MODBUS_RTU通訊協(xié)議

1、 ® MODBUS通訊協(xié)議使用手冊1.RTU方式通訊協(xié)議1.1. 硬件采用RS485，主從式半雙工通訊，主機呼叫從機地址，從機應答方式通訊。1.2. 數(shù)據(jù)幀10位，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無校驗。波特率:9600;19200 384001.3. 功能碼03H： 讀寄存器值 主機發(fā)送：12345678ADR03H起始寄存器高字節(jié)起始寄存器低字節(jié)寄存器數(shù)高字節(jié)寄存器數(shù)低字節(jié)CRC低字節(jié)CRC 高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機地址碼（=001254） 第2字節(jié) 03H：讀寄存器值功能碼第3、4字節(jié)：要讀的寄存器開始地址要讀FCC下掛儀表，第5、6字節(jié)：要讀的寄存器數(shù)量第7、8字節(jié)：

2、從字節(jié)1到6的CRC16校驗和 從機回送：1234、56、7M-1、MM+1M+2ADR03H字節(jié)總數(shù)寄存器數(shù)據(jù)1寄存器數(shù)據(jù)2。寄存器數(shù)據(jù)MCRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機地址碼（=001254） 第2字節(jié)03H：返回讀功能碼第3字節(jié) ：從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)第4到M字節(jié)：寄存器數(shù)據(jù)第M1、M+2字節(jié)：從字節(jié)1到M的CRC16校驗和當從機接收錯誤時，從機回送：12345ADR83H信息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機地址碼（=001254） 第2字節(jié)83H：讀寄存器值出錯第3字節(jié)信息碼：見信息碼表第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗和1.4. 功能

3、碼06H： 寫單個寄存器值 主機發(fā)送：12345678ADR06寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)當從機接收正確時，從機回送：12345678ADR06寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)當從機接收錯誤時，從機回送：12345ADR86H錯誤數(shù)息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機地址碼（=001254） 第2字節(jié)86H：寫寄存器值出錯功能碼第3字節(jié)錯誤數(shù)息碼：見信息碼表第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗和1.5. 功能碼10H： 連續(xù)寫多個寄存器值1234567ADR10H起始寄存器

4、高字節(jié)地址起始寄存器低字節(jié)地址寄存器數(shù)量高字節(jié)寄存器數(shù)量低字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)總數(shù)8,910,11N,N+1N+2N+3寄存器數(shù)據(jù)1寄存器數(shù)據(jù)2寄存器數(shù)據(jù)MCRC碼低字節(jié)CRC碼低字節(jié)當從機接收正確時，從機回送：12345678ADR10H寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址寄存器數(shù)量高字節(jié)寄存器數(shù)量低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)當從機接收錯誤時，從機回送：12345ADR90H錯誤信息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)第1字節(jié)ADR ：從機地址碼（=001254） 第2字節(jié)90H：寫寄存器值出錯第3字節(jié)錯誤信息碼：見信息碼表第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗和1.8寄存器定義表：(注:寄存器地址編碼

5、為16進制)寄存器地址內容說明只讀寄存器地址內容說明只讀00000001表型字(2字節(jié))0003儀表地址00040010通道1瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0011通道1瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0012通道2瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié))0013通道2瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0014通道3瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié))0015通道3瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0016通道4瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0017通道4瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0018通道5瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0019通道5瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）001A通道6瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）00

6、1B通道6瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）001C通道7瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）001D通道7瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）001E通道8瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）001F通道8瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0020通道9瞬時值 (4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0021通道9瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0022通道10瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0023通道10瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0024通道11瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0025通道11瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0026通道12瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0027通道12瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0028通道13瞬

7、時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0029通道13瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）002A通道14瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）002B通道14瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）002C通道15瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）002D通道15瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）002E通道16瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié))002F通道16瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0030通道17瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0031通道17瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0032通道18瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0033通道18瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0034通道19瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0035通道19瞬時

8、值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0036通道20瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0037通道20瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0038通道21瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0039通道21瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）003A通道22瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）003B通道22瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）003C通道23瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）003D通道23瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）003E通道24瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）003F通道24瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0040通道25瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0041通道25瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0042通道26瞬時值

9、(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0043通道26瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0044通道27瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0045通道27瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0046通道28瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0047通道28瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0048通道29瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）0049通道29瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）004A通道30瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）004B通道30瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）004C通道31瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）004D通道31瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）004E通道32瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)）004F通道32瞬時值（

10、4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)）0050模擬輸出1（2字節(jié)）0051模擬輸出2（2字節(jié)）0052模擬輸出3（2字節(jié)）0053模擬輸出4（2字節(jié)）0054模擬輸出5（2字節(jié)）0055模擬輸出6（2字節(jié)）0056模擬輸出7（2字節(jié)）0057模擬輸出8（2字節(jié)）0058模擬輸出9（2字節(jié)）0059模擬輸出10（2字節(jié)）005A模擬輸出11（2字節(jié)）005B模擬輸出12（2字節(jié)）005C模擬輸出13（2字節(jié)）005D模擬輸出14（2字節(jié)）005E模擬輸出15（2字節(jié)）005F模擬輸出16（2字節(jié)）0060模擬輸出17（2字節(jié)）0061模擬輸出18（2字節(jié)）0062模擬輸出19（2字節(jié)）0063模擬輸出20（2字

