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1、智能型轍叉x-v剖面測(cè)量?jī)x鄭箭鋒(南昌鐵路局,江西南昌330002)摘要:在分析游標(biāo)式轍叉磨耗測(cè)景尺局限性的基礎(chǔ)上,提出智能型轍叉X-Y剖面測(cè)量?jī)x的總體設(shè)計(jì)方案,介紹智能測(cè)雖儀主要軟硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容,并分析儀器樣機(jī)的計(jì)域準(zhǔn)確度,提出改進(jìn)建議。關(guān)鍵詞:轍叉;磨損;剖面測(cè)量;人工智能中圖分類(lèi)號(hào):U213.68文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006-9178(2013)03-0018-05Abstract:AfteranalyzingthelimitationsofVemier-basedFrogWearfTearMeasurementGauge,theauthorproposestheoveralldesi
2、gnschemeoftheembeddedsystematicX-YBottomProfiler,introducesthecontentsofthemajorhardwaresandsoftwaresintheintelligentmeasurementdevice,analyzestheaccuracyofthesampledevice.Advicesaregiveforimprovement.Keywords:Frog;WearandTear;ProfilingMeasurement;ArtificialIntelligence1概述轍叉一般由又心、翼軌和聯(lián)結(jié)零件組成,可使鐵路列車(chē)車(chē)輪由
3、一股鋼軌越到另一股鋼軌。我國(guó)鐵路具有高密度、大運(yùn)最、大軸重和客貨混跑的特殊運(yùn)輸條件,轍叉在使用過(guò)程中受到車(chē)輪巨大交變沖擊載荷作用,在接觸應(yīng)力的作用下,軌頂面次表層不斷產(chǎn)生層狀剝落,而易導(dǎo)致轍叉磨損到限和失效。由于轍又磨損病害是引起列車(chē)運(yùn)行不平穩(wěn)的重要原因之一,工務(wù)段需要定期檢測(cè)轍又,及時(shí)掌握轍義磨損程度,消除安全隱患。目前,國(guó)內(nèi)轍叉檢測(cè)主要采用手工測(cè)量的方法。常見(jiàn)的檢測(cè)設(shè)備是轍叉翼軌鋼軌磨耗檢測(cè)儀和線路鋼軌轍叉磨耗測(cè)量尺,均基于游標(biāo)卡尺的原理研制,具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單和測(cè)量準(zhǔn)確等特點(diǎn)。轍叉翼軌鋼軌磨耗檢測(cè)儀由X坐標(biāo)主尺、翼軌測(cè)梢尺和X坐標(biāo)游標(biāo)所組成,可在轍叉心寬40mm斷面處任意位置測(cè)得叉心
4、和翼軌垂磨;線路鋼軌轍義磨耗測(cè)量尺主要由X,Y坐標(biāo)尺組成,用于測(cè)量鋼軌垂磨、側(cè)磨、叉心垂磨和輪緣槽寬度等參數(shù)。這種靠人工讀數(shù)的測(cè)量尺的精度與操作者操作水平有關(guān),且測(cè)量數(shù)據(jù)難以進(jìn)行計(jì)算機(jī)管理。隨著我國(guó)高速鐵路的快速發(fā)展,高速列車(chē)平穩(wěn)收稿日期:2012-05-22作者簡(jiǎn)介:鄭箭鋒,高級(jí)工程師性和舒適度受到越來(lái)越高的關(guān)注,為此需要研制測(cè)量精確高、操作方便快捷的智能型轍叉X-Y剖面測(cè)量?jī)x(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智能測(cè)量?jī)x”),以改善目前我國(guó)高速鐵路轍叉測(cè)量的局限性。2智能測(cè)量?jī)x總體設(shè)計(jì)方案2.1總體設(shè)計(jì)目標(biāo)根據(jù)鐵路線路維修規(guī)則,測(cè)量不同規(guī)格的轍叉心和翼軌垂磨時(shí),應(yīng)在轍叉心寬40mm以后的任意值的橫斷面上測(cè)底截面輪
