注塑機(jī)的PLC控制

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書 注塑機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 、 部： 電氣與信息工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 劉科堯 指導(dǎo)教師： 羅雪蓮 職稱 教授 專 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 自本1103 完成時(shí)間： 2014年6月 摘 要 繼電器和單片機(jī)的注塑機(jī)控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜、控制精度低、維修不便且缺乏柔性,基于PLC技術(shù)的控制方式可大大提高整機(jī)的綜合性能。I/O選擇上選擇基本單元FX2N-48MR,該課題研究的是用于熱塑料的成型加工的注塑機(jī)，將它的加工過程用PLC來控制。用8個(gè)電磁閥來控制模子關(guān)閉、控制臺(tái)前進(jìn)、注塑、保壓、預(yù)塑、射臺(tái)后退、開模、頂針動(dòng)作等多道工序，并且運(yùn)用行程開關(guān)

2、使其構(gòu)成一個(gè)完整的循環(huán)過程。并根據(jù)工藝流程圖，設(shè)計(jì)出注塑機(jī)的動(dòng)作流程圖，再按照動(dòng)作流程圖寫出注塑機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并依據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出步進(jìn)梯形圖。 關(guān)鍵詞：FX2N-48MR;注塑機(jī)；PLC自動(dòng)控制技術(shù)AbstractWiring injection molding machine control system relay and a single chip of the complex, low control accuracy, inconvenient repair and lack of flexibility, control mode based on PLC technology

3、can greatly improve the overall performance of the machine. I/O on the basic unit of FX2N-48MR, the research is used in injection molding machine molding thermoplastic, will process it used to control PLC. 8 solenoid valve to control the mold closing, console forward, injection molding, pressure, pl

4、asticizing, injection table back, open mold, thimble action and other processes, and the use of a travel switch to form a complete cycle.According to the process flow diagram, design action flowchart of injection molding machine, then in accordance with the operation flow chart to write injection mo

5、lding machine state transition diagram, and based on the state transition diagram to write step ladder.Keywords: FX2N-48MR; injection molding machine; automatic control of PLC Technology目 錄1 1 3 0 0 1 2 64 901專心-專注-專業(yè)1 注塑機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.1 注塑機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 控制系統(tǒng)是注塑機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要部分，其性能的優(yōu)劣對(duì)整機(jī)有著至關(guān)重要的影響，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，

6、PLC（可編程控制器）不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，真正成為一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置。PLC的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，所以在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，PLC在其自動(dòng)化設(shè)備中的比例占首位。近年來，我國(guó)的PLC技術(shù)也從初期的引進(jìn)、消化走向吸收和推廣應(yīng)用階段，并且在許多工業(yè)領(lǐng)域取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。在以往國(guó)內(nèi)的注塑機(jī)控制系統(tǒng)中，主要存在三種控制類型： 繼電器控制 單片機(jī)控制 PLC控制注塑機(jī)控制通常指的是電液控制，即由液壓和電氣控制部分組成。注塑機(jī)的控制系統(tǒng)是保證注塑機(jī)按工藝過程規(guī)定的要求（壓力、速度、溫度、時(shí)間等）和動(dòng)作程序，準(zhǔn)確有效地工作的控制系統(tǒng)

7、。目前注塑機(jī)的發(fā)展主要集中在： 提高制品尺寸精度和穩(wěn)定性 提高速度、縮短成型周期 生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和省力但所采用的技術(shù)手段，都離不開以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的自控技術(shù)。因此，注塑機(jī)的控制成為目前注塑機(jī)發(fā)展中一個(gè)很重要的內(nèi)容，主要包括動(dòng)作程序控制（如開閉模、注射、保壓等）和過程程序控制（例如，注射過程的速度和壓力程序控制等）兩個(gè)方面。1.2 主要內(nèi)容注塑機(jī)是一種能一次成型外型復(fù)雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的塑料生產(chǎn)設(shè)備，它是將粒狀或粉狀塑料加入機(jī)筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機(jī)筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機(jī)器進(jìn)行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通人壓力油，使螺桿

8、向前推進(jìn)，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過一定時(shí)間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品，從而得到所需的成品。該課題的主要內(nèi)容是利用PLC完成注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)注塑機(jī)的時(shí)序動(dòng)作、注射壓力以及料筒溫度進(jìn)行準(zhǔn)確控制,包括從進(jìn)料到成品的形成的整個(gè)過程。涉及注塑機(jī)的時(shí)序控制流程的分析，注塑機(jī)料筒的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體硬件配置的確定，觸摸屏畫面及程序的編制和整機(jī)硬件原理圖、電氣接線圖、PLC程序的編制等。2 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的分析12.1 注塑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)注塑機(jī)示意圖如1所示，它主要由注射部分、合模部分、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。圖1 注

