FMCS飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

1、1第一章第一章 飛行管理系統(tǒng)（飛行管理系統(tǒng)（ FMSFMS）概述）概述2FMCS FMS AS WHAT TO LEARN?是現(xiàn)代飛機(jī)上的飛行管理設(shè)備是現(xiàn)代飛機(jī)上的飛行管理設(shè)備; ;是最先進(jìn)的機(jī)載電子設(shè)備的代表是最先進(jìn)的機(jī)載電子設(shè)備的代表; ;在飛機(jī)上是一個(gè)完整、獨(dú)立的系統(tǒng)在飛機(jī)上是一個(gè)完整、獨(dú)立的系統(tǒng); ;執(zhí)行執(zhí)行自動(dòng)自動(dòng)飛行管理的功能。飛行管理的功能。3n未安裝未安裝FMCSFMCS飛行時(shí)飛行時(shí)飛行員必須參考地圖飛行員必須參考地圖, ,飛機(jī)性能手冊(cè)飛機(jī)性能手冊(cè), ,航圖航圖, ,各各種圖表和計(jì)算器種圖表和計(jì)算器, ,以此獲得導(dǎo)航和性能的信息以此獲得導(dǎo)航和性能的信息數(shù)據(jù)數(shù)據(jù). .領(lǐng)航員領(lǐng)航員

2、 4n裝上裝上FMCSFMCS后后現(xiàn)在這些數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在現(xiàn)在這些數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在FMCFMC內(nèi)內(nèi).FMC.FMC內(nèi)存儲(chǔ)的與杰普遜航內(nèi)存儲(chǔ)的與杰普遜航圖一樣的數(shù)據(jù)圖一樣的數(shù)據(jù), ,稱(chēng)為導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)稱(chēng)為導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù). .飛行員使用飛行員使用CDUCDU與與FMCFMC通通信信, ,可以很容易地調(diào)用計(jì)算機(jī)內(nèi)所儲(chǔ)存的各種信息數(shù)據(jù)可以很容易地調(diào)用計(jì)算機(jī)內(nèi)所儲(chǔ)存的各種信息數(shù)據(jù), ,用于飛行的各種性能數(shù)據(jù)在用于飛行的各種性能數(shù)據(jù)在CDUCDU上顯示出來(lái)上顯示出來(lái), ,還能在水平還能在水平狀態(tài)指示器狀態(tài)指示器(HSI)(HSI)上顯示上顯示. . 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)導(dǎo)航, ,不但大大減輕了飛行員的工作負(fù)擔(dān)不但

3、大大減輕了飛行員的工作負(fù)擔(dān), ,提高了飛機(jī)操作的自動(dòng)化程度提高了飛機(jī)操作的自動(dòng)化程度, ,更主要的是更主要的是FMCFMC能提供從能提供從起飛到進(jìn)近著陸的最優(yōu)側(cè)向飛行軌跡和垂直飛行剖面起飛到進(jìn)近著陸的最優(yōu)側(cè)向飛行軌跡和垂直飛行剖面. .5飛行管理系統(tǒng)（飛行管理系統(tǒng)（FMSFMS）是大型飛機(jī)數(shù)字化電子系統(tǒng)的核心，）是大型飛機(jī)數(shù)字化電子系統(tǒng)的核心，它通過(guò)組織、協(xié)調(diào)和綜合機(jī)上多個(gè)電子和機(jī)電子系統(tǒng)它通過(guò)組織、協(xié)調(diào)和綜合機(jī)上多個(gè)電子和機(jī)電子系統(tǒng)的功能與作用，生成飛行計(jì)劃，并在整個(gè)飛行進(jìn)程中的功能與作用，生成飛行計(jì)劃，并在整個(gè)飛行進(jìn)程中全程保證該飛行計(jì)劃的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)的自動(dòng)控全程保證該飛行計(jì)劃的實(shí)施

4、，實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)的自動(dòng)控制。制?，F(xiàn)代飛機(jī)上廣泛采用的飛行管理系統(tǒng)是綜合化的自動(dòng)飛現(xiàn)代飛機(jī)上廣泛采用的飛行管理系統(tǒng)是綜合化的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)（行控制系統(tǒng)（AFCSAFCS），它集導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制、顯示、），它集導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制、顯示、性能優(yōu)化與管理功能為一體，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在整個(gè)飛行過(guò)性能優(yōu)化與管理功能為一體，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在整個(gè)飛行過(guò)程中的自動(dòng)管理與控制。裝備了飛行管理系統(tǒng)的飛機(jī)，程中的自動(dòng)管理與控制。裝備了飛行管理系統(tǒng)的飛機(jī)，不僅可以大量節(jié)省燃油，提高機(jī)場(chǎng)的吞吐能力，保證不僅可以大量節(jié)省燃油，提高機(jī)場(chǎng)的吞吐能力，保證飛機(jī)的飛行安全和飛行品質(zhì)，而且可以大大提高駕駛飛機(jī)的飛行安全和飛行品質(zhì)，而且可以大大提高駕

5、駛艙的綜合化、自動(dòng)化程度，減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān)，艙的綜合化、自動(dòng)化程度，減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān)，帶來(lái)巨大的無(wú)可估量的經(jīng)濟(jì)效益。帶來(lái)巨大的無(wú)可估量的經(jīng)濟(jì)效益。目前，一個(gè)典型的飛行管理系統(tǒng)不僅能夠根據(jù)飛機(jī)、發(fā)目前，一個(gè)典型的飛行管理系統(tǒng)不僅能夠根據(jù)飛機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)性能、起飛著陸機(jī)場(chǎng)、航路設(shè)施能力、航路氣象動(dòng)機(jī)性能、起飛著陸機(jī)場(chǎng)、航路設(shè)施能力、航路氣象條件及其裝載情況，生成具體的全剖面飛行計(jì)劃，而條件及其裝載情況，生成具體的全剖面飛行計(jì)劃，而且能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能。且能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能。6n飛行航路飛行航路起飛機(jī)場(chǎng)起飛機(jī)場(chǎng), ,目的地機(jī)場(chǎng)目的地機(jī)場(chǎng)n起飛全重以及性能要求起飛全重以及性能要求 最經(jīng)濟(jì)速度最經(jīng)濟(jì)速度

6、巡航高度巡航高度計(jì)算推力限期值計(jì)算推力限期值 n定位定位n飛行時(shí)間飛行時(shí)間n精度精度最佳最佳飛行飛行uTimeumoney7n FMSFMS發(fā)展史發(fā)展史- - 飛行管理的概念最早可以追溯到飛行管理的概念最早可以追溯到2020世紀(jì)世紀(jì)2020年代。自年代。自從從19291929年杜立特上尉歷史性的盲目飛行后，人們感年杜立特上尉歷史性的盲目飛行后，人們感到借助一個(gè)系統(tǒng)擺脫完全依靠飛行員的感官進(jìn)行飛到借助一個(gè)系統(tǒng)擺脫完全依靠飛行員的感官進(jìn)行飛行的重要性。但飛行管理系統(tǒng)直到行的重要性。但飛行管理系統(tǒng)直到2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代才年代才真正開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，并大致經(jīng)歷以下真正開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，并大致經(jīng)歷以下

7、5 5個(gè)發(fā)展階段：個(gè)發(fā)展階段：區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)、性能管理系統(tǒng)區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)、性能管理系統(tǒng)PMSPMS、飛行管理系統(tǒng)、飛行管理系統(tǒng)FMSFMS、四維導(dǎo)航和新一代飛行管理系統(tǒng)。、四維導(dǎo)航和新一代飛行管理系統(tǒng)。1.1 FMS引言引言8一、發(fā)展歷程一、發(fā)展歷程早期早期（6060年代）年代），裝有一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)專(zhuān)用控制顯，裝有一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)專(zhuān)用控制顯示組件的高級(jí)區(qū)域示組件的高級(jí)區(qū)域系統(tǒng)：橫向和垂直導(dǎo)航。系統(tǒng)：橫向和垂直導(dǎo)航。（7070年代中期）年代中期）為了對(duì)付石油短缺和價(jià)格的飛漲，引進(jìn)為了對(duì)付石油短缺和價(jià)格的飛漲，引進(jìn)數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)：數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)： （增加）（增加）開(kāi)環(huán)最優(yōu)功率、巡航高度和當(dāng)時(shí)飛行條件

