機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)---《全自動(dòng)高樓逃生器》

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上太原科技大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）設(shè)計(jì)(論文)題目：姓 名_ 梁賀_ 學(xué)院（系）_化院機(jī)電系_ _ 專 業(yè)_過程裝備與控制工程_年 級(jí)_ 大三_指導(dǎo)教師_ 王強(qiáng)_2012 年 06 月 12 日專心-專注-專業(yè)目 錄 第一章 概述1.1、設(shè)計(jì)背景 城市火災(zāi)是一種發(fā)生頻率高、涉及面廣、破壞性大、反響強(qiáng)烈的突發(fā)性災(zāi)害。隨著建筑高度的增加和日趨密集，建筑的安全隱患也越來越多，即使在發(fā)達(dá)國家的高樓遇有火災(zāi)、爆炸等事件時(shí)，由于時(shí)間、空間等諸多因素的限制，人員自救逃生也是一個(gè)極待解決的重要問題。高樓突然失火 ,電梯不能用,樓梯阻塞,飛不上去也跳不下來,怎樣才能迅速逃生?這樣的情

2、況每年都有發(fā)生 ,也有很多人因無法逃生而遇難,而高樓失火逃生裝置在這樣的環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生。 在人們將越來越多的精力和時(shí)間都投入到對(duì)安全問題保障研究的同時(shí),卻忽略了最基礎(chǔ)的一種手段 ,在人們越來越多的用到各種高科技和現(xiàn)代手法進(jìn)行安全保障的同時(shí),卻忽略意外事件的發(fā)生,是不可以借助外力和各種現(xiàn)代手段的 ,要靠最基礎(chǔ)和最簡單的方式 ,也就是機(jī)械的方式才是最安全和穩(wěn)定的。目前國內(nèi)外高樓逃生器主要有以下幾種形式： （1）包角加手控式：該類逃生器增加鋼絲繩與輪之間的包角，使得鋼絲繩與鋼絲輪之間的摩擦力增加。另外，再利用手控裝置，進(jìn)一步調(diào)節(jié)下降速度的快慢。 （2）間歇沖擊式：間歇沖擊式逃生器是通過間歇撞擊能來消

3、耗能量，如利用鐘表中的擒縱叉和擒縱輪原理來消耗能量。 （3）液體流動(dòng)阻尼式：液體流動(dòng)阻尼式是利用液體流動(dòng)阻尼把人體勢能轉(zhuǎn)化成液體熱能，以達(dá)降低速度的目的。其主要特點(diǎn)是由于液體阻尼的大小取決于外負(fù)載，所以不論人體質(zhì)量的大小均能以比較恒定的速度下降。 通過對(duì)上述幾種逃生器的認(rèn)識(shí)，我們認(rèn)為逃生器應(yīng)該具有結(jié)構(gòu)緊湊，工藝簡單，安全可靠、使用方便、平穩(wěn)快速、成本低廉等特點(diǎn)?；诖?，本文設(shè)計(jì)出全自動(dòng)高樓逃生器，這樣不僅滿足了高樓逃生器的基本特點(diǎn)，而且創(chuàng)新利用了齒輪傳動(dòng)比的調(diào)速功能。此設(shè)計(jì)由于小巧便捷，成本低，特別適宜家庭備用于緊急脫險(xiǎn)。1.2 本設(shè)計(jì)的獨(dú)特優(yōu)勢分析 總結(jié)以往逃生器的不足，經(jīng)過多方面的改進(jìn)與完

4、善，我們的設(shè)計(jì)形成了自己獨(dú)特的優(yōu)勢。（1）自動(dòng)調(diào)速該裝置在逃生者下降的過程中自動(dòng)調(diào)速，無需手動(dòng)操作，不需要專業(yè)知識(shí)。解決了以往逃生器兒童、婦女以及老人無法使用的難題。（2）自動(dòng)實(shí)現(xiàn)4m/s的勻速下滑該裝置的液體阻尼系統(tǒng)，使速度變化趨于和緩，有緩沖作用，而且，液缸的獨(dú)特設(shè)計(jì)，孔徑的精確計(jì)算，再加速度控制器的雙保險(xiǎn)，使任何人使用都會(huì)保持4m/s勻速下滑。（3）落地前自動(dòng)減速 該裝置裝有減速裝置，減速裝置可以實(shí)現(xiàn)在落地前8m自動(dòng)減速，將速度從4m/s減到1.5m/s甚至更小，這樣對(duì)于兒童、婦女以及老人來說更加安全。（4）滿足多人使用 該裝置特有的雙線軸結(jié)構(gòu)，能滿足多人循環(huán)使用。（5）收尾存放方便 該

