工業(yè)機(jī)器人模擬試題10

1、工業(yè)機(jī)器人模擬試題101.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換,一般使傳感器的信號輸出（）電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。 單選題 *A、420mA.-55V(正確答案)B、020mA.05VC、-2020mA.-55VD、-2020mA.05V2.用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的（）現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。 單選題 *A、質(zhì)子B、輕子C、中子(正確答案)D、原子3.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。 單選題 *A、可以提高汽車質(zhì)量(正確答案)B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率4.諾頓定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效

2、為()和內(nèi)阻（）。 單選題 *A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)(正確答案)D、開路電壓并聯(lián)5.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí),可以認(rèn)為同相輸入端的電壓U+與反相輸入端的電壓U-是（）。 單選題 *A、等于0B、等于無窮大C、相等(正確答案)D、以上都對6.下圖所示電路中,網(wǎng)孔1的網(wǎng)孔電流方程為（）.單選題 *A、11Im1-3Im2=5(正確答案)B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-57.分析下圖所示電路,電流I等于（）.單選題 *A、1AB、2AC、3AD、4A(正確答案)8.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V.若使電阻R兩端的電

3、壓U1=4V,則電阻R的阻值為（）.單選題 *A、2B、4(正確答案)C、6D、89.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí),截交線的形狀是（）。 單選題 *A、圓(正確答案)B、橢圓C、半圓D、半球10.尺寸標(biāo)注中的符號:R表示（）。 單選題 *A、長度B、半徑(正確答案)C、直徑D、寬度11.當(dāng)a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是（）。 單選題 *A、與門B、禁門C、或門(正確答案)D、三門12.在減壓回路中,減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負(fù)載壓力為pL.若py>pL>pj,減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為（）。 單選題 *A、進(jìn)口壓力p1=py,

4、出口壓力p2=pj(正確答案)B、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等13.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢進(jìn)快退的動作循環(huán).試分析:液壓缸在運(yùn)動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時(shí)缸的工況為（）.(不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動) 單選題 *A、停止運(yùn)動(正確答案)B、慢進(jìn)C、快退D、快進(jìn)14.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。 單選題 *A、節(jié)流閥

5、(正確答案)B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以15.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。 單選題 *A、進(jìn)油路(正確答案)B、回油路C、旁油路D、任意位置16.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,泵的出口壓力為（）。 單選題 *A、5Mpa(正確答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa17.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動作,多路換向閥的連接方式為（）。 單選題 *A、串聯(lián)油路(正確答案)B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他18.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時(shí),應(yīng)選用（）型。 單選題 *A、內(nèi)控

6、內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式(正確答案)C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式19.在下面幾種調(diào)速回路中,（）中的溢流閥不是安全閥。 單選題 *A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路(正確答案)B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路20.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為（）。 單選題 *A、5MPaB、10MPa(正確答案)C、15MPaD、20MPa21.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號（）表示。 單選題 *A、LB、PC、J(正確答案)D、F22.工業(yè)機(jī)器人的主電源

7、開關(guān)在（）位置。 單選題 *A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上(正確答案)D、需外接23.TP示教盒的作用不包括（）。 單選題 *A、點(diǎn)動機(jī)器人B、離線編程(正確答案)C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)24.機(jī)器人動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。 單選題 *A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程(正確答案)C、手部級編程D、本體級編程25.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來,（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。 單選題 *A、電子B、航天C、通信D、汽車(正確答案)26.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則（）。 單選題 *A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性

8、能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差(正確答案)D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好27.在文字符號標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是（）。 單選題 *A、450KB、45KC、4.5K(正確答案)D、4x105K28.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（） 單選題 *A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)(正確答案)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)29.當(dāng)曲柄為主動件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動。 單選題 *A、直線運(yùn)動B、曲線運(yùn)動C、圓周運(yùn)動(正確答案)D、單擺運(yùn)動30.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機(jī)的作用是（）。 單選題 *A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(

9、正確答案)C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征31.平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。 單選題 *A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2(正確答案)32.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。 單選題 *A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息(正確答案)D、軟件工程33.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止,從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）。 單選題 *A、順序控制(正確答案)B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語控制D、閉環(huán)控制34.數(shù)字信號不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號,它是

