重慶大學(xué)機電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)采購

1、重慶大學(xué)機電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)采購我校擬采購機電一體化培訓(xùn)系統(tǒng)一套，相關(guān)要求如下：1、總體要求1) 該實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)該具有國際的先進性,代表著機電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備的國際水平，并能夠不斷的擴展、擴充。2) 該綜合實訓(xùn)系統(tǒng)由不同的功能模塊組成，這些模塊要能夠任意分解、組合，構(gòu)成不同的系統(tǒng)，以滿足不同的實訓(xùn)需求。3) 所構(gòu)成的系統(tǒng)不能是固定的，必須可變，也可以分段或分塊使用，以適應(yīng)不同工種和行業(yè)對綜合培訓(xùn)的需求以及不同等級的鑒定考級需要。4) 系統(tǒng)的構(gòu)成部分，都應(yīng)該是公司的成熟產(chǎn)品，并且已經(jīng)在教學(xué)中具有良好的使用經(jīng)歷和經(jīng)驗。5) 使用工業(yè)級的器件與部件。6) 提供軟件能夠進行虛擬仿真。7) 系統(tǒng)必須具備培

2、訓(xùn)資料，教學(xué)所必須的講義、教材及技術(shù)文檔。8) 與我院原有MPS系統(tǒng)集成，并與之協(xié)調(diào)工作。9) 系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)構(gòu)為模塊化，可以任意組合，構(gòu)成不同的系統(tǒng)。2、技術(shù)要求1) 機電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的工作電壓：220V/AC，工作氣源：6Bar， 40m過濾并無水無油霧的壓縮空氣。2) 系統(tǒng)的控制要求：使用Siemens S7300PLC，采用標(biāo)準(zhǔn)接口鏈接，可以隨時更換。3) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)包括Profibus 現(xiàn)場總線系統(tǒng)，并具有擴展性。4) 系統(tǒng)應(yīng)具備的工作單元包括：（工作單元各一套）2.1分揀工作單元2.1.1功能分揀工作單元根據(jù)加工工件的鉆孔深度來區(qū)分工件，繼而將工件分別送入2個不同的物流方向。通

3、過傳送帶將工件送至深度檢測點，由模擬量漫射式傳感器檢測工件的鉆孔深度。檢測后，深孔的“氣缸缸體”被傳送到傳送帶的末端，而淺孔的“機殼”則由氣動分支門通過第二根傳送帶傳送至正后方。由光纖式對射光電傳感器監(jiān)測傳送帶的物流過程。2.1.2技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/8個數(shù)字量輸入/ 5個數(shù)字量輸出/1個模擬量輸入。2.1.3主要附件小車/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/臺式穩(wěn)壓電源。2.2真空取放單元2.2.1功能該工作單元可完成下列任務(wù)：篩選滑槽上的工件(機殼或氣缸缸體)/ 交替送料(機殼或氣缸缸體)。2.2.2

4、技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/ 8個數(shù)字量輸入/ 6個數(shù)字量輸出。2.2.3主要附件小車/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/臺式穩(wěn)壓電源。2.3沖壓工作單元2.3.1功能工件壓緊工作單元的工作是將工件壓至機殼中。氣動肌腱執(zhí)行加壓的操作，工件壓入機殼后完成的工件由擺動/直線裝置傳輸?shù)絺魉忘c。本工作單元可以使用帶有或不帶模擬量加工的控制器。氣動肌腱控制支持由比例壓力閥控制的模擬量和由換向閥控制的數(shù)字量。2.3.2技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/ 8個數(shù)字量輸入/7個數(shù)字量輸

5、出。2.3.3主要附件小車/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/臺式穩(wěn)壓電源。2.4傳輸單元2.4.1功能作為傳送單元是傳輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)元件。它由傳送帶、驅(qū)動器、控制元件和傳感器完整組裝而成?？墒褂脗魉蛶н\送加工工件或工件托盤。工作單元之間的連接及工件的傳輸。 2.4.2技術(shù)參數(shù)變頻器，西門子Master420，傳輸單元上可以加裝不同的功能模塊，以擴展其功能，如：圖像識別模塊、RFID編碼識別模塊等。2.4.3主要附件啟動電流限制器/導(dǎo)軌安裝件/漫射傳感器/光纖傳感器/I/O數(shù)據(jù)電纜/電機連接電纜/傳送帶模塊。2.5二維伺服電控立體庫單元2.5.1功能在系統(tǒng)中可

