風(fēng)電交直流通道互聯(lián)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定線性變參數(shù)魯棒反饋控制

1、 作者，等 文章題目風(fēng)電交直流通道互聯(lián)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定線性變參數(shù)魯棒反饋控制李巖1,2，滕云1，冷歐陽2，苑舜1(1.沈陽工業(yè)大學(xué)，遼寧省沈陽市 110870；2.國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司，內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市 010020)摘要：我國三北地區(qū)大規(guī)模的風(fēng)電送出，形成了一個以風(fēng)電輸送通道為聯(lián)絡(luò)線，以區(qū)域電網(wǎng)為單元的復(fù)雜互聯(lián)系統(tǒng)?；ヂ?lián)系統(tǒng)內(nèi)的交流或直流風(fēng)電通道由于大擾動發(fā)生暫態(tài)過程時，不僅影響各個區(qū)域電網(wǎng)和風(fēng)電輸送聯(lián)絡(luò)線自身，還對經(jīng)交直流外送通道相互連接的其他區(qū)域電網(wǎng)存在著巨大的威脅。針對交直流系統(tǒng)中影響暫態(tài)穩(wěn)定電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械轉(zhuǎn)矩平衡控制問題變參數(shù)特性，結(jié)合大規(guī)模風(fēng)電功率的不確定性，本文提出了

2、將直流通道功率控制與互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)機(jī)械功率作為控制目標(biāo)的互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的線性變參數(shù)魯棒反饋控制方法，以提高經(jīng)交直流風(fēng)電通道互聯(lián)的系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。針對互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)過程的強(qiáng)非線性特性，建立了其線性變參數(shù)模型，根據(jù)暫態(tài)過程系統(tǒng)出現(xiàn)的功率差額和風(fēng)電出力不確定度，將系統(tǒng)暫態(tài)過程設(shè)計為變參數(shù)的線性化模型。對線性變參數(shù)模型設(shè)計H魯棒輸出反饋控制器及其在線求解算法。根據(jù)線性變參數(shù)設(shè)計點(diǎn)和魯棒控制器，提出互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定控制策略拓?fù)浼皞鬟f函數(shù)。應(yīng)用四個等值電網(wǎng)經(jīng)交直流聯(lián)絡(luò)線互聯(lián)形成的互聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真，結(jié)果表明，本文提出線性變參數(shù)魯棒反饋控制模型，具有較好的響應(yīng)特性和暫態(tài)穩(wěn)定控制效果。關(guān)鍵詞：互聯(lián)電網(wǎng)；風(fēng)電交

3、直流送出；暫態(tài)穩(wěn)定；線性變參數(shù)；魯棒輸出反饋控制 3 0 引言收稿日期：2017-12-21?；痦椖浚簢抑攸c(diǎn)研發(fā)計劃項目(2017YFB0902100)。作者簡介：李巖(1971.5)，男，博士研究生，高級工程師，主要研究方向：新能源電力系統(tǒng)規(guī)劃、分析、運(yùn)行與控制技術(shù)E-mail：sygdty隨著全球能源互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略的快速高效實(shí)施，我國風(fēng)電、光伏等可再生能源發(fā)電規(guī)模和消納能力不斷增加。西部和北方地區(qū)風(fēng)電的快速發(fā)展和西電東送通道的快速建設(shè)，使西北、華北、東北和山東電網(wǎng)間實(shí)現(xiàn)了經(jīng)風(fēng)電功率交直流輸送通道的大規(guī)模互聯(lián)。在這類互聯(lián)大電網(wǎng)中，風(fēng)電送出型電網(wǎng)往往存在自身負(fù)荷規(guī)模和外送功率規(guī)模倒掛現(xiàn)象。而對