8、下的空速指引。開(kāi)環(huán)最優(yōu)功率、巡航高度和當(dāng)時(shí)飛行條件下的空速指引。該系統(tǒng)僅計(jì)算一些原來(lái)可在該系統(tǒng)僅計(jì)算一些原來(lái)可在飛行手冊(cè)飛行手冊(cè)上查得到的性能數(shù)據(jù)，上查得到的性能數(shù)據(jù)，尚未與自動(dòng)駕駛儀耦合，也不提供導(dǎo)航功能。尚未與自動(dòng)駕駛儀耦合，也不提供導(dǎo)航功能。9飛機(jī)性能管理系統(tǒng)（飛機(jī)性能管理系統(tǒng)（PMSPMS）：耦合自動(dòng)駕駛儀（巡航）、自動(dòng)油門(mén)）：耦合自動(dòng)駕駛儀（巡航）、自動(dòng)油門(mén)（縱向剖面）（縱向剖面） （8080年代）年代）根據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)計(jì)算爬高、巡航和下降剖面根據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)計(jì)算爬高、巡航和下降剖面制導(dǎo)按此剖面飛行制導(dǎo)按此剖面飛行飛行員負(fù)責(zé)導(dǎo)航工作，以及起飛爬高和下降操縱飛行員負(fù)責(zé)導(dǎo)航工作，以及起飛爬高

9、和下降操縱高級(jí)區(qū)域高級(jí)區(qū)域系統(tǒng)系統(tǒng)+ +飛機(jī)飛機(jī)管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)（現(xiàn)在）（現(xiàn)在） ：導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)（提供從起飛到降落的閉環(huán)橫向制導(dǎo)功能），導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)（提供從起飛到降落的閉環(huán)橫向制導(dǎo)功能），性能數(shù)據(jù)庫(kù)（提供節(jié)約燃油、降低直接運(yùn)行成本的垂直制導(dǎo)能力）性能數(shù)據(jù)庫(kù)（提供節(jié)約燃油、降低直接運(yùn)行成本的垂直制導(dǎo)能力）該系統(tǒng)將自動(dòng)飛行控制、發(fā)動(dòng)機(jī)推力控制、先進(jìn)電子儀表和顯示系統(tǒng)結(jié)該系統(tǒng)將自動(dòng)飛行控制、發(fā)動(dòng)機(jī)推力控制、先進(jìn)電子儀表和顯示系統(tǒng)結(jié)合在一起，減輕負(fù)擔(dān)，最優(yōu)性能的飛行。合在一起，減輕負(fù)擔(dān)，最優(yōu)性能的飛行。首次安裝：1981年12月試飛的Boeing7671982年2月試飛的Boeing757及其后的各型現(xiàn)代

10、飛機(jī)上10二、作用二、作用系統(tǒng)各組件、傳感器和顯示部分由系統(tǒng)各組件、傳感器和顯示部分由ARINC-429ARINC-429數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)聯(lián)系起來(lái)。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)聯(lián)系起來(lái)。FMC & FMSFMC & FMS的組的組件一起執(zhí)行如下操作：件一起執(zhí)行如下操作：飛行計(jì)劃：制定、執(zhí)行飛行計(jì)劃（橫向、縱向）飛行計(jì)劃：制定、執(zhí)行飛行計(jì)劃（橫向、縱向）性能管理：計(jì)算爬高、巡航和下降最低成本飛行剖面（依據(jù)待飛航線(xiàn)、巡航高度、性能管理：計(jì)算爬高、巡航和下降最低成本飛行剖面（依據(jù)待飛航線(xiàn)、巡航高度、飛機(jī)總重、成本指數(shù)、阻力因素等）飛機(jī)總重、成本指數(shù)、阻力因素等）自動(dòng)飛行，或飛行指引自動(dòng)飛行，或飛行指引顯示信息增多：新型電子飛行

11、儀表取代機(jī)械式儀表顯示信息增多：新型電子飛行儀表取代機(jī)械式儀表導(dǎo)航、制導(dǎo)：導(dǎo)航、制導(dǎo)：導(dǎo)航：大圓航線(xiàn)導(dǎo)航：大圓航線(xiàn)制導(dǎo)：制導(dǎo)：FCC (Flight Control Computer) FCC (Flight Control Computer) ，TMC (Thrust Management TMC (Thrust Management Computer)Computer)數(shù)據(jù)管理：數(shù)據(jù)管理：DME,VOR,IRSDME,VOR,IRS輸入數(shù)據(jù)決定飛機(jī)位置輸入數(shù)據(jù)決定飛機(jī)位置自檢（自檢（BITEBITE）：快速診斷故障并向維護(hù)人員顯示）：快速診斷故障并向維護(hù)人員顯示11根據(jù)飛行員輸入的待飛航線(xiàn)

12、、巡航高度、飛機(jī)總重、成本指數(shù)、根據(jù)飛行員輸入的待飛航線(xiàn)、巡航高度、飛機(jī)總重、成本指數(shù)、阻力因素等數(shù)據(jù)計(jì)算最低成本飛行剖面。阻力因素等數(shù)據(jù)計(jì)算最低成本飛行剖面。AFCSAFCS和和A/TA/T控制飛機(jī)沿著最佳剖面飛行控制飛機(jī)沿著最佳剖面飛行飛行員參考飛行指引儀進(jìn)行人工駕駛飛行員參考飛行指引儀進(jìn)行人工駕駛顯示功能顯示功能制導(dǎo)制導(dǎo)自檢功能自檢功能性能管理性能管理導(dǎo)航功能導(dǎo)航功能新型電子飛行儀表與新型電子飛行儀表與FMSFMS結(jié)合起來(lái)：結(jié)合起來(lái)：顯示范圍更廣的信息，且有更大的靈活性以適應(yīng)客戶(hù)的需要顯示范圍更廣的信息，且有更大的靈活性以適應(yīng)客戶(hù)的需要及將來(lái)進(jìn)一步的發(fā)展。及將來(lái)進(jìn)一步的發(fā)展。飛行管理計(jì)算

13、機(jī)（飛行管理計(jì)算機(jī)（FMCFMC）發(fā)送操縱指令到飛行控制計(jì)算機(jī)（）發(fā)送操縱指令到飛行控制計(jì)算機(jī)（FCCFCC）和推理管理計(jì)算機(jī)（和推理管理計(jì)算機(jī)（TMCTMC）來(lái)完成制導(dǎo)功能。）來(lái)完成制導(dǎo)功能。飛機(jī)的準(zhǔn)確位置：由測(cè)距機(jī)（飛機(jī)的準(zhǔn)確位置：由測(cè)距機(jī)（DMEDME）、全向信標(biāo)（）、全向信標(biāo)（VORVOR）和慣性）和慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)（基準(zhǔn)系統(tǒng)（IRSIRS）的輸入數(shù)據(jù)綜合決定的。）的輸入數(shù)據(jù)綜合決定的。FMSFMS有內(nèi)裝自檢設(shè)備有內(nèi)裝自檢設(shè)備-BITE-BITE，快速診斷故障并向維護(hù)人員顯示，快速診斷故障并向維護(hù)人員顯示，更換失效部件。更換失效部件。保證保證FMSFMS具有具有99.9%99.9%可靠度的

14、簽派能力?？煽慷鹊暮炁赡芰?。每一飛行小時(shí)需一個(gè)維護(hù)人工小時(shí)。每一飛行小時(shí)需一個(gè)維護(hù)人工小時(shí)。12效果：效果：實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)導(dǎo)航 降低耗油降低耗油全自動(dòng)著陸：不受氣候限制全自動(dòng)著陸：不受氣候限制減輕飛行員工作負(fù)擔(dān)減輕飛行員工作負(fù)擔(dān)減輕維護(hù)員工作負(fù)擔(dān)減輕維護(hù)員工作負(fù)擔(dān)13國(guó)外民用飛機(jī)飛行管理系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外民用飛機(jī)飛行管理系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀n目前，美國(guó)是世界上飛行管理系統(tǒng)的產(chǎn)品的主要供應(yīng)目前，美國(guó)是世界上飛行管理系統(tǒng)的產(chǎn)品的主要供應(yīng)方，核心技術(shù)主要掌握在美國(guó)霍尼韋爾公司等少數(shù)公方，核心技術(shù)主要掌握在美國(guó)霍尼韋爾公司等少數(shù)公司手中。司手中。 為保障歐洲電子核心產(chǎn)品逐漸進(jìn)入民用飛機(jī)的裝備領(lǐng)為保

