FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)

1、FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)FANUC系統(tǒng)的PMC在哪里呢？我們似乎無法看見完全的PMC。其實，F(xiàn)ANUC PMC是典型的與CNC集成在一起的內(nèi)裝式PLC，其CPU和存儲器就在CNC控制單元的主板上。因此，F(xiàn)ANUC PMC控制系統(tǒng)的硬件如圖1所示。I/O單元與PMC CPU通過接口JD1A/JD51A傳輸信號，而機(jī)床側(cè)輸入輸出元件與I/O單元則通過接口CB104、CB105、CB106、CB107傳輸信號。圖1FANUC PMC硬件組成相關(guān)實用書籍推薦1外部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號FANUC機(jī)床側(cè)標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號接入電路如圖2所示。輸出信號電路中中間繼電器線圈上要并聯(lián)二極管，以便當(dāng)線圈斷電時，為

2、感應(yīng)電流提供放電回路，否則極易損壞驅(qū)動電路。這個二極管稱為續(xù)流二極管。圖2FANUC外部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號2PMC地址及信號種類（1）地址表示每個PMC輸入/輸出接口（interface）信號用地址（address）來區(qū)別。所謂地址是指與機(jī)床側(cè)的輸入/輸出信號、與CNC之間的輸入/輸出信號、內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等各信號的存在場所的號碼。PMC地址由字節(jié)組成，即一個地址可以表示8個信號。地址由地址號和位號組成，地址號的前面必須要有一個字母，它表示信號的種類。如圖3所示。圖3PMC地址表示某一個信號可以采用助記符（symbol）來方便記憶，如X9.3這個地址表示第4軸回參考點(diǎn)時

3、的減速信號，*DEC4（通常是英文簡寫）就是其助記符；G8.4是緊停信號，*ESP就是其助記符。（2）地址種類FANUC PMC地址種類（address type）主要有X、Y、G、F等，如圖4所示。CNC 與PMC之間的G、F 信號及地址是由FANUC公司確定的，PMC編程者只可使用不能改變。而CNC與MT之間的X、Y信號及地址是由PMC 編程者自行定義。圖4PMC信號種類及關(guān)系另外，PMC 本身還存在imaginary address，這些地址無法用儀器測量到，而只能通過PMC診斷監(jiān)控其狀態(tài)變化。包括了：· 內(nèi)部中間繼電器(Internal Relay，用R表示)· 時

4、間變量(Timer，用T表示)· 計數(shù)器(Counter，用C表示)· 保持型繼電器(Keep Relay，用K表示)· 數(shù)據(jù)表(Data sheet，用D表示)· 信息請求信號（Alarm，用A表示）（3）信號說明PMC信號說明例如，視頻中循環(huán)啟動按鈕觸發(fā)后，由PMC讀入其地址X1.0，去接通G7.2，G7.2變成“1”時啟動加工程序的執(zhí)行，CNC只認(rèn)G地址信號。又如，垂直軸制動器松開的條件是伺服已上電，此時由CNC給出狀態(tài)信號F0.6，PMC輸出地址Y1.0，Y1.0變成“1”時，制動器松開。如果因某種原因?qū)е滤欧嚯?，F(xiàn)0.6就會變成“0”，則制動

5、器抱緊。（4）地址范圍表1所示為PMC信號地址范圍及說明。表1PMC信號地址范圍及說明類型信號傳輸關(guān)系地址范圍信號說明X輸入信號（MTPMC）X0X127X1000X1011對應(yīng)面板上按鈕（pushbotton）、各種開關(guān)傳感器觸點(diǎn)（rotaryswitch, pressureswitch, contact）。廠家需進(jìn)行物理接線Y輸出信號（MTPMC）Y0Y127Y1000Y1008控制指示燈（LED）、小繼電器（relay）、線包（solenoid）。廠家需物理接線F輸入信號（CNCPMC）F0F255F1000F1255反映CNC運(yùn)行狀態(tài)（status）的標(biāo)志，表明CNC正處于某一狀態(tài)。不