5、廓。因此,綜合考慮轍義磨耗測(cè)量設(shè)備的操作和維護(hù)等方面的要求,智能測(cè)堂儀應(yīng)具有以下功能。(1) 智能測(cè)量?jī)x應(yīng)能夠采集轍叉心任意寬處橫斷面輪廓數(shù)據(jù),具有LCD或PDA屏,能實(shí)時(shí)顯示橫斷面的輪廓形狀,并能與內(nèi)置的各類(lèi)轍又的理論剖面樣板進(jìn)行比較得出磨耗量:。PDA基于藍(lán)牙或RS232串門(mén)與智能測(cè)量?jī)x進(jìn)行通信,PDA圖形處理軟件具有增加圖形尺寸、標(biāo)示和縮放等功能。(2) 測(cè)最數(shù)據(jù)可保存在本地或PDA中,也可以導(dǎo)入PC機(jī)中,通過(guò)PC機(jī)軟件可以將不同時(shí)間測(cè)量的剖面數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,以跟蹤轍又的磨損演變狀況。(3) 智能測(cè)鼠儀可以高等級(jí)測(cè)鼠工具為基準(zhǔn),通過(guò)軟件設(shè)置傳感器補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,還可設(shè)置其他參數(shù),如系統(tǒng)時(shí)
6、間日期、路局名、站段名、工區(qū)名、線路名、行別、道岔型號(hào)、測(cè)量人和測(cè)梢:方式等。(4)智能測(cè)最儀器應(yīng)具有較強(qiáng)的抗干擾性,測(cè)量數(shù)據(jù)可以斷電保存,并具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘、環(huán)境溫度補(bǔ)償和低電壓報(bào)警等功能。2.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)智能測(cè)量?jī)x由機(jī)械裝置、測(cè)量系統(tǒng)、PDA和PC機(jī)軟件等4個(gè)部分組成。機(jī)械裝置部分基于重量輕、體積小和方便攜帶的原則設(shè)計(jì)。其整體采用箱型結(jié)構(gòu),利用高強(qiáng)度鋁合金材料模型制造。箱體內(nèi)設(shè)有由導(dǎo)軌、滑塊和滑動(dòng)軸承組成的X方向精密滑動(dòng)機(jī)構(gòu),拉繩式X方向位移傳感器與滑塊連接,Y方向位移傳感器則固定于滑塊上,這樣,與位移傳感器連接的探針在人工引導(dǎo)下可方便地貼合轍又表面移動(dòng)測(cè)量。支架定位部件采用可消磁的磁鐵結(jié)構(gòu)
7、,便于智能測(cè)最儀在轍叉上固定和定位。箱體上部設(shè)有提手,方便用戶(hù)攜帶。智能測(cè)量?jī)x機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1智能測(cè)儀機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)測(cè)量系統(tǒng)由軟件和硬件2部分構(gòu)成,主要承擔(dān)信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)、人機(jī)對(duì)話和圖形繪制等任務(wù),是智能測(cè)1:儀的核心部分。測(cè)量系統(tǒng)硬件部分采用大容量鋰電池供電,電池及電路板均固定于箱體內(nèi)壁。PDA應(yīng)用軟件主要是為了實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù),繪制斷面輪廓圖形,以方便用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和讀數(shù)。PDA可通過(guò)集成藍(lán)牙或RS232串口與智能測(cè)依儀連接,亦可通過(guò)USB接口與PC進(jìn)行通信。PC機(jī)軟件是以VB為工具,以Win98及以上操作系統(tǒng)為環(huán)境,基于SQL2008進(jìn)行開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件。其主要任務(wù)
8、是對(duì)以鐵路局為單位,以智能測(cè)蟲(chóng)儀定期采集的各工務(wù)段的每條線路的各型轍叉的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對(duì)全局范闈內(nèi)各型轍又磨損情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理,以此向線路維修部門(mén)提供決策支持。3智能測(cè)量?jī)x硬件電路設(shè)計(jì)3.1工作原理設(shè)計(jì)智能測(cè)量?jī)x的測(cè)鼠系統(tǒng)硬件部分主要由位移和溫度傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)、LCD屏、鍵盤(pán)、大容量Flash存儲(chǔ)器和通信端口等組成,如圖2所示。圖2智能測(cè)儀電路結(jié)構(gòu)由位移傳感器采集到的信號(hào),經(jīng)調(diào)理后進(jìn)入CPU片內(nèi)的ADC進(jìn)行A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換,再經(jīng)軟件按一定的算法處理后在LCD或PDA上顯示轍叉心輪廓圖形,最后可通過(guò)PDA導(dǎo)入到PC機(jī)中作進(jìn)一步處理。測(cè)量數(shù)據(jù)既可保存在本地,乂可通過(guò)RS232或無(wú)
