PLC實(shí)驗(yàn) 刀具庫中刀具的取放控制

1、 PLC實(shí)訓(xùn) 刀具庫中刀具的取放控制 學(xué) 號： 姓 名： 班 級： 日 期： 目錄一控制要求-3二設(shè)計(jì)方案-3三I/O地址分配表-4四外部接線圖-4五T形圖-5六調(diào)試-8七總結(jié)-8八參考文獻(xiàn)-8 一.控制要求 按請求鍵PO1PO6后，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，到所需刀具位置后轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)，取刀具、使用完（3秒鐘）放回刀具，等待下一次請求。 1.程序開始運(yùn)行時(shí)初始位為S1位置； 2.刀具的取放過程中不響應(yīng)外部請求信號； 3.根據(jù)請求位的位置系統(tǒng)自動(dòng)判斷并以最小距離的方向運(yùn)行；說明： 1.PLC輸入信號： PO1、P02、P03、P04、P05、P06分別為1、2、3、4、5、6號刀具請求信號輸出插孔. DJS1

2、 刀具庫實(shí)驗(yàn)區(qū)計(jì)數(shù)脈沖信號 2.PLC 輸出信號：DJTD 轉(zhuǎn)盤運(yùn)行（或停止） QFD 刀具取（放）控制信號（“1”取刀具，“0”放刀具）DJZF 轉(zhuǎn)盤正、反控制信號 實(shí)驗(yàn)儀刀具庫實(shí)驗(yàn)區(qū)如圖: 二設(shè)計(jì)方案 本組采用的設(shè)備是OMRON公司的CP1H機(jī)型，其I/O地址與CPM2AE有所不同，因此我們所用的輸出繼電器的線圈范圍從100CH-116CH,而輔助繼電器的線圈范圍從w000-w512。 通過上述的控制要求所說，我們知道轉(zhuǎn)盤開始時(shí)要處于1的位置，當(dāng)我們想要取得所需刀具的話，就按下其對應(yīng)的鍵，如5，則轉(zhuǎn)盤從1需轉(zhuǎn)動(dòng)到5，按照最小距離方向旋轉(zhuǎn)，期間要經(jīng)過兩個(gè)信號脈沖，需通過計(jì)

3、數(shù)器來控制：當(dāng)然隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到5，同時(shí)顯示器上要顯示數(shù)字5，取完刀具并使用3秒后，轉(zhuǎn)盤還需自動(dòng)的返回到初始狀態(tài)1的位置，以方便下次轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。 本組打算轉(zhuǎn)盤上16每個(gè)點(diǎn)都采用兩個(gè)計(jì)數(shù)器來控制，1個(gè)控制其正轉(zhuǎn)，1個(gè)則控制其反轉(zhuǎn)。當(dāng)按下請求鍵2的時(shí)候，采用1個(gè)輔助線圈控制轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)，同時(shí)計(jì)數(shù)器1開始計(jì)數(shù)，兩個(gè)脈沖后，計(jì)數(shù)器上電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，其常閉觸點(diǎn)斷開。即用計(jì)數(shù)器的常閉觸點(diǎn)來切斷裝盤的正轉(zhuǎn)，同時(shí)啟動(dòng)時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，3秒后啟動(dòng)另一個(gè)輔助線圈控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)盤返回到初始狀態(tài)時(shí)，用計(jì)數(shù)器2來控制切斷轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可以等待下次命令的開始。由于要求說當(dāng)按下2的時(shí)候其他幾個(gè)數(shù)字鍵不能按又

4、或者按了也不影響程序的進(jìn)行，因此需把這幾個(gè)請求鍵都加上互鎖，使得其中一個(gè)動(dòng)作另外的都不動(dòng)作。三I/O地址分配表輸入輸出DJS1I:0.00DJTDQ:100.00P1I:0.01DJZFQ:100.01P2I:0.02QFDQ:100.02P3I:0.03顯示1端Q:100.03P4I:0.04顯示2端Q:100.04P5I:0.05顯示4端Q:100.05P6I:0.06 四外部接線圖 五T形圖 6 調(diào)試問題及解決： 調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)按下請求鍵，轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)之后，其一直旋轉(zhuǎn)挺不下來。 解決：發(fā)現(xiàn)接在計(jì)數(shù)器復(fù)位端的常開觸頭所對應(yīng)的線圈一直處于通電狀態(tài)，導(dǎo)致計(jì)數(shù)器沒法正常工作，采用本身計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)來自行切斷，或者用對應(yīng)該計(jì)數(shù)器的另一個(gè)計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)來切斷。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)按下請求鍵3時(shí)，轉(zhuǎn)盤可以正轉(zhuǎn)，但三秒過后其不能自動(dòng)的反轉(zhuǎn)回到初始位置。 解決：發(fā)現(xiàn)原來漏把3對應(yīng)的反轉(zhuǎn)輔助線圈接在反轉(zhuǎn)按鈕上，在接線圖上并聯(lián)一個(gè)3對應(yīng)的常開輔助觸點(diǎn)。調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)按下請求鍵時(shí)，LED顯示屏上不能按要求的顯示轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)到的數(shù)字。 解決：外部接線錯(cuò)誤，沒有