plc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

1、 課程設(shè)計(jì)題目：plc控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)姓 名 楊佳偉 學(xué) 號(hào)201305110068系（院）電子電氣工程學(xué)院班 級(jí) P13電氣二班 指導(dǎo)教師 賁艷波 職 稱 副教授 2015年 10月18日摘要三相異步電動(dòng)機(jī)一般采用降壓起動(dòng)、能耗制動(dòng)。針對(duì)傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制的降壓起動(dòng)、能耗制動(dòng)方法存在的不足，將OMRON公司的CPM2*型可編程序控制器(PLC)與接觸器相結(jié)合，用于三相異步電動(dòng)機(jī)的Y一降壓起動(dòng)、能耗制動(dòng)控制，改10進(jìn)后的方法克服了傳統(tǒng)方法手工操作復(fù)雜且不夠可靠的缺點(diǎn)，控制簡(jiǎn)單易行。關(guān)鍵詞：三相異步電動(dòng)機(jī)；PLC控制系統(tǒng)； 引言設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)一般采用降壓起動(dòng)、能耗制動(dòng)。針對(duì)傳統(tǒng)的繼電

2、器一接觸器控制的降壓起動(dòng)、能耗制動(dòng)方法存在的不足，將OMRON公司的CPM2*型可編程序控制器(PLC)與接觸器相結(jié)合，用于三相異步電動(dòng)機(jī)的Y一降壓起動(dòng)、能耗制動(dòng)控制，改進(jìn)后的方法克服了傳統(tǒng)方法手工操作復(fù)雜且不夠可靠的缺點(diǎn)，控制簡(jiǎn)單易行。第一章.PLC的發(fā)展1.1 技術(shù)現(xiàn)狀本課題與同類相比，優(yōu)越性更大，不過(guò)各有各的特點(diǎn)，市場(chǎng)上大部分是單片機(jī)做的，而本設(shè)計(jì)是用S7200 PLC做的，是用S7-200 PLC的硬件和軟件結(jié)合起來(lái)。這樣的設(shè)計(jì)可以控制和設(shè)定不同的電機(jī)運(yùn)行變化方式，相比之下，實(shí)用性和操作性更高一些，易學(xué)易懂，深受工程技術(shù)人員的歡迎1.2 PLC的發(fā)展雖然PLC問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處

3、理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過(guò)程大致分為三大階段：（1）早期的PLC（20世紀(jì)60年代末到70年代中期）。早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)控制等。（2）中期的PLC發(fā)展（20世紀(jì)70年代中期到80年代中、后期）。在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國(guó)、日本、德國(guó)等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元（CPU）（3）近期的PLC（20世紀(jì)80年代中、后期至今）。進(jìn)入80年代中、后期，由于

4、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。1.3 PLC的定義及特點(diǎn)（1）可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置?！癙LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置”。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入

5、和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。（2） PLC的特點(diǎn)：a.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；b.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；c.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；d.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；e.體積小，重量輕，能耗低第二章 硬件設(shè)計(jì)2.1、控制要求 對(duì)于較大容量的交流電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)是可采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)。電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)是形連接，延時(shí)一定時(shí)間后，自動(dòng)切換到Y(jié)形連接運(yùn)行。Y-轉(zhuǎn)換用兩個(gè)接觸器切換完成，由PLC輸出點(diǎn)控制。正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)開關(guān)無(wú)反應(yīng)，按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)Y形連接。此時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)。2.2、資源分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PL

6、C輸出繼電器代號(hào)功能代號(hào)功能SB1正傳按鈕I0.0KM1主接觸器Q0.0SB2停止按鈕I0.1KM2Y接觸器Q0.2SB3反轉(zhuǎn)按鈕I0.3FR過(guò)載保護(hù)I0.2KM3接觸器Q0.12.3、IO接線圖電源 KM1 KM2 KM3SB1 SB2 FRAC220V1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.31M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5CPU 226 AC/DC/RALAY N L1 M L+2.4、時(shí)序圖/順序功能圖/電氣原理圖M3FUKM1FRKM3 KM2 YQS2.5、軟件設(shè)計(jì)（梯形圖）/2.6、調(diào)試過(guò)程首先進(jìn)行編寫程序，下載，然后再接線，然后在打開開關(guān)，進(jìn)行

7、調(diào)試，看是否能達(dá)到要求，如果出現(xiàn)問(wèn)題，在檢查接線問(wèn)題，如果沒(méi)有問(wèn)題在看程序，是否正確，如果沒(méi)有達(dá)到要求在進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)按下按鈕SB1，形接通，5S后接通，Y形斷開，再按下SB1無(wú)反應(yīng)。按下按鈕SB3，Y形形斷開。按下SB2， Y型接通；再按下SB1無(wú)反應(yīng)。系統(tǒng)調(diào)試分幾種情況：硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭是否接觸良好。軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過(guò)，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)。運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，看是否能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)、快速、中速、慢速、單步、定步控制。根據(jù)以上調(diào)試情況，此電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合控制要求。通過(guò)調(diào)試找出問(wèn)題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過(guò)程中難免會(huì)有不足之處，