STP調(diào)車監(jiān)控系統(tǒng)維護(hù)手冊

1、STP無線調(diào)車機(jī)車信號和監(jiān)控系統(tǒng)維護(hù)手冊中國鐵道科學(xué)研究院通信信號研究所2012年10月1系統(tǒng)維護(hù)手冊1、 系統(tǒng)概述系統(tǒng)是由地面設(shè)備及車上設(shè)備兩部分組成。地面設(shè)備由地面主機(jī)及有關(guān)接口設(shè)備組成。機(jī)車設(shè)備采用車載微處理機(jī)及有關(guān)接口電路構(gòu)成，在一個站場，選用一組無線頻點(diǎn)，可同時對多臺機(jī)車進(jìn)行調(diào)車監(jiān)控作業(yè)。2、 地面設(shè)備地面設(shè)備配置作為無線調(diào)車機(jī)車信號和監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備配置如圖1所示，作為駝峰機(jī)車機(jī)車信號系統(tǒng)設(shè)備配置如圖1所示。其中包括了控制設(shè)備及操作顯示設(shè)備。圖1無線調(diào)車機(jī)車信號和監(jiān)控系統(tǒng)地面設(shè)備配置圖（1）地面控制機(jī)柜（包含控制主機(jī)及地面數(shù)傳電臺各一套、電務(wù)終端、雙控器。（2）全向天線一個，安裝在機(jī)房

2、樓頂，通過天線電纜與地面數(shù)傳電臺連接。（3）通過有關(guān)接口完成與微機(jī)聯(lián)鎖、DMIS或駝峰自動化系統(tǒng)的通信。（4）應(yīng)答應(yīng)答器，安裝在站場各出入口端及推送線各入口處。點(diǎn)式查詢應(yīng)答器的外型結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2點(diǎn)式應(yīng)答器2.1地面設(shè)備故障速查1） 聯(lián)鎖通信故障：故障現(xiàn)象：地面主機(jī)CPU面板接收聯(lián)鎖數(shù)據(jù)指示燈不正常。上位機(jī)聯(lián)鎖站場圖形顯示不正確。 機(jī)車在相應(yīng)聯(lián)鎖區(qū)時，不能接收站場數(shù)據(jù)，沒有站場設(shè)備表示。處理辦法（按以下順序排查）：I、線路問題。從到發(fā)場信號微機(jī)室至駝峰場信號微機(jī)室地面控制機(jī)柜有兩條光纖通道，首先檢查電纜是否連通或者是否有接地。如果線路不通可以查看下串轉(zhuǎn)光模塊相應(yīng)指示燈是否工作正常，如果電源

3、指示燈不亮，檢查電源線路和電源模塊是否輸出電源，如無電源輸出，則更換電源模塊；如果電源輸出正常則更換串轉(zhuǎn)光模塊；如果數(shù)據(jù)指示燈不亮，檢查聯(lián)鎖接至模塊的通信線是否連通。駝峰TW-2聯(lián)鎖是通過兩根網(wǎng)線連接至地面機(jī)柜的，可檢查下網(wǎng)線或者更換網(wǎng)線來排查。II、確認(rèn)線路沒有問題后，可以更換主機(jī)CPU板。III、更換主機(jī)CPU板還不能解決問題時，此種情況需要向聯(lián)鎖廠家請求技術(shù)支援。2） 地面數(shù)傳電臺故障：故障現(xiàn)象：地面主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)站場中所有機(jī)車都接收不到。所有車載都不能正常工作。處理辦法（按以下順序排查）：I、電源問題。首先測試電臺電源，應(yīng)該在11.412.6V之間。電源損壞需要更換備用電源模塊。II、