9、塑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2.2 注塑機(jī)工作原理注塑機(jī)的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。 注塑成型是一個(gè)循環(huán)的過程，每一周期主要包括：定量加料熔融塑化施壓注射充模冷卻啟模取件。取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。注塑機(jī)一般分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種工作模式。手動(dòng)模式時(shí)按下相應(yīng)的功能按鈕時(shí)，能完成相應(yīng)的操作，此模式一般為調(diào)試模具及維修時(shí)使用；自動(dòng)模式時(shí)，只需按下啟動(dòng)按鈕，注塑機(jī)就能按照調(diào)定的速度和壓力將相應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行到底，此模式一般多用在生產(chǎn)階段，工作流程如下：起始位置合模整進(jìn)注射保壓延時(shí)預(yù)塑整

10、退啟模頂出起始位置。1.11.21.31.2.2.1.2.2.2.3.122.12.22.32.3 總電路圖3 注塑機(jī)主電路3 注塑機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)222.13.1 PLC機(jī)型選擇的原則PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮的因素如下所述： 結(jié)構(gòu)合理對(duì)于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場(chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；否則，選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。 功能強(qiáng)、弱適當(dāng)對(duì)于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，若控制速度要求不高，一般選用抵擋的PLC。對(duì)于以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用含有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸

11、入模塊和含有D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，以及具有加減乘除運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔機(jī)的PLC。對(duì)于控制比較復(fù)雜、控制要求比較高的工程項(xiàng)目，如要實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可根據(jù)控制規(guī)模及復(fù)雜程度的程度，選用中檔機(jī)或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)和整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同地域時(shí)，應(yīng)根據(jù)各個(gè)部分的具體要求來選擇PLC，以組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。 機(jī)型統(tǒng)一PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊印刷電路板上，并封裝在一個(gè)殼體內(nèi)，省去了插接環(huán)節(jié)，因此體積小、價(jià)格便宜。但由于整體式結(jié)構(gòu)的PLC功

12、能有限，只適合于控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。 是否在線編程PLC的特點(diǎn)之一是使用靈活。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過程改變時(shí)，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來很大方便。 PLC的環(huán)境適應(yīng)性由于PLC是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計(jì)成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。盡管如此，每種PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮。一般PLC及其外部電路（I/O模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：溫度 工作溫度055儲(chǔ)存溫度 -40+85溫度 相對(duì)濕

13、度5%95%（無凝結(jié)霜）振動(dòng)和沖擊 滿足國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)電源 交流220V，允許變化范圍為-15%+15%，頻率為4753Hz，瞬間停電保持10ms環(huán)境 周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體，對(duì)于需要應(yīng)用在特殊環(huán)境下的PLC，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。3.2 I/O模塊的選擇PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，他的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程他的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。他與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O接口模塊來實(shí)現(xiàn)的。通過I/O接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)。同時(shí)控制器又通過I/O接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給工業(yè)生產(chǎn)過程中的

14、被控設(shè)備，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)控制。外部設(shè)備或生產(chǎn)過程中的信號(hào)電平各種各樣，各種機(jī)構(gòu)所需的信息電平也是各種各樣的，而PLC的CPU所處理信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。PLC從現(xiàn)場(chǎng)收集的信息及輸出給外部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過一定距離。為了確保這些信息的正確無誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實(shí)際需要，PLC相應(yīng)有許多種I/O接口模塊，包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入及模擬量輸出模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊用于同傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制（開/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

15、。典型的交流I/O信號(hào)為24240V（AC），直流I/O信號(hào)為010V（DC）。I/O點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便的對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)一個(gè)控制對(duì)象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣，I/O所用的點(diǎn)數(shù)就可能有所不同，現(xiàn)具體分析如下： 開關(guān)量輸入模塊輸入電壓的選擇 輸入模塊的輸入電壓一般為DC24V 和 AC220V。直流輸入電路的延遲時(shí)間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。交流輸入方式的觸點(diǎn)接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 開關(guān)量輸出模塊的選擇 繼電器型輸出模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但是動(dòng)作速度較慢，壽