9、線藍(lán)牙保存在PDA中,還可通過(guò)PDA的USB口上傳到PC機(jī)中。智能測(cè)量?jī)x的溫度傳感器用于實(shí)時(shí)采集環(huán)境溫度,對(duì)系統(tǒng)和LCD屏進(jìn)行溫度補(bǔ)償。3.2傳感器選型由于轍叉表面形狀比較復(fù)雜,需要選擇接觸式x,y方向位移傳感器來(lái)測(cè)量轍叉表面。這樣,只要傳感器通過(guò)探針始終與轍又表面保持緊密貼合,就可測(cè)佚出轍叉的輪廓曲線。根據(jù)各類(lèi)轍又的技術(shù)要求,智能測(cè)量?jī)x測(cè)量范圍定為橫向250mm、縱向70mm,測(cè)或允許誤差設(shè)計(jì)為0.1mm。由此,X方向傳感器選用德國(guó)ASM公司JF-A型拉繩位移傳感器(精度為±0.015%);V方向傳感器選用英國(guó)1XTHUS公司的直線位移傳感器(精度為±0.05%)o傳感器
10、選型的理由,一是測(cè)缺范圍和精度符合設(shè)計(jì)要求;二是體積小,質(zhì)量輕,可以安裝在狹窄的機(jī)械裝置內(nèi);三是低功耗,工作溫度和濕度范圍符合現(xiàn)場(chǎng)需求。3.3硬件電路設(shè)計(jì)智能測(cè)量?jī)x硬件電路主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路和信號(hào)處理、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)通信、人機(jī)接口、電源以及其他輔助電路等。由于16位MSP430系列單片機(jī)性?xún)r(jià)比較高,以及具有超低功耗、高可靠性、強(qiáng)大的處理能力、豐富的片內(nèi)外設(shè)和高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境等特點(diǎn),因此,選擇該系列的MSP430F1611作為嵌入式系統(tǒng)的CPU不僅可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的需求,而旦可以大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3.3.1X方向位移傳感器的信號(hào)調(diào)理電路智能測(cè)最儀的設(shè)計(jì)要求X方向測(cè)
11、信范圍為0-250mm,分辨率為0.04%(0.1/250)。根據(jù)MSP430F1611的技術(shù)參數(shù),其片內(nèi)12位ADC12分辨率為0.02%,符合智能測(cè)量?jī)x*方向測(cè)量范圍內(nèi)的精度要求。由于X方向位移傳感器輸出為420mA電流信號(hào),而ADC12輸入為0.63.0V電壓信號(hào),為此選用3.3V作為供電電源,經(jīng)R8分壓后輸出電壓信號(hào)可滿(mǎn)足ADC12要求,如圖3所示。圖3位移傳感器信號(hào)調(diào)理電路為了讓繪制的輪廓曲線更加接近轍叉的真實(shí)情況,在實(shí)際的測(cè)量過(guò)程中,智能測(cè)量?jī)x的測(cè)量速度應(yīng)不少于200個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)/min。而每個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)是多次采樣處理后的數(shù)學(xué)平均值,為了不使信號(hào)失真,重點(diǎn)考慮數(shù)據(jù)采樣速度和與PDA通信速度
12、,根據(jù)Nyquist采樣定律,系統(tǒng)采樣頻率應(yīng)不小于100Hz。那么,由拉氏變換將電壓與電流變換成象函數(shù)U(5)和/(s),因而電阻R(s)=R,電容Zc(s)=1/GO,電h&Z,(s)=sLo輸出最與輸入量之比稱(chēng)為傳遞函數(shù)尬(s),即:么貌卜渚脂=混"式中,U°G),u.G),U+G)分別表示輸入、輸出和運(yùn)算放大器“+”輸入端電壓,V;R和。組成一階有源低通濾波器。在理想運(yùn)行條件下,令S為0,截至頻率人為1/(2tt/?C)o由圖3可知,Rl=10kQ,C23=0.1jjlF,通帶放大倍數(shù)為1,截至頻率/約為160Hz,滿(mǎn)足實(shí)際測(cè)晨時(shí)采樣要求。3.3.2丫方向位移