4、于風(fēng)電大規(guī)模外送的弱送端區(qū)域電網(wǎng)，其自身或在互聯(lián)系統(tǒng)中的其他區(qū)域電網(wǎng)發(fā)生嚴(yán)重暫態(tài)故障或過渡過程時，可能由于大系統(tǒng)中功率震蕩導(dǎo)致風(fēng)電通道出現(xiàn)大規(guī)模功率波動，進(jìn)而引起送端電網(wǎng)穩(wěn)定性問題。為經(jīng)大規(guī)模的高不確定性可再生能源發(fā)電容量集中遠(yuǎn)距離輸送而形成的復(fù)雜的互聯(lián)大系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，對互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)調(diào)節(jié)控制能力都提出了很高要求，需要其具有穿越嚴(yán)重暫態(tài)過渡過程的能力。而以風(fēng)火打捆且經(jīng)多端交直流外送通道送出的送端電網(wǎng)的穩(wěn)定問題尤為突出，需具備綜合考慮暫態(tài)穩(wěn)定、小擾動穩(wěn)定和次同步振蕩等諸多安全穩(wěn)定問題的控制策略6-8。同時要能夠解決交直流系統(tǒng)、風(fēng)電與火電電源間的協(xié)調(diào)調(diào)度問題3-10。文獻(xiàn)12和13建立

5、了基于連續(xù)時域追蹤算法的不同時間尺度下大電網(wǎng)暫態(tài)穩(wěn)定仿真方法，并在此基礎(chǔ)上提出了基于控制成本最小化目標(biāo)的線性化變參數(shù)追蹤法（parameter-switching tracing，PST）的暫態(tài)穩(wěn)定控制模型，將暫態(tài)穩(wěn)定控制問題轉(zhuǎn)化為靈敏度矩不等式求解問題，實(shí)現(xiàn)了大電網(wǎng)內(nèi)多故障條件下的暫態(tài)穩(wěn)定協(xié)調(diào)控制。目前，以風(fēng)電經(jīng)多條超、特高壓交直流送出通道形成的大規(guī)模風(fēng)互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定控制方法相關(guān)研究較少，特別是針對互聯(lián)系統(tǒng)中含有弱送端大功率高不確定性風(fēng)電功率交換的系統(tǒng)中暫態(tài)穩(wěn)定優(yōu)化控制問題需要深入研究。本文以經(jīng)多端交直流通道實(shí)現(xiàn)風(fēng)電外送的工程實(shí)際為背景，提出了經(jīng)風(fēng)電多端交直流通道互聯(lián)形成復(fù)雜系統(tǒng)線性變參數(shù)

6、模型，以及基于線性變參數(shù)模型的互聯(lián)電網(wǎng)暫態(tài)魯棒輸出反饋控制模型和算法。仿真結(jié)果表明，基于線性變參數(shù)模型的風(fēng)電多端交直流送出的互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)魯棒反饋控制算法能夠有效提高送端電網(wǎng)風(fēng)電外送和整個互聯(lián)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。1互聯(lián)系統(tǒng)線性變參數(shù)模型本文研究對象為經(jīng)多端交直流通道實(shí)現(xiàn)大規(guī)模風(fēng)電送出形成的互聯(lián)電網(wǎng)暫態(tài)過程的穩(wěn)定優(yōu)化控制問題。在由風(fēng)電送出通道形成的大規(guī)?；ヂ?lián)系統(tǒng)中發(fā)生嚴(yán)重故障時，互聯(lián)系統(tǒng)中的各區(qū)域電網(wǎng)可以通過調(diào)節(jié)水電、火電等電源的機(jī)械轉(zhuǎn)矩輸入，從而改變電網(wǎng)內(nèi)的機(jī)械和電磁功率平衡特性，使其滿足系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定要求。由于互聯(lián)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定問題具有強(qiáng)非線性，在暫態(tài)過程時間尺度下，系統(tǒng)的線性線性化控制方法只能在