5、裝置有一搖柄，使用結(jié)束后，通過搖柄輕松使繞回線軸，該裝置體積小，重量輕，存放十分方便。第二章 產(chǎn)品說明書2.1產(chǎn)品簡介2.1.1、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖如下：圖2-1 全自動(dòng)高樓逃生器總結(jié)構(gòu)圖此逃生裝置呈圓柱體，長25cm，直徑為20cm，總質(zhì)量為8kg。主要由加速環(huán)節(jié)、液體阻尼環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)、多人循環(huán)環(huán)節(jié)以及減速部分五大部分組成。液體阻尼器使逃生速度更加平穩(wěn)，獨(dú)特的速度調(diào)節(jié)器能使逃生速度精確的保持在4m/s，精心構(gòu)思的多人循環(huán)部分使小小的逃生器能夠挽救多人的生命，精巧的減速器結(jié)構(gòu)簡單，卻能起到落地前減速的效果。總之，此逃生裝置體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)經(jīng)湊，工藝簡單.緊急脫險(xiǎn)。此裝置采用直徑0.5

6、0.6cm的解釋繩子或用鋼絲繩線軸繞成可長達(dá)55m，能滿足最高15層的高樓逃生使用。2.1.2 產(chǎn)品使用方法：（1）將裝置固定在所在樓層，開始時(shí)，兩根繩子分別纏繞在線軸1，線軸2上。（2） 通過搖柄，放開線軸1的繩子，然后再按下按鍵的按鈕，使線軸1和線軸2連接。（3）逃生者1號(hào)將身上的繩索掛于線軸2上的繩索的掛鉤上，跳樓逃生。隨著線軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)，線軸1同時(shí)的以同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將線軸1的繩子自動(dòng)收起。待逃生者1號(hào)降到地面，線軸1收起的長度恰好為所在樓層高度，為第二個(gè)人逃生創(chuàng)造了條件。（4）待逃生者1號(hào)解除繩索掛鉤，逃生者2號(hào)可以從線軸1的掛鉤逃生（掛鉤的位置由逃生者2號(hào)設(shè)置），當(dāng)線軸1下放的同時(shí)，線

7、軸2自動(dòng)收起，待逃生者2號(hào)降到地面，線軸2收起的長度恰好為所在樓層高度，為第3個(gè)人逃生創(chuàng)造了條件，于是逃生者3號(hào)可以使用線軸2的掛鉤逃生，如此循環(huán)，可滿足多人逃生。 該裝置的另一特點(diǎn)是實(shí)用性強(qiáng)，便于操作和存放。逃生完畢后，收尾工作簡單方便，若最后狀態(tài)為線軸2收起，線軸1下放，則先斷開按鍵，再搖動(dòng)手柄使線軸1將繩子收起即可。若最后狀態(tài)為線軸1收起，線軸2下放，則先斷開連接3，使線軸1下放。然后，再按下按鍵，搖動(dòng)手柄使兩線軸同時(shí)收起，收起完畢后，再放回備用箱即可。 該裝置的還有一個(gè)特點(diǎn)，既可以將其固定在樓上使用，也可以將掛鉤掛在樓層上，讓逃生者隨該裝置降到地面。 考慮到很多火災(zāi)發(fā)生在夜間，為了充分

8、利用裝置內(nèi)部空間和能源，使逃生者在下降過程中和落地時(shí)有足夠的照明，該裝置還安裝一小型發(fā)電機(jī)。該逃生器適用范圍廣泛，速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，無需手動(dòng)操作，簡單實(shí)用，性能穩(wěn)定，安全可靠，適合大規(guī)模推廣。2.2創(chuàng)新設(shè)計(jì)及原理 本設(shè)計(jì)由加速環(huán)節(jié)、液體阻尼環(huán)節(jié)、速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)、多人循環(huán)環(huán)節(jié)以及減速部分五大部分組成，結(jié)構(gòu)簡單，原理明確。介紹中涉及到的諸多數(shù)據(jù)，其來源請參照第四章參數(shù)計(jì)算部分。以下說明詳細(xì)設(shè)計(jì)原理。2.2.1 加速部分設(shè)計(jì)加速部分的作用一是減小液缸的負(fù)載，二是使穩(wěn)速下滑的效果更加良好，設(shè)計(jì)如下圖（2）： 圖2-2 加速環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖 加速部分有兩級(jí)加速，每次加速倍數(shù)為2.5倍，共加速6.25倍。齒輪1通過固