6、以作為原料庫，二維伺服，完成不少于4層，每層不少于6個存儲位置的貨物存取工作。每個伺服軸通過各自的控制單元來控制，通過PLC來完成二個軸的協(xié)調(diào)工作的控制。作為原料或產(chǎn)品的工件進出高庫單元，將通過一個由直流電機驅(qū)動的傳送帶來完成。通過傳感器的檢測，確定工件在傳送帶上的位置，來啟動或停止傳送帶的工作。2.5.2技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/ 8個數(shù)字量輸入/8個數(shù)字量輸出。2.5.3主要附件傳送帶模塊/伺服電機驅(qū)動控制板/控制面板/使用SIMATIC S7-300 控制器的 PLC 控制板/臺式穩(wěn)壓電源。2.6機械手工作單元（ABB機械手 IRB 12

7、0）2.6.1功能標(biāo)準(zhǔn)的小型工業(yè)機械手，抓取力不小于3公斤，作為一個獨立的工作單元，可以單獨進行訓(xùn)練，也可以與其它工作單元配合工作。機器人安裝與700 X 700的底車上，可以任意移動，同時所使用的底板可以很方便的完成系統(tǒng)的連接及擴展的需要。2.6.2技術(shù)參數(shù)工作壓力 600 kPa (6 bar)/穩(wěn)壓電源 24 V DC/ABB公司的6軸標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機械手。2.7 AGV小車控制單元2.7.1功能移動機器人將各個不同的抓取機構(gòu)以及機械手的工作，連接起來，構(gòu)成一個整體?？梢灾苯酉螂姍C控制器傳送信號，顯示、測量和評估傳感器值，或者顯示及進一步處理一個實況攝像頭圖像。具有開放式編程環(huán)境，具有實時Li

8、nux應(yīng)用系統(tǒng)和WLAN通訊功能及通過互聯(lián)網(wǎng)控制功能（如：使用iPhone 進行控制）。2.7.2技術(shù)參數(shù)電機控制器：帶4 Atmel 微型處理器和數(shù)字量及模擬量輸入/輸出的內(nèi)置PCB控制器，可進行進一步擴展。8 x 模擬量輸入端 0-10 V, 50 Hz 8 x 數(shù)字量輸入端/輸出端 (24 V, 短路保護和過載保護)。內(nèi)嵌式高性能PC ：AMD LX800 處理器 (800 MHz)/SDRAM 128 MB/1 GB 閃存卡。Linux 操作系統(tǒng)X Server?？蓪@示器或鍵盤連接至內(nèi)嵌式 PC進行編程和系統(tǒng)診斷。開放式通訊接口，支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議SOAP (Simple Open Acc

9、ess Proto-col)。2.8 PLC控制系統(tǒng)（要求使用Siemens S7-313C2DP）2.8.1功能系統(tǒng)中不同的工作單元（除機械手工作單元以外），均采用PLC作為上一級的控制和通訊部件。要求系統(tǒng)具備Profibus網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，同時，系統(tǒng)具有良好的擴展功能，可以很方便地增加局域網(wǎng)通訊、無線通訊等網(wǎng)絡(luò)通訊鏈接功能。2.8.2技術(shù)參數(shù)CPU 313C-2DP/32 KB RAM 用于編程及數(shù)據(jù)/接口:MPI, Profibus DP/I/O:16個數(shù)字量輸入端 (24 V DC)/16個數(shù)字量輸出端 (24 V DC,400 mA)。2.9配套實驗桌2張：防靜電工作臺1200*600*750。臺面為25mm厚高分子復(fù)合臺面，支架為40*40mm無縫優(yōu)質(zhì)方鋼管，經(jīng)除銹、靜電噴塑、高溫固化等工序 。2.10配套凳子30張