7、一定范圍內(nèi)有效。在互聯(lián)系統(tǒng)中出現(xiàn)較大的機(jī)械和電磁功率不平衡后，總電源出力調(diào)節(jié)特性存在較強(qiáng)的非線性和時變特性，即該過程中，互聯(lián)系統(tǒng)是一個變參數(shù)系統(tǒng)。含有大規(guī)模風(fēng)電送出的互聯(lián)大系統(tǒng)的線性變參數(shù)狀態(tài)方程可表示為： （1）式中，為互聯(lián)電力系統(tǒng)中的直流觸發(fā)角、風(fēng)電出力、電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和功角等控制系統(tǒng)的變參數(shù)，為互聯(lián)電網(wǎng)的狀態(tài)變量，為各區(qū)域電網(wǎng)有功、無功電源等輸入變量，為互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)荷擾動，為系統(tǒng)中被控的有功、無功輸出，為互聯(lián)系統(tǒng)實(shí)測有功、無功輸出。根據(jù)弱送端風(fēng)電送出形成的互聯(lián)電力系統(tǒng)中的實(shí)際工程情況，本文在建立系統(tǒng)變參數(shù)模型時滿足：互聯(lián)系統(tǒng)的時變參數(shù)及其變化率有界，滿足，且 式（1）描述的變參數(shù)互聯(lián)電力

8、系統(tǒng)狀態(tài)方程的各個矩陣函數(shù)在上連續(xù)，且和滿足列滿秩和行滿秩條件。2互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定魯棒輸出反饋控制模型上節(jié)中的式（1）系統(tǒng)狀態(tài)方程描述的互聯(lián)系統(tǒng)的暫態(tài)過程控制可描述為：在互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生大擾動時，能夠找到一個如下式所示的線性變參數(shù)控制器 （2）使得式（1）系統(tǒng)穩(wěn)定，且同時系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到最小?；ヂ?lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的線性變參數(shù)魯棒輸出反饋?zhàn)顑?yōu)控制器存在的充分必要條件是，存在參數(shù)依賴的對稱正定陣，使得如下線性矩陣不等式成立 ：（3）式中為列滿秩矩陣，且滿足:通過求解式（3）的矩陣不等式，可解得，再通過求解矩陣方程解得其他控制矩陣、。而在互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生大擾動的過程中，由于電磁暫態(tài)過程時間尺度較小，為避免

9、在線求解矩陣不等式和矩陣方程，可以構(gòu)造一個具有魯棒性的暫態(tài)穩(wěn)定控制器，且使暫態(tài)穩(wěn)定控制器為嚴(yán)格正則形式，即，并在構(gòu)造的暫態(tài)穩(wěn)定控制器基礎(chǔ)上，進(jìn)一步構(gòu)造矩陣方程的解，以求出其它控制矩陣，求解步驟為:（1） 求解式（3）矩陣不等式，解得和。（2） 設(shè)置實(shí)時變參數(shù)，得到實(shí)時參變，且滿足下式：式中： 3考慮風(fēng)電不確定性的暫態(tài)穩(wěn)定控制策略建立互聯(lián)系統(tǒng)線性變參數(shù)暫態(tài)控制策略，需先建立互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生大擾動時送端電網(wǎng)暫態(tài)過程的線性變參數(shù)模型，本文采用雅克比線性化方法，對互聯(lián)系統(tǒng)非線性模型在暫態(tài)過程的多個平衡點(diǎn)處線性化，得到一組線性化模型，用該組線性化模型近似表達(dá)互聯(lián)系統(tǒng)的非線性特性，若平衡點(diǎn)的選取的密度足夠

10、，該組線性化模型可以足夠精確地表達(dá)互聯(lián)系統(tǒng)非線性模型。本文將設(shè)計點(diǎn)參數(shù)確定為大擾動下的互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)總有功輸入與輸出之差（p.u），和系統(tǒng)內(nèi)總風(fēng)電出力的不確定度。根據(jù)電網(wǎng)暫態(tài)過程中機(jī)械與電磁功率平衡控制的原則，本文取為（0.04,0.06,0.08,0.1，0.12）、為（0.05,0.1,0.15,0.2,0.25），對暫態(tài)過程進(jìn)行網(wǎng)格劃分，對互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)過程模型在設(shè)計點(diǎn)處進(jìn)行線性化，根據(jù)和的變化范圍，得到個線性化模型。實(shí)際互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)過程的非線性模型可通過對線性化模型間的插值得到。系統(tǒng)受到大擾動時，若系統(tǒng)內(nèi)輸入的機(jī)械功率大于電磁功率，則系統(tǒng)頻率上升，同理，在機(jī)械功率小于電磁功率時，系統(tǒng)頻率則會