10、由（）來表示。 單選題 *A、二進(jìn)制(正確答案)B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制35.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器,一個(gè)測量工件的大小,一個(gè)測量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的（）。 單選題 *A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性(正確答案)D、整合性36.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的（）。 單選題 *A、同測性B、競爭性(正確答案)C、互補(bǔ)性D、整合性37.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動操作進(jìn)行線性運(yùn)動的同時(shí),還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。 單選題 *A、重定位運(yùn)動(正確答案

11、)B、線性運(yùn)動C、自動運(yùn)動D、單步運(yùn)動38.測量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器(正確答案)D、臂力傳感器39.以下（）傳感器的測量距離最小。 單選題 *A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器(正確答案)D、激光傳感器40.（）光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。 單選題 *A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型(正確答案)D、集中型41.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。 單選題 *A、射束中斷型B、回射型(正確答案)C、擴(kuò)展型D、集中型42.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。 單選題

12、*A、光纖式傳感器(正確答案)B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器43.編碼器碼盤的作用是（）。 單選題 *A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光(正確答案)D、接受平行光44.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當(dāng)傳動比i>1,其傳動是（）。 單選題 *A、加速B、減速(正確答案)C、增速D、等速45.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°.該運(yùn)動用（）表示。 單選題 *A、B(正確答案)B、PC、RD、S46.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）。 單選題 *A、四軸B、五軸(正確答案)C、七軸D、八軸47.

13、次工作空間用字母（）表示。 單選題 *A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)(正確答案)D、Wp(48.工作空間用字母（）表示。 單選題 *A、W(p)(正確答案)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)49.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動的范圍稱為（）。 單選題 *A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間(正確答案)D、奇異形位50.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向（）。 單選題 *A、X軸(正確答案)B、Y軸C、Z軸D、A軸51.陀螺儀是利用（）原理制作的。 單選題 *A、慣性(正確答案)B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)52.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音,不可能是

14、下列（）部件存在故障導(dǎo)致的。 單選題 *A、減速機(jī)故障B、編碼器(正確答案)C、關(guān)節(jié)軸故障D、機(jī)械外殼53.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進(jìn)行（）,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。 單選題 *A、一定感知B、識別判斷C、自動重復(fù)D、獨(dú)立思維、識別、推理(正確答案)54.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展.80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的（）能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn).這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。 單選題 *A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷(正確答案)D、人工

15、智能55.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。 單選題 *A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D、齒輪機(jī)構(gòu)56.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù),一般（）。 單選題 *A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)(正確答案)D、大于6個(gè)57.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。 單選題 *A、手腕機(jī)械接口處(正確答案)B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座58.中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在（）年。 單選題 *A、1995B、1996C、1998D、1999(正確答案)59.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由（）場構(gòu)成。 單選題

16、*A、1B、2(正確答案)C、3D、460.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動被稱為（）。 單選題 *A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動(正確答案)C、重定位運(yùn)動D、圓周運(yùn)動61.安全標(biāo)識牌"佩戴安全帽"屬于（）。 單選題 *A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌(正確答案)D、提示類標(biāo)識牌62.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。 單選題 *A、白B、橙C、藍(lán)D、黃(正確答案)63.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動方法是（）。 單選題 *A、重啟(正確答案)B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)64.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān)

17、,開關(guān)顏色為（）。 單選題 *A、紅色(正確答案)B、綠色C、藍(lán)色D、黑色65.下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。 單選題 *A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)(正確答案)66.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。 單選題 *A、示教編程和離線編程(正確答案)B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程67.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為（）個(gè)階段。 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、468.常用計(jì)算機(jī)語言分為（）。 單選題 *A、機(jī)器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是(正確答案)69.基于C語言編程技術(shù)中,為了表示

18、x>y>z,應(yīng)使用（）。 單選題 *A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)|(y<x)C、(y>z)|(y<x)D、(y>z)&&(y<x)(正確答案)70.（）屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動。 單選題 *A、點(diǎn)焊(正確答案)B、噴漆C、噴涂D、弧焊71.輪式移動機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。 單選題 *A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好(正確答案)C、動力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟72.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。 單選題 *A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪(正確答案)D、諧波發(fā)生器73.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座

