計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片VDDVSSSEL2SEL1OSC2OSC1OUTKR270K89013計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片KD-9561聲選控制端聲選控制端輸入不同電平輸入不同電平發(fā)出不同聲音發(fā)出不同聲音R 聲音節(jié)奏急促聲音節(jié)奏急促R 聲音節(jié)奏緩慢聲音節(jié)奏緩慢圖圖158：玩具音樂(lè)芯片接線原理圖：玩具音樂(lè)芯片接線原理圖+-SPCBE9013圖圖159：常見(jiàn)音樂(lè)門(mén)鈴的接線原理圖：常見(jiàn)音樂(lè)門(mén)鈴的接線原理圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片KCBE3V圖圖160：全軟件報(bào)警程序設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例：全軟件報(bào)警程序設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例蒸汽蒸汽燃料燃料水水正常運(yùn)行正常運(yùn)行蒸汽壓力下限報(bào)警蒸汽壓力下限報(bào)警

2、X3爐膛溫度下限報(bào)警爐膛溫度下限報(bào)警X2爐膛溫度上限報(bào)警爐膛溫度上限報(bào)警水位下限報(bào)警水位下限報(bào)警水位上限報(bào)警水位上限報(bào)警X1LED+5V74LS062X2X1X3采樣值采樣值8031計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片全軟件報(bào)警子程序全軟件報(bào)警子程序取采樣值取采樣值Xi返回返回清除報(bào)警模型標(biāo)志單元清除報(bào)警模型標(biāo)志單元置綠燈亮標(biāo)志置綠燈亮標(biāo)志輸出綠燈亮模型輸出綠燈亮模型X1MAX1？X1MAX2？X2MIN2？X3MIN3？全部參數(shù)有報(bào)警嗎？全部參數(shù)有報(bào)警嗎？置置X1上限報(bào)警標(biāo)志上限報(bào)警標(biāo)志置置X1下限報(bào)警標(biāo)志下限報(bào)警標(biāo)志置置X2上限報(bào)警標(biāo)志上限報(bào)警標(biāo)

3、志置置X2下限報(bào)警標(biāo)志下限報(bào)警標(biāo)志置置X3上限報(bào)警標(biāo)志上限報(bào)警標(biāo)志置電笛響標(biāo)志置電笛響標(biāo)志輸出所有報(bào)警模型輸出所有報(bào)警模型圖圖161：全全軟軟件件報(bào)報(bào)警警程程序序設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)框框圖圖YYYYYY被測(cè)值被測(cè)值X上限值上限值下限值下限值HA越上限報(bào)警點(diǎn)越上限報(bào)警點(diǎn)復(fù)上限報(bào)警點(diǎn)復(fù)上限報(bào)警點(diǎn)B越下限報(bào)警點(diǎn)越下限報(bào)警點(diǎn)復(fù)下限報(bào)警點(diǎn)復(fù)下限報(bào)警點(diǎn)CD計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片時(shí)間時(shí)間(t)圖圖163：越限報(bào)警原理圖：越限報(bào)警原理圖蒸汽壓力下限報(bào)警蒸汽壓力下限報(bào)警 爐膛溫度上限報(bào)警爐膛溫度上限報(bào)警水位下限報(bào)警水位下限報(bào)警水位上限報(bào)警水位上限報(bào)警74LS0628031INT0SL1SL2SPST+5V

4、+5VLED74LS21圖圖162：半軟件報(bào)警程序設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例：半軟件報(bào)警程序設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片開(kāi)始開(kāi)始取上限值取上限值返回返回取上限復(fù)位值取上限復(fù)位值取下限值取下限值取下限復(fù)位值取下限復(fù)位值越上限否？越上限否？復(fù)位上限否？復(fù)位上限否？越上限標(biāo)志置位否？越上限標(biāo)志置位否？越下限否？越下限否？復(fù)位下限否？復(fù)位下限否？圖圖164：越越限限報(bào)報(bào)警警程程序序設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)框框圖圖1越下限標(biāo)志置位否？越下限標(biāo)志置位否？清越下限標(biāo)志清越下限標(biāo)志越限復(fù)限處理標(biāo)志置位越限復(fù)限處理標(biāo)志置位越上限標(biāo)志置位否？越上限標(biāo)志置位否？置越上限標(biāo)志置越上限

5、標(biāo)志輸出聲、光報(bào)警信號(hào)輸出聲、光報(bào)警信號(hào)清越上限標(biāo)志清越上限標(biāo)志越下限標(biāo)志置位否？越下限標(biāo)志置位否？置越下限標(biāo)志置越下限標(biāo)志輸出聲、光報(bào)警信號(hào)輸出聲、光報(bào)警信號(hào)NNNYYYYY計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片開(kāi)始開(kāi)始取上限值取上限值返回返回取上限復(fù)位值取上限復(fù)位值取下限值取下限值取下限復(fù)位值取下限復(fù)位值越上限否？越上限否？復(fù)位上限否？復(fù)位上限否？越上限標(biāo)志置位否？越上限標(biāo)志置位否？越下限否？越下限否？復(fù)位下限否？復(fù)位下限否？越下限標(biāo)志置位否？越下限標(biāo)志置位否？清越下限標(biāo)志清越下限標(biāo)志置越上限標(biāo)志置越上限標(biāo)志清越上限標(biāo)志清越上限標(biāo)志置越下限標(biāo)志置越下限標(biāo)志NNNYYY圖圖165：越限報(bào)警