11、下降。為實(shí)現(xiàn)功率從不平衡到再平衡過程中系統(tǒng)的穩(wěn)定進(jìn)行，互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)控制策略的目標(biāo)為在功率再平衡速度最快，振蕩最小。控制策略框圖如圖1所示。圖1 互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定控制策略結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of transient stability control strategy其中加權(quán)函數(shù)按如下參數(shù)選擇，互聯(lián)系統(tǒng)中可調(diào)節(jié)輸出功率電源的控制模型為系統(tǒng)功率控制的兩個延遲傳遞函數(shù)均為物理意義表示從功率控制指令發(fā)出到電源功率變化的延遲時間為80ms。根據(jù)系統(tǒng)功率不平衡量進(jìn)行功率控制的理想模型為物理意義表示同步發(fā)電機(jī)組輸出功率的理想響應(yīng)。功率跟蹤誤差加權(quán)為其物理意義表示系統(tǒng)電源功率控制對頻率變化跟蹤

12、誤差的懲罰，系統(tǒng)中最大功角差越大時懲罰越高?？刂拼鷥r加權(quán)為物理意義表示系統(tǒng)電源輸出功率變化不超過15%，功率調(diào)節(jié)速率不超過5%/s。量測噪聲加權(quán)函數(shù)為表示對互聯(lián)系統(tǒng)中無功和有功的功率不平衡量和進(jìn)行測量時的噪聲方差。因互聯(lián)系統(tǒng)在不同的功率不平衡量下的暫態(tài)過程不同，為使系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定控制策略盡可能快速抑制系統(tǒng)暫態(tài)振蕩過程，互聯(lián)系統(tǒng)設(shè)計點(diǎn)的選取如表1所示，此時系統(tǒng)運(yùn)行方式為額定負(fù)荷工況。表1 變參數(shù)模型參數(shù)點(diǎn)選取Tab.1 Parameter of variable parameter model參數(shù)數(shù)值功率差額0.040.060.081.01.2風(fēng)電功率不確定性0.050.10.150.200.2

13、5以圖1的暫態(tài)穩(wěn)定控制策略，對表1中系統(tǒng)功率差額及風(fēng)電出力不確定度的設(shè)計點(diǎn)，進(jìn)行第2節(jié)建立的暫態(tài)穩(wěn)定控制器求解方法，固定，基函數(shù)選取為得到由41個線性矩陣不等式組成的矩陣不等式組，求解330個決策變量，得到為0.017，閉環(huán)最大極點(diǎn)幅值為200，得到8階線性變參數(shù)魯棒控制器。4 仿真及結(jié)果分析以圖2所示的互聯(lián)系統(tǒng)為例，應(yīng)用本文建立的暫態(tài)穩(wěn)定控制器對系統(tǒng)暫態(tài)全過程進(jìn)行仿真。圖2中G1、G2、G3和G4分別為四個區(qū)域電網(wǎng)的等值參數(shù)，G1為風(fēng)電送出端電網(wǎng)，分別通過一條直流輸電線路和兩條交流輸電線路與其他三個電網(wǎng)相連。G1電網(wǎng)的等值負(fù)荷為1000MW，G2、G3和G4三個區(qū)域電網(wǎng)的等值負(fù)荷均為2000

14、MW。G1的電源功率為2500MW，其中風(fēng)電為1500MW，G2、G3和G4三個區(qū)域電網(wǎng)的電源功率分別為1600MW、1300MW和1600MW。則在額定的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，L0、L1和L4分別輸送的風(fēng)電功率為：400MW、700MW和400MW。圖2 互聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of interconnected power system4.1 暫態(tài)穩(wěn)定控制策略響應(yīng)特性仿真分析針對圖2互聯(lián)系統(tǒng)，系統(tǒng)功率差額平衡控制指令及功率響應(yīng)如圖3所示。為驗(yàn)證控制策略的魯棒性，在系統(tǒng)經(jīng)歷大擾動時加入未建模動態(tài)過程，即在系統(tǒng)中風(fēng)電出力參數(shù)加入25%左右的不確定性，系統(tǒng)功率平衡控制響應(yīng)如圖4 所