15、障歐洲電子核心產(chǎn)品逐漸進(jìn)入民用飛機(jī)的裝備領(lǐng)域，從上世紀(jì)域，從上世紀(jì)8080年代起，在航空電子系統(tǒng)承包時(shí)，歐年代起，在航空電子系統(tǒng)承包時(shí)，歐洲空中客車(chē)公司就十分強(qiáng)調(diào)以歐洲公司為主，扶植研洲空中客車(chē)公司就十分強(qiáng)調(diào)以歐洲公司為主，扶植研發(fā)歐洲自己的飛行管理系統(tǒng)，以憑借飛機(jī)平臺(tái)的發(fā)展發(fā)歐洲自己的飛行管理系統(tǒng)，以憑借飛機(jī)平臺(tái)的發(fā)展機(jī)會(huì)，為歐洲航空電子廠(chǎng)家創(chuàng)造掌握核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)會(huì)，為歐洲航空電子廠(chǎng)家創(chuàng)造掌握核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)會(huì)和條件。機(jī)會(huì)和條件。14n同時(shí)對(duì)于飛機(jī)的市場(chǎng)銷(xiāo)售采取了靈活的應(yīng)用方式，同時(shí)對(duì)于飛機(jī)的市場(chǎng)銷(xiāo)售采取了靈活的應(yīng)用方式，即由飛機(jī)買(mǎi)主決定裝備歐洲還是美國(guó)的飛行管理系即由飛機(jī)買(mǎi)主決定裝備歐洲

16、還是美國(guó)的飛行管理系統(tǒng)產(chǎn)品。這樣既削弱了美國(guó)供應(yīng)商一家獨(dú)大的局面，統(tǒng)產(chǎn)品。這樣既削弱了美國(guó)供應(yīng)商一家獨(dú)大的局面，降低機(jī)載設(shè)備的裝備成本，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，又降低機(jī)載設(shè)備的裝備成本，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，又在后繼型號(hào)發(fā)展中不斷深入消化、逐步吸納霍尼韋在后繼型號(hào)發(fā)展中不斷深入消化、逐步吸納霍尼韋爾的先進(jìn)技術(shù)，提高歐洲的自研能力，保障其飛機(jī)爾的先進(jìn)技術(shù)，提高歐洲的自研能力，保障其飛機(jī)及航空電子系統(tǒng)的核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)效益不斷增及航空電子系統(tǒng)的核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)效益不斷增長(zhǎng)。（歐洲）長(zhǎng)。（歐洲）15軌跡生成制導(dǎo)率計(jì)算A/PA/T飛機(jī)IRS和無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航數(shù)據(jù)1.2 FMS 簡(jiǎn)介（說(shuō)明）簡(jiǎn)介（說(shuō)明）16

17、FMS工作過(guò)程工作過(guò)程n原始參數(shù)原始參數(shù)根據(jù)飛機(jī)所在的位置、飛機(jī)性能參數(shù)、目的地機(jī)場(chǎng)的經(jīng)根據(jù)飛機(jī)所在的位置、飛機(jī)性能參數(shù)、目的地機(jī)場(chǎng)的經(jīng)緯度和可用跑道、各航路點(diǎn)、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航臺(tái)、等待航線(xiàn)、緯度和可用跑道、各航路點(diǎn)、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航臺(tái)、等待航線(xiàn)、進(jìn)近程序等信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析運(yùn)算。進(jìn)近程序等信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析運(yùn)算。導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)：在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)：在FMC內(nèi)存儲(chǔ)杰普遜航圖的數(shù)據(jù)；內(nèi)存儲(chǔ)杰普遜航圖的數(shù)據(jù)；性能數(shù)據(jù)庫(kù)：在性能數(shù)據(jù)庫(kù)：在FMC內(nèi)存儲(chǔ)飛機(jī)性能手冊(cè)的數(shù)據(jù)；內(nèi)存儲(chǔ)飛機(jī)性能手冊(cè)的數(shù)據(jù)；計(jì)算信息計(jì)算信息確定飛機(jī)的航向、速度以及爬高、下降角度和升降速度、確定飛機(jī)的航向、速度以及爬高、下降角度和升降速度、階梯

18、爬高和下降指令。從而確定飛機(jī)飛行的水平和垂直階梯爬高和下降指令。從而確定飛機(jī)飛行的水平和垂直剖面。剖面。17n輸出輸出飛行員使用飛行員使用CDU與與FMC通信，可以調(diào)出信息（導(dǎo)航、引導(dǎo)、飛行通信，可以調(diào)出信息（導(dǎo)航、引導(dǎo)、飛行計(jì)劃和性能數(shù)據(jù)），并顯示在計(jì)劃和性能數(shù)據(jù)），并顯示在CDU或或水平狀態(tài)指示器水平狀態(tài)指示器HSI。馬赫空速表（馬赫空速表（MASI）顯示速度）顯示速度發(fā)動(dòng)機(jī)指示及機(jī)組警告系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)指示及機(jī)組警告系統(tǒng)（EICAS）顯示推力限制值。）顯示推力限制值。18n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化程度提高自動(dòng)化程度提高飛行員操縱飛機(jī)簡(jiǎn)單、方便飛行員操縱飛機(jī)簡(jiǎn)單、方便減少飛行員負(fù)荷，便于安全管理飛行

19、減少飛行員負(fù)荷，便于安全管理飛行軌跡生成軌跡生成修正航路修正航路起飛機(jī)場(chǎng)、目的機(jī)場(chǎng)及規(guī)定的航路起飛機(jī)場(chǎng)、目的機(jī)場(chǎng)及規(guī)定的航路飛機(jī)位置點(diǎn)、飛機(jī)性能參數(shù)、目飛機(jī)位置點(diǎn)、飛機(jī)性能參數(shù)、目的機(jī)場(chǎng)的位置、航路點(diǎn)、無(wú)線(xiàn)電的機(jī)場(chǎng)的位置、航路點(diǎn)、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航臺(tái)、進(jìn)近程序?qū)Ш脚_(tái)、進(jìn)近程序概念概念導(dǎo)航：著重于利用導(dǎo)航系統(tǒng)（導(dǎo)航：著重于利用導(dǎo)航系統(tǒng)（IRSIRS和無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)）信號(hào)準(zhǔn)確地確定飛和無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)）信號(hào)準(zhǔn)確地確定飛機(jī)當(dāng)時(shí)的機(jī)當(dāng)時(shí)的位置位置。制導(dǎo)：是計(jì)算航跡偏差，并產(chǎn)生操縱指令，使飛機(jī)沿著所選定的飛行剖制導(dǎo)：是計(jì)算航跡偏差，并產(chǎn)生操縱指令，使飛機(jī)沿著所選定的飛行剖面飛行。面飛行。191.3 FMS 的組成

20、（圖的組成（圖1-1）n主要四大部分：主要四大部分：FMCSFMCS、IRSIRS、AFCSAFCS、A/TA/TFMCS-FMCS-包括包括FMCFMC和和CDUCDU，各機(jī)型，各機(jī)型FMCFMC和和CDUCDU臺(tái)數(shù)不同。臺(tái)數(shù)不同。IRS-IRS-是是FMCFMC基本傳感器，向基本傳感器，向FMCFMC提供提供2/32/3臺(tái)臺(tái)IRUIRU輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，F(xiàn)MCFMC進(jìn)行加權(quán)平均，主要參數(shù)有進(jìn)行加權(quán)平均，主要參數(shù)有PPOSPPOS、GSGS、TRKTRK、WINDWIND等。等。 AFCSAFCS是操作系統(tǒng)：自動(dòng)駕駛、飛行指引、高度警戒、速度配平、是操作系統(tǒng)：自動(dòng)駕駛、飛行指引

21、、高度警戒、速度配平、安定面配平、馬赫配平綜合控制安定面配平、馬赫配平綜合控制A/TA/T：伺服電動(dòng)機(jī)、油門(mén)桿：伺服電動(dòng)機(jī)、油門(mén)桿獨(dú)立工作，獨(dú)立功能，故障互不干擾！獨(dú)立工作，獨(dú)立功能，故障互不干擾！20FMSFMS結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖FMSFMS是幾個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)組成的聯(lián)合體是幾個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)組成的聯(lián)合體21還包括其他系統(tǒng)：還包括其他系統(tǒng)：通過(guò)主飛行顯示系統(tǒng)顯示和指示有關(guān)飛行信息；通過(guò)主飛行顯示系統(tǒng)顯示和指示有關(guān)飛行信息；通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信與導(dǎo)航系統(tǒng)獲得通信、空中交通和無(wú)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信與導(dǎo)航系統(tǒng)獲得通信、空中交通和無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航數(shù)據(jù)；線(xiàn)電導(dǎo)航數(shù)據(jù)；通過(guò)飛行操縱系統(tǒng)控制飛機(jī)的姿態(tài)；通過(guò)飛行操縱系統(tǒng)控制飛機(jī)的姿態(tài)；通