4、電臺本身損壞。電源沒問題就需要考慮線路問題：從地面電臺到電臺天線有一根天線饋線，天線饋線損壞有可能導(dǎo)致電臺的發(fā)送能力下降，長時間還可導(dǎo)致電臺損壞。饋線在沒有人為破壞的情況下，一般不會損壞。確認(rèn)沒有人接觸過饋線電纜的情況下，可以先更換電臺備品。3） 地面主機(jī)CPU板故障：故障現(xiàn)象：聯(lián)鎖通信中斷。機(jī)車接收不到地面電臺發(fā)送的數(shù)據(jù)。與上位機(jī)的通信中斷。與車務(wù)終端的通信中斷。地面控制程序不能正常運(yùn)行。處理辦法（按以下順序排查）：I、更換地面CPU板。4） 雙控器故障：故障現(xiàn)象：地面主機(jī)不能正確讀回雙控器控制信息。A、B機(jī)同時不能正常工作。雙控器后面板運(yùn)行指示燈不能正常閃亮。處理辦法（按以下順序排查）：I

5、、更換地面機(jī)柜雙機(jī)控制器。II、檢查機(jī)柜配線。5） 地面機(jī)柜CPU板面板指示燈定義：燈表示意義燈表示意義1系統(tǒng)工作燈系統(tǒng)正常工作時1秒閃亮一次9主機(jī)指示燈雙機(jī)時頻繁閃爍2聯(lián)鎖故障燈與聯(lián)鎖通信中斷時亮10主用狀態(tài)燈本機(jī)主用狀態(tài)時常亮3COM1發(fā)送數(shù)據(jù)每發(fā)送一次數(shù)據(jù)閃亮11COM1接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)并且校驗正確閃亮一次4COM2發(fā)送數(shù)據(jù)每發(fā)送一次數(shù)據(jù)閃亮12COM2接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)并且校驗正確閃亮一次5COM3發(fā)送數(shù)據(jù)每發(fā)送一次數(shù)據(jù)閃亮13COM3接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)并且校驗正確閃亮一次6COM4發(fā)送數(shù)據(jù)每發(fā)送一次數(shù)據(jù)閃亮14COM4接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)并且校驗正確閃亮一次7ETH1發(fā)送數(shù)據(jù)每發(fā)送一次數(shù)據(jù)閃

6、亮15ETH1接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)并且校驗正確閃亮一次8ETH2發(fā)送數(shù)據(jù)每發(fā)送一次數(shù)據(jù)閃亮16ETH2接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)并且校驗正確閃亮一次6） 地面機(jī)柜IO板面板指示燈定義：組號燈編號信息組中燈號具體含義118與聯(lián)鎖通信機(jī)通信故障報警指示14與聯(lián)鎖通信狀態(tài)：故障時燈亮，正常時燈滅5858表示入網(wǎng)機(jī)車數(shù)量，如6號燈亮（0010）表示有2輛入網(wǎng)機(jī)車2916作業(yè)機(jī)車1狀態(tài)1，21，2燈表示機(jī)車的方向和速度，如果機(jī)車方向為上行第1個燈（下行第2個燈）亮或閃亮，機(jī)車速度為0時常亮，速度不為0時閃爍，速度越快燈閃爍的頻率越快，閃爍的頻率共分4檔，1-10km/h時，約1秒鐘閃亮1次；11-20km/h時，約5

7、00ms閃亮1次；21-30km/h時，約300ms閃亮1次；31-40km/h時，約200ms閃亮1次3，43，4表示機(jī)車頭在車列中的位置，如果機(jī)車在車列的上行側(cè)3燈亮，下行側(cè)4燈亮，在車列中間3，4燈同時亮，不確定時3，4燈都不亮55燈表示車列上行方向信號顯示，前方信號開放時亮，關(guān)閉時滅66燈表示車列下行方向信號顯示，前方信號開放時亮，關(guān)閉時滅77表示網(wǎng)絡(luò)特性，占用軌道電路時亮，在死區(qū)段上時滅88表示電臺通信狀態(tài)：良好時常亮，通信中斷或超時時滅31724作業(yè)機(jī)車2狀態(tài)表示意義同上42532作業(yè)機(jī)車3狀態(tài)表示意義同上3、 車載設(shè)備機(jī)車設(shè)備配置框圖如圖3所示。其中包括：圖3機(jī)車設(shè)備配置框圖圖4

