基于GPRS的遠(yuǎn)程心電實時監(jiān)護儀軟件系統(tǒng)設(shè)計

1、    基于GPRS的遠(yuǎn)程心電實時監(jiān)護儀軟件系統(tǒng)設(shè)計        李繼明，張 躍，陳 可 時間:2008年02月03日     字 體: 大 中 小        關(guān)鍵詞:        摘 要：關(guān)鍵詞：心電監(jiān)護? NAND Flash地址映射模型? GPRS? 短消息? 當(dāng)今

2、社會，心臟疾病已嚴(yán)重影響了人們的生命安全，許多突發(fā)患者因得不到及時救治而使生命受到威脅。傳統(tǒng)的心電監(jiān)護設(shè)備限制了患者的自由，動態(tài)心電記錄儀（Holter）雖能便攜地記錄患者日常活動時的心電數(shù)據(jù)，但是沒有實時監(jiān)護功能，對于危及生命的突發(fā)心臟病變幫助不大。? 無線通信技術(shù)的日漸成熟使便攜式心電實時監(jiān)護成為可能。利用GPRS無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)，可將實時監(jiān)護功能與Holter結(jié)合起來?；颊呖梢耘浯鞅O(jiān)護儀自由活動，同時可隨時隨地得到心電監(jiān)護。緊急情況發(fā)生時，患者掌握著可靠的求生路徑；而醫(yī)生可根據(jù)全面的心電數(shù)據(jù)分析患者心臟狀況，使患者的心臟疾病及時得到預(yù)防和救治。? 400Hz或500Hz采樣的心電數(shù)據(jù)是一

3、種帶寬較大的數(shù)據(jù)源，同時心電監(jiān)護也有實時性要求。本文主要闡述在特定硬件平臺和整體系統(tǒng)設(shè)計下的遠(yuǎn)程心電實時監(jiān)護儀軟件系統(tǒng)的設(shè)計。1 遠(yuǎn)程心電實時監(jiān)護系統(tǒng)概述? 遠(yuǎn)程心電實時監(jiān)護系統(tǒng)包括四個部分：監(jiān)護儀（病人終端）、PDA（醫(yī)生終端）、監(jiān)護服務(wù)器以及心電數(shù)據(jù)服務(wù)器。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。?2 監(jiān)護儀硬件平臺簡介? 監(jiān)護儀硬件主要由單片機、電源模塊、心電信號采集放大模塊、擴展NAND Flash、LCD驅(qū)動模塊及GSM/GPRS無線通信模塊組成。? (1)單片機：PIC18系列單片機，低功耗，通過PLL倍頻指令頻率可達10MHz，自帶ADC采樣頻率最高可達幾十kHz。? (2)電源模塊：為各模塊提供4

4、V和3.3V兩種直流電壓源。? (3)心電信號采集放大模塊：微弱心電信號采集并放大800倍，同時可檢測導(dǎo)聯(lián)脫落。? (4)擴展NAND Flash：32M NAND Flash，最多可存儲長達23小時的原始心電數(shù)據(jù)。? (5)LCD驅(qū)動模塊：驅(qū)動80×160點陣的LCD。? (6)GSM/GPRS無線通信模塊：內(nèi)嵌TCP（UDP）/IP協(xié)議棧，利用Socket建立網(wǎng)絡(luò)連接，在應(yīng)用GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)的同時，仍可以提供GSM語音、短信（SMS）服務(wù)。3 軟件系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)? 監(jiān)護儀軟件系統(tǒng)的核心是管理Flash、GPRS網(wǎng)絡(luò)、無線模塊的GSM功能及LCD。3.1 Flash管理? Flash

5、存儲器用于存儲心電數(shù)據(jù)和控制信息，以保證心電數(shù)據(jù)在斷電時不遺失及日后查看監(jiān)護過程的相關(guān)控制信息。? 內(nèi)存映射(Memory Map)模型把Flash作為一個整體，各種不同數(shù)據(jù)按照類別預(yù)先分配存儲空間。操作Flash數(shù)據(jù)時，首先把內(nèi)部索引（譬如數(shù)據(jù)索引或者消息索引）映射到分區(qū)地址，剔除無效存儲單元，再通過Flash操作函數(shù)讀取或?qū)懭胂鄳?yīng)的數(shù)據(jù)。? (1)Head Seg：大小為1個塊（Block），用于存儲分區(qū)版本號、壞塊表及其余分區(qū)的基本信息，包括分區(qū)起始地址（BaseAdd）、分區(qū)跨度（以塊為單位）、分區(qū)最高地址、數(shù)據(jù)區(qū)（Data Seg）中的數(shù)據(jù)范圍、數(shù)據(jù)區(qū)中數(shù)據(jù)的格式（FMT）、消息區(qū)（

