廣汽機器人競賽理論試題(分類）-工業(yè)機器人-1

1、廣汽機器人競賽理論試題(分類）-工業(yè)機器人-11.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。 單選題 *A.滾輪B.履帶C.連桿機構(gòu)(正確答案)D.齒輪機構(gòu)2.對機器人進行示教時, 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員, 處在機器人可動范圍外時, （），可進行共同作業(yè)。 單選題 *A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以3.使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動作是否正常, 同時對電極頭的要求是（）。 單選題 *A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行4.通常對機器人

2、進行示教編程時, 要求最初程序點與最終程序點的位置（）, 可提高工作效率。 單選題 *A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好5.為了確保安全, 用示教編程器手動運行機器人時, 機器人的最高速度限制為（）。 單選題 *A50mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s6.正常聯(lián)動生產(chǎn)時, 機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。 單選題 *A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)7.示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進而追加的功能, 當握緊力過大時, 為（）狀態(tài)。 單選題 *A不變BONCOFF(正確答案)8.對機器人進行

3、示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。 單選題 *A無效(正確答案)B有效C延時后有效9.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度, 設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。 單選題 *APL 值越小, 運行軌跡越精準(正確答案)BPL 值大小, 與運行軌跡關(guān)系不大CPL 值越大, 運行軌跡越精準10. 試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能, 機器人動作速度超過示教最高速度時, 以（）。 單選題 *A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行(正確答案)C示教最低速度來運行11. 機器人

4、經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題 *A3 個B5 個C1 個(正確答案)D無限制12. 為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教 5 個不同的姿態(tài)(TC1 至E。實踐證明 5個不同的姿態(tài)（）。 單選題 *A動作變化越大其工具控制點越精確(正確答案)B動作變化越大其工具控制點越不精確C動作變化與其工具控制點無關(guān)13.機器人三原則是由（）提出的。 單選題 *A. 森政弘B. 約瑟夫·英格伯格C

5、. 托莫維奇D. 阿西莫夫(正確答案)14.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。 單選題 *A. 工業(yè)機器人(正確答案)B. 軍用機器人C. 服務(wù)機器人D. 特種機器人15.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。 單選題 *A. 位置與速度B. 姿態(tài)與位置(正確答案)C. 位置與運行狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度16.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。 單選題 *A. 動力源是什么B. 運動和時間的關(guān)系(正確答案)C. 動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D. 運動的應(yīng)用17. 動力學(xué)主要是研究機器人的（）。 單選題 *A. 動力源是什么B. 運動和時間的關(guān)系C. 動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D. 動力的應(yīng)用18機器人的定義中，突出強調(diào)

6、的是（）。 單選題 *A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強19當代機器人主要源于以下兩個分支（）。 單選題 *A計算機與數(shù)控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數(shù)控機床(正確答案)D計算機與人工智能20（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。 單選題 *A美國B英國C日本(正確答案)D中國21機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。 單選題 *A絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B重復(fù)定位精度高于絕對定位精度(正確答案)C機械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度22對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題 *A關(guān)節(jié)角(

7、正確答案)B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角23對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題 *A關(guān)節(jié)角B桿件長度C橫距(正確答案)D扭轉(zhuǎn)角24運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。 單選題 *A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換25運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。 單選題 *A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)D從操作空間到任務(wù)空間的變換26機器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。 單選題 *A機器人的全部關(guān)節(jié)B機器人手部的關(guān)節(jié)C決定機器人

8、手部位置的各關(guān)節(jié)D決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)(正確答案)27對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。 單選題 *A優(yōu)化算法B平滑算法C預(yù)測算法D插補算法(正確答案)28機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題 *A運動學(xué)正問題B運動學(xué)逆問題(正確答案)C動力學(xué)正問題D動力學(xué)逆問題29所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。 單選題 *A平面圓弧B直線(正確答案)C平面曲線D空間曲線30定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。 單選題 *A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間B.完

9、成一次逆向運動學(xué)計算的時間(正確答案)C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間31為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：（）。 單選題 *A速度為零，加速度為零(正確答案)B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定32操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？ 單選題 *AX軸BY軸CZ軸(正確答案)DR軸33如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。 單選題 *A柔順控制(正確答案)BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制34示教-再現(xiàn)控

10、制為一種在線編程方式，它的最大問題是 （）。 單選題 *A操作人員勞動強度大B占用生產(chǎn)時間(正確答案)C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品35.在機器人動作范圍內(nèi)示教時, 需要遵守的事項有（）。 單選題 *A.保持從正面觀看機器人(正確答案)B.不遵守操作步驟C.不考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D.不需要確保設(shè)置躲避場所, 以防萬一36. 機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題 *A. 運動學(xué)正問題B. 運動學(xué)逆問題(正確答案)C. 動力學(xué)正問題D. 動力學(xué)逆問題37日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。

11、其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。 單選題 *A 接觸覺B接近覺C力/力矩覺(正確答案)D壓覺38.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是（） 單選題 *A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教39.對工業(yè)機器人進行示教時，示教位置后，分別對速度、操作順序等進行示教方式是（） 單選題 *A、集中示教B、分離示教(正確答案)C、手把手示教D、示教盒示教40.世界上第一臺工業(yè)機器人是（） 單選題 *A、VersatranB、Unimate(正確答案)C、RoombaD、AIBO41、通常用來定義機器人相對于其它物體的運動、與機器人通信的其它部件以及

