng)前最近點(diǎn)。 12 2017/1/9 K近鄰法的實(shí)現(xiàn):kd樹 Ø 搜索kd樹 算法轉(zhuǎn)到更上一級(jí)的父結(jié)點(diǎn),繼續(xù)上述過程。如果父結(jié)點(diǎn)的另一 子結(jié)點(diǎn)的超矩形區(qū)域與超球體不相交,或不存在比當(dāng)前最近點(diǎn)更 近的點(diǎn),則停止搜索。 例:給定一個(gè)如圖所示的kd樹,根結(jié)點(diǎn)為A,其子結(jié)點(diǎn)為B,C等。樹上 共存儲(chǔ)7個(gè)實(shí)例點(diǎn);另有一個(gè)輸入目標(biāo)實(shí)例點(diǎn)S,求S的最近鄰 解:首先在kd樹中找到包含S的葉結(jié)點(diǎn)D,以點(diǎn)D作為近似最鄰。真正 最近鄰一定在以點(diǎn)S為中心通過點(diǎn)D的圓的內(nèi)部。然后返回結(jié)點(diǎn)D的父 結(jié)點(diǎn)B,在結(jié)點(diǎn)B的另一子結(jié)點(diǎn)F的區(qū)域內(nèi)搜索最近鄰。結(jié)點(diǎn)F的區(qū)域與 圓不想交,不可能有最近鄰。繼續(xù)返回上一級(jí)父結(jié)點(diǎn)A,在結(jié)點(diǎn)A的另 一子結(jié)點(diǎn)C的區(qū)域內(nèi)搜索最近鄰。結(jié)點(diǎn)C的區(qū)域與圓相交;該區(qū)域在圓 內(nèi)的實(shí)例點(diǎn)有點(diǎn)E,點(diǎn)E比點(diǎn)D更近,成為新的最近鄰近似。最后得到 點(diǎn)E是點(diǎn)S的
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