11、節(jié)）0064模擬輸出21（2字節(jié)）0065模擬輸出22（2字節(jié)）0066模擬輸出23（2字節(jié)）0067模擬輸出24（2字節(jié)）0068模擬輸出25（2字節(jié)）0069模擬輸出26（2字節(jié)）006A模擬輸出27（2字節(jié)）006B模擬輸出28（2字節(jié)）006C模擬輸出29（2字節(jié)）006D模擬輸出30（2字節(jié)）006E模擬輸出31（2字節(jié)）006F模擬輸出32（2字節(jié)）0070007100720073007400750076007700780079007A007B007C007D007E007F0080008100820083008400850086008700880089008A008B008C00

12、8D008E008F0090009100920093009400950096009700980099009A009B009C009D009E009F00A000A100A200A300A400A500A600A700A800A900AA00AB00AC00AD00AE00AF00B000B100B200B300B400B500B600B700B800B900BA00BB00BC00BD00BE00BF00C000C100C200C300C400C500C600C700C800C900CA00CB00CC00CD00CE00CF00D000D100D200D300D400D500D600D700

13、D800D900DA00DB00DC00DD00DE00DF00E000E100E200E300E400E500E600E700E800E900EA00EB00EC00ED00EE00EF00F000F100F200F300F400F500F600F700F800F900FA00FB00FC00FD00FE00FF0100010101020103010401050106010701080109010A010B010C010D010E010F0110PID1P值(2字節(jié))0111PID1I值(2字節(jié))0112PID1D值(2字節(jié))0113011401150116011601180119011A0

14、11B011C011D011E011F0120PID2P值(2字節(jié))0121PID2I值(2字節(jié))0122PID2D值(2字節(jié))0123012401250126012601280129012A012B012C012D012E012F0130013101320133013401350136013601380139013A013B013C013D013E013F0140014101420143014401450146014601480149014A014B014C014D014E014F0150累積流量高位值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié))0151累積流量高位值(4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié))0152累積流量低位

15、值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié))0153累積流量低位值(4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié))01540155015601580158012A012C015E0160016201640166備注：14字節(jié)浮點數(shù)：符合IEEE754標準的單精度浮點數(shù)。字節(jié)地址+3+2+1+0浮點數(shù)內容S E E E E E E EE M M M M M M MM M M M M M M MM M M M M M M MS符號位，“1”表示負，“0”表示正。E為階碼。M為尾數(shù)的小數(shù)點部分。例如：浮點數(shù)124.7542F98000H，在內存中的存放格式為：字節(jié)地址+3+2+1+0浮點數(shù)內容010000101111100101000000

16、000000002. 寄存器定義表中，讀寫屬性有打的寄存器為只讀寄存器。沒有打的為讀寫寄存器。1.9信息碼表：數(shù)息碼表示意義01H非法的功能號02H非法的數(shù)據(jù)地址03H非法的數(shù)據(jù)值04HCRC16校驗錯05H接收正確06H接收錯誤07參數(shù)錯誤1.10儀表表型字00：XMZ5000 01：XMT/XMB500002：XMDI5000 03：XMS5000 04：XML6000 05：XMD5XX16 (16)06：XMA5000 07：XMH5000 08：XML5000 (3)09：XMJ5000 10：XMD5XX08 (8)11：XMPHT/XMPHB5000 12：XMD5XX32(32

17、) 13：XME5000 (3) 14：XMDO500015：XMLH5000 (4+1)16：XMD5XX24 (24)17：XMAF5000 (2)18：XMC5000(24)30：XMG5000 31：XMGI5000 32：XMG7000 (2)33：XMG8000 (3) 34：XMHG5000 35：XMGA5000/6000 (4)36：XMGAF5/6/7000 (4)37：XMRA5000/6000 (5)38：XMRAF5000/6000 (5)39：XMPA7000 (5) 40：XMPAF7000 (5) 41：XMRA7000 (6)42：XMRAF7000 (6)4

18、3：XMPHGA5000/600044：XXS45：XMRH5000 46：DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA7000 50：XMPA8000 (7)51：XMPAF8000 (7) 52：XMRA8000 (8)53：XMRAF8000 (8) 54： 55： 60：XMLY500061：XMLY60001.11儀表分度號00：010mA線性 01：420mA線性 02：05V線性 03：15V線性 04：0100線性 05：010mA開方06：420mA開方 07：05V開方 08：15V開方09：0100開方 10：Pt100 11：Pt100.012：Pt10 13：

19、Cu100 14：Cu5015：30350 16：G53 17：BA118：BA2 19：F1 20：F221：B 22：R 23：S24：N 25：K 26：E27：J 28：T 29：NiCr-AuFe0.0730：鎢錸3-鎢錸2631：EA232：EU233：060mV注:1.6. 通訊板跳線端子說明: 撥碼開關撥向ON表示零(1)值8 7654321 (端子1) 端子(1) 端子(2) 40腳CPU晶振端子1為儀表的地址的八進制編碼(如有FCC儀表則表示為FCC儀表下掛儀表的地址) 例如 25=0001 100187654321(端子2) 端子2的 8 7 6 5 為4位上位機波特率編碼8 7 6 51 0 1 0 為9600 波特率0 1 1 0 為19200 波特率1 1 1 0 為38400波特率 端子2的 4 3 2 1 位為FCC儀表地址選擇,當4 3 2 1位= 0 0 0 0,表示不掛FCC儀表;例如4 3 2 1=0 0 1 0表示FCC儀表地址為2 (