機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上瑞安電大機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)報告年級專業(yè)： 學(xué) 號： 姓 名： 實習(xí)單位： 歲月如流水般，一去不返。作為數(shù)控專業(yè)的一名學(xué)生，通過大學(xué)提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺，整合課堂中相關(guān)專業(yè)技能知識，從而具備了一名數(shù)控專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。尤其通過最后這個階段的機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)，我以理論聯(lián)系實際的方法，鞏固深化課本理論，進一步整合對機電綜合知識，對其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有了更高層次的認識。在實訓(xùn)中，走過了查找問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題這三個階段，加深了對數(shù)控技術(shù)的感性認識。最重要的是，通過實訓(xùn)提供的平臺，得以窺探社會領(lǐng)域，開闊視野的同時，提高了自身社會交際水平。一實習(xí)目

2、標在XX公司進行實訓(xùn)，通過現(xiàn)場實習(xí)的方式，在這個過程中，進一步熟悉機械設(shè)備，并在實訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時，在實訓(xùn)的八大項目中，我選取了PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機控制技術(shù)，通過投入到實踐中，將專業(yè)知識儲備應(yīng)用到生產(chǎn)一線中。從而對機電一體化系統(tǒng)的基本組成有了實質(zhì)性的認識以及看法。在動手動腦的過程中，對于機電一體化控制方式、控制對象的基本特征及工作機理，有了深入的了解。在這個過程中，在教師指導(dǎo)以及師傅引導(dǎo)下，完成對典型機電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調(diào)試，實現(xiàn)其基本控制功能。培養(yǎng)自身獨立發(fā)現(xiàn)問題、分析問題以及解決問題的能力及工程實踐的能力。二實習(xí)內(nèi)容（一）PLC應(yīng)用技術(shù)PLC實指可編程控制器，在工業(yè)

3、環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算器操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時計數(shù)及運算等操作指令，并通過數(shù)字或模擬輸出和輸入，控制著各種類型的機器和生產(chǎn)。大致劃分為掃描計數(shù)、用戶程序執(zhí)行階段及輸出刷新階段。第一，掃描計數(shù)，當(dāng)PLC運行后，其工作過程劃分為三階段，1、輸入采樣，2、程序執(zhí)行，3、輸出刷新三個階段。輸入采樣PLC以掃描方式按順序讀入所有的輸入數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的單元內(nèi)。輸入結(jié)束后，轉(zhuǎn)入到執(zhí)行和刷新的階段，在這兩個階段中，輸入的狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，I/O中相應(yīng)狀態(tài)數(shù)據(jù)也不會發(fā)生改變。所以，當(dāng)輸入的信號為脈沖信息，其掃描的周期要小

4、于信號的寬度，在這種情況下，該輸入才能被讀入。在執(zhí)行階段，PLC是按照從上而下的進行掃描程序。在進行掃描每條圖時，先從梯形圖左側(cè)進行掃描由各點構(gòu)成控制線路。從而形成了由左到右，由上而下的順序進行邏輯運算；在執(zhí)行過程中指令與點之間形成了一一對應(yīng)的關(guān)系，如果指令為I/O則直接存儲I/O點，即便用I/O指令的話，輸入過程也不會更新；程序結(jié)束后，PLC進行了刷新的階段，此階段CPU按照映象區(qū)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行刷新鎖存電路，再經(jīng)過輸出電路的驅(qū)動外部設(shè)備。最后，才是PLC的輸出。PLC系統(tǒng)設(shè)計時，常要根據(jù)其工藝的特點和應(yīng)用要求進行設(shè)計選型。PLC和有關(guān)設(shè)備應(yīng)為集成的、標準化，應(yīng)按照控制系統(tǒng)形成一個整體，