13、傳感器信號(hào)調(diào)理電路根據(jù)圖3,丫方向傳感器信號(hào)輸出為電阻信號(hào),3.3V的供電電源經(jīng)R10分壓后,輸出0-3.0V電壓信號(hào),可滿(mǎn)足ADC12的要求。4測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)智能測(cè)量?jī)x的測(cè)量系統(tǒng)軟件包括智能測(cè)量?jī)x、PDA和PC機(jī)軟件,以下僅以智能測(cè)成儀軟件為例進(jìn)行說(shuō)明°4.1智能測(cè)量?jī)x軟件總體方案智能測(cè)量?jī)x軟件的任務(wù)是根據(jù)用戶(hù)指令控制儀器實(shí)現(xiàn)各種功能,主要分為4個(gè)部分,包括啟動(dòng)程序?qū)印Ⅱ?qū)動(dòng)程序?qū)?、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用軟件層等程序。其中,應(yīng)用軟件層程序由數(shù)據(jù)測(cè)量、數(shù)據(jù)導(dǎo)出、數(shù)據(jù)查洵、系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置以及系統(tǒng)退出等模塊組成,如圖4所示。測(cè)量時(shí),智能測(cè)量?jī)x要實(shí)時(shí)處理大缺數(shù)據(jù),包括接收指令、實(shí)時(shí)刷新圖形及
14、相關(guān)數(shù)據(jù),任務(wù)多樣而又復(fù)雜。為了提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和智能化程度,采用實(shí)時(shí)性強(qiáng)、代碼短小、容易剪裁和可方便移植到MSP430F1611中的plC/OS-H嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)管理代碼。由圖4可知,應(yīng)用層程序建立在iiC/OS-II嵌系統(tǒng)板級(jí)初始化中斷向量表應(yīng)用軟件層數(shù)據(jù)測(cè)量|參數(shù)設(shè)的|數(shù)據(jù)導(dǎo)出數(shù)據(jù)查詢(xún)系統(tǒng)設(shè)置|系統(tǒng)謳出操作系統(tǒng)層移植HC/OS-U管理系統(tǒng)資源LCD驅(qū)動(dòng)A/D驅(qū)動(dòng)申口驅(qū)動(dòng)驟動(dòng)程序?qū)佣?二=鍵盤(pán)罪動(dòng)Flash驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)程序?qū)?!_!=操作系統(tǒng)初始化圖4智能測(cè)量?jī)x軟件總體方案入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上,通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序提供API接口函數(shù)進(jìn)行操作,最終實(shí)現(xiàn)智能測(cè)最儀的各功能。數(shù)據(jù)測(cè)星是應(yīng)用層
15、程序中最重要的模塊,主要功能是采集轍又?jǐn)嗝孑喞獢?shù)據(jù),實(shí)時(shí)繪制和顯示輪廓圖形和磨耗量。4.2數(shù)據(jù)測(cè)量模塊流程數(shù)據(jù)測(cè)咕模塊流程如圖5所示。圖5數(shù)據(jù)測(cè)模塊流程用戶(hù)首先要進(jìn)行局、段、工區(qū)名和線路名、行別、道岔型號(hào)、測(cè)量人和測(cè)量方式等參數(shù)設(shè)置,以利于數(shù)據(jù)后續(xù)規(guī)范化管理。參數(shù)設(shè)置完后,進(jìn)入零點(diǎn)標(biāo)定環(huán)節(jié),即將儀器固定在轍又頂面后,置測(cè)量的第1個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)為坐標(biāo)原點(diǎn),以保證轍叉輪廓圖形集中顯示在坐標(biāo)第1,4象限。這樣,一方面符合人的視覺(jué)習(xí)慣,同時(shí)也方便用戶(hù)數(shù)據(jù)的后續(xù)分析處理。零點(diǎn)標(biāo)定結(jié)束后,用戶(hù)則可利用探針對(duì)轍義工作形面進(jìn)行移動(dòng)掃描操作。測(cè)量得到的數(shù)據(jù)在坐標(biāo)上是若干個(gè)離散的點(diǎn),通過(guò)最小二乘數(shù)學(xué)模型對(duì)其進(jìn)行曲線擬合