16、命有一定的限制。如果系統(tǒng)的輸出信號(hào)變化不是很頻繁，選用繼電器型。 選擇時(shí)應(yīng)考慮負(fù)載電壓的種類和大小、系統(tǒng)對(duì)延遲時(shí)間的要求、負(fù)載狀態(tài)變化是否頻繁等，還應(yīng)注意同一輸出模塊對(duì)電阻性負(fù)載、電感性負(fù)載和白熾燈的驅(qū)動(dòng)能力的差異。輸出模塊的輸出電流額定值應(yīng)大于負(fù)載電流的最大值。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際選用的是AC220V開關(guān)量輸入模塊和繼電器型輸出模塊。以此為依據(jù)，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選用三菱公司的FX2N系列（見表1）可編程序控制器。FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器，完全符合此設(shè)計(jì)的要求。表1 FX2N系列基本單元3.3 可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估計(jì)輸入設(shè)備用以產(chǎn)生輸入控制信號(hào)（如按鈕

17、、指令開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等）。該系統(tǒng)中包括雙向選擇開關(guān)4個(gè)，按鈕開關(guān)5個(gè)，光柵開關(guān)2個(gè)和接近開關(guān)5個(gè)。輸出設(shè)備由PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。該系統(tǒng)中有中間繼電器5個(gè)，接觸器2個(gè)，電磁閥5個(gè)，指示燈1個(gè)。該系統(tǒng)中實(shí)際需要輸入點(diǎn)17點(diǎn)，輸出點(diǎn)8點(diǎn)，根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，以及考慮到今后對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充使用，要保留一定的裕量，因此選用的PLC型號(hào)為三菱公司的FX2N系列，其選擇如下：基本單元：FX2N-48MR（輸入點(diǎn)24點(diǎn)，輸出點(diǎn)24點(diǎn)）功能模塊：FX2N4AD-TC模塊1個(gè)、FX2N4DA模塊1個(gè)、FX2N-422-BD通信口1個(gè)。3.4 PLC

18、的I/O分配表在確定了控制對(duì)象的控制任務(wù)和選擇好PLC的機(jī)型后，即可安排輸入、輸出的配置，并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址編號(hào)。分配I/O地址時(shí)要注意以下問題： 設(shè)備I/O地址盡可能連續(xù)； 相鄰設(shè)備I/O地址盡可能連續(xù)； 輸入/輸出I/O地址分開； 每一框架I/O地址不要全部占滿，要留有一定的余量，便于系統(tǒng)擴(kuò)展和工藝流程的改，但不宜保留太多，否則會(huì)增加系統(tǒng)成本； 充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號(hào)聯(lián)系，合理地安排I/O地址，減少它們之間的內(nèi)部連線。表2 PLC的I/O分配表序號(hào)名稱元件符號(hào)備注輸入X0電機(jī)啟動(dòng)SB1啟動(dòng)按紐X1電機(jī)停止SB2停止按紐X2復(fù)位開關(guān)SB3X3手動(dòng)

19、模式選擇SA1手動(dòng)/自動(dòng)雙向選擇開關(guān)X4自動(dòng)模式選擇X5手動(dòng)開/合模SA2開模/合模雙向選擇開關(guān)X6手動(dòng)射臺(tái)進(jìn)/退SA3射進(jìn)/射退選擇開關(guān)X7手動(dòng)注射SB4X10手動(dòng)預(yù)塑SB5X11手動(dòng)頂出SA4X12模間安全光柵SQ1光柵X13合模到接近開關(guān)SQ2接近開關(guān)X14射臺(tái)進(jìn)接近開關(guān)SQ3X15射臺(tái)退接近開關(guān)SQ4X16預(yù)塑完接近開關(guān)SQ5X17開模到接近開關(guān)SQ6X20產(chǎn)品計(jì)件光柵SQ7光柵輸出Y0電機(jī)開KM1接觸器Y1電機(jī)停KM2接觸器Y2開/合模YA1中間繼電器Y3射臺(tái)進(jìn)/退YA2中間繼電器Y4注射YA3中間繼電器Y5預(yù)塑YA4中間繼電器Y6頂出YA5中間繼電器3.5注塑機(jī)控制系統(tǒng)的接線圖 3

20、.5.1 PLC的I/O系統(tǒng)配置圖圖4 PLC的I/O系統(tǒng)配置圖3.5.2 PLC的系統(tǒng)工藝流程圖注塑機(jī)的工作過程為：按下電源開關(guān)液壓油泵啟動(dòng)，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，此時(shí)可選擇手動(dòng)或自動(dòng)操作模式。當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)確認(rèn)合模安全時(shí)合模電磁閥動(dòng)作，合模/開模油缸在油壓力的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)杠動(dòng)作，使動(dòng)模板向上面與定模板快速地閉合。合模完畢后，合模到接近開關(guān)動(dòng)作，整進(jìn)/整退氣缸在油壓力的作用下驅(qū)動(dòng)拉桿動(dòng)作,使射臺(tái)向前移動(dòng)。射臺(tái)整進(jìn)到后，接近開關(guān)動(dòng)作，射膠電磁閥得電，螺杠在液壓力的推動(dòng)下完成射膠并保壓一段時(shí)間。當(dāng)射膠時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，射膠電磁閥斷電自復(fù)位，預(yù)塑電磁閥得電，預(yù)塑液壓馬達(dá)完成預(yù)塑的同