19、是（）。 單選題 *A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌(正確答案)74.工業(yè)機(jī)器人的制動器通常是按照（）方式工作。 單選題 *A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘(正確答案)75.夾鉗式手部中使用較多的是（）。 單選題 *A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)76.夾鉗式取料手用來加持方形工件,一般選擇（）指端。 單選題 *A、平面(正確答案)B、V型C、一字型D、球型77.通常用來定義機(jī)器人相對于其他物體的運(yùn)動、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動部件的參考坐標(biāo)系是（）。 單選題 *A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系(正確答案

20、)D、工件參考坐標(biāo)系78.我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。 單選題 *A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)79.直流發(fā)電機(jī)在原動機(jī)的拖動下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。 單選題 *A、正弦交流電(正確答案)B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電80.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進(jìn)行掃描,將輸入端信號送入（）。 單選題 *A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器(正確答案)D、存貯器81.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有（）功能。 單選題 *A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻(正確答案)D、調(diào)功率82.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中,互鎖的作用

21、是（）。 單選題 *A、保證起動后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路(正確答案)C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動后自動停止83.交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。 單選題 *A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型(正確答案)84.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）。 單選題 *A、很大B、很小(正確答案)C、無窮大D、為零85.液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于（）。 單選題 *A、動力元件(正確答案)B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件86.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。 單選題 *A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時(shí)間的記憶C、依靠偏差對作用時(shí)間的積累(正確答案)D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)87.十進(jìn)制整數(shù)-125

22、6在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。 單選題 *A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000(正確答案)88.直流電動機(jī)回饋制動時(shí),電動機(jī)處于（）狀態(tài)。 單選題 *A、電動B、發(fā)電(正確答案)C、空載D、短路89.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動時(shí),啟動電流減小,啟動轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。 單選題 *A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大(正確答案)B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小90.三相交流異步電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。 單選題 *A、電壓成正比B、電壓平方成

23、正比(正確答案)C、電壓成反比D、電壓平方成反比91.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須（）。 單選題 *A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻(正確答案)D、并聯(lián)電阻92.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒相和定位。 單選題 *A、一B、二C、三(正確答案)D、四93.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以（）形式進(jìn)行信息交換的過程。 單選題 *A、十進(jìn)制B、八進(jìn)制C、二進(jìn)制(正確答案)D、十六進(jìn)制94.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變（）的方式。 單選題 *A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離(正確答案)D、電壓95.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動具有（

24、）自由度。 單選題 *A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)(正確答案)96."AGV"是（）的縮寫,主要用于物品的自動搬運(yùn)。 單選題 *A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicle(正確答案)D、AutomatedGuidedVideo97.當(dāng)前機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是（）。 單選題 *A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能(正確答案)C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)98.下列（）原因不會造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。 單選題 *A、機(jī)械外殼螺絲松動B、示教器故障(正確答案)C、

25、伺服電機(jī)故障D、減速機(jī)故障99.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。 單選題 *A、不變B、ONC、OFF(正確答案)D、任意100.為了確保安全同時(shí)兼顧效率,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。 單選題 *A、小于10mm/sB、接近250mm/s(正確答案)C、大于800mm/sD、大于1600mm/s101.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。 單選題 *A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器(正確答案)D、壓覺傳感器102.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。 單

26、選題 *A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度103.機(jī)器人三原則是由（）提出的。 單選題 *A、森政弘B、約瑟夫英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫(正確答案)104.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的（）。 單選題 *A、精度B、重復(fù)性C、分辨率(正確答案)D、靈敏度105.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)。 單選題 *A、平面圓弧B、直線(正確答案)C、平面曲線D、空間曲線106.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。 單選題 *A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B

27、、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制(正確答案)D、任意位置控制107.電動機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的（）叫額定電壓。 單選題 *A、線電壓(正確答案)B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓108.防靜電的接地電阻要求不大于（）。 單選題 *A、10B、40C、100(正確答案)D、200109.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。 單選題 *A、降低功率因數(shù)B、提高功率因數(shù)(正確答案)C、維持電流D、增加無功功率110.在PLC梯形圖編程中,觸點(diǎn)應(yīng)（）。 單選題 *A、寫在垂直線上B、寫在水平線上(正確答案)C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上111.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算