9、定軸與線軸2相連，線軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1到齒輪2為第一級(jí)加速，齒輪2和齒輪3同軸且固定在一起，齒輪3帶動(dòng)齒輪4為第二級(jí)加速，通過軸傳到齒輪5，于是齒輪5圓盤上的曲軸做圓周運(yùn)動(dòng)。曲軸通過連桿與活塞相連，圓周運(yùn)動(dòng)于是變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。2.2.2 阻尼部分剖析 本設(shè)計(jì)采用流體阻尼式原理。彈性式用彈簧做阻力，阻力與下降位移有關(guān)，越往下阻力越大，還有可能在落地前反彈，而且無法做到下降時(shí)勻速。摩擦式因?yàn)殚L時(shí)間的磨合，摩擦系數(shù)有所改變，性能也不穩(wěn)定，而液體流動(dòng)阻尼式是利用液體流動(dòng)阻尼把人體勢能轉(zhuǎn)化成液體熱能，以達(dá)降低速度的目的。其主要特點(diǎn)是由于液體阻尼的大小取決于外負(fù)載，所以不論人體質(zhì)量的大小均能以

10、比較恒定的速度（本設(shè)計(jì)下降速度為4m/s）下降，詳細(xì)設(shè)計(jì)如下： 圖2-3 流體阻尼液缸 液缸內(nèi)徑為3cm，外徑為3.5cm，液缸高4.5cm，活塞活動(dòng)范圍為4cm，連桿長4.5cm。活塞面積為7.065cm²，孔的總面積為5.37cm²。 此種液缸類似于普通的活塞缸，不同的是缸的兩端均密封，內(nèi)有阻尼液體，而且，活塞由帶有許多阻尼孔的多層薄隔板構(gòu)成，當(dāng)液體流經(jīng)多層隔板的阻尼小孔時(shí)，產(chǎn)生的阻力平衡了人體重力，使人能勻速下滑。根據(jù)流體力學(xué)可知，采用多層有孔薄隔板比采用單層薄隔板更有利于達(dá)到勻速的目的。而且，孔越大，活塞移動(dòng)速度越快，產(chǎn)生的阻力也就越大。經(jīng)計(jì)算當(dāng)孔的面積為5.37c

11、m²時(shí)，對(duì)于70kg的人剛好以4m/s的速度勻速下滑。活塞的一端與曲柄搖桿相連。這樣，曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成活塞的直線運(yùn)動(dòng)，能量借助流體轉(zhuǎn)化為熱能和流體的動(dòng)能。 此設(shè)計(jì)有兩個(gè)液缸，其位置成90角，如圖： 圖2-4阻尼環(huán)節(jié) 這樣設(shè)計(jì)，既減小單個(gè)液缸承受的負(fù)載，也使液缸可以做的很小，同時(shí)也解決了曲柄在旋轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)的速度波動(dòng)。而加速部分的多級(jí)傳遞使輕微的速度波動(dòng)大大化解，勻速效果更加完善。2.2.3 獨(dú)特設(shè)計(jì)1：多人循環(huán)部分設(shè)計(jì)多人循環(huán)部分結(jié)構(gòu)如圖2-5所示： 圖2-5 多人循環(huán)環(huán)節(jié) 按鍵由齒輪7、支架和彈簧組成，按鍵類似于啟動(dòng)按鈕。齒輪7起連接齒輪的作用。按一下，按鍵開啟，齒輪7分別與