8、車載設(shè)備主機(jī)（1） 控制主機(jī)箱一個（含聯(lián)接電纜），安裝于機(jī)車電器間。內(nèi)裝控制計算機(jī)、控制接口設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸數(shù)傳電臺、電源等。其結(jié)構(gòu)外型如圖4及5示。圖5車載設(shè)備后面板（2） 車載彩色顯示器一個（LKJ2000型的彩色顯示屏），安裝于司機(jī)室司機(jī)操縱臺上。如圖6所示。彩色顯示器的功能如下：當(dāng)車站值班員開放調(diào)車進(jìn)路時，顯示器將顯示出作業(yè)進(jìn)路及進(jìn)路上的有關(guān)信號開放的狀態(tài)。其顯示內(nèi)容如下：在顯示器的上部第一行從左到右的顯示分別為車列前方的調(diào)車信號機(jī)的顯示（白燈或蘭燈）、機(jī)車走行的實際速度、調(diào)車作業(yè)的限制速度、車列距停車點(diǎn)的距離、信號機(jī)幾公里標(biāo)、日期及時間；左下角為調(diào)車作業(yè)單；右下角為機(jī)車的有關(guān)工況及故障

9、報警等；中下部為平調(diào)控制顯示。顯示器的中部顯示作業(yè)站場的站場圖形，在站場圖形中該機(jī)車進(jìn)行調(diào)車作業(yè)的進(jìn)路為亮白色線條，有車占用的區(qū)段顯示為紅色線條，與開放進(jìn)路有關(guān)的信號均顯示為白燈，其他的信號顯示為蘭燈。其他機(jī)車作業(yè)的進(jìn)路，如果是列車進(jìn)路為亮綠色線條、調(diào)車進(jìn)路為暗綠色線條。當(dāng)本車列前方信號為白燈時，顯示器上部的“車列前方的調(diào)車信號機(jī)顯示”為白燈。如果進(jìn)路取消，顯示器上的白色進(jìn)路自動取消，信號顯示自動關(guān)閉，同時顯示器上部的“車列前方調(diào)車信號機(jī)”的顯示自動由白燈變?yōu)樘m燈。圖6車載彩色顯示器（站場圖為示例站） （3） 查詢器主機(jī)及其天線。 查詢器安裝在機(jī)車機(jī)械間，其天線安裝于機(jī)車底部排障器后面的橫桿上

10、。 查詢器及其天線連接如下圖7所示：圖7.查詢器主機(jī)及其天線查詢器后面板如下圖8所示：圖8.查詢器否面板查詢器主機(jī)指示燈及其功能如下圖表所示： 圖9.查詢器主機(jī)指示燈及其功能（4） 車載天線一個，安裝在機(jī)車頂部。（5） 與列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置接口。車載各設(shè)備間連續(xù)如下圖10所示：圖10. 車載設(shè)備連接示意圖車載主機(jī)是否正常工作可通過司機(jī)顯示屏的顯示是否正確進(jìn)行判別，如果顯示器顯示的站場狀態(tài)不正確，先查找數(shù)傳電臺工作是否正常，再查找主機(jī)與顯示器的通信是否良好。車載主機(jī)與顯示器通信正常時，在顯示器上能顯示車載主機(jī)與運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置的通信故障、顯示器與控制主機(jī)的通信故障及點(diǎn)式查詢器的通信故障等。如果

11、檢查車載設(shè)備程序運(yùn)行不正常，可按壓車載控制主機(jī)CPU板上的復(fù)位按鈕，使程序重新啟動運(yùn)行。在車載設(shè)備主機(jī)的CAN板的面板上有16路表示燈通過有關(guān)的表示燈的顯示狀態(tài)可以判別有關(guān)的通信口的工作狀態(tài)。其工作燈定義如圖11所示。圖11 CAN板的面板其中：1 1位表示燈電臺處于接收信號時閃亮；2 9位表示燈電臺接收到的信號經(jīng)校驗正確時閃亮；3 3位表示燈與監(jiān)控記錄裝置通信的CAN口通信正常時閃亮；4 4位表示燈接收到應(yīng)答器過地面點(diǎn)時通信時閃亮；5 12位表示燈接收到應(yīng)答器過地面點(diǎn)時接收到的信息經(jīng)校驗正確閃亮。在車載主機(jī)的電臺面板上與地面主機(jī)一樣，有三個表示燈。它可表示控制主機(jī)與電臺之間的通信是否正常以及

