《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真》綜合測試

1、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真綜合測試1、AGV 英文全稱（）？ 單選題A、Automated Guided Vehicle(正確答案)B、Aerial Guided Vehicle2、AGV 路徑規(guī)劃條件（）？A、路徑長度B、起始點(diǎn)目的地(正確答案)C、地面導(dǎo)引控制、車載導(dǎo)引控制以及中央信息處理控制系統(tǒng)(正確答案)3、AGV 路徑規(guī)劃場景及配置（）？A、AGV 本體組件(正確答案)B、AGV 控制器(正確答案)C、AGV 地面導(dǎo)引路徑組件(正確答案)D、起始點(diǎn)/目的導(dǎo)引銜接組件(正確答案)4、AGV 行業(yè)應(yīng)用案例設(shè)計(jì)初衷（）？A、操作方便B、成本低(正確答案)C、自動(dòng)化程度高(正確答案)D、減少勞動(dòng)力5

2、、AGV 參數(shù)調(diào)試（）？A、AGV負(fù)荷(正確答案)B、AGV速度(正確答案)C、AGV活動(dòng)范圍(正確答案)D、AGV方向規(guī)則(正確答案)6、AGV 集成任務(wù)是指從初步方案的設(shè)計(jì)、研究實(shí)施、_、_，及編文檔、維修保養(yǎng)及故障排除都是AGV集成的重要任務(wù)。 填空題空1答案：路徑規(guī)劃空2答案：仿真驗(yàn)證7、MES系統(tǒng)是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)，可以提供生產(chǎn)過程_，_，訂單計(jì)劃管理燈。自動(dòng)數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確客觀，實(shí)現(xiàn)報(bào)表自動(dòng)及時(shí)生成。 填空題空1答案：數(shù)據(jù)集成分析空2答案：質(zhì)量管理8、數(shù)字化工廠仿真：即利用_對(duì)工廠流水線各個(gè)工位工藝流程及節(jié)拍，利用_采集仿真數(shù)據(jù) 填空題空1答案：仿真

3、軟件空2答案：Python9、MES中基本功能？A、下訂單生產(chǎn)(正確答案)B、生產(chǎn)數(shù)據(jù)展示(正確答案)C、生產(chǎn)成品檢測(正確答案)D、導(dǎo)出數(shù)據(jù)報(bào)表(正確答案)10、工業(yè)機(jī)器人安全操作措施不包含下列哪個(gè)選項(xiàng)？ 單選題A、頭戴安全帽B、身穿工作服C、腳穿安全鞋D、一個(gè)人進(jìn)入安全護(hù)欄內(nèi)操作(正確答案)答案解析：進(jìn)入安全護(hù)欄內(nèi)操作時(shí)須兩個(gè)人在場11、不可以帶著手套操作示教盒和操作面板，是否正確？ 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)答案解析：不可以帶著手套操作示教盒和操作面板12、工業(yè)機(jī)器人周圍區(qū)域內(nèi)可以出現(xiàn)以下哪些物品？ 單選題A、水杯B、汽油C、背包D、以上都不可以(正確答案)答案解析：機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、

4、無油、無水、無障礙13、相機(jī)安裝在設(shè)備機(jī)架上，不隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，稱為_模式 填空題空1答案：固定相機(jī)14、以下哪項(xiàng)不是仿真機(jī)器視覺系統(tǒng)中的視覺軟件基本功能？ 單選題A、工件材質(zhì)識(shí)別(正確答案)B、工件形狀識(shí)別C、工件顏色識(shí)別D、工件抓取點(diǎn)位置定位15、工業(yè)現(xiàn)場傳輸帶類型？A、皮帶型(正確答案)B、輥道型(正確答案)C、板鏈型(正確答案)D、小車式16、工廠控制要素不包含如下哪個(gè)選項(xiàng)？ 單選題A、效率B、人力(正確答案)C、能耗D、調(diào)度17、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包含？A、搬運(yùn)碼垛(正確答案)B、焊接(正確答案)C、裝配(正確答案)D、噴涂(正確答案)18、AGV的引導(dǎo)方式包括：電磁感應(yīng)引導(dǎo)、

5、_引導(dǎo)、_引導(dǎo) 填空題空1答案：激光空2答案：磁鐵陀螺19、從機(jī)械機(jī)構(gòu)來說，機(jī)器人操作手通常是由_和_而組成，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成規(guī)定操作。因此，認(rèn)識(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)律與操作的第一步。 填空題空1答案：一系列連桿空2答案：相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)20、工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指_或_所能達(dá)到的空間區(qū)域。 填空題空1答案：機(jī)器人手臂空2答案：手部安裝點(diǎn)21、為了說明工業(yè)機(jī)器人位置和姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)的快慢及方向等，必須選取_。 填空題空1答案：坐標(biāo)系22、在虛擬仿真軟件中,基礎(chǔ)示教需要哪三步？A、坐標(biāo)系的激活應(yīng)用(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人的緊急按鈕C、工業(yè)機(jī)器人的軌跡捕捉(正確答案)D、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)指令(正確答案)

6、23、_是指操作系統(tǒng)執(zhí)行程序的需要或用戶或項(xiàng)目進(jìn)程要求創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目（模塊）進(jìn)程。 填空題空1答案：程序創(chuàng)建24、視頻教學(xué)虛擬仿真軟件中，工業(yè)機(jī)器人的基本動(dòng)作指令有2種，分別是（）（）？A、LABB、PTP(正確答案)C、PLCD、LIN(正確答案)25、視頻教學(xué)虛擬仿真軟件中，工業(yè)機(jī)器人的特殊動(dòng)作指令是指？ 單選題A、PHPBB、PTAPC、PATH(正確答案)D、PPPT26、視頻教學(xué)虛擬仿真軟件中，哪幾種屬于工業(yè)機(jī)器人的條件指令？A、While(正確答案)B、Set OUT(正確答案)C、Assign(正確答案)D、If True(正確答案)27、Halt指令的意義是？ 單選題A、中斷