12、運動部件的參考坐標系是（） 單選題 *A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系(正確答案)D、工件參考坐標系42、用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（） 單選題 *A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系(正確答案)C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系43、夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。 單選題 *A、平面(正確答案)B、V型C、一字型D、球型44、夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。 單選題 *A、平面B、V型(正確答案)C、一字型D、球型45、夾鉗式手部中使用較多的是（） 單選題 *A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部

13、(正確答案)46、使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）。 單選題 *A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器(正確答案)D、定位銷47、工業(yè)機器人手腕的自由度最多為多少個（） 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、648、工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并出去期望姿態(tài)。 單選題 *A、1B、2C、3D、6(正確答案)49、工業(yè)機器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動作用（）表示。 單選題 *A、R(正確答案)B、PC、YD、B50、工業(yè)機器人的手腕中，通常把手腕的俯仰動作用（）表示。 單選題 *A、RB、PC、YD、B(正確答案)51、工業(yè)機器

14、人的手腕中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)動作用（）表示。 單選題 *A、RB、PC、Y(正確答案)D、B52、下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個自由度的是( )。 單選題 *A、BRB、BBC、RR(正確答案)D、BBR53、下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是(  )。 單選題 *A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR54、下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是(  )。 單選題 *A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR55、工業(yè)機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。 單選題 *A、單臂式B、雙臂式C、多臂式(正確答案)D、

15、懸掛式56、焊接機器人的外圍設(shè)備不包括（） 單選題 *A、倒袋機(正確答案)B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置57、工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。 單選題 *A、擺動運動(正確答案)B、回轉(zhuǎn)運動C、直線運動D、復(fù)合運動58、機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是（） 單選題 *A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構(gòu)(正確答案)59、工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。 單選題 *A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效放閘D、失效抱閘(正確答案)60、當代機器人大軍中最主要的機器人為(  )。 單選題 *A、工業(yè)機器人(正

16、確答案)B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人61、手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？(  ) 單選題 *A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度62、工業(yè)機器人常用的行走機座是（） 單選題 *A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構(gòu)D、導(dǎo)軌(正確答案)63、工業(yè)機器人的位姿用（）描述。 單選題 *A、坐標B、方位C、角度D、矩陣(正確答案)64、工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。 單選題 *A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器(正確答案)C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器65、工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼

17、器是（）。 單選題 *A、相對型光電編碼器(正確答案)B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器66、下列（）不是工業(yè)機器人的精度技術(shù)參數(shù)。 單選題 *A、分辨率B、定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度(正確答案)67、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A. 固定B.定位C.釋放(正確答案)D.觸摸68、RRR手腕是（）自由度的手腕。 單選題 *A. 1B.2C.3(正確答案)D.469、手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（）驅(qū)動。 單選題 *A. 手動B.機械C.電動(正確答案)D.計算機70、多數(shù)機器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。 單選題 *A. 大臂

18、B.小臂(正確答案)C.機身D.手部71、（）取料手是依靠吸附力進行取料的。 單選題 *A. 吸附式(正確答案)B.夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式72、球坐標機器人采用球坐標，它是用一個滑動關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。 單選題 *A. 一個B.兩個(正確答案)C.三個D.四個73、（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標系。 單選題 *A、直角坐標(正確答案)B、圓柱坐標C、極坐標D、多關(guān)節(jié)坐標74、（）控制方式的機器人只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點的位姿。 單選題 *A、智能B、力C、

19、連續(xù)軌跡D、點位(正確答案)75、下列（）不是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。 單選題 *A、智能化B、小型化(正確答案)C、模塊化D、系統(tǒng)化76、工業(yè)機器人機身設(shè)計不需要注意（）。 單選題 *A、穩(wěn)定性B、尺寸大小(正確答案)C、靈活度D、驅(qū)動方式77.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（） 單選題 *A 端拾器B 基座C 手臂(正確答案)D 手腕78.通常對機器人進行示教編程時, 要求最初程序點與最終程序點的位置（）, 可提高工作效率。 單選題 *A 相同(正確答案)B 不同C 分離越大越好D 分離越小越好79.對機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號（）。

20、 單選題 *A 無效B 有效(正確答案)C 超前有效D 滯后有效80.對機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。 單選題 *A 無效(正確答案)B 有效C 超前有效D 滯后有效81.示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進而追加的功能, 當握緊力過大時, 為（）狀態(tài)。 單選題 *A 不變B ONC OFF(正確答案)D 延時OFF82.工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。 單選題 *A V型手指(正確答案)B 平面指C 尖指D 特型指83.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。 單選題

21、 *A 直角坐標(正確答案)B 圓柱坐標C 極坐標D 關(guān)節(jié)84.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（） 單選題 *A 機座B 機身C 手腕D 關(guān)節(jié)(正確答案)85.機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。 單選題 *A 工作速度B 運動速度(正確答案)C 最大運動速度D 最小運動速度86.世界上第一臺機器人Unimate誕生于 （） 。 單選題 *A 1955年B 1987年C 1961年(正確答案)D 1973年87.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。 單選題 *A 二進制(正確答案)B 十進制C 八進制D 十六進制88.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。 單選題 *A 3B 2(正確答案)C 4D 589.在工業(yè)機器