6、SMS Seg）所有消息的聯(lián)系人列表等，每個分區(qū)的基本信息占一頁（Page）。本分區(qū)占Flash存儲器的第一個塊。根據(jù)Flash的技術(shù)資料可知，第一塊正常使用時不會出現(xiàn)無效存儲單元，因此許多關(guān)鍵數(shù)據(jù)保存于此。? (2)Data Seg：大小為1000個塊，即1000個連續(xù)的有效塊，用于存儲心電數(shù)據(jù)。如果采樣頻率為400Hz，采樣位數(shù)為8位，數(shù)據(jù)區(qū)可存儲11.37小時的原始心電數(shù)據(jù)，所有的心電數(shù)據(jù)從采樣起始點0開始依次編號即心電數(shù)據(jù)索引，利用該索引尋址。? (3)SMS Seg：大小為20個塊，即20個連續(xù)的有效塊。每個塊存儲一條消息的位圖，消息的到達時間、發(fā)送者存儲在該Block的第一頁（該塊

7、中相對地址為0的頁）。消息存滿則從頭開始覆蓋已有消息，利用消息的索引號來尋址。?Flash分區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。? Flash的讀操作，首先從存儲單元中以頁（page）為單位把數(shù)據(jù)讀入Flash內(nèi)部的寄存器中，然后再把數(shù)據(jù)導(dǎo)入處理器的存儲器。讀操作的操作耗時為幾十微秒，與單片機的指令周期大致匹配。讀操作以頁為基本單元，以讀取整頁數(shù)據(jù)效率最高。Flash頁讀取操作一般不會產(chǎn)生錯誤，F(xiàn)lash文件系統(tǒng)會有糾錯操作，最簡單的糾錯碼可以把非連續(xù)的單個位錯誤改正。而對于當(dāng)前處理器上的內(nèi)存映射模型，糾錯碼的引入將大大降低運行效率，因此不做糾錯處理。? (1)FlashPageRead()：首先鎖存起始

8、操作字節(jié)的行列地址，送入Read指令，隨后的每個讀操作時序把當(dāng)前字節(jié)讀出，當(dāng)前地址指針加1并把數(shù)據(jù)存儲到讀操作緩沖區(qū)中，同時調(diào)用函數(shù)時須給出讀出字節(jié)的總數(shù)。? Flash的寫操作，又稱為對Flash的編程，即把數(shù)據(jù)存儲到Flash存儲單元中。存儲單元事先必須已擦除（Erase）過才能寫入數(shù)據(jù)。寫操作耗時為幾百微秒，擦除操作耗時最多為幾毫秒，在數(shù)量級上已大大超過了RAM的寫操作。利用內(nèi)存映射模型操作Flash的難點在于合理調(diào)度使Flash存儲單個字節(jié)的耗時與處理器的指令周期相匹配。每次寫操作要盡可能多地寫入數(shù)據(jù)，一般每頁（512B）寫入一次。寫操作與擦除操作可能產(chǎn)生壞塊，因此須通知主程序是否產(chǎn)生

9、壞塊。? (2)FlashProgram()：首先鎖存寫入數(shù)據(jù)起始字節(jié)的行列地址，隨后按照函數(shù)調(diào)用時給定的寫入數(shù)據(jù)總數(shù)，每個寫操作時序向Flash寄存器存儲一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。當(dāng)寄存器滿，送入Program操作指令即可把寄存器中的數(shù)據(jù)存儲進入物理存儲單元中。?(3)FlashECGDMap()：根據(jù)分區(qū)內(nèi)頁索引和壞塊列表檢索出實際的操作頁地址。首先把分區(qū)內(nèi)頁地址換算為理想實際地址，即不考慮壞塊，然后檢索壞塊列表及剔除無效地址并給出實際操作地址。? (4)FlashStoreECGData()：在數(shù)據(jù)分區(qū)中存儲心電數(shù)據(jù)，首先檢查Flash是否處于繁忙狀態(tài)，若空閑則立即占用Flash，把采樣數(shù)據(jù)導(dǎo)入F