15、示。從圖 4可以看出，在上述不確定性條件下，在整個暫態(tài)過程中，由于風(fēng)電不確定性導(dǎo)致互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)的功率缺額在某一水平下突然發(fā)生跳變，互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)總的功率控制響應(yīng)能較好地跟蹤參考指令，調(diào)節(jié)時間不超過 2s，超調(diào)不超過10%，系統(tǒng)具有很好的魯棒性和跟蹤性能。圖 3 互聯(lián)系統(tǒng)功率控制指令與響應(yīng)Fig.2 Response of power control圖 4 考慮風(fēng)電不確定性的功率控制響應(yīng)Fig.4 Response of power control in uncertainty of wind power output4.1 互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定控制性能仿真分析設(shè)系統(tǒng)初始狀態(tài)為正常運(yùn)行，分別對系統(tǒng)在0.5

16、s時刻交流聯(lián)絡(luò)線L4上f點(diǎn)發(fā)生三相短路故障，0.65s時刻故障切除的暫態(tài)過程穩(wěn)定控制情況進(jìn)行仿真。假設(shè)故障過程中系統(tǒng)出現(xiàn)的功率差額為8%。應(yīng)用本文建立的暫態(tài)穩(wěn)定魯棒輸出反饋控制條件下，互聯(lián)系統(tǒng)直流功率和輸入機(jī)械功率的變化趨勢如圖5、圖6所示。由圖4可知，魯棒輸出反饋控制方法通過對直流線路功率和同步機(jī)出力的快速控制，大幅提高了互聯(lián)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。暫態(tài)過程中，G1和G3兩區(qū)域電網(wǎng)間聯(lián)絡(luò)線退出運(yùn)行，直流聯(lián)絡(luò)線單獨(dú)運(yùn)行。此時，區(qū)域電網(wǎng)G1向G3輸送的風(fēng)電功率要向直流線路和其他交流線路轉(zhuǎn)移，以保證互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)的功率平衡。如果直流線路所輸送的功率不能快速穩(wěn)定的增加，將引起風(fēng)電送端電網(wǎng)G1內(nèi)發(fā)電機(jī)功角和頻率

17、的大幅提高，嚴(yán)重情況下將出現(xiàn)大規(guī)模棄風(fēng)甚至切機(jī)等緊急狀態(tài)。而互聯(lián)電網(wǎng)內(nèi)各區(qū)域電網(wǎng)暫態(tài)穩(wěn)定控制動作不協(xié)調(diào)，則有可能進(jìn)一步惡化系統(tǒng)頻率，最終導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰18。分析圖5可知，該本文建立的基于線性變參數(shù)的魯棒輸出反饋控制模型，充分利用了直流風(fēng)電輸送通道的短時過載能力，有效地抑制了互聯(lián)系統(tǒng)中功率差額變化。圖 4暫態(tài)過程中直流通道功率控制Fig.4 HVDC power control effect in transient process圖6 暫態(tài)過程中機(jī)械功率功率控制Fig.6 Mechanical power control effect in transient process5結(jié)論本文針對由多個

18、區(qū)域電網(wǎng)組成，含有多條交直流大規(guī)模風(fēng)電輸送通道的互聯(lián)電力系統(tǒng)的強(qiáng)非線性暫態(tài)過程的魯棒優(yōu)化控制問題，提出了一種基于暫態(tài)過程多參數(shù)點(diǎn)線性化模型，并在線求解其H最優(yōu)魯棒控制器算法的暫態(tài)穩(wěn)定控制方法。1）根據(jù)互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)過程的非線性特性，提出互聯(lián)系統(tǒng)變參數(shù)線性化狀態(tài)方程及其約束條件；2）針對互聯(lián)系統(tǒng)線性化變參數(shù)狀態(tài)方程，設(shè)計系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定控制的H最優(yōu)控制器模型，并基于魯棒輸出反饋控制算法建立了最優(yōu)暫態(tài)控制器模型及其求解算法。3）考慮互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)過程中系統(tǒng)元件控制參數(shù)及風(fēng)電功率不確定性，對系統(tǒng)暫態(tài)過程中不同功率差額和風(fēng)電不確定性，各設(shè)計了5個參數(shù)變化點(diǎn)，根據(jù)變參數(shù)點(diǎn)組合建立系統(tǒng)線性變參數(shù)模型的暫態(tài)控制策略