7、(正確答案)B、評(píng)論C、打印D、運(yùn)行28、_就是每個(gè)工序完成規(guī)定的工作所需要的時(shí)間，通常選擇合理或最短時(shí)間，以提高生產(chǎn)作業(yè)效率，作為工作要求的基礎(chǔ)條件。 填空題空1答案：節(jié)拍29、機(jī)器人的替換功能，允許將活躍機(jī)器人與 3D 世界中選中的一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行替換，也包括機(jī)器人的（）和（）A、位置(正確答案)B、顏色C、程序(正確答案)D、形狀30、替換功能多用于機(jī)器人（），方便用戶，避免（）操作 單選題A、選項(xiàng)更換、重復(fù)(正確答案)B、顏色更換、更新31、在真實(shí)的環(huán)境應(yīng)用中，機(jī)器人經(jīng)常并不是獨(dú)立的工作，通常是和（）、（）、（）等外部軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)A、變位機(jī)(正確答案)B、導(dǎo)軌(正確答案)C、轉(zhuǎn)臺(tái)(正確答案

8、)32、機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)_，包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等配套硬件或軟件，機(jī)器人本體及其外圍環(huán)境設(shè)備完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，稱為機(jī)器人的系統(tǒng)集成。 填空題空1答案：現(xiàn)場的集成開發(fā)33、機(jī)器人系統(tǒng)集成場景的布局尺寸圖有2種，分別是（）標(biāo)注和（）標(biāo)注？A、位置B、尺寸(正確答案)C、文字(正確答案)D、顏色34、在計(jì)算機(jī)上通過（ ）等技術(shù)將產(chǎn)品信息集成到計(jì)算機(jī)提供的可視化虛擬環(huán)境 單選題A、PS/PR/CADB、PS/AE/CADC、PS/PR/CAED、CADCAMCAE(正確答案)35、Easy Simulation選擇采用的（ ），是一種面向?qū)ο?、解釋型?jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語言，在機(jī)

9、器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方面使用比較普遍，語法簡潔而清晰，具有豐富和強(qiáng)大的類庫。 單選題A、C+B、Python(正確答案)C、CD、JAVA36、Easy Simulation仿真軟件和（ ）、MES共同構(gòu)成了智能工廠的軟件系統(tǒng) 單選題A、ERP(正確答案)B、CADC、PS/ASD、PE37、Easy Simulation可快速創(chuàng)建、發(fā)布各種自動(dòng)化生產(chǎn)線與無人工廠的三維模型布局，同時(shí)支持多機(jī)器人協(xié)同工作和（ ）路徑規(guī)劃離線編程 單選題A、OLP(正確答案)B、LOPC、POLD、PPL38、下面那一項(xiàng)不是3D世界中視角轉(zhuǎn)換功能 單選題A、旋轉(zhuǎn)B、平移C、鏡像(正確答案)D、縮放39、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂是模

10、擬人體手臂、_和_的機(jī)械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。 填空題空1答案：手腕空2答案：手功能40、傳送帶和組件創(chuàng)造器在場景中常搭配使用，用于物料的生產(chǎn)傳送和 單選題A、碼垛B、卸垛C、挑揀D、搬運(yùn)(正確答案)41、在“開始”界面拖拽出一個(gè)機(jī)器人，“PnP”模式下將機(jī)器人與導(dǎo)軌托盤組合連接；然后，選擇（ ）模式，拖動(dòng)機(jī)器人底座可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人已經(jīng)和底座一起運(yùn)動(dòng)。 單選題A、交互(正確答案)B、點(diǎn)動(dòng)C、移動(dòng)D、捕捉42、選擇制作基準(zhǔn)點(diǎn)位置：首先，選中“組件圖形”區(qū)“Gripper”，將該抓手的位置放置到 3D 世界中的某個(gè)_

11、。 填空題空1答案：基準(zhǔn)點(diǎn)43、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中 LIN-動(dòng)作類型，指機(jī)器人的（ ）運(yùn)動(dòng)？ 單選題A、關(guān)節(jié)動(dòng)作B、直線動(dòng)作(正確答案)C、圓弧動(dòng)作D、曲線動(dòng)作44、應(yīng)用信號(hào)條件動(dòng)作編程時(shí)場景之間的各組件信號(hào)建立之后，外部信號(hào)無法直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作，需要通過（ ）指令來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 單選題A、機(jī)器人B、輸入值C、程序語句(正確答案)D、建模45、機(jī)器人替換后位置、_、_必須與替換前的機(jī)器人一致。 填空題空1答案：信號(hào)空2答案：程序46、場景規(guī)劃布置：將布局設(shè)計(jì)場景中的工作組件，選入 3D 世界，并根據(jù)（）界定區(qū)域布置。 單選題A、平面圖紙(正確答案)B、場景規(guī)劃C、方便需要D、個(gè)人喜好47、在組件創(chuàng)造器“Works Process”屬性“Default”中中定義任務(wù)“Task”項(xiàng)選擇（ ）是創(chuàng)造輪胎任務(wù)。 單選題A、Create(正確答案)B、FeedC、NeedD、TransPortOut48、“程序”界面內(nèi)，選中挑揀機(jī)器人控制器“PickAndPlaceController”，勾選顯示中的信號(hào)_。