22、過(guò)自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率；通過(guò)自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率；通過(guò)中央數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集、記錄和綜合處理數(shù)據(jù)；通過(guò)中央數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集、記錄和綜合處理數(shù)據(jù)；通過(guò)空地?cái)?shù)據(jù)鏈系統(tǒng)收發(fā)航行數(shù)據(jù)；通過(guò)空地?cái)?shù)據(jù)鏈系統(tǒng)收發(fā)航行數(shù)據(jù)；通過(guò)機(jī)上告警系統(tǒng)提供系統(tǒng)監(jiān)控和告警等功能。通過(guò)機(jī)上告警系統(tǒng)提供系統(tǒng)監(jiān)控和告警等功能。2223飛行飛行管理管理系統(tǒng)系統(tǒng)FMSFMCSFMCEFISCDUAFCSFCCMCPA/TIRSIRUISDUMSU24敏感部分敏感部分慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)（慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)（IRS）n組成部分：組成部分：IRU裝有激光陀螺的部件，安裝在電氣電子設(shè)備艙里；裝有激光陀螺的部件，安裝在電氣電子設(shè)備艙里；MSU和

23、和ISDU連在一起裝在駕駛艙頭頂設(shè)備板上；連在一起裝在駕駛艙頭頂設(shè)備板上；n功能：功能：導(dǎo)航參數(shù)計(jì)算：導(dǎo)航參數(shù)計(jì)算：n位置（位置（、）、地速、姿態(tài)、航向、航跡、風(fēng)向、風(fēng)速等）、地速、姿態(tài)、航向、航跡、風(fēng)向、風(fēng)速等工作方式選擇：工作方式選擇：n飛行員通過(guò)飛行員通過(guò)MSU選擇選擇IRS的導(dǎo)航、姿態(tài)、校準(zhǔn)和關(guān)閉四種工作方式。的導(dǎo)航、姿態(tài)、校準(zhǔn)和關(guān)閉四種工作方式。起始校準(zhǔn)：起始校準(zhǔn)：n輸入起始點(diǎn)位置輸入起始點(diǎn)位置n飛行員可在飛行員可在ISDU上選擇顯示飛機(jī)的位置經(jīng)緯度、航向、風(fēng)向、風(fēng)速等數(shù)據(jù)，對(duì)上選擇顯示飛機(jī)的位置經(jīng)緯度、航向、風(fēng)向、風(fēng)速等數(shù)據(jù)，對(duì)IRS進(jìn)行起始進(jìn)行起始校準(zhǔn)。校準(zhǔn)。25核心部分核心部分

24、飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（FMCS）26執(zhí)行部分執(zhí)行部分自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)AFCSn組成部分：組成部分：FCC-MCP-做動(dòng)筒做動(dòng)筒-舵面（翼面）等舵面（翼面）等nFCC安裝在飛機(jī)電氣電子設(shè)備艙的設(shè)備架上，安裝在飛機(jī)電氣電子設(shè)備艙的設(shè)備架上，MCP安裝在正、副駕安裝在正、副駕駛員正前方的駕駛艙遮光板上。駛員正前方的駕駛艙遮光板上。n功能：功能：對(duì)自動(dòng)駕駛儀、飛行指引系統(tǒng)、高度警戒、速度配平、馬赫配平等進(jìn)行對(duì)自動(dòng)駕駛儀、飛行指引系統(tǒng)、高度警戒、速度配平、馬赫配平等進(jìn)行綜合控制。綜合控制。FCC接收來(lái)自飛機(jī)各傳感器的信號(hào)、飛行方式，處理信息、數(shù)據(jù)，輸出接收來(lái)自飛機(jī)各傳感器

25、的信號(hào)、飛行方式，處理信息、數(shù)據(jù)，輸出指令給操縱副翼、安定面、升降舵等控制翼面，從而操縱飛機(jī)進(jìn)行橫向指令給操縱副翼、安定面、升降舵等控制翼面，從而操縱飛機(jī)進(jìn)行橫向和垂直制導(dǎo)。和垂直制導(dǎo)。27執(zhí)行部分執(zhí)行部分自動(dòng)油門(mén)自動(dòng)油門(mén)A/Tn組成部分：組成部分：ATC油門(mén)機(jī)構(gòu)：裝在電氣電子設(shè)備艙里；油門(mén)機(jī)構(gòu)：裝在電氣電子設(shè)備艙里；n功能：功能：接收各傳感器的數(shù)據(jù)和接收各傳感器的數(shù)據(jù)和MCP送來(lái)的工作方式和性能選擇數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，送來(lái)的工作方式和性能選擇數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，從而操縱油門(mén)桿置于恰當(dāng)位置。從而操縱油門(mén)桿置于恰當(dāng)位置。n合并到合并到FMCS中，由中，由FCC取代取代ATCBoeing747-400的的A/

26、T由由FMC完成，添加了推力管理功能。完成，添加了推力管理功能。281.4 FMS 1.4 FMS 主要性能、功能主要性能、功能n具有強(qiáng)大的導(dǎo)航、性能計(jì)算、制導(dǎo)和顯示功能；具有強(qiáng)大的導(dǎo)航、性能計(jì)算、制導(dǎo)和顯示功能； n實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的全自動(dòng)導(dǎo)航，大大減輕飛行員的工作負(fù)擔(dān)；實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的全自動(dòng)導(dǎo)航，大大減輕飛行員的工作負(fù)擔(dān)；n提高飛機(jī)操作的自動(dòng)化程度，提高飛機(jī)操作的自動(dòng)化程度，n實(shí)現(xiàn)整個(gè)航路實(shí)現(xiàn)整個(gè)航路400ft400ft以上的以上的全自動(dòng)全自動(dòng)飛行控制飛行控制n實(shí)現(xiàn)對(duì)第四維實(shí)現(xiàn)對(duì)第四維時(shí)間的管理，達(dá)到時(shí)間的管理，達(dá)到節(jié)油和節(jié)省時(shí)間節(jié)油和節(jié)省時(shí)間的目的。的目的。n提供從起飛到進(jìn)近著陸的提供從起飛到進(jìn)近著陸

27、的最優(yōu)橫向最優(yōu)橫向飛行軌跡和飛行軌跡和垂直垂直飛行剖面。飛行剖面?？傊嚎傊猴w行管理系統(tǒng)能對(duì)飛機(jī)進(jìn)行綜合管理，可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的飛行管理系統(tǒng)能對(duì)飛機(jī)進(jìn)行綜合管理，可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的自動(dòng)飛行與最佳性能自動(dòng)飛行與最佳性能管理管理。即：以最佳的飛行路徑從起飛機(jī)場(chǎng)飛到目的地機(jī)場(chǎng)以最佳的飛行剖面、最即：以最佳的飛行路徑從起飛機(jī)場(chǎng)飛到目的地機(jī)場(chǎng)以最佳的飛行剖面、最省燃油的方式飛行，這不但大大減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，并且獲得很好省燃油的方式飛行，這不但大大減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，并且獲得很好的經(jīng)濟(jì)效益。的經(jīng)濟(jì)效益。29FMSFMS在起飛、爬高、巡航、下降、進(jìn)近階段的在起飛、爬高、巡航、下降、進(jìn)近階段的性能功能說(shuō)明性能

28、功能說(shuō)明（階段說(shuō)明）（階段說(shuō)明）30飛行階段的性能功能飛行階段的性能功能 - - 起飛起飛n飛行員通過(guò)飛行員通過(guò)FMCSFMCS的的CDUCDU輸入輸入和和，F(xiàn)MCFMC進(jìn)行計(jì)算，為飛機(jī)提供進(jìn)行計(jì)算，為飛機(jī)提供最佳起飛目標(biāo)推力最佳起飛目標(biāo)推力。n這個(gè)起飛目標(biāo)推力使飛機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到起這個(gè)起飛目標(biāo)推力使飛機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到起飛速度，不會(huì)損傷飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。飛速度，不會(huì)損傷飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。31飛行階段的性能功能飛行階段的性能功能 - - 爬高爬高n根據(jù)飛行員的選擇和根據(jù)飛行員的選擇和FMCFMC確定的確定的目標(biāo)推力目標(biāo)推力和和目目標(biāo)速度標(biāo)速度，F(xiàn)MSFMS提供最佳爬高剖面，（在規(guī)定的提供最佳爬高剖面，（

29、在規(guī)定的爬高速度和規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)推力下，以最佳爬高爬高速度和規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)推力下，以最佳爬高角度到達(dá)規(guī)定的高度）。角度到達(dá)規(guī)定的高度）。nFMCFMC還根據(jù)情況向飛行員提供分段（階梯）爬還根據(jù)情況向飛行員提供分段（階梯）爬高和高和爬高頂點(diǎn)高度爬高頂點(diǎn)高度的建議，供飛行員選用。的建議，供飛行員選用。n這些建議一旦實(shí)施可使飛行進(jìn)一步節(jié)省燃油。這些建議一旦實(shí)施可使飛行進(jìn)一步節(jié)省燃油。32飛行階段的性能功能飛行階段的性能功能 - - 巡航巡航nFMSFMS根據(jù)航線(xiàn)長(zhǎng)短、航路情況等選定根據(jù)航線(xiàn)長(zhǎng)短、航路情況等選定最佳巡航最佳巡航高度高度和和最佳巡航速度最佳巡航速度。n在飛行的兩機(jī)場(chǎng)之間采用大圓弧路徑，結(jié)合無(wú)

