基于FXGPWIN的PLC順序功能圖的繪制方法

1、 基于FXGP-WIN的PLC順序功能圖繪制方法PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計。軟件系統(tǒng)的設(shè)計主要是編程語言的設(shè)計。PLC常用的編程語言有梯形圖、指令表、順序功能圖、功能塊圖和結(jié)構(gòu)文本等。1 順序功能圖順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形,也是設(shè)計可編程程序控制器的順序控制程序的有力工具。SFC（順序功能圖）具有直觀、簡單、邏輯性強(qiáng)特點, 既具有流程圖般簡單清晰的結(jié)構(gòu)，又不必處理復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系，使工作效率大為提高,而且程序調(diào)試和使用極為方便。SFC主要由步（即狀態(tài)）、有向連線

2、、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作(或命令)組成。根據(jù)步與步間進(jìn)展的不同情況,順序功能圖有三種基本結(jié)構(gòu)形式:a.單序列：各步按順序相繼激活的情況進(jìn)展,如圖1（a）所示;b.選擇序列:在一個活動步之后緊接著有幾個后繼步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式，如圖1（b）各個分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件,但不能同時轉(zhuǎn)換，只能沿其中一個分支轉(zhuǎn)換;c.并行序列:在一個活動步之后有幾個后繼步同時激活的結(jié)構(gòu)形式，如圖1（c）所示,其中S20·X0為S22和S32同時激活的條件，而S22·S32·X1為S40激活的條件。圖1 SFC圖的三種基本結(jié)構(gòu)任何復(fù)雜的系統(tǒng)都可以由以上三種基本結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)的功能圖。2順序功能圖

3、繪制實例以圖2所示的SFC為例，介紹在FXGP-WIN/C編程軟件下進(jìn)行SFC繪制的步驟和方法。首先進(jìn)行SFC整體結(jié)構(gòu)的繪制，再對狀態(tài)框進(jìn)行標(biāo)記，然后編寫置梯形圖和輸入轉(zhuǎn)換條件。圖2示例SFC圖2.1 SFC整體結(jié)構(gòu)的繪制繪制SFC圖，首先要繪制整個SFC圖的結(jié)構(gòu)。在圖2中，可以按照如下的順序進(jìn)行：a打開FXGP-WIN/C軟件，新建一個文件，選擇視圖-SFC菜單進(jìn)入SFC圖編輯界面;b光標(biāo)默認(rèn)在（H 0，W 0）（0行0列）處（即第一個方格），按快捷鍵F8，輸入Ladder 0;c將光標(biāo)移至（H 1，W 0）,按快捷鍵F5，輸入S0狀態(tài)框和轉(zhuǎn)換條件線；d將光標(biāo)移至（H 1，W 0）的最下一行

4、，按快捷鍵Shift+F6，輸入并行分支線，該線為兩條平行的直線；e接著在（H 2，W 0）和（H 3，W 0）處，按F5，分別輸入S21和S22的狀態(tài)框和轉(zhuǎn)換條件線；f將光標(biāo)移至（H 4，W 0）的最上面一行，按Shift+F4，輸入S23的狀態(tài)框，注意此時不是按F5；g將光標(biāo)移至S23狀態(tài)框的下面一行，按Shift+F9，可以輸入向下的延長豎線，豎線長短視第二分支的長度來定。至此，第一分支繪制完畢，下面繪制第二分支；h將光標(biāo)移至（H 2，W 1）、（H 3，W 1）、（H 4，W 1）和（H 5，W 1）處，分別按F5，輸入S30，S31，S32和S33的狀態(tài)框和轉(zhuǎn)換條件線；i將光標(biāo)定位至

5、（H 5，W 1）的轉(zhuǎn)換條件橫線的上面一行，按Shift+F6，輸入一個選擇分支；j將光標(biāo)移至（H 6，W 1）處，按Shift+F4，輸入S34的狀態(tài)框；k將光標(biāo)定位至（H 6，W 0）處，按Shift+F8，輸入并行匯合線；l將光標(biāo)定位至（H 7，W 0）處，按F6，輸入一個跳轉(zhuǎn)用的實心下三角；m將光標(biāo)定位至（H 6，W 2）處，按F6，輸入另外一個跳轉(zhuǎn)符號（實心下三角）；n將光標(biāo)定位至（H8，W 0）處，按F8，輸入Ladder 1。至此整個SFC圖的結(jié)構(gòu)已經(jīng)繪制完畢，下面進(jìn)行狀態(tài)框的標(biāo)記。2.2狀態(tài)框的標(biāo)記a將光標(biāo)移至（H 1，W 0）處，雙擊狀態(tài)框，輸入“S0”，按回車鍵確定；b然后

6、使用同樣的方法在其他狀態(tài)框里輸入相應(yīng)的狀態(tài)編號；c將光標(biāo)移至（H 7，W 0）處，雙擊跳轉(zhuǎn)符號，輸入“S0”，按回車鍵確定；按此法可以在（H 6，W 2）處輸入“S32”。至此，狀態(tài)框標(biāo)記完成，下面進(jìn)行置梯形圖的編寫。2.3置梯形圖的編寫a將光標(biāo)移至Ladder 0處，進(jìn)入菜單視圖-置梯形圖，打開一個梯形圖編輯界面，輸入如下的指令：LD M8002； SET S0；然后點菜單工具-轉(zhuǎn)換，或者按快捷鍵F4，或者點轉(zhuǎn)換工具圖標(biāo)“” ，把灰色背景變成白色；b進(jìn)入菜單視圖-SFC重新進(jìn)入SFC編輯界面，發(fā)現(xiàn)Ladder 0前面的“*”已經(jīng)消失，說明置梯形圖已經(jīng)成功；c在SFC編輯界面下，選中S0狀態(tài)框

7、，進(jìn)入菜單視圖-置梯形圖，打開一個梯形圖編輯界面，輸入相應(yīng)的梯形圖，然后轉(zhuǎn)換；d用同樣的方法可以依次輸入各個狀態(tài)的置梯形圖；e最后，將光標(biāo)移至Ladder 1處，按照上面的方法進(jìn)入置梯形圖編輯界面，輸入END指令，然后轉(zhuǎn)換。至此，置梯形圖的編寫工作結(jié)束。2.4轉(zhuǎn)換條件的輸入a將光標(biāo)定位在（H 1，W 0）框的轉(zhuǎn)換條件橫線處，進(jìn)入菜單視圖-置梯形圖，打開一個梯形圖編輯界面，在光標(biāo)默認(rèn)位置處輸入X0的常開觸點，然后轉(zhuǎn)換確定；b用同樣的方法可以輸入各個轉(zhuǎn)換條件。需要注意的是，如果轉(zhuǎn)換條件有多個，如圖2中S33到S34的轉(zhuǎn)換條件C0·T5，表示必須同時滿足C0和T5兩個條件才能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，置梯形圖時可以將這兩個常開觸點串聯(lián)。2.5整個梯形圖的轉(zhuǎn)換上面的工作完成以后，再在SFC編輯界面下轉(zhuǎn)換一次，就可以完成整個梯形圖的轉(zhuǎn)換和連接，然后