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文檔簡介
1、現(xiàn)場監(jiān)控畫面n 監(jiān)控模式-Monitor mode擴展總線定位模塊”Extended positioning via bus”監(jiān)控模式現(xiàn)實和總線通訊之間的數(shù)據(jù)。過程輸入數(shù)據(jù)和過程輸出數(shù)據(jù)循環(huán)的掃描并以16進制的格式現(xiàn)實.通過”Monitor”和”Control”按鈕選擇控制源- Monitor:總線通訊之間的過程數(shù)據(jù)顯示-Control:通過PC發(fā)送過程數(shù)據(jù)。1變頻器通過PC而不是PLC控制。2控制字PO1由鼠標設(shè)置或撤除每一個數(shù)據(jù)位。3PO2設(shè)定轉(zhuǎn)速“Setpoint speed”和PO3目標位置” Target position”在輸入框中設(shè)置4點擊發(fā)送過程數(shù)據(jù)到變頻器中LY 2_E 10
2、/1998n 點動模式點動模式選擇:PO1:11 = 1PO1:12 = 01在點動模式,通過2個控制位的選擇,實現(xiàn)電機正向運行和反向運行;Bit 9“Jog+” =1 正向運行Bit10”Jog-” =1 反向運行2點動的轉(zhuǎn)速通過過程輸出值PO2設(shè)定;3如果已完成參考運行,當前的位置值將現(xiàn)實在系統(tǒng)的窗口中;LY 2_E 10/1998n參考運行模式參考運行模式選擇:PO1:11 = 0PO1:12 = 1注:在設(shè)備第一次運行以及更換編碼器后,進行參考運行。1如果使用電機編碼器,必須進行參考運行。否則,不可能進入自動運行模式;2選擇相應(yīng)的參考運行類型,參考運行的轉(zhuǎn)速可通過P901和P902參數(shù)
3、設(shè)定;3參考運行的過程:a.變頻器使能,設(shè)置硬件信號,Controller inhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1b.切換到參考運行模式c.激活參考運行PO1:8 “ Start ”=1d.等待,到軸參考點P11:2”Axis referenced”=1e.取消參考運行“ Start ”=0LY 2_E 10/1998n自動模式自動模式選擇:PO1:11 = 1PO1:12 = 13. 自動運行的過程:a.變頻器使能,設(shè)置硬件信號,Controller inhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1設(shè)置控制字1“Enable / Rapid stop”=1.b.
4、切換自動運行模式c.設(shè)置給定位置和給定轉(zhuǎn)速,如果設(shè)定的位置和當前的實際位置不相同,位置到達的狀態(tài)”Position reached=0d.激活開始運行PO1:8“Start”=1,在整個位置控制過程中保持e.等待,到目標位到達”Target position reached”=1d.取消位置運行”Start”=01. PO2和PO3定義目標位置 PO4定義轉(zhuǎn)速設(shè)定值 PO5定義加速斜率 PO6定義減速斜率2. PO1:15的電平定義在Startup中的2個位控斜率 MOVIDRIVE A型固定為9.6KBaudMOVIDRIVE B型由S13開關(guān)決定選擇PC連接接口SBUS、RS485地址點擊
5、Update按鈕顯示所有連接的變頻器連接的設(shè)備類型項目路徑關(guān)閉所有的工具打開軟件,顯示此打開軟件,顯示此畫面,先選擇橢圓畫面,先選擇橢圓框里的選項,最后框里的選項,最后點點Update顯示連顯示連接的變頻器。接的變頻器。連接的變頻器顯示在此最后點最后點Shell進入控制畫面進入控制畫面設(shè)置零點的方法設(shè)置零點的方法;1:拔掉使能線:拔掉使能線 2:切換到控制模式:切換到控制模式 3:電機走到想要的位置:電機走到想要的位置 4:設(shè)置:設(shè)置PO1控制字的狀態(tài)(控制字的狀態(tài)(Bit1;2;8;11=1 其余全為其余全為0) 5:插上使能線,點傳送(:插上使能線,點傳送(Send p0)這樣就等于重新尋參了。也就是重新設(shè)定了零位。)這樣就等于重新尋參了。也就是重新設(shè)定了零位。監(jiān)控模式監(jiān)控模式傳送傳送設(shè)定的速度設(shè)定的速度加速時間加速時間減速時間減速時間設(shè)定的
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