30、在飛行的兩機(jī)場(chǎng)之間采用大圓弧路徑，結(jié)合無(wú)線(xiàn)電甚高頻導(dǎo)航獲得最優(yōu)巡航飛行。線(xiàn)電甚高頻導(dǎo)航獲得最優(yōu)巡航飛行。n采用大圓弧路徑使兩點(diǎn)之間的飛行距離最短采用大圓弧路徑使兩點(diǎn)之間的飛行距離最短33飛行階段的性能功能飛行階段的性能功能 下降下降/ /進(jìn)近進(jìn)近n下降下降FMSFMS根據(jù)飛行員輸入或儲(chǔ)存的導(dǎo)航數(shù)據(jù)根據(jù)飛行員輸入或儲(chǔ)存的導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定確定飛機(jī)飛機(jī)開(kāi)始下降的頂點(diǎn)開(kāi)始下降的頂點(diǎn)。飛機(jī)在下降階段時(shí)，。飛機(jī)在下降階段時(shí)，由由FMSFMS確定下降速度，最大限度地利用飛機(jī)確定下降速度，最大限度地利用飛機(jī)的位能，節(jié)省燃油消耗。的位能，節(jié)省燃油消耗。n進(jìn)近進(jìn)近FMSFMS在下降結(jié)束點(diǎn)，在既定高度、確定航距在下降結(jié)

31、束點(diǎn)，在既定高度、確定航距上，上，以?xún)?yōu)化速度引導(dǎo)飛機(jī)到跑道上的著陸點(diǎn)以?xún)?yōu)化速度引導(dǎo)飛機(jī)到跑道上的著陸點(diǎn)。341.5 FMCS1.5 FMCS及其外圍及其外圍n1.5.1 FMCS的傳感器的傳感器n1.5.2 FMCS的執(zhí)行部件的執(zhí)行部件n1.5.3 FMCS的控制部件的控制部件35航航空空電電子子系系統(tǒng)統(tǒng)導(dǎo)導(dǎo)航航通通信信儀儀表表大氣數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)大氣數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng))無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)DME VORILSLRRAATCTCASGPWSWXR飛行管理與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)飛行

32、管理與自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)EFIS備用儀表備用儀表ECAM/EICASHFVHFSELCAL361.5.1 FMCS1.5.1 FMCS傳感器傳感器nAS-sensors代替駕駛員的生理功能感受外部信息代替駕駛員的生理功能感受外部信息系統(tǒng)所需輸入信息的來(lái)源系統(tǒng)所需輸入信息的來(lái)源n重點(diǎn)介紹：重點(diǎn)介紹：FMCS的傳感器的傳感器IRS, ADC, VOR, DME, ILS, 燃油加法器，飛行時(shí)鐘（外圍的）燃油加法器，飛行時(shí)鐘（外圍的）3738傳感器傳感器1 1IRS IRS 圖圖1-41-4n慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng) Inertial Reference Unitn提供參數(shù)：提供參數(shù)：經(jīng)緯度位置、真經(jīng)

33、緯度位置、真/磁航向、南北磁航向、南北/東西向速度、俯仰東西向速度、俯仰/傾斜角、地傾斜角、地速等速等n參數(shù)計(jì)算過(guò)程：參數(shù)計(jì)算過(guò)程：利用慣性元件測(cè)量飛機(jī)三個(gè)軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)位移和線(xiàn)性加速度，該利用慣性元件測(cè)量飛機(jī)三個(gè)軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)位移和線(xiàn)性加速度，該6個(gè)信號(hào)再加上初始狀態(tài)值，計(jì)算得到相應(yīng)輸出。（參數(shù)多、準(zhǔn)個(gè)信號(hào)再加上初始狀態(tài)值，計(jì)算得到相應(yīng)輸出。（參數(shù)多、準(zhǔn)確高、可靠高）確高、可靠高）n工作方式：工作方式：導(dǎo)航、姿態(tài)、校準(zhǔn)、關(guān)斷導(dǎo)航、姿態(tài)、校準(zhǔn)、關(guān)斷39n三套三套IRU數(shù)據(jù)選取數(shù)據(jù)選取位置信息位置信息（重要）（重要）n正常：三個(gè)正常：三個(gè)IRU加權(quán)平均值，加權(quán)平均值，n不正常：失效或加權(quán)平均值差大于不正

34、常：失效或加權(quán)平均值差大于30海里改為單一由正常海里改為單一由正常IRU選擇：左、中、右順序（放棄加權(quán)平均值）選擇：左、中、右順序（放棄加權(quán)平均值）速度速度n正常：正常： （三個(gè)（三個(gè)IRU算術(shù)平均值）算術(shù)平均值）n不正常：同上不正常：同上航向、高度、升降速度航向、高度、升降速度n看看A/P銜接在銜接在“指令指令”那一個(gè)通道上的設(shè)備（本側(cè)）那一個(gè)通道上的設(shè)備（本側(cè)）n人工：左、中、右順序人工：左、中、右順序4041傳感器傳感器2 2ADCADCn大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī) Air Data Computern提供數(shù)據(jù)：高度、空速、馬赫數(shù)、溫度提供數(shù)據(jù)：高度、空速、馬赫數(shù)、溫度n兩臺(tái)兩臺(tái)ADC

35、數(shù)值使用順序（三種情況）數(shù)值使用順序（三種情況）三通道三通道A/P沒(méi)在沒(méi)在“指令指令”方式，兩方式，兩FMC用左用左ADC/自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)三通道三通道A/P都在都在“指令指令”方式，兩方式，兩FMC用左用左ADC/非自非自右通道右通道A/P都在都在“指令指令”方式，兩方式，兩FMC用右用右ADC/非自非自42ADS+IRS=ADIRSn圖43傳感器傳感器3 3VOR/DMEVOR/DME導(dǎo)航臺(tái)導(dǎo)航臺(tái)n甚高頻全向信標(biāo)系統(tǒng)甚高頻全向信標(biāo)系統(tǒng) VHF Omnidirectional Radio Range提供數(shù)據(jù)：方位、航道偏離信號(hào)提供數(shù)據(jù)：方位、航道偏離信號(hào)n測(cè)距機(jī)測(cè)距機(jī) Distance Measur

36、ing System提供到某一地面臺(tái)的距離（斜距提供到某一地面臺(tái)的距離（斜距s）44RADIO NAVIGATION: VOR30 ref30 var30 ref30 vara30 ref30 var30 ref30 var30 ref30 vara4546nFMCS-VOR/DME-IRS用用VOR和和DME測(cè)量地面導(dǎo)航臺(tái)地理位置的方位、距離信號(hào)以及慣測(cè)量地面導(dǎo)航臺(tái)地理位置的方位、距離信號(hào)以及慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)得來(lái)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合運(yùn)算，得出精確的飛機(jī)導(dǎo)航性基準(zhǔn)系統(tǒng)得來(lái)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合運(yùn)算，得出精確的飛機(jī)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。VOR/DME特點(diǎn)特點(diǎn)IRS特點(diǎn)特點(diǎn)n地面導(dǎo)航臺(tái)很多，由導(dǎo)航控制板控制：地面

37、導(dǎo)航臺(tái)很多，由導(dǎo)航控制板控制：人工調(diào)諧：頻率由人工選定的；人工調(diào)諧：頻率由人工選定的；自動(dòng)調(diào)諧：自動(dòng)調(diào)諧：FMC來(lái)選擇最佳位置的導(dǎo)航臺(tái)。來(lái)選擇最佳位置的導(dǎo)航臺(tái)。47傳感器傳感器4 4ILSILSn儀表著陸系統(tǒng)儀表著陸系統(tǒng) Instrument Landing System n功能：功能：提供航向道提供航向道Loc和下滑道和下滑道G/S的偏離信號(hào)的偏離信號(hào)航路中包含有儀表著陸程序；航路中包含有儀表著陸程序；n工作條件：工作條件：飛機(jī)已在距跑道飛機(jī)已在距跑道20海里范圍內(nèi)，在海里范圍內(nèi)，在HIS上航向偏差的指示已小于上航向偏差的指示已小于1.25點(diǎn)，點(diǎn)，即飛機(jī)與跑道中線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)的偏離在即飛機(jī)與跑道中