12、齒輪8和齒輪9嚙合，線軸1和線軸2的旋轉(zhuǎn)聯(lián)通。再按一下，由于彈簧的作用，按鍵彈起，齒輪7分別與齒輪8和齒輪9分離，齒輪8和齒輪9斷開連接，線軸1和線軸2的旋轉(zhuǎn)互不干擾。 轉(zhuǎn)軸部分由兩個(gè)同心線軸組成，分別為線軸1和線軸2，線軸1和齒輪8通過軸固定在一起，線軸2和齒輪9通過軸固定在一起，齒輪8和齒輪9中間有齒輪7連接，齒輪7由按鍵控制。兩線軸既可以同時(shí)轉(zhuǎn)也可以不同時(shí)轉(zhuǎn)。若按鍵按下，線軸1和線軸2同時(shí)旋轉(zhuǎn)。若按鍵彈起，線軸1和線軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干擾。裝置一端還有個(gè)搖柄，便于收放繩子。 此部分的設(shè)計(jì)，既可做到多人循環(huán)使用，也使此救生裝置更加實(shí)際化。使用方便，同時(shí)也便于存放。繩子可通過搖柄收起或放開。使用

13、方法請參照產(chǎn)品簡介部分。 2.2.4獨(dú)特設(shè)計(jì)2：速度控制器的設(shè)計(jì) 速度調(diào)節(jié)器是此裝置的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，這部分結(jié)構(gòu)簡單，亦相當(dāng)實(shí)用，能自動(dòng)將速度控制在4m/s。主要由帶槽圓盤、離心塊、彈簧以及摩擦導(dǎo)槽構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖2-6 速度控制器側(cè)面圖 圖2-7 速度控制器正面圖 圓盤半徑為8cm。連桿長1cm，擺動(dòng)范圍為1.5cm。彈簧1勁度系數(shù)為351.1N/s。 彈簧2的拉力為703.9N。開關(guān)閥阻力為248.84N。質(zhì)量體質(zhì)量為20g。 速度為4m/s時(shí)，F(xiàn)(r=6.5cm)=225.7N，F(xiàn)(r=8cm)=277.80N 速度為4.2m/s時(shí)，F(xiàn)(r=6.5cm)=248.87N，F(xiàn)(r=8

14、cm)=306.30N 帶槽圓盤上有三個(gè)導(dǎo)槽，每個(gè)槽內(nèi)有一個(gè)質(zhì)量塊，質(zhì)量塊只能在槽內(nèi)沿半徑方向來回運(yùn)動(dòng)，質(zhì)量塊的一端用彈簧連接在圓盤中心軸上，并用一連桿接在圓盤的a點(diǎn)，連桿的另一端連接在b點(diǎn)，質(zhì)量塊可帶動(dòng)連桿左右擺動(dòng)。質(zhì)量塊與摩擦槽的接觸端裝有梯形橡膠塊，其形狀與摩擦槽吻合，連桿機(jī)構(gòu)相當(dāng)于開關(guān)閥門，摩擦槽設(shè)計(jì)成梯形槽如圖所示，以增大摩擦力。速度控制器根據(jù)離心原理，圓盤靜止時(shí)，彈簧1拉力為0，彈簧2為拉伸狀態(tài)，使開關(guān)閥門有248.84N的阻力，所以質(zhì)量塊不向外運(yùn)動(dòng)。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，質(zhì)量塊有向外飛離的趨勢，隨圓盤轉(zhuǎn)速的增加，離心力也增加，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)速達(dá)到4182 r/min時(shí)，即下降速度為4.2m/s

15、時(shí)。質(zhì)量塊離心力剛好大于開關(guān)閥阻力，開關(guān)閥連桿向外擺動(dòng)后對(duì)質(zhì)量塊的壓力由內(nèi)變?yōu)橄蛲?，進(jìn)一步增大了摩擦，使圓盤迅速減速，此時(shí)彈簧1處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)下降速度減到4m/s，質(zhì)量塊的離心力與連桿的合力小于彈簧1的拉力，彈簧1收縮，質(zhì)量塊被拉回內(nèi)側(cè)，質(zhì)量塊回到原狀態(tài)。若圓盤速度再次增大，連桿便再次打開，質(zhì)量塊再次使之減速，如此反復(fù)，圓盤的速度便被控制在4m/s到4.2m/s的范圍內(nèi)，達(dá)到穩(wěn)速的目的。2.2.5獨(dú)特設(shè)計(jì)3：減速環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)為了使落地更加安全，擴(kuò)大使用的范圍（如婦女和兒童），本設(shè)計(jì)特意添加了落地前的減速環(huán)節(jié)。減速器可以在8m內(nèi)將速度由4m/s減到落地時(shí)的1.5m/s。而且減速器裝置也不復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)