28、、變換及（）等。 單選題 *A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制(正確答案)112.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實(shí)現(xiàn)。 單選題 *A、降低電壓B、重復(fù)計(jì)數(shù)C、整形電路(正確答案)D、高速計(jì)數(shù)113.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱（）繼電器。 單選題 *A、輔助B、狀態(tài)C、輸入(正確答案)D、時(shí)間114.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和（）的差異。 單選題 *A、開發(fā)方式(正確答案)B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式115.下面各選項(xiàng)中,（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。 單選題 *A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路

29、內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等(正確答案)116.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。 單選題 *A、鎖相頻率合成信號源B、函數(shù)信號發(fā)生器(正確答案)C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器117.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）。 單選題 *A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1(正確答案)118.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。 單選題 *A、導(dǎo)通狀態(tài)B、截止?fàn)顟B(tài)C、反向擊穿狀態(tài)(正確答案)D、任意狀態(tài)119.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。 單選題 *A、紅色B、藍(lán)色C

30、、黃綠雙色(正確答案)D、任意色120.工匠精神的核心思想是（）。 單選題 *A、品質(zhì)(正確答案)B、意識C、價(jià)值觀D、責(zé)任心121.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。 *A、焊接(正確答案)B、噴涂(正確答案)C、檢測(正確答案)D、上下料122.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類,包括（）。 *A、直角坐標(biāo)式(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)式(正確答案)C、球坐標(biāo)式(正確答案)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式(正確答案)123.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。 *A、末端執(zhí)行器(正確答案)B、手腕(正確答案)C、手臂(正確答案)D、機(jī)座(正確答案)124.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括（）。 *A、世界坐標(biāo)系(正確答案)

31、B、基坐標(biāo)系(正確答案)C、工具坐標(biāo)系(正確答案)D、工件坐標(biāo)系(正確答案)125.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括（）。 *A、滾珠絲杠型(正確答案)B、齒輪齒條型(正確答案)C、V帶傳動型D、同步帶傳動型126.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。 *A、重復(fù)位姿精度(正確答案)B、軌跡精度(正確答案)C、重復(fù)軌跡精度(正確答案)D、動態(tài)特性(正確答案)127.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫（）框架的過程。 *A、硬件代碼(正確答案)B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼(正確答案)D、軟件代碼128.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形

32、式有（） *A、橫梁式(正確答案)B、立柱式(正確答案)C、機(jī)座式(正確答案)D、屈伸式(正確答案)129.電阻元件的參數(shù)可用（）來表達(dá)。 *A、電阻R(正確答案)B、電感LC、電容C.D、電導(dǎo)G(正確答案)130.下列（）屬于RV減速器的特點(diǎn)。 *A、傳動小B、結(jié)構(gòu)剛性好(正確答案)C、輸出轉(zhuǎn)矩高(正確答案)D、傳動效率高(正確答案)131.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有（）這幾個(gè)自由度。 *A、前向B、回轉(zhuǎn)(正確答案)C、俯仰(正確答案)D、偏轉(zhuǎn)(正確答案)132.（）這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。 *A、記憶(正確答案)B、感知(正確答案)C、推理(正確答案)D、學(xué)習(xí)(正確答案)133.同步帶

33、傳動的優(yōu)點(diǎn)有（）。 *A、傳動效率高(正確答案)B、不需要潤滑(正確答案)C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小(正確答案)D、速比范圍大(正確答案)134.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解方法包括（）兩大類。 *A、計(jì)算法B、封閉解(正確答案)C、切線法D、數(shù)值解(正確答案)135.諧波傳動的優(yōu)點(diǎn)是（）。 *A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小(正確答案)C、慣量低(正確答案)D、精度高(正確答案)136.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器（） *A、位置B、力或力矩(正確答案)C、接近覺(正確答案)D、觸覺(正確答案)137.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。 *A、自由度(正確答案)B、精度(正確答案)C、工作范圍(正確答案