19、。4）以四個區(qū)域等值電網(wǎng)組成的互聯(lián)系統(tǒng)為例，對互聯(lián)系統(tǒng)內(nèi)包含多條交直流風(fēng)電通道和弱送端電網(wǎng)情況下的交流風(fēng)電通道三相短路暫態(tài)過程中的功率控制進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明本文提出的互聯(lián)系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定控制算法具有較好的暫態(tài)過程抑制效果。參 考 文 獻(xiàn)1 向月,劉俊勇,魏震波,等. 可再生能源接入下新型可中斷負(fù)荷發(fā)展研究J. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2012,40(5): 148-155.2 胡雪峰,王璐,龔春英,等. 可再生能源并網(wǎng)發(fā)電饋網(wǎng)電流中的諧波分析及其抑制策略J. 中國電機(jī)工程學(xué)報,2010, 30(增刊1): 167-170.3 郭小江,馬世英,申洪,等.大規(guī)模風(fēng)電直流外送方案與系統(tǒng)穩(wěn)定控制策略J

20、. 電力系統(tǒng)自動化, 2012,36(15): 107-115.4 汪寧渤, 丁坤, 陟晶, 等. 風(fēng)電火電打捆聯(lián)合外送是解決風(fēng)電市場瓶頸的有效途徑 J. 電力技術(shù), 2010,19(13): 1-4.5 黃學(xué)良, 劉志仁, 祝瑞金, 等. 大容量變速恒頻風(fēng)電機(jī)組接入對電網(wǎng)運(yùn)行的影響分析J. 電工技術(shù)學(xué)報,2010, 25(4): 142-149.6 薛志英,周明,李庚銀. 大規(guī)模風(fēng)電接入電力系統(tǒng)備用決策評述J. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2013, 41(4):148-155.7 郭小江, 郭強(qiáng), 馬世英, 等. 直流孤島送電系統(tǒng)的系統(tǒng)接入技術(shù)要求研究 J. 中國電機(jī)工程學(xué)報 , 2012,32

21、(34): 42-49.8 孫士云, 束洪春, 于繼來.單相重合時序?qū)μ馗邏航恢绷鞑⒙?lián)系統(tǒng)暫穩(wěn)影響的機(jī)理分析J. 電工技術(shù)學(xué)報,2009, 24(10): 106-113.9 林衛(wèi)星, 文勁宇, 程時杰,等. 一種將風(fēng)電場和常規(guī)電廠捆綁并網(wǎng)的三端直流輸電系統(tǒng)J. 中國電機(jī)工程學(xué)報, 2012, 32(28): 16-26. 7 李巖，等 考慮風(fēng)電功率波動的多端交直流互聯(lián)電網(wǎng)無功動態(tài)多目標(biāo)魯棒進(jìn)化優(yōu)化模型Transient stability linear parameter varying robust feedback control for interconnected power sys

22、tem by wind power AC / DC channelLI Yan1，2， TENG Yun1，LENG Ouyang2， YUAN Shun1(1. Shenyang University of Technology， Shenyang 110870， China; 2. State Grid East Inner Mongolia Electric Power Company， Huhhot 010020，China)Abstract: Large-scale wind power transmission in the Three North regions of our c

23、ountry was sent out, forming a complicated interconnection system taking the wind power transmission channel as the connecting line and the regional power grid as the unit. Due to the transient process of large disturbance, the AC or DC wind power transmission channel in the interconnected system no

24、t only affects the power grids and wind power transmission connecting lines in each area, but also poses a tremendous threat to other regional power grids interconnected via AC and DC outgoing channels. In view of the variable parameters that affect the transient stability of electromagnetic torque

25、and mechanical torque balance in AC / DC systems, combined with the uncertainty of large-scale wind power, this paper proposes to control the power of DC channels and the mechanical power in the interconnected system , A robust feedback control method based on transient stability of interconnected systems with variable parameters is proposed to improve the transient stability of the system interconnected by AC and DC wind power channels. Aiming at the strong nonlinearity of the transient process of interconnected systems, a linear variable parameter m