16、又實(shí)用。減速裝置如圖所示： 圖2-8 減速器結(jié)構(gòu)圖彈簧拉力均為369.2N。減速裝置主要由彎桿和彈簧組成。彎桿折成60°彎桿的折點(diǎn)固定在外殼的點(diǎn)點(diǎn)，彎桿的a端裝有橡膠墊（增大摩擦系數(shù)作用）。彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)幅度為60°。彈簧3的一端與彎桿a'點(diǎn)相接，另一端固定在外殼O1點(diǎn)，2個(gè)彎桿和彈簧成左右對(duì)稱分布。在繩子2出口處同樣有一相同裝置，彎桿配合繩子上的結(jié)工作。 減速裝置工作原理如下：設(shè)計(jì)需求在落地8m前減速，于是在繩子1距掛鉤8m處串一菱形結(jié)，菱形結(jié)的頂角成90°，菱形結(jié)寬0.8cm。當(dāng)逃生者從繩子2逃生，距地面5m時(shí)，繩子1中的結(jié)恰好過連桿1和連桿2 的a'

17、;和b'端。由于彈簧3和彈簧4的作用，開始時(shí)，兩桿的a、b端打開，由于a'和b'兩點(diǎn)的縫隙小于0.8cm，于是a' 和b' 端隨著繩結(jié)的開而擺向上方到達(dá)a '' 點(diǎn)和b '' 點(diǎn)，彎桿的旋轉(zhuǎn)和彈簧的拉力作用使a、b兩端閉合，繩子與a、b端橡膠墊便產(chǎn)生摩擦，由于結(jié)點(diǎn)的形狀和桿a ''和b '' 角度的關(guān)系，結(jié)點(diǎn)可以很容易穿過a' 點(diǎn)和b' 點(diǎn) 。由于a、b兩部分的角度關(guān)系，a、b兩點(diǎn)產(chǎn)生了更大的擠壓力，進(jìn)一步增大了摩擦，于是繩子1開始減速，繩子2下降減速，到達(dá)地面時(shí)速度為1.5

18、m/s左右。當(dāng)?shù)诙€(gè)人再從繩子1下降時(shí)，前8m內(nèi)a、b在閉合狀態(tài)，有適度的摩擦，使速度的增加平緩穩(wěn)定，8m以后結(jié)點(diǎn)又使a、b端打開，進(jìn)入4m/s的穩(wěn)速下滑狀態(tài)，在到達(dá)地面時(shí)，由于繩子2處的減速裝置，最后以1.5m/s落地。 第三章 參數(shù)計(jì)算3.1 外殼尺寸及繩長的計(jì)算1、外殼長25cm，直徑20cm裝置總重量8kg，線軸1和線軸2最大直徑18cm高H=6cm，繩直徑取0.6cm。繩長計(jì)算 3.2齒輪及其轉(zhuǎn)速的計(jì)算1、齒輪相關(guān)參數(shù)直徑（cm）厚度（cm）齒數(shù)模數(shù)齒頂圓直徑齒根圓直徑齒輪150.62525445齒輪220.61022415齒輪350.62525445齒輪420.61022415齒輪

19、550.62525445齒輪620.61022415齒輪721.51022415齒輪820.61022415齒輪920.61022415調(diào)速圓盤812、齒輪轉(zhuǎn)速及齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算隨繩子的下降線軸變細(xì)，于是取平均值，即線軸半徑R在6cm左右計(jì)算。若繩子以4m/s速度下降，則齒輪1轉(zhuǎn)速： 所以經(jīng)過6.25倍加速，于是齒輪5轉(zhuǎn)速： 3.3 圓盤力矩及曲線力矩的計(jì)算 若人的體重70kg，即G=686N，則圓盤力矩： 圓盤最邊緣力為F1=137.2N曲軸上力矩： 曲軸作用力: 3.4 小孔面積的確定由于兩個(gè)液缸成90°，因此每個(gè)液缸連桿受力 液缸參數(shù)外徑（cm）內(nèi)徑(cm)高度(cm)桿長(cm)

20、活動(dòng)范圍(cm)活塞面積（cm²)孔總面積（cm²)3.53.04.54.547.0655.37液缸內(nèi)液壓油的密度 繩子4m/s運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞移動(dòng)速度為N，受力F=F3=388.1N V=66.35×2×0.04=5.31 m/s活塞面積：S=r²=3.14×1.5²=7.065 cm²根據(jù)流體學(xué)方程 設(shè)液缸內(nèi)部壓強(qiáng)為P，孔面積為S1，液體流過孔的速度為V1，則可列方程： 解得： S1=0.76S=0.76×7.065=5.37cm² V1=1.66m/s所以， 小孔的總面積5.37 cm

