反電勢(shì)算法的永磁同步電機(jī)無位置傳感器自啟動(dòng)過程_圖文

1、反電勢(shì)算法的永磁同步電機(jī)無位置傳感器自啟動(dòng)過程王子輝葉云岳浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,浙江杭州310027摘要:提出一種基于反電勢(shì)積分法的永磁同步電機(jī)無位置傳感器自啟動(dòng)控制策略,其啟動(dòng)階段采用速度開環(huán)、電流閉環(huán)控制,正常運(yùn)行階段以速度-電流雙閉環(huán)控制,采用i d=0,i q=常數(shù)的控制方式。狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中,以估測(cè)器估測(cè)的轉(zhuǎn)子位置與給定坐標(biāo)系的相位差值為參考變量,對(duì)定子軸電流進(jìn)行控制,以使相位差值收斂于0,從而實(shí)現(xiàn)速度、轉(zhuǎn)矩的平順切換。實(shí)驗(yàn)不僅驗(yàn)證了反電勢(shì)積分估測(cè)法的有效性,也對(duì)狀態(tài)切換時(shí)刻基于b a n g-b a n g控制策略和P I D控制策略的定子電流過渡過程進(jìn)行了比較研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該

2、自啟動(dòng)策略能夠使電機(jī)從零負(fù)載到最大負(fù)載條件下平順可靠地加速到額定運(yùn)行狀態(tài),控制方式的切換過程平滑無沖擊?；跓o位置傳感器算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能。永磁同步電機(jī);矢量控制;狀態(tài)切換;角度-電流閉環(huán);b a n g-b a n g控制;P I D控制T M341A1007-449X(201110-0036-07 R e s e a r c ho ns e l f-s t a r t u ps t a t e sp r o c e s so fb a c k-E M Fb a s e ds e n s o r l e s sv e c t o rc o n t r o lo fP

3、M S MW A N GZ i-h u i Y EY u n-y u e2010-12-15王子輝(1984-,男,博士研究生,研究方向?yàn)橛来磐诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及無位置傳感器控制策略;葉云岳(1951-,男,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)橹本€電機(jī)及其控制。 37 38 39 40 ， ， ， ， ，（）： 石堅(jiān)，湯 寧平，譚超 永磁同步電機(jī)無 位置傳感器控 制系統(tǒng) 電機(jī)與控制學(xué)報(bào)， ， （） ： ， ， ， ， （ ） ： 尚喆， 趙榮祥， 竇汝振 基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電 機(jī)無位置 傳感器控制研究 中國(guó)電機(jī) 工程學(xué)報(bào)， 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)： 工學(xué)版， ： ， （ ） ， ， ， ： ， ， （ ） ： ， ， ， ， （）： （） ： ， ， ： 陳振，劉向東， 靳永強(qiáng)，等 采用擴(kuò)展卡爾曼濾波磁鏈觀測(cè)器的 永磁同步電 機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控 制中國(guó)電 機(jī)工程學(xué)報(bào)， （ ： ） ， ， ， ， ， ， ， ， ： ， ， ， （ ） ： 王慶龍， 張崇巍， 張興 基于變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的永 磁同步電機(jī)轉(zhuǎn) 速辨識(shí) 中國(guó)電機(jī) 工程學(xué)報(bào)， （） ， ， ： ， ， ， ， （） ： ， ， （ ） ： ， ， ， ， ， ， ， ， ： ， ，