5、易于進行擴充。選型應(yīng)根據(jù)相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有成熟可靠的系統(tǒng)，根據(jù)運營的情況進行選擇。另外在系統(tǒng)硬件、軟件方面和功能方面應(yīng)與裝置的規(guī)模和控制要求相結(jié)合相適應(yīng)。最后在價格選擇上，應(yīng)選取高性能比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。PLC作為實訓(xùn)必選的一個項目，充分彰顯了它在機電一體化中的重要作用。它以“培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和培訓(xùn)學(xué)生的職業(yè)技能?！睘閷嵱?xùn)目標。在職業(yè)技能培訓(xùn)中，學(xué)習(xí)內(nèi)容包括：1、控制對象的工作原理、運動與動作特征2、PLC的選型與配置3、系統(tǒng)連接與調(diào)試4、控制程序的編制與調(diào)試。從而達到以下目的：1、了解控制對象的工作機理與特征；2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)備（技術(shù)性能指標）；3、掌握系統(tǒng)的硬件連接

6、、安裝、調(diào)試的基本方法；4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能。在進行典型課題的實訓(xùn)之前。指導(dǎo)老師以及工程技術(shù)人員，首先向我們講述了操作中注意事項，并讓我們認識到操控過程中，存在的安全問題以及安全隱患。從而，在接下來的動手過程中，我們穩(wěn)扎穩(wěn)打。遇到不會的問題，不光會搜集大腦中的儲備知識，也會通過畫線路圖的方式，來進一步明晰思路。通過小組討論的方式，進一步清理知識死角。在實踐中認知到PLC的綜合型知識。比如在自動送料專車控制系統(tǒng)的設(shè)計課題中，第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)進展的過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，所以導(dǎo)致程序難以展開，雖然造成了一定的麻煩，但是還是在大家集思廣益下完成了

7、。在應(yīng)用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸的設(shè)計，安裝與調(diào)試中，我們學(xué)會了電動機的星三角形接法及其互鎖的連接方法。在實踐中，我不止一次地感受到PLC在開關(guān)量處理上的便捷指出。它的模擬量處理和運動控制等功能。實現(xiàn)了真正意義上的創(chuàng)新。使得我認識到PLC無論是在邏輯控制，還是運動控制、過程控制等領(lǐng)域，均發(fā)揮著非常重要的作用。在這個過程中，我也發(fā)現(xiàn)了PLC應(yīng)用技術(shù)不光是個技術(shù)活，更是個精細活，無論是用電電壓還是開關(guān)閉合，都需要遵循嚴格的數(shù)據(jù)指標。必須從一點一滴做起，注意每一個準則。從零件的準備、調(diào)試，一直到加工，最終測量完成、確保合格，走完這個程序，是需要專業(yè)能力，更需要耐心精心細心。實訓(xùn)讓我了解設(shè)計原理，并不

8、僅僅是課本上描述的那樣，而是更有變通性，更有靈活性。首先PLC設(shè)計原理有許多是來源于實際的，并不設(shè)計方法也并不是一成不變的，而是依賴于一定的現(xiàn)實條件。只有依據(jù)客觀條件，尋找出最契合的設(shè)計方法，才能保證效率性以及實用性。雖然在這個過程中，我們有很多的問題，但是老師都會為我們指導(dǎo)解決的同時，更提醒我們注意觀察，自己尋找突破口，然后解決問題。（二）單片機控制技術(shù) 單片機控制作為我在實訓(xùn)中選擇的另一個項目。在專業(yè)老師以及技術(shù)工作人員的指導(dǎo)下，進一步認識到了這種技術(shù)的重大意義。職業(yè)技能培訓(xùn)的內(nèi)容包括：1、控制對象的工作原理、運動與動作特征 ；2、單片機的選型與硬件配置 ；3、系統(tǒng)連接與調(diào)試 ；4、控制程

9、序的編制與調(diào)試 ；5、實訓(xùn)報告撰寫。以達到的目的為：1、了解控制對象的工作機理與特征 ；2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)備（技術(shù)性能指標）；3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法；4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能。之所以選擇單片機控制技術(shù)這個課題。是感覺到單片機在現(xiàn)實生活中應(yīng)該得非常廣泛“大致可分如下幾個范疇：（1）在智能儀器儀表上的應(yīng)用（2）在工業(yè)控制中的應(yīng)用（3）在家用電器中的應(yīng)用（4）在計算機網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用(5)單片機在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用(6)在各種大型電器中的模塊化應(yīng)用(7)單片機在汽車設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用單片機橫款各個領(lǐng)域。“所以說，單片機是生活中不可缺少的