10、lash寫緩沖。如果寫緩沖達到存儲操作條件，則調(diào)用FlashECGDMap()獲取實際的操作地址并檢查是否Flash的該操作塊需要擦除。若需要擦除，則調(diào)用FlashErase()函數(shù)，擦除狀況檢查完畢即調(diào)用FlashProgram()保存數(shù)據(jù)。若所有操作完畢，則釋放Flash的控制權(quán)。? (5)FlashLoadECGData()：從數(shù)據(jù)分區(qū)中讀取一定字節(jié)數(shù)的心電數(shù)據(jù)。首先需要在Flash空閑狀態(tài)下獲取Flash的控制權(quán)，隨后利用FlashECGDMap()獲取實際操作地址并判斷是否出現(xiàn)跨頁讀操作。如果不需跨頁，則調(diào)用FlashPageRead()，讀出相應(yīng)數(shù)據(jù)到讀緩沖即可；若跨頁，則分別在兩

11、頁分兩次讀取規(guī)定字節(jié)個數(shù)的連續(xù)心電數(shù)據(jù)。3.2 GPRS網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計? 首先設(shè)置2406B中兩個串口的波特率、綁定的數(shù)據(jù)類型及模塊時鐘。串口1綁定GPRS數(shù)據(jù)，串口2綁定GSM數(shù)據(jù)。串口1的波特率設(shè)置為9 600即可使網(wǎng)絡(luò)與接口速率匹配；串口2返回模塊控制字，設(shè)置為19 200的波特率即可與處理器運行速度匹配。同時還要為模塊設(shè)置當(dāng)前時間。AT指令見表1中“AT指令序列1”。? 其次通過AT指令連接GPRS網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器。AT指令見表1中“AT指令序列2”。? 模塊的OpenAT程序?qū)崿F(xiàn)了TCP/IP協(xié)議，同時把漢字字模加入模塊。指令序列2 中的AT指令按照順序設(shè)置成功后即建立TCP/IP連接，模

12、塊即進入數(shù)據(jù)模式。此時通過串口送入的所有數(shù)據(jù)全部作為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)送交網(wǎng)絡(luò)，送入即Ctrl-C（0x03）將斷開TCP連接，若要向服務(wù)器發(fā)送0x03，須發(fā)送數(shù)據(jù)對，此時保持網(wǎng)絡(luò)并向服務(wù)器發(fā)送0x03。? 數(shù)據(jù)傳輸過程分為注冊階段和數(shù)據(jù)發(fā)送階段。? 在注冊階段，監(jiān)護儀向服務(wù)器發(fā)送注冊認(rèn)證數(shù)據(jù)報。內(nèi)容包括設(shè)備序列號(Machine ID)、數(shù)據(jù)格式(FMT)、采樣頻率、采樣位數(shù)、采樣環(huán)境工頻頻率、AD轉(zhuǎn)換高低電壓和直流偏置、數(shù)據(jù)壓縮方法以及采樣起始時間。服務(wù)器收到注冊數(shù)據(jù)后進行身份驗證，驗證通過則發(fā)送回應(yīng)消息，即為服務(wù)接納的時間和聯(lián)系人列表。監(jiān)護儀收到回應(yīng)消息即進入數(shù)據(jù)發(fā)送階段。? 數(shù)據(jù)發(fā)送階段，監(jiān)護儀

13、向服務(wù)器發(fā)送實時心電數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送策略有兩種：注重“實時性”的發(fā)送策略，定義當(dāng)前采樣點至其前1分鐘的心電數(shù)據(jù)為“實時心電數(shù)據(jù)”，享有發(fā)送的優(yōu)先權(quán)，“補發(fā)數(shù)據(jù)”在“實時心電數(shù)據(jù)”發(fā)送完畢以后發(fā)送；注重“連續(xù)性”的發(fā)送策略，以保持?jǐn)?shù)據(jù)完整性為目標(biāo)，“補發(fā)數(shù)據(jù)”享有數(shù)據(jù)發(fā)送優(yōu)先權(quán)，服務(wù)器申請的數(shù)據(jù)會被優(yōu)先發(fā)送。數(shù)據(jù)發(fā)送階段病人及設(shè)備的各種異常狀況定義為“報警消息”發(fā)送給服務(wù)器。? 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖3，由此設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)接口函數(shù)為：(1)TransData()：負(fù)責(zé)發(fā)送實時數(shù)據(jù)、補發(fā)數(shù)據(jù)和發(fā)送報警消息，其中報警消息具有最高優(yōu)先級，連續(xù)性的發(fā)送策略補發(fā)數(shù)據(jù)優(yōu)先級高于實時數(shù)據(jù)，實時性的發(fā)送策略發(fā)送優(yōu)先級與連