16、,以使轍叉輪廓曲線平滑接近立實(shí)情況。在用戶(hù)確認(rèn)測(cè)量操作結(jié)束后,LCD顯示轍叉輪廓圖形和轍叉磨耗星,測(cè)屋數(shù)據(jù)被保存到Flash存儲(chǔ)器中,以便數(shù)據(jù)的查詢(xún)和導(dǎo)出。5儀器測(cè)試與測(cè)量不確定度分析5.1回程誤差測(cè)試為了驗(yàn)證智能測(cè)量?jī)x樣機(jī)I可程誤差的符合性,對(duì)一副P(pán)12號(hào)廢山轍叉的叉心寬40mm處進(jìn)行測(cè)量。在相同條件下,智能測(cè)量?jī)x對(duì)該轍叉同一斷面進(jìn)行正向和反向測(cè)量,其示值之差的絕對(duì)值(回程誤差)為0.01mm,符合設(shè)計(jì)允許誤差的要求,測(cè)測(cè)址寬度/mm(a)正方向測(cè)量圖6智能測(cè)儀樣機(jī)的測(cè)結(jié)果5.2測(cè)量不確定度分析根據(jù)JJF1059-1999測(cè)量不確定度評(píng)定與表示,智能測(cè)量?jī)x的標(biāo)準(zhǔn)不確定度由傳感器準(zhǔn)確度、儀器內(nèi)
17、部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理、儀器標(biāo)定以及其他因素等引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量組成。5.2.1由傳感器準(zhǔn)確度引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量智能測(cè)量?jī)xX方向傳感器的精度為±0.015%,丫方向傳感器精度為±0.05%,引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量服從均勻分布,取&為于是X方向的傳感器引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u,=o.oi5%vr;以最大量程(250mm)進(jìn)行計(jì)算,則uu=0.015%x250/VT«0.0217(mm),即X方向由傳感器準(zhǔn)確度引入的不確定度分量Ul,(最大值)為0.0217mm。同理,丫方向由傳感器準(zhǔn)確度引入不確定度分量的最大值聞(以最大晝程70mm計(jì)算),則Uiy=O.O5%
18、x7O/x/3-«0.0202(mm)o5.2.2由智能測(cè)Et儀內(nèi)部數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換引入的不確定度分量u2智能測(cè)Gt儀選用片內(nèi)12位ADC12的MSP430F1611芯片,根據(jù)MSP430F1611的技術(shù)參數(shù),其片內(nèi)12位ADC12的相對(duì)分辨率3為0.02%o因此,由智能測(cè)量?jī)x內(nèi)部數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換量化引起的不確定度分量u2=0.29x5xL(其中為最大程)。則在X方向A/D轉(zhuǎn)換械化引入的不確定度分量必為必=0.29x0.02%x250=0.0145(mm)。在Y方向M)轉(zhuǎn)換最化引入的不確定度分量也,為U2y=0.29x0.02%x70=0.0041(mm)。5.2.3儀器標(biāo)定引入的不確定
19、度分量的選用五等量塊對(duì)智能測(cè)量?jī)x進(jìn)行標(biāo)定,其引入的不確定度分量為u3=(O.5+5/)jxm(/為被測(cè)長(zhǎng)度)。由于衰塊屬2點(diǎn)分布,k=l,則在*方向,以最大量程250mm來(lái)計(jì)算,儀器標(biāo)定引入的不確定度分量虹為";=0.5+5/=0.00175(mm)o在V方向,以最大量程70mm來(lái)計(jì)算,儀器標(biāo)定引入的不確定度分量哈為嗎=0.5+5/=0.00085(mm)o5.2.4其他不確定因素智能測(cè)量?jī)x采取溫度補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)措施,環(huán)境溫度變化、電源波動(dòng)等其他不確定因素所引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量可以忽略不計(jì)。5.2.5合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度智能測(cè)量?jī)x合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度化由以上3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)不確定度組成,y機(jī):+福+云。X方向測(cè)量的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度瞄為嶺,=V”"奴+吃=Vo.02172+0.01452+O.(X)l7&=0.026(mm)©Y方向測(cè)量的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度.為%=也,+%+%=Vo.02022+0
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