12、電臺工作是否正常。當(dāng)電臺工作正常、主機(jī)與電臺的通信正常時，TXD燈及RXD燈均為閃亮工作，TXUL燈不亮。TXUL燈長亮，表示電臺工作不正常，如果過一段時間TXUL燈熄滅，表示電臺可以恢復(fù)工作。在電臺層面板上有三個表示燈，如圖12所示。它可表示控制主機(jī)與電臺之間的通信是否正常以及電臺工作是否正常。當(dāng)電臺工作正常、主機(jī)與電臺的通信正常時，TXD燈及RXD燈均為閃亮工作，TXUL燈不亮。TXUL燈長亮，表示電臺工作不正常，如果過一段時間TXUL燈熄滅，表示電臺可以恢復(fù)工作。圖12電臺層前面板 3.1車載設(shè)備故障速查1） 查詢器故障：故障現(xiàn)象：車載設(shè)備接收不到應(yīng)答器的位置信息，或者機(jī)車經(jīng)過具有特定功

13、能的應(yīng)答器以后沒有發(fā)生相應(yīng)的動作。例如經(jīng)過具有入網(wǎng)或者退網(wǎng)功能的應(yīng)答器沒有發(fā)生相應(yīng)動作，經(jīng)過安裝在駝峰股道內(nèi)的應(yīng)答器，沒有相應(yīng)的股道號顯示。CAN板面板4號燈按200ms固定周期閃亮表示車載設(shè)備接收到應(yīng)答器主機(jī)的通信數(shù)據(jù)，12號燈閃亮表示接收到應(yīng)答器主機(jī)的數(shù)據(jù)經(jīng)校驗正確。查詢器主機(jī)CPU板面板指示燈不正常；正常時：S1過應(yīng)答器點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)燈，S2備用，S3發(fā)送數(shù)據(jù)燈，S4電源指示燈。查詢器主機(jī)JSB板面板指示燈不正常；正常時：能量發(fā)送燈常亮，收碼指示接收到應(yīng)答器時閃亮。處理辦法（按以下順序排查）：I、出現(xiàn)或，或者同時出現(xiàn)時，先更換查詢器主機(jī)。故障消除后的判別方法，可用備用應(yīng)答器進(jìn)行檢測，檢測時確

14、認(rèn)CAN板面板4燈和12燈正常，確認(rèn)查詢器主機(jī)面板指示燈正常。如果還有故障，再更換查詢器天線，故障消除后的判別方法同上。II、出現(xiàn)故障或，或者同時出現(xiàn)時，更換主機(jī)CPU板，更換前確認(rèn)備用板和原主機(jī)CPU面板調(diào)線一致。III、以上故障處理方法，是在所有連接電纜均可靠連接的條件下進(jìn)行的。進(jìn)行故障排除前，應(yīng)首先檢查設(shè)備連接電纜，確認(rèn)設(shè)備電纜可靠連接。涉及到的電纜有，能量發(fā)送電纜（查詢器天線查詢器主機(jī)）、能量接收電纜（查詢器天線查詢器主機(jī)）、查詢器主機(jī)電纜（查詢器主機(jī)機(jī)車110V）、查詢器主機(jī)通信電纜（查詢器主機(jī)STP主機(jī)）。2） 電臺及電臺天線故障：故障現(xiàn)象：車載設(shè)備接收不到地面數(shù)傳電臺發(fā)送的聯(lián)鎖信