6、程序設(shè)計(jì)框圖：越限報(bào)警程序設(shè)計(jì)框圖2有報(bào)警標(biāo)志嗎？有報(bào)警標(biāo)志嗎？輸出相應(yīng)的聲光報(bào)警信號(hào)輸出相應(yīng)的聲光報(bào)警信號(hào)消除聲光報(bào)警信號(hào)消除聲光報(bào)警信號(hào)Y計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片JKRVCC+5V220VVCC4N2574061K1K8031圖圖166：常規(guī)繼電器輸出接口電路：常規(guī)繼電器輸出接口電路9013圖圖167：直流型：直流型SSR原理圖原理圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片整形整形放大放大電路電路mA直直流流電電源源直直流流電電源源SWRL計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片圖圖168：直流型：直流型SSR和單片機(jī)接口電路圖和單片機(jī)接口電路圖1 32 4DC-SSR 1

7、1 32 4DC-SSR 11 32 4DC-SSR 1+5V+27VAD1D2D3BC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片過(guò)零過(guò)零觸發(fā)觸發(fā)電路電路mA直直流流電電源源交流交流電源電源SWRLRC圖圖169：交流型：交流型SSR原理圖原理圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片1 32 4AC-SSR 11 32 4AC-SSR 1+5VRCRCRMRM7406AB220V圖圖170：交流型：交流型SSR和單片機(jī)接口電路和單片機(jī)接口電路圖圖171：大功率場(chǎng)效應(yīng)管引腳圖：大功率場(chǎng)效應(yīng)管引腳圖S源極源極D漏極漏極G柵極柵極計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片DSG+VDGVGSVDSDG

8、S圖圖172：大功率場(chǎng)效應(yīng)管一覽表：大功率場(chǎng)效應(yīng)管一覽表計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片T1T2CbeD2D1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片圖圖173：功率晶體管原理圖：功率晶體管原理圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片圖圖174：典型功率晶體管產(chǎn)品一覽表：典型功率晶體管產(chǎn)品一覽表計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片+5VABCVC圖圖175：功率管和單片機(jī)接口電路：功率管和單片機(jī)接口電路計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片INT074077404+5VMOC3021KS電熱絲電熱絲220V8031 圖圖176：可控硅接口電：可控硅接口電路路計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片

9、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片圖圖177：小功率直流電機(jī)調(diào)速原理：小功率直流電機(jī)調(diào)速原理-PWM最大轉(zhuǎn)速最大轉(zhuǎn)速VMAX最小轉(zhuǎn)速最小轉(zhuǎn)速VMIN平均轉(zhuǎn)速平均轉(zhuǎn)速Vd脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)Tt1t2VMAX平均轉(zhuǎn)速平均轉(zhuǎn)速Vd占空比占空比D圖圖178：開(kāi)環(huán)：開(kāi)環(huán)PWM調(diào)速原理調(diào)速原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片SW1SW3SW2SW4M+計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片WRRDAD7AD0CEIO/MWRRD11PA1PA0223344PC1PC0PB7PB0撥碼開(kāi)關(guān)輸撥碼開(kāi)關(guān)輸入的給定值入的給定值+5V+5VVCC=+5VVC+27VM 暫停暫停 啟動(dòng)啟動(dòng) 反向反向正向正向 4N254 S

10、W1 SW3 SW4 SW2IRF640474LS12581558031圖圖179：直流電機(jī)：直流電機(jī)PWM開(kāi)環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)74LS06開(kāi)始開(kāi)始8155初始化初始化讀給定值讀給定值N讀方向及啟動(dòng)讀方向及啟動(dòng)/暫停狀態(tài)暫停狀態(tài)取正轉(zhuǎn)字模取正轉(zhuǎn)字模輸出控制字模輸出控制字模 延時(shí)延時(shí) 送滑行字模送滑行字模 延時(shí)延時(shí) 輸出剎車(chē)字模輸出剎車(chē)字模取反轉(zhuǎn)字模取反轉(zhuǎn)字模N導(dǎo)通時(shí)間導(dǎo)通時(shí)間關(guān)斷時(shí)間關(guān)斷時(shí)間啟動(dòng)電機(jī)嗎？啟動(dòng)電機(jī)嗎？是正轉(zhuǎn)嗎？是正轉(zhuǎn)嗎？N個(gè)單位時(shí)間到否？個(gè)單位時(shí)間到否？N個(gè)單位時(shí)間到否？個(gè)單位時(shí)間到否？NNN圖圖180：直流電機(jī)：直流電機(jī)PWM開(kāi)環(huán)系統(tǒng)程序框圖開(kāi)環(huán)系統(tǒng)程序框圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算

11、機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片數(shù)字給定撥盤(pán)數(shù)字給定撥盤(pán)微微型型計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)D/A電電壓壓變變換換電電路路脈脈寬寬調(diào)調(diào)制制發(fā)發(fā)生生器器脈沖分脈沖分配電路配電路驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器1大大功功率率管管+分分流流器器A / D電壓放電壓放大電路大電路直流直流隔離隔離放大放大器器分壓分壓電路電路G測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器1大大功功率率管管驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器1大大功功率率管管驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器1大大功功率率管管M分分流流器器電壓放電壓放大電路大電路直流直流隔離隔離放大放大器器圖圖181：直流電機(jī)：直流電機(jī)PWM閉環(huán)系統(tǒng)框圖閉環(huán)系統(tǒng)框圖AABBCC圖圖182：三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖：三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖(4齒）齒）1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)片60NSNSSNAABBCC圖圖183：三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖：三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖(4齒）齒）2計(jì)