38、線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)的偏離在1.25度以?xún)?nèi)；度以?xún)?nèi)；飛機(jī)航跡在跑道方位的飛機(jī)航跡在跑道方位的45度以?xún)?nèi)；度以?xún)?nèi)；已經(jīng)接收到有效的已經(jīng)接收到有效的ILS信號(hào)。信號(hào)。n配置：配置：n左接收機(jī)主用，右備用。左接收機(jī)主用，右備用。48傳感器傳感器5 5燃油油量加法器燃油油量加法器nFMS用以預(yù)報(bào)到達(dá)各航路點(diǎn)和目的地機(jī)場(chǎng)的剩余燃油量；用以預(yù)報(bào)到達(dá)各航路點(diǎn)和目的地機(jī)場(chǎng)的剩余燃油量；n計(jì)算步驟：計(jì)算步驟：各油箱油量相加得總油量值各油箱油量相加得總油量值F總總經(jīng)模經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換，送給數(shù)轉(zhuǎn)換，送給FMC燃油儲(chǔ)備值燃油儲(chǔ)備值F備備待用待用F測(cè)測(cè)=F總總- F備備FMC計(jì)算待用油量比較計(jì)算待用油量比較F計(jì)算計(jì)算F計(jì)算計(jì)算 F測(cè)測(cè)

39、49傳感器傳感器6 6電子時(shí)鐘電子時(shí)鐘n提供時(shí)間提供時(shí)間(GMT,ET), 計(jì)時(shí)計(jì)時(shí),日期日期nFMC用用GMT預(yù)報(bào)到達(dá)個(gè)航路點(diǎn)和目的地機(jī)預(yù)報(bào)到達(dá)個(gè)航路點(diǎn)和目的地機(jī)場(chǎng)的時(shí)間場(chǎng)的時(shí)間在在ND上顯示上顯示5051時(shí)間nGMT-Greenwich Mean Time 格林威治平時(shí)，即格林威治平時(shí)，即UT-Universal Time 世界時(shí)世界時(shí) 以零時(shí)區(qū)的區(qū)時(shí)作為全世界統(tǒng)一時(shí)刻以零時(shí)區(qū)的區(qū)時(shí)作為全世界統(tǒng)一時(shí)刻 多數(shù)導(dǎo)航設(shè)備使用多數(shù)導(dǎo)航設(shè)備使用UTnUTC-Universal Time Coordinated世界協(xié)調(diào)時(shí)，世界協(xié)調(diào)時(shí)，用原子時(shí)秒長(zhǎng)，用原子時(shí)秒長(zhǎng)，UTC與原子時(shí)相差整數(shù)秒與原子時(shí)相差整數(shù)

40、秒(原子時(shí)原子時(shí)計(jì)量的基本單位是計(jì)量的基本單位是原子時(shí)原子時(shí)秒。它的定義是：銫秒。它的定義是：銫se原子基態(tài)的兩原子基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間在零磁場(chǎng)個(gè)超精細(xì)能級(jí)間在零磁場(chǎng) 下躍遷輻射下躍遷輻射9192631770周所持續(xù)的時(shí)間周所持續(xù)的時(shí)間)n航空中航空中UTC,UT的差別幾乎無(wú)影響的差別幾乎無(wú)影響527 7 其他傳感元件其他傳感元件產(chǎn)生的離散信號(hào)（傳感器）產(chǎn)生的離散信號(hào)（傳感器）n反應(yīng)系統(tǒng)工作狀況的傳感器反應(yīng)系統(tǒng)工作狀況的傳感器位置：發(fā)動(dòng)機(jī)防冰、機(jī)翼防冰、引氣系統(tǒng)等位置：發(fā)動(dòng)機(jī)防冰、機(jī)翼防冰、引氣系統(tǒng)等影響：影響：n飛機(jī)空氣系統(tǒng)從發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮器后引出增壓的熱空氣，其推力下降。飛機(jī)空氣系統(tǒng)從發(fā)動(dòng)機(jī)

41、壓縮器后引出增壓的熱空氣，其推力下降。nFMC利用這些信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行修正利用這些信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行修正目標(biāo)推力、推力限制、目標(biāo)推力、推力限制、N1轉(zhuǎn)速限制等轉(zhuǎn)速限制等n空空/地繼電器地繼電器安裝在飛機(jī)起落架減震柱上的空地微動(dòng)電門(mén)來(lái)控制安裝在飛機(jī)起落架減震柱上的空地微動(dòng)電門(mén)來(lái)控制制約一些系統(tǒng)的工作啟動(dòng)：制約一些系統(tǒng)的工作啟動(dòng)：n如：導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)更新、維護(hù)頁(yè)面調(diào)用如：導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)更新、維護(hù)頁(yè)面調(diào)用n無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航位置修正無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航位置修正531.5 FMCS1.5 FMCS及其外圍及其外圍nFMCS的傳感器的傳感器nFMCS的執(zhí)行部件的執(zhí)行部件nFMCS的控制部件的控制部件54執(zhí)行部件執(zhí)行部件輸出

42、信息接收部件輸出信息接收部件nFMC接收傳感器的信號(hào)接收傳感器的信號(hào)nFMC進(jìn)行分析運(yùn)算進(jìn)行分析運(yùn)算nFMC發(fā)出指令給執(zhí)行部件發(fā)出指令給執(zhí)行部件55執(zhí)行部件執(zhí)行部件輸出信息接收部件輸出信息接收部件n用于執(zhí)行：用于執(zhí)行：AFCS, A/T, IRUn用于顯示用于顯示: CDU, EFIS, EICAS/ECAM5657執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 1AFCSAFCSn自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng) Auto Flight Control SystemnFCC接收接收FMC信息：信息：接收操作指令（目標(biāo)數(shù)據(jù)）：接收操作指令（目標(biāo)數(shù)據(jù)）：n即各種即各種目標(biāo)值目標(biāo)值:目標(biāo)高度、目標(biāo)計(jì)算空速、目標(biāo)馬赫數(shù)、目標(biāo)升

43、降目標(biāo)高度、目標(biāo)計(jì)算空速、目標(biāo)馬赫數(shù)、目標(biāo)升降速度、傾斜指令等速度、傾斜指令等nFCC綜合計(jì)算綜合計(jì)算FMC信息：信息：產(chǎn)生操縱指令：產(chǎn)生操縱指令：n爬高、下降、傾斜轉(zhuǎn)彎等爬高、下降、傾斜轉(zhuǎn)彎等58執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 2A/TA/Tn自動(dòng)油門(mén)自動(dòng)油門(mén) Auto throttlenA/T計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)接收信號(hào)：不同飛行階段的發(fā)動(dòng)機(jī)推力或接收信號(hào)：不同飛行階段的發(fā)動(dòng)機(jī)推力或N1限制、飛限制、飛機(jī)全重機(jī)全重GW、FMC要求高度、假設(shè)空氣溫度等要求高度、假設(shè)空氣溫度等計(jì)算：輸出油門(mén)位置指令，以產(chǎn)生要求推力計(jì)算：輸出油門(mén)位置指令，以產(chǎn)生要求推力59執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3 3IRUIRUn慣性基準(zhǔn)組件慣性基準(zhǔn)組

44、件 interial reference unitn接收初始點(diǎn)經(jīng)、緯度（位置起始對(duì)準(zhǔn)）接收初始點(diǎn)經(jīng)、緯度（位置起始對(duì)準(zhǔn)）通過(guò)通過(guò)CDU進(jìn)行起始校準(zhǔn)時(shí)，經(jīng)緯度起始來(lái)自進(jìn)行起始校準(zhǔn)時(shí)，經(jīng)緯度起始來(lái)自FMCn工作于工作于“姿態(tài)姿態(tài)”方式時(shí)，航向起始數(shù)據(jù)也來(lái)自方式時(shí)，航向起始數(shù)據(jù)也來(lái)自FMC60執(zhí)行部件執(zhí)行部件輸出信息接收部件輸出信息接收部件n用于執(zhí)行用于執(zhí)行n用于顯示（圖用于顯示（圖1-6）61顯示裝置顯示裝置1 1CDUCDUn控制顯示組件 Control & Display System62nCDU通過(guò)陰極射線(xiàn)管顯示屏幕顯示信息通過(guò)陰極射線(xiàn)管顯示屏幕顯示信息n多種頁(yè)面：性能數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、飛行計(jì)

45、劃、咨多種頁(yè)面：性能數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、飛行計(jì)劃、咨詢(xún)信息、故障情況、自檢信息詢(xún)信息、故障情況、自檢信息nCDU是是FMCS的主要部件，是的主要部件，是FMC的終端的終端n第三章詳細(xì)敘述第三章詳細(xì)敘述63顯示裝置顯示裝置2 2EFISEFISPFD/EADI Primary Flight Display 主飛行顯示主飛行顯示64電子飛行儀表系統(tǒng)顯示內(nèi)容電子飛行儀表系統(tǒng)顯示內(nèi)容一、一、 PFDPFD顯示內(nèi)容顯示內(nèi)容（一）（一） PFDPFD正常顯示正常顯示 空速空速 姿態(tài)姿態(tài) 高度高度 航向航向 垂直速度垂直速度 飛行模式飛行模式 飛行指引儀指令飛行指引儀指令 著陸指示著陸指示 無(wú)線(xiàn)電高度無(wú)線(xiàn)電高度