14、續(xù)性策略相反；(2)ECGRegister()：負(fù)責(zé)建立與服務(wù)器之間的ECG連接，函數(shù)定時發(fā)送注冊信息包和完成注冊過程確認(rèn)。?3.3 GSM功能接口? GSM功能包括：短消息收發(fā)、信號強度獲取、時間獲取、電量獲取、按鍵消息通知、發(fā)聲。這些都依靠無線模塊串口2以AT指令進行配置和查詢。? 使用的AT指令有：“AT+CNMI=0，1，1，1，0”，配置短消息格式；“AT+CSMP=17，169，0，8”，文本采用Unicode編碼；“AT+CMGF=1”，短消息發(fā)送采用TXT格式；“AT+CSCA=”，設(shè)置短消息服務(wù)中心號碼；“AT+CMGS=rCtrl-Z”，向發(fā)送短消息；“AT+CSQ”，獲取

15、信號強度，格式為“+CSQ：，xx”；“AT+CCLK?”，獲取當(dāng)前時間，格式為“+CCLK：yy/mm/dd hh：mm：ss”；“AT+ADC?”，獲取電池電量，以毫伏為單位，格式為“+ADC：xxxx，”；“AT+CMER=，1”，配置模塊返回按鍵產(chǎn)生的消息，消息結(jié)構(gòu)為“+CKEY：，”；“AT+WTONE=1，2，4000”，讓蜂鳴器發(fā)出頻率為4000Hz的聲音；“AT+WTONE=0”，停止發(fā)聲。? 模塊接收到的短消息以0xAA為通知碼，接著是發(fā)送者號碼，隨后是短消息的Bitmap，可直接用于顯示，短消息不保存在模塊中，并僅在串口2給出通知。3.4 LCD顯示? 硬件平臺使用80&#

16、215;160點陣的單色LCD，軟件維護一個微型字庫，包括幾十個漢字以及所有ASCII符號中的可見字符，供界面顯示使用。無線模塊自帶漢字庫，可以直接顯示收到的SMS。預(yù)存的短消息維護在單片機的程序存儲器中，每條預(yù)存消息有Unicode和Bitmap兩種格式，Unicode用于發(fā)送，Bitmap用于顯示。4 監(jiān)護儀軟件功能? 利用中斷將數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)發(fā)送分離。數(shù)據(jù)采集、存儲和解析組成一個事務(wù)集；數(shù)據(jù)發(fā)送與短信瀏覽、監(jiān)護狀態(tài)顯示及緊急求救報警等事務(wù)組成另一個事務(wù)集。兩個事務(wù)集并行運行，F(xiàn)lash存儲器及其中的數(shù)據(jù)和消息為關(guān)鍵資源。4.1 心電實時監(jiān)護? 心電實時監(jiān)護即心電數(shù)據(jù)采集、存儲、發(fā)送。監(jiān)護

17、程序流程圖如圖4。?4.2 醫(yī)囑短信收發(fā)? 監(jiān)護儀可以向服務(wù)器、醫(yī)生、親人等發(fā)送預(yù)設(shè)消息，同時可以接收聯(lián)系人的短消息。圖5(a)為預(yù)設(shè)短消息發(fā)送界面。4.3 監(jiān)護狀態(tài)顯示? 監(jiān)護過程嵌入心電分析算法可獲得監(jiān)護狀態(tài)參數(shù)，如嵌入了R波檢測算法，可以獲取心率參數(shù)。心電分析算法由算法組負(fù)責(zé)，此處不加敘述，界面見圖5(b)。4.4 緊急求救報警? 病人感覺不適時可按下緊急求救按鈕，監(jiān)護儀即進入報警模式，可以向服務(wù)器、醫(yī)生、親屬以數(shù)據(jù)消息和短消息兩種方式求救，界面見圖5(c)。? 監(jiān)護系統(tǒng)已經(jīng)通過內(nèi)部測試，即將進入臨床測試階段。隨著測試的深入，將對系統(tǒng)容錯性及實用性提出更高要求，因此終端軟件系統(tǒng)還要不斷地維護和改進以適應(yīng)不同需求。參考文獻1 姚湘平，張躍.基于GPRS的遠(yuǎn)程心電實時監(jiān)護終端J.電子技術(shù)應(yīng)用，2006，32(4)：77-79.2 代少升，張躍.便攜式遠(yuǎn)程心電實時監(jiān)護儀的研制