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文檔簡(jiǎn)介
1、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控畫(huà)面n 監(jiān)控模式-Monitor mode擴(kuò)展總線定位模塊”Extended positioning via bus”監(jiān)控模式現(xiàn)實(shí)和總線通訊之間的數(shù)據(jù)。過(guò)程輸入數(shù)據(jù)和過(guò)程輸出數(shù)據(jù)循環(huán)的掃描并以16進(jìn)制的格式現(xiàn)實(shí).通過(guò)”Monitor”和”Control”按鈕選擇控制源- Monitor:總線通訊之間的過(guò)程數(shù)據(jù)顯示-Control:通過(guò)PC發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)。1變頻器通過(guò)PC而不是PLC控制。2控制字PO1由鼠標(biāo)設(shè)置或撤除每一個(gè)數(shù)據(jù)位。3PO2設(shè)定轉(zhuǎn)速“Setpoint speed”和PO3目標(biāo)位置” Target position”在輸入框中設(shè)置4點(diǎn)擊發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)到變頻器中LY 2_E 10
2、/1998n 點(diǎn)動(dòng)模式點(diǎn)動(dòng)模式選擇:PO1:11 = 1PO1:12 = 01在點(diǎn)動(dòng)模式,通過(guò)2個(gè)控制位的選擇,實(shí)現(xiàn)電機(jī)正向運(yùn)行和反向運(yùn)行;Bit 9“Jog+” =1 正向運(yùn)行Bit10”Jog-” =1 反向運(yùn)行2點(diǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速通過(guò)過(guò)程輸出值PO2設(shè)定;3如果已完成參考運(yùn)行,當(dāng)前的位置值將現(xiàn)實(shí)在系統(tǒng)的窗口中;LY 2_E 10/1998n參考運(yùn)行模式參考運(yùn)行模式選擇:PO1:11 = 0PO1:12 = 1注:在設(shè)備第一次運(yùn)行以及更換編碼器后,進(jìn)行參考運(yùn)行。1如果使用電機(jī)編碼器,必須進(jìn)行參考運(yùn)行。否則,不可能進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式;2選擇相應(yīng)的參考運(yùn)行類型,參考運(yùn)行的轉(zhuǎn)速可通過(guò)P901和P902參數(shù)
3、設(shè)定;3參考運(yùn)行的過(guò)程:a.變頻器使能,設(shè)置硬件信號(hào),Controller inhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1b.切換到參考運(yùn)行模式c.激活參考運(yùn)行PO1:8 “ Start ”=1d.等待,到軸參考點(diǎn)P11:2”Axis referenced”=1e.取消參考運(yùn)行“ Start ”=0LY 2_E 10/1998n自動(dòng)模式自動(dòng)模式選擇:PO1:11 = 1PO1:12 = 13. 自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程:a.變頻器使能,設(shè)置硬件信號(hào),Controller inhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1設(shè)置控制字1“Enable / Rapid stop”=1.b.
4、切換自動(dòng)運(yùn)行模式c.設(shè)置給定位置和給定轉(zhuǎn)速,如果設(shè)定的位置和當(dāng)前的實(shí)際位置不相同,位置到達(dá)的狀態(tài)”P(pán)osition reached=0d.激活開(kāi)始運(yùn)行PO1:8“Start”=1,在整個(gè)位置控制過(guò)程中保持e.等待,到目標(biāo)位到達(dá)”Target position reached”=1d.取消位置運(yùn)行”Start”=01. PO2和PO3定義目標(biāo)位置 PO4定義轉(zhuǎn)速設(shè)定值 PO5定義加速斜率 PO6定義減速斜率2. PO1:15的電平定義在Startup中的2個(gè)位控斜率 MOVIDRIVE A型固定為9.6KBaudMOVIDRIVE B型由S13開(kāi)關(guān)決定選擇PC連接接口SBUS、RS485地址點(diǎn)擊
5、Update按鈕顯示所有連接的變頻器連接的設(shè)備類型項(xiàng)目路徑關(guān)閉所有的工具打開(kāi)軟件,顯示此打開(kāi)軟件,顯示此畫(huà)面,先選擇橢圓畫(huà)面,先選擇橢圓框里的選項(xiàng),最后框里的選項(xiàng),最后點(diǎn)點(diǎn)Update顯示連顯示連接的變頻器。接的變頻器。連接的變頻器顯示在此最后點(diǎn)最后點(diǎn)Shell進(jìn)入控制畫(huà)面進(jìn)入控制畫(huà)面設(shè)置零點(diǎn)的方法設(shè)置零點(diǎn)的方法;1:拔掉使能線:拔掉使能線 2:切換到控制模式:切換到控制模式 3:電機(jī)走到想要的位置:電機(jī)走到想要的位置 4:設(shè)置:設(shè)置PO1控制字的狀態(tài)(控制字的狀態(tài)(Bit1;2;8;11=1 其余全為其余全為0) 5:插上使能線,點(diǎn)傳送(:插上使能線,點(diǎn)傳送(Send p0)這樣就等于重新尋參了。也就是重新設(shè)定了零位。)這樣就等于重新尋參了。也就是重新設(shè)定了零位。監(jiān)控模式監(jiān)控模式傳送傳送設(shè)定的速度設(shè)定的速度加速時(shí)間加速時(shí)間減速時(shí)間減速時(shí)間設(shè)定的
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