34、)D、速度(正確答案)138.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是（）。 *A、抓住工件(正確答案)B、把持工件(正確答案)C、固定工件D、觸摸工件(正確答案)139.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指（）。 *A、絕對定位精度(正確答案)B、重復(fù)定位精度(正確答案)C、機(jī)械精度D、控制精度140."從本質(zhì)上講,"工匠精神"是一種職業(yè)精神,它是（）的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。 *A、職業(yè)道德(正確答案)B、職業(yè)能力(正確答案)C、職業(yè)品質(zhì)(正確答案)D、職業(yè)崗位(正確答案)141.晶體管圖示儀是測量晶體管的專用儀器,對晶體管的參數(shù)既可定性測量又可定量測量。 判斷

35、題 *對錯(cuò)(正確答案)142.電磁系儀表既可以測量直流電量,也可以測量交流電量,且測交流時(shí)的刻度與測直流時(shí)的刻度相同。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)143.改變直流單臂電橋的供電電壓值對電阻的測量精度也會產(chǎn)生影響。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)144.我國現(xiàn)階段的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般是以8位或16位單片計(jì)算機(jī)或者以8位或16位微處理器為主構(gòu)成的系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)145.在絕對式位置測量中,任一被測點(diǎn)的位置都由一個(gè)固定的坐標(biāo)原點(diǎn)算起,每個(gè)被測點(diǎn)都有一個(gè)相應(yīng)的對原點(diǎn)的測量值。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)146.在數(shù)控機(jī)床中,機(jī)床直線運(yùn)動的坐標(biāo)軸X、Y、Z規(guī)定為右手卡迪爾坐標(biāo)系。 判斷題

36、*對(正確答案)錯(cuò)147.在液壓系統(tǒng)中,無論負(fù)載大小如何,泵的輸油壓力就是溢流閥的調(diào)定壓力。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)148.用與防止過載的溢流閥又稱為安全閥，其閥口始終是開啟的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)149.液壓傳動是靠密封容器內(nèi)的液體壓力能來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞與控制的一種傳動方式。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)150.可編程序控制器的輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)都是有限的。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)151.梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)152.在PLC的梯形圖中,軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連,而不能直接和左

37、母線相連。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)153.調(diào)速系統(tǒng)中,電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流情況下起負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié),用來限制主電路過電流,因此它屬于保護(hù)環(huán)節(jié)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)154.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)采用負(fù)反饋控制,是為了提高系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度,擴(kuò)大調(diào)速范圍。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)155.生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作調(diào)速范圍。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)156.在雙極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號和載波信號均為雙極性信號。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)157.CW78XX系列三端集成穩(wěn)壓器中的調(diào)整管必須工作在開關(guān)狀態(tài)下。 判斷題 *

38、對錯(cuò)(正確答案)158.差動放大電路工作在線性區(qū)時(shí),只要信號從單端輸入,則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時(shí)放大倍數(shù)的一半,與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無關(guān)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)159.對于NPN型晶體管共發(fā)射極電路,當(dāng)增大發(fā)射結(jié)偏置電壓Ube時(shí),其輸入電阻也隨之增大。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)160.提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)161.熱電阻效應(yīng)是物質(zhì)的電阻率隨溫度變化而變化的現(xiàn)象。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)162.機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)163.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大

39、的負(fù)載能力。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)164.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)165.機(jī)器人需要繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動的模式成為"重定位運(yùn)動"。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)166.示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置,也是與工業(yè)機(jī)器人信息交互最常用的控制裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)167.工業(yè)機(jī)器人的硬件有控制柜和機(jī)器人本體兩部分組成。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)168.在進(jìn)行電纜、信號線連接作業(yè)時(shí),可以不用佩戴防靜電手環(huán)。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)169.自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述,機(jī)器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,自由度就越多,機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)行的靈活性就越大,通用性就越強(qiáng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)170.機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)分別由一個(gè)伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)171.機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調(diào)控制計(jì)算機(jī)和傳感器。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)172.在結(jié)構(gòu)上,機(jī)器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)173.機(jī)器人只有一種基本運(yùn)動方式,即連續(xù)運(yùn)動。 判斷題 *對錯(cuò)(正確答案)174.電位計(jì)位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變,就可測量出位移的大小。 判斷題 *對(正確答案)錯(cuò)17