46、 臨界時(shí)間提示臨界時(shí)間提示65顯示裝置顯示裝置2 2EFISEFISND/EHSI Navigation Display 導(dǎo)航顯示導(dǎo)航顯示66二、導(dǎo)航顯示二、導(dǎo)航顯示 NDn七個(gè)導(dǎo)航顯示方式七個(gè)導(dǎo)航顯示方式 ： 計(jì)劃方式計(jì)劃方式 擴(kuò)展的和集中的地圖方式擴(kuò)展的和集中的地圖方式 擴(kuò)展的和集中的擴(kuò)展的和集中的VOR方式方式 擴(kuò)展的和集中的擴(kuò)展的和集中的APP（進(jìn)近）（進(jìn)近）方式方式 nND上的指示：上的指示： 航向航向 航跡航跡 地速地速 真空速真空速 風(fēng)風(fēng) 航路航路 氣象雷達(dá)氣象雷達(dá) TCAS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 加強(qiáng)的加強(qiáng)的GPWS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) VOR/ADF指針指針 VOR偏差偏差 LOC和和G/S偏差偏差

47、67顯示裝置顯示裝置3馬赫空速表馬赫空速表68顯示裝置顯示裝置4 4發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)N1N1轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表nECAM/EICAS69顯示裝置顯示裝置5 5ECAM/EICASECAM/EICASnEICAS - ENGINE INDICATION AND CREW ALERTING SYSTEM 發(fā)動(dòng)機(jī)指示和機(jī)組警告系發(fā)動(dòng)機(jī)指示和機(jī)組警告系統(tǒng)統(tǒng)nECAM - ELECTRONIC CENTRALIZED AIRCRAFT MONITORING 機(jī)載電子集中監(jiān)控系機(jī)載電子集中監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)70顯示來(lái)自顯示來(lái)自FMC的：的：發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)推力、發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)推力、發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比（發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比（EPR）、）、外界假設(shè)溫

48、度、外界假設(shè)溫度、FMC故障信息等故障信息等71顯示裝置顯示裝置6 6告示牌和故障燈告示牌和故障燈n通過(guò)飛行方式通告牌顯示：通過(guò)飛行方式通告牌顯示：當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所執(zhí)行的推力限制或當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所執(zhí)行的推力限制或N1限制方式限制方式n當(dāng)出現(xiàn)警戒信息或故障時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)警戒信息或故障時(shí)，F(xiàn)MC提供離散信號(hào)：提供離散信號(hào)：告示牌和故障燈告示牌和故障燈721.5 FMCS1.5 FMCS及其外圍及其外圍nFMCS的傳感器的傳感器nFMCS的執(zhí)行部件的執(zhí)行部件nFMCS的控制部件的控制部件7374控制部件控制部件nCDUn系統(tǒng)方式控制板系統(tǒng)方式控制板CP（圖（圖1-7）AFDS方式控制板方式控制板P7高度選擇控制

49、高度選擇控制P7VOR控制板控制板CPEFIS控制板控制板CP推力方式選擇板推力方式選擇板75控制部件控制部件1 1CDUCDU按鍵分類(lèi)：1、字母、數(shù)字鍵2、功能鍵3、行選鍵76控制部件控制部件2 2AFCSAFCS控制板控制板n飛行過(guò)程中，人為改變飛行狀態(tài)目標(biāo)值，通過(guò)控制板，飛行過(guò)程中，人為改變飛行狀態(tài)目標(biāo)值，通過(guò)控制板，將將“指令指令”傳給傳給FMC，實(shí)現(xiàn)人工控制，實(shí)現(xiàn)人工控制高度、速度、飛行方式高度、速度、飛行方式自動(dòng)駕駛、自動(dòng)油門(mén)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)油門(mén)橫向和垂直導(dǎo)航的方式選擇按鈕橫向和垂直導(dǎo)航的方式選擇按鈕77控制部件控制部件3 3VOR-CPVOR-CPn對(duì)應(yīng)于傳感器部分的對(duì)應(yīng)于傳感器部

50、分的VOR/DMEn選擇人工還是選擇人工還是FMC進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧78控制部件控制部件3 3EFIS-CPEFIS-CP12347980EFIS-CP-EADIEFIS-CP-EADI部分部分nDH reset switchnDH set switchnEADI display brightness81EFIS-CP-EHSIEFIS-CP-EHSI部分部分n三個(gè)旋鈕三個(gè)旋鈕選擇顯示近選擇顯示近/遠(yuǎn)距離范圍遠(yuǎn)距離范圍顯示方式選擇顯示方式選擇顯示亮度（外）顯示亮度（外）/ WXR顯示顯示(內(nèi)）選擇內(nèi)）選擇n四種顯示方式四種顯示方式VOR/ILS，以飛機(jī)為中心，以飛機(jī)為中心，360全方位顯

51、示（全方位顯示（ROSE)PLAN（靜止）（靜止）/MAP（動(dòng)態(tài)），飛機(jī)位置在底部的（動(dòng)態(tài)），飛機(jī)位置在底部的180 半方位顯示半方位顯示(ARC)82地圖顯示電門(mén)地圖顯示電門(mén)- -顯示導(dǎo)航附加符號(hào)顯示導(dǎo)航附加符號(hào)nNAV AID導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航設(shè)備-增加顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航臺(tái)識(shí)標(biāo)和符號(hào)增加顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)的無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航臺(tái)識(shí)標(biāo)和符號(hào)nARPT機(jī)場(chǎng)機(jī)場(chǎng)-增加顯示距離范圍內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的機(jī)場(chǎng)識(shí)標(biāo)增加顯示距離范圍內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的機(jī)場(chǎng)識(shí)標(biāo)nRTE DATA航路數(shù)據(jù)航路數(shù)據(jù)-增加顯示航路點(diǎn)飛越高度和預(yù)計(jì)到達(dá)該航路點(diǎn)的時(shí)間增加顯示航路點(diǎn)飛越高度和預(yù)計(jì)到達(dá)該航路點(diǎn)的時(shí)間nWPT航路點(diǎn)航路點(diǎn)

52、-顯示沒(méi)有包括在選擇飛行計(jì)劃內(nèi)但在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的航路顯示沒(méi)有包括在選擇飛行計(jì)劃內(nèi)但在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的航路點(diǎn)點(diǎn)83第二章第二章 飛行管理計(jì)算機(jī)（飛行管理計(jì)算機(jī)（4.194.19）nFMCS=FMC+CDUnFMC關(guān)鍵部件關(guān)鍵部件輸入輸入/ 輸出格式：數(shù)字（主）、離散（少）輸出格式：數(shù)字（主）、離散（少）輸出用于控制、顯示輸出用于控制、顯示nAFCSnA/T系統(tǒng)系統(tǒng)n無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)n目前，使用兩家公司生產(chǎn)的目前，使用兩家公司生產(chǎn)的FMCLEAR SIEGLER HONEYWELL SPERRY8485FMC外觀(guān)（圖2-1）n重約重約15公斤的長(zhǎng)方形盒子公斤的長(zhǎng)方形盒子n前面板前面板一個(gè)

53、故障燈一個(gè)故障燈一個(gè)測(cè)試電門(mén)一個(gè)測(cè)試電門(mén)一個(gè)試驗(yàn)正進(jìn)行燈一個(gè)試驗(yàn)正進(jìn)行燈一個(gè)累計(jì)工作時(shí)間計(jì)時(shí)表一個(gè)累計(jì)工作時(shí)間計(jì)時(shí)表插座（測(cè)試、檢查、排故）插座（測(cè)試、檢查、排故）n后蓋板上后蓋板上 裝有兩個(gè)插座裝有兩個(gè)插座-連接電源和傳輸數(shù)據(jù)連接電源和傳輸數(shù)據(jù)n使用使用115V、400Hz單向交流電單向交流電n冷卻散熱冷卻散熱:強(qiáng)迫空氣通風(fēng)設(shè)備強(qiáng)迫空氣通風(fēng)設(shè)備862.1 2.1 飛行管理計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)（基于當(dāng)時(shí)）飛行管理計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)（基于當(dāng)時(shí)）n組成組成:三臺(tái)微處理機(jī)三臺(tái)微處理機(jī)(多微機(jī)系統(tǒng)）多微機(jī)系統(tǒng)）,電源組件和電池組件電源組件和電池組件n處理機(jī)共有處理機(jī)共有19塊電路板塊電路板(見(jiàn)圖見(jiàn)圖2-2)輸入