10、機械元素，單片機控制技術(shù)也必然成為一個數(shù)控專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本素質(zhì)。它作為現(xiàn)代電子設(shè)計的核心技術(shù)，掌握其理論原理以及概念性的原理，卻并沒有實質(zhì)性的用處，所做的必須就是要將單片機應(yīng)用到電子產(chǎn)品中，通過以電子系統(tǒng)落實單機片的功能。所以，我們在此次實訓(xùn)中，制定了兩個課題來增強對單片機的實踐動手能力。在這個過程中，我們團隊雖然力爭將課本知識嫁接到實驗程序里，但是還是出現(xiàn)了問題。原因是并不知道如何將理論運用到實驗項目中。最后，只好求助于工程技術(shù)人員。在其協(xié)助下，我們明確了實驗的程序以及框架，進一步探索，通過框架的啟發(fā)，我們編寫出了主要程序。最終，實驗終于實現(xiàn)了基本功能，我們也順利完成了課程目標。三、實

11、訓(xùn)過程中存在的問題（一）課題研究不夠深刻課題研究不夠深刻的原因，一方面是對課本理論知識的掌握程度欠缺，理解層面并不成熟，另一方面，也是由于懶惰心理，沒有從根本上求真務(wù)實，只是抱有完成任務(wù)的想法。所以說，編制的程序并沒有盡善盡美，一定程度上，還需要進一步完善。另一方面，對于發(fā)現(xiàn)的問題，習(xí)慣通過老師的引導(dǎo)，以及工程技術(shù)人員的提示來設(shè)定思路，并不愿意通過多次嘗試，進行自我總結(jié)，因而，課題任務(wù)雖然能夠保證完成，但是還有欠深入的部分。（二）理論聯(lián)系實際的能力并不強在實訓(xùn)過程中，雖然任務(wù)已經(jīng)明確，工作目標也已經(jīng)下達，但在實行的過程中，往往表現(xiàn)出茫然的狀態(tài)。無論是在PLC原理應(yīng)用上，還是單片機原理的應(yīng)用上，

12、都不能夠得心應(yīng)手，雖然對其運行方式以及運作條件都從課本中，已經(jīng)充分認知，但是一拿到現(xiàn)實中，往往感覺是陌生的。這就代表著理論聯(lián)系實際的能力并不夠強。四、實訓(xùn)過程中學(xué)習(xí)心得（一）提高專業(yè)基本素質(zhì)的重要性雖然在生活學(xué)習(xí)中，我們經(jīng)常這樣說，來自課本的知識都是死的，并不需要死記硬背，也不需要深入鉆研，應(yīng)該多盡心實踐。但是，這樣卻也并不是全面的，作為一名數(shù)控專業(yè)的學(xué)生，我最先通過的是課本知識，了解到了本領(lǐng)域。在以后的現(xiàn)實操作中，課本教給我的注意事項以及動手能力，都會是我展開工作的第一個步驟，也就是一個基石。所以，提高專業(yè)基本素質(zhì)是十分必要的。這就需要我在工作中，多讀專業(yè)書籍，利用這塊墊腳石，在工作中提高效率，規(guī)避風(fēng)險。（二）增強團隊合作的能力在這次實訓(xùn)中，我收獲了許多許多，其中讓我感悟最深的是團隊的重要性。在每一次的課題實驗中，每當(dāng)我一遇到知識的死角以及技能上的空缺，就會一籌莫展，從而停滯不前。但是在團隊其他成員的帶動以及幫助下，我能夠解決問題，重整士氣。與此同時，在遇到我懂而其他人不懂的問題時，我能夠?qū)⒆约旱膶I(yè)知識教給別人，也給我?guī)砹艘欢ǖ某删透?，讓我對本專業(yè)有了更多的成就感，以及興趣，成為我不斷探索的動力。在整個實習(xí)過程中，無論是學(xué)校老師，還是公司負責(zé)人員，對我們的紀律要求都非常的高，讓我們在安全操作的過程中，保持工作環(huán)境。這也進一步規(guī)范了我們的勞動