21、8;時(shí)，對(duì)于70kg的人，勻速下降的速度為4m/s。3.5 速度調(diào)節(jié)器開關(guān)閥門的阻力及彈簧彈力的確定 連桿長為1cm，a、b間的距離為1.5cm，靜止時(shí)K1拉力為0，K2為拉伸狀態(tài)以提供阻力。當(dāng)繩子速度達(dá)到4.2m/s時(shí)，質(zhì)量體的離心力大于開關(guān)閥的阻力。于是，開關(guān)閥打開，擺向b端，摩擦減速。當(dāng)速度降到4m/s時(shí)，K1拉力大于離心力和開關(guān)閥的合力，于是，將質(zhì)量體拉回原位置。如果速度又變快，則開關(guān)閥再次打開，開始減速。如此循環(huán)，使速度穩(wěn)定在4m/s4.2m/s。1、閥門阻力的計(jì)算 向心力公式： （質(zhì)量體m=20kg）4.0 m/s時(shí)4.2 m/s時(shí)n3981r/min4182 r/min416.6

22、8 rad/s437.53 rad/sF(r=6.5cm)25.71 N248.87NF(r=8cm)277.80 N306.30NF137.2 N137.2 N注：n圓盤轉(zhuǎn)速，圓盤旋轉(zhuǎn)的角速度，F(xiàn)(r=6.5cm)質(zhì)量體在距圓心6.5cm處所需向心力，F(xiàn)(r=8cm)質(zhì)量體在距圓心8cm處所需向心力。由表中計(jì)算數(shù)據(jù)得：閥門阻力為748.87N2、K2拉力的計(jì)算 （1） （2）圖3-1 速度控制器力的圖示 由于K2作用產(chǎn)生的向左的力，即為閥門阻力 得： （1） K1勁度系數(shù)的計(jì)算 由于當(dāng)速度返回4m/s時(shí)，K1的拉力恰好等于離心力和閥門阻力之和。 勁度系數(shù)： （2） 制動(dòng)摩擦力的計(jì)算 摩擦?xí)r摩

23、擦槽提供的向心力： F4= (離心力+閥門壓力）K1拉力 =（306.3+248.87）（248.87+277.80） = 28.5N 設(shè)槽受側(cè)壓力為N，已知鑄鐵和橡膠摩擦系數(shù)µ=0.8。則： 又因側(cè)面都有摩擦. 那么3個(gè)制動(dòng)橡膠塊產(chǎn)生的總制動(dòng)力： 制動(dòng)效果良好，調(diào)速動(dòng)作快。3.6 減速部分摩擦力的計(jì)算1、若在8m/s內(nèi)將速度從4m/s減速到1.5m/s，設(shè)加速度為a（a<0）。列方程有： 其中Vt=1.5m/s，Vo=4m/s，H=8m。解得： a = -0.8m/s²設(shè)制動(dòng)力為F7，則 此時(shí)線軸1和線軸2直徑之比近似為2：1，所以繩子1的力約為 故滑動(dòng)摩擦力約為3

24、73.1N. 其實(shí)，減速開始階段，由于mg被阻尼液體抵消，所以加速度會(huì)更大，減速效果跟好。2、彈簧彈力的確計(jì)算 （1） （2）圖3-2 減速器力的圖示設(shè)橡膠擠壓力為N1,已知橡膠和線繩的摩擦系數(shù)µ=0.8 ，則 即得N1=373.10.8=466.38N設(shè)由于自身結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生的壓力為N2，則 即可知：由于彈簧作用而產(chǎn)生的壓力N3=N1-N2=143.3N設(shè)彈簧彈力為F9，桿a和b長度分別為1.5cm和2cm，則 由N3=143.3N知： 第四章 產(chǎn)品的成本計(jì)算及其推廣4.1 成本計(jì)算 （1）外殼部分：外殼部分成本，計(jì) 20元 （2）齒輪及加速圓盤：9個(gè)齒輪和一個(gè)圓盤，共計(jì)30元 （3）線軸：2個(gè)線軸，共計(jì)20元 （4）繩子：2套15m長的尼龍線，共計(jì)40元 （5）液