15、息。車載設(shè)備沒有站場圖形顯示，或者在站場的某一區(qū)域范圍內(nèi)沒有站場圖形顯示。CAN板面板指示燈1號燈閃亮表示車載設(shè)備的電臺收到信號，9號燈閃亮表示電臺接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)校驗正確。當(dāng)這兩個燈不能正常亮?xí)r。電臺RXD,TXD燈不閃亮。處理辦法（按以下順序排查）：I、排查車載電臺故障前，首先確認(rèn)地面設(shè)備電臺是否正常工作。有多臺機(jī)車的站場可以以其它機(jī)車是否能夠接收到地面電臺發(fā)送的數(shù)據(jù)為依據(jù)。II、排查電臺故障時，應(yīng)首先檢查電臺天線電纜是否有損壞或者折斷。電臺天線電纜損壞時，長時間的工作會使電臺損壞。III、更換車載電臺。車載電臺更換后，故障應(yīng)能恢復(fù)，車載設(shè)備應(yīng)能正常工作。設(shè)備正常使用中，電臺突然不能接收地面

16、電臺數(shù)據(jù)，首先檢查天線電纜，其次考慮更換電臺。3） 與LKJ2000型通信故障：故障現(xiàn)象：車載電臺接收指示燈顯示正常，數(shù)據(jù)校驗正確，但是LKJ2000顯示器不能顯示站場圖或者其它與調(diào)車監(jiān)控相關(guān)信息。CAN板RX1/TX1不閃亮。處理辦法（按以下順序排查）：I、聯(lián)系LKJ負(fù)責(zé)人，共同排查從LKJ2000型主機(jī)到STP車載主機(jī)之間的通信電纜連接是否正常，電纜有無損壞。II、如果通信電纜連接正常，可以考慮更換STP主機(jī)CAN 板。III、如果確認(rèn)本方設(shè)備沒有問題，可以聯(lián)系株洲所或者負(fù)責(zé)LKJ2000維修部門，共同排查問題。4） 無線調(diào)車監(jiān)控車載主機(jī)故障：故障現(xiàn)象：主機(jī)不能正常工作，電源指示不正常。機(jī)

17、車換場時，電臺不能自動切換頻率。電臺正常但主機(jī)CPU板不能正確接收電臺數(shù)據(jù)；查詢器正常但主機(jī)CPU板不能正常接收應(yīng)答器數(shù)據(jù)。處理辦法（按以下順序排查）：I、主機(jī)箱電壓測試孔有110V，24V，12V，5V。電壓的測試范圍為：110V：85V120V；24V：22.825.2；12V：11.412.6；5V：4.755.25。轉(zhuǎn)換電源板上的12V和接口電源板上的12V是分開的，實際測試值可能會有不同。其它電壓，如果測試值不在上述范圍以內(nèi)，即可更換相應(yīng)測試孔對應(yīng)的板子。II、出現(xiàn)時，可以更換電源接口板。III、出現(xiàn)時，可以更換主機(jī)CPU板。5） 車載設(shè)備面板指示燈定義：CAN板上的顯示燈RX3/T

18、X3，RX2/TX2，RX1/TX1的閃亮分別表示CPU板上的三路CAN回路對應(yīng)的收/發(fā)狀態(tài)，目前系統(tǒng)只啟用一路CAN回路，只有顯示燈RX1/TX1啟用。ARX/ATX的閃亮分別表示通過串口與GSMR通信的收/發(fā)狀態(tài)。ARX/ATX的閃亮分別表示系統(tǒng)與打印機(jī)通信的收/發(fā)狀態(tài)。1號燈閃亮表示車載設(shè)備的電臺收到信號，9號燈閃亮表示電臺接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)校驗正確。2號燈閃亮表示調(diào)試串口（com2）收到數(shù)據(jù)，10號燈閃亮表示調(diào)試串口發(fā)出數(shù)據(jù)。3號燈閃亮表示與監(jiān)控記錄裝置通信的CAN口通信正常。4號燈閃亮表示車載設(shè)備接收到應(yīng)答器主機(jī)的數(shù)據(jù)，12號燈閃亮表示接收到應(yīng)答器主機(jī)的數(shù)據(jù)經(jīng)校驗正確。8號燈亮表示機(jī)車處