54、輸入/輸出處理機(jī)輸出處理機(jī)A1-A8導(dǎo)航處理機(jī)導(dǎo)航處理機(jī)A9-A15性能處理機(jī)性能處理機(jī)A16-A19CPU采用的是采用的是LS-54IIIB和T19989型 n計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)運(yùn)算計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)運(yùn)算定點(diǎn)制定點(diǎn)制:整數(shù)補(bǔ)碼運(yùn)算整數(shù)補(bǔ)碼運(yùn)算浮點(diǎn)制浮點(diǎn)制:有有25位尾數(shù)位尾數(shù),7位階來(lái)表示位階來(lái)表示數(shù)據(jù)流：數(shù)據(jù)流：16位并行位并行,結(jié)構(gòu)字長(zhǎng)為結(jié)構(gòu)字長(zhǎng)為16位和位和32位位 87FMC存儲(chǔ)器（見(jiàn)書(shū)）存儲(chǔ)器（見(jiàn)書(shū)）n程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器-半導(dǎo)體型可用紫外線(xiàn)擦除的可編程序只讀存半導(dǎo)體型可用紫外線(xiàn)擦除的可編程序只讀存儲(chǔ)器儲(chǔ)器EPROM.導(dǎo)航處理機(jī)的程序存儲(chǔ)器容量為導(dǎo)航處理機(jī)的程序存儲(chǔ)器容量為192K字字,字長(zhǎng)字長(zhǎng)1

55、6位位;性能處理機(jī)的為性能處理機(jī)的為48K字字;輸入輸入/出處理機(jī)為出處理機(jī)為32K字字.最大存取時(shí)間為最大存取時(shí)間為700納秒納秒 。n便簽存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器便簽存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器-CMOS器件器件n早期早期,FMC使用硬盤(pán)存儲(chǔ)器使用硬盤(pán)存儲(chǔ)器n最新型最新型,磁泡存儲(chǔ)器磁泡存儲(chǔ)器(MAGNETIC BUBBLE),體積小體積小,存儲(chǔ)存儲(chǔ)量大量大n各存儲(chǔ)器的特性參數(shù)見(jiàn)表各存儲(chǔ)器的特性參數(shù)見(jiàn)表2-188FMC內(nèi)部通信內(nèi)部通信(圖圖2-3)n計(jì)算機(jī)內(nèi)電源系統(tǒng)有計(jì)算機(jī)內(nèi)電源系統(tǒng)有過(guò)流和短路過(guò)流和短路保護(hù)保護(hù)n數(shù)據(jù)傳輸采用數(shù)據(jù)傳輸采用ARINC-429格式格式,輸入輸入28個(gè)通道個(gè)通道,輸出輸出1

56、2個(gè)通個(gè)通道道.n開(kāi)路開(kāi)路/接地接地離散信號(hào)離散信號(hào)有有52個(gè)輸入通道個(gè)輸入通道,3個(gè)輸出通道個(gè)輸出通道.另外另外還有還有27個(gè)晶體管個(gè)晶體管-晶體管集成電路離散信號(hào)轉(zhuǎn)入通道晶體管集成電路離散信號(hào)轉(zhuǎn)入通道 n導(dǎo)航導(dǎo)航,性能性能,輸入輸入/輸出處理機(jī)輸出處理機(jī)都是都是相互獨(dú)立相互獨(dú)立地工作地工作,失效互不失效互不影響影響.n三者之間通過(guò)公共存儲(chǔ)器三者之間通過(guò)公共存儲(chǔ)器和內(nèi)部處理器中斷進(jìn)行和內(nèi)部處理器中斷進(jìn)行相互聯(lián)系相互聯(lián)系89一、導(dǎo)航處理機(jī)一、導(dǎo)航處理機(jī)n功能功能:執(zhí)行與導(dǎo)航計(jì)算，橫向和縱向操作指引和執(zhí)行與導(dǎo)航計(jì)算，橫向和縱向操作指引和CDU管理管理n組成組成:導(dǎo)航微處理器和存儲(chǔ)器導(dǎo)航微處理器和

57、存儲(chǔ)器導(dǎo)航微處理器導(dǎo)航微處理器:n控制控制,協(xié)調(diào)所有導(dǎo)航部分元件的工作協(xié)調(diào)所有導(dǎo)航部分元件的工作,執(zhí)行一套微程序指令執(zhí)行一套微程序指令.4種存儲(chǔ)器（以下各電路板）種存儲(chǔ)器（以下各電路板）nA13-導(dǎo)航程序存儲(chǔ)器,包括指令和操縱計(jì)算機(jī)的固定程序nA12-易失性讀寫(xiě)存儲(chǔ)器,用來(lái)作為導(dǎo)航處理機(jī)的便簽nA10,A11-含有導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù),每一塊組件由寫(xiě)入保護(hù)非易失性隨機(jī)存儲(chǔ)器,地址輸入緩沖器,數(shù)據(jù)輸入緩沖器和控制電路組成nA9-含有保護(hù)便簽存儲(chǔ)器,組成同上90二、性能處理機(jī)二、性能處理機(jī)n基本構(gòu)造相同基本構(gòu)造相同,只是存儲(chǔ)器的容量小只是存儲(chǔ)器的容量小A17:程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器,便簽存儲(chǔ)器便簽存儲(chǔ)器,高速

58、高速RAMn組成組成:性能處理器和存儲(chǔ)器性能處理器和存儲(chǔ)器性能處理器性能處理器:根據(jù)傳感器輸入根據(jù)傳感器輸入,CDU輸入及性能數(shù)據(jù)庫(kù)輸入及性能數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,n實(shí)現(xiàn)最佳縱向飛剖面的管理實(shí)現(xiàn)最佳縱向飛剖面的管理,包括飛行高度包括飛行高度,速度速度,爬升爬升/下降速下降速率等率等；n并提供顯示并提供顯示 91三、輸入三、輸入/輸出（輸出（I/O）處理器）處理器n功能：功能：有規(guī)則地在計(jì)算機(jī)和飛機(jī)各設(shè)備之間傳輸信息。有規(guī)則地在計(jì)算機(jī)和飛機(jī)各設(shè)備之間傳輸信息。n組成組成:處理器，存儲(chǔ)器，混合輸入輸出裝置，處理器，存儲(chǔ)器，混合輸入輸出裝置，ARINC控制器，控制器，ARINC接接口，

59、離散信號(hào)接口口，離散信號(hào)接口A6提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘ARINC控制器A5在輸入輸出處理器和ARINC串行輸入輸出通道之間提供一個(gè)智能接口ARINC接口A3,A4接收和發(fā)送ARINC429格式數(shù)據(jù)離散接口A1調(diào)節(jié)80個(gè)輸入離散信號(hào)和4個(gè)輸出離散信號(hào),并包含有一個(gè)10秒定時(shí)器92四、公共存儲(chǔ)器四、公共存儲(chǔ)器n作用作用:三個(gè)處理器之間進(jìn)行通信三個(gè)處理器之間進(jìn)行通信n組成：組成：A9電路板上，包括：電路板上，包括：非易失隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM優(yōu)先中斷電路地址輸入緩沖器數(shù)據(jù)輸入輸出緩沖器控制電路n12K字的存儲(chǔ)器中有4K用于存儲(chǔ)I/O處理機(jī)須保護(hù)的“便簽”932.2 FMC2.2 FMC數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)nFMC軟件：操作

60、程序、數(shù)據(jù)（庫(kù)）軟件：操作程序、數(shù)據(jù)（庫(kù)）n和數(shù)據(jù)庫(kù)有關(guān)的操作：和數(shù)據(jù)庫(kù)有關(guān)的操作：通過(guò)通過(guò)CDU選擇飛行控制的各種工作方式選擇飛行控制的各種工作方式選擇各種航路結(jié)構(gòu)選擇各種航路結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計(jì)算進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計(jì)算n分類(lèi)分類(lèi)性能數(shù)據(jù)庫(kù)（固定不變的）性能數(shù)據(jù)庫(kù)（固定不變的）n與飛機(jī)性能有關(guān)的各種參數(shù)與飛機(jī)性能有關(guān)的各種參數(shù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)（每導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)（每28天更新一次）天更新一次）n飛機(jī)導(dǎo)航方面的數(shù)據(jù)飛機(jī)導(dǎo)航方面的數(shù)據(jù)94導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)n作用：作用：用于確定飛機(jī)當(dāng)時(shí)的位置，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算以及導(dǎo)航臺(tái)自動(dòng)調(diào)諧管用于確定飛機(jī)當(dāng)時(shí)的位置，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算以及導(dǎo)航臺(tái)自動(dòng)調(diào)諧管理。理。n內(nèi)容：內(nèi)容：飛行區(qū)域的機(jī)