6、能當(dāng)線圈用，只能當(dāng)觸點(diǎn)用。“F”可理解為FromCNCG輸出信號（CNCPMC）G0G255G1000G1255根據(jù)機(jī)床操作的要求及CNC系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計好的、使CNC執(zhí)行工作的指令。當(dāng)線圈（coil）使用，也可當(dāng)觸點(diǎn)（contact）使用?！癎”可理解為Goesto CNCR內(nèi)部繼電器R0R1999R9000R9099R0R1499R000R9117A信息請求信號A0A24T可變定時器T0T79C計數(shù)器C0C79K保持型繼電器K0K19D數(shù)據(jù)表D0D1859初學(xué)者提醒X信號Y信號與X軸Y軸的概念不同；G信號F信號與G代碼F代碼的概念不同。別混淆了！3PMC程序及編程軟件P由于PMC

7、是對機(jī)床及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制，因此PMC程序也稱為順序程序，CPU中執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算的執(zhí)行順序就是梯形圖（LADDER）。如圖5所示，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)都有動態(tài)梯形圖顯示畫面，通過梯形圖信號的明暗或顏色的變化來判斷數(shù)控機(jī)床的具體工作部位，取代了用電子儀表進(jìn)行測量的傳統(tǒng)方法。圖5PMC梯形圖PMC程序可以利用系統(tǒng)內(nèi)置的編程器（programmer）直接在CNC系統(tǒng)上進(jìn)行編程，也可以采用FANUC數(shù)控系統(tǒng)專用的FANUC LADDER 軟件實現(xiàn)對PMC 程序的編輯、輸入/輸出、顯示、監(jiān)控、運(yùn)行等功能，尤其是新機(jī)床的PMC程序調(diào)試更是如此。FANUC LADDER 軟件是PMC系統(tǒng)軟件，而機(jī)床廠（MTB

8、）通過這個平臺根據(jù)機(jī)床具體動作要求編制的梯形圖程序就是PMC用戶程序，這些軟件都存放在FROM中。4案例：PMC/LFANUC 0iMate-D內(nèi)置PMC的型號是PMC/L，其主要規(guī)格如表2所示。表2PMC/L規(guī)格表程編方式梯形圖程序級數(shù)2第一級執(zhí)行周期8ms基本指令的平均處理時間1s/步程序容量8000步基本指令數(shù)14功能指令數(shù)49內(nèi)部繼電器1500字節(jié)保持型存儲器3000字節(jié)可變定時器2字節(jié)/個計數(shù)器4字節(jié)/個最大輸入點(diǎn)數(shù)1024最大輸出點(diǎn)數(shù)FANUC PMC相關(guān)書籍推薦：數(shù)控機(jī)床PMC設(shè)計典例 特推FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程技術(shù)FANUC PLC/PMC 視頻教程功能指令/編程說明書/

9、梯形圖漢化軟件/視頻講解FANUC數(shù)控機(jī)床PLC譯碼指令DEC的使用介紹數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的M、S、T機(jī)能時，CNC裝置以BCD代碼形式輸出M、S、T代碼信號。這些信號需要經(jīng)過譯碼才能從BCD狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。DEC功能指令的格式如圖1所示。 圖1  DEC功能指令格式譯碼信號地址是指NC至PMC的二字節(jié)BCD碼的信號地址。譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)由譯碼值和譯碼位數(shù)兩部分組成，其中譯碼值只能兩位數(shù)。例如M03的譯碼值為03，M44為44。譯碼位數(shù)的設(shè)定有三種情況：01：譯碼地址中的兩位BCD碼，高位不譯碼，只譯低位碼10：高位譯碼，低位不譯碼11：兩位BCD碼均被譯碼DEC指令的工作原理是，當(dāng)控制條件ACT0時，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器Rl斷開。當(dāng)控制條件ACT1時執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時，輸出R11，否則Rl0。譯碼輸出Rl的地址由設(shè)計人員確定。下面舉一個使用DEC指令的例子，這是M30的譯碼程序，M功能的兩位BCD碼信號地址是0067，圖2是M30的譯碼梯形圖，表1是圖2的編碼表。