19、于下行狀態(tài)，滅表示機(jī)車處于上行狀態(tài)。16號燈亮表示車載設(shè)備的CPU板的看門狗復(fù)位過，滅表示車載設(shè)備的CPU板的看門狗從未復(fù)位。RXD燈閃亮表示車載電臺收到地面電臺發(fā)送的數(shù)據(jù)；TXD燈閃亮表示車載電臺向地面電臺發(fā)送數(shù)據(jù)；TXUL燈長亮表示車載電臺工作不正常，如果過一段時間TXUL燈熄滅，表示電臺可以恢復(fù)工作。電臺正常工作時TXUL燈處于長滅狀態(tài)。車載主機(jī)面板示意圖STP設(shè)備故障處理流程圖:13中國鐵道科學(xué)研究院通信信號研究所17中國鐵道科學(xué)研究院通信信號研究所附件1：應(yīng)答器讀寫記錄器使用說明一、 讀寫器標(biāo)配：1. 讀寫記錄器；2. 電源適配器；3. 接計算機(jī)串口線，一端DB9針頭（接讀寫器），一

20、端DB9孔頭（接計算機(jī)串口）；4. 接應(yīng)答器專用串口線，一端DB9孔頭（接讀寫器），一端圓頭（接應(yīng)答器）。二、 硬件連接：1. 將串口線一端接到計算機(jī)主機(jī)后面串口上，另一端接到讀寫記錄器上的“主機(jī)”串口上，注意不要把公母口接反。2. 將應(yīng)答器讀寫線的串口一端接到讀寫記錄器的“應(yīng)答器”串口上，另一端接到應(yīng)答器的讀寫口上。應(yīng)答器的讀寫口需要將應(yīng)答器側(cè)面的塑料螺帽打開，挑出里面放置的橡膠防水墊。3. 確保串口線連接可靠以后，連接電源適配器到220V交流電源，接入讀寫器。打開讀寫器前面板電源開關(guān)。4. 前面板示意圖如下圖：電源欠壓發(fā)射電源充電讀寫記錄器主機(jī)應(yīng)答器與計算機(jī)相連的串口與應(yīng)答器相連的串口電源

21、指示燈欠壓指示燈檢測發(fā)射按鈕電源開關(guān)充電插孔讀寫記錄器面板說明三、 讀寫操作說明：1. 打開文件夾中的“應(yīng)答器讀寫工具”文件夾，雙擊“沈陽廠讀寫工具.exe”，打開程序界面如下：a) “串口設(shè)置”框中選擇與讀寫器連接的端口號，默認(rèn)為COM1，可以根據(jù)實際連接的計算機(jī)串口進(jìn)行選擇。b) 在“操作選擇”框中點(diǎn)擊要進(jìn)行的操作：“編程寫入”的操作是將右上角12個數(shù)據(jù)輸入框中的數(shù)據(jù)寫入應(yīng)答器；“查詢數(shù)據(jù)”的操作是讀出讀寫器中存儲的應(yīng)答器數(shù)據(jù)；“清空讀寫器數(shù)據(jù)”的操作是把讀寫器中存儲的數(shù)據(jù)全部清空。c) 右半部分為讀寫顯示。上面部分一行12格為寫入應(yīng)答器的數(shù)據(jù)內(nèi)容，每格填入一個16進(jìn)制數(shù)字。下面部分為從應(yīng)答器中讀出的數(shù)據(jù)的顯示。2. 檢測地面應(yīng)答器將讀寫器上面的2根通信線斷開,將讀寫記錄器放到應(yīng)答器表面上，按下“發(fā)射”按鈕，如果聽到的“滴”的一聲長鳴，證明讀數(shù)據(jù)正常，應(yīng)答器功能正常，讀入的數(shù)據(jù)按先后順序存儲在讀寫器的存儲器內(nèi)，以便查詢，讀寫器可存儲10