21、時(shí)，螺杠退回原來的位置。預(yù)塑完后接近開關(guān)工作，整進(jìn)電磁閥斷電自復(fù)位，射臺(tái)在液壓的作用下退回。射臺(tái)退回后，射臺(tái)退到位接近開關(guān)動(dòng)作，合模電磁閥斷電自復(fù)位，完成啟模動(dòng)作。啟模完后，頂出油缸動(dòng)作將品頂出，落下的制品使計(jì)件光柵動(dòng)作，產(chǎn)品計(jì)數(shù)，便完成一個(gè)生產(chǎn)周期。圖5 注塑機(jī)控制系統(tǒng)工藝流程圖當(dāng)選擇手動(dòng)操作時(shí)，分別打開各個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，即可使各個(gè)電磁閥得電工作或斷電自復(fù)位，使油缸在液壓力的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿分別進(jìn)行合模/開模、整進(jìn)/整退，射膠，預(yù)塑，頂出等動(dòng)作，完成調(diào)機(jī)工作。3.5.3注塑機(jī)的步序控制注塑機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式。手動(dòng)模式下，按下相應(yīng)的功能按鈕時(shí)，便能完成相應(yīng)的操作；自動(dòng)模式下，只需按下啟動(dòng)按鈕

22、，注塑機(jī)就能按照調(diào)定的動(dòng)作進(jìn)行到底,工作流程如下：起始位置合模整進(jìn)注射保壓延時(shí)預(yù)塑整退啟模頂出起始位置。根據(jù)注塑機(jī)的控制流程圖、I/O配置圖及分配表得出該機(jī)的各個(gè)工作過程：在各輸入信號(hào)及各時(shí)間控制的先后作用下，按照各自工況運(yùn)行的順序，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序地依次工作。如按照該機(jī)的中間繼電器的控制線路來編制PLC控制梯 形圖，既繁瑣復(fù)雜，又給PLC的程序編制帶來一定的難度，所以對(duì)該機(jī)PLC控制系統(tǒng)選用SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計(jì)方法，可以很容易編制程序，達(dá)到合理安全的控制目的。在查閱圖形操作終端GOT-F940操作手冊(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)： T、C可以選擇當(dāng)前值、設(shè)定值，數(shù)據(jù)寄存器只能選則現(xiàn)在值。故在編制PLC

23、程序時(shí)，選用D作為T、C的間接數(shù)據(jù)寄存器，該機(jī)PLC順序控制系統(tǒng)圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移的描述文字如下：當(dāng)PLC通電后在初始脈沖的作用下系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)S0等待進(jìn)一步的操作 當(dāng)按下油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕信號(hào)轉(zhuǎn)移到S20（即STL S20）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：首先油泵電機(jī)啟動(dòng)接觸器Y0得電，使油泵電機(jī)按星-三角降壓?jiǎn)?dòng)的方式啟動(dòng)。A.當(dāng)按下X3時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)模式，此時(shí)可通過對(duì)X5、X6、X7、X10、X11分別對(duì)注塑機(jī)的手動(dòng)調(diào)整進(jìn)行控制。若選擇手動(dòng)合模轉(zhuǎn)換開關(guān)X5為“1”時(shí)，動(dòng)模板向上合模，X5為“0”時(shí)，即斷電后動(dòng)模板向下開模；若選擇手動(dòng)整進(jìn)轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)X6為“1”時(shí)，注射座向前整進(jìn)，X6為“0”時(shí)，即斷電后

24、注射座后退；若手動(dòng)射膠轉(zhuǎn)換開關(guān)X7為“1”時(shí)，Y4為“1”得電后向前射膠， X7為“0”時(shí)；則Y4為“0”斷電后射膠結(jié)束。若手動(dòng)預(yù)塑開關(guān)X10，Y5為“1”得電后預(yù)塑液壓馬達(dá)向后預(yù)塑，X10為“0”時(shí)；則Y5為“0”斷電后預(yù)塑結(jié)束。若選擇手動(dòng)頂出X11為“1”時(shí)，則Y6為“1”得電將產(chǎn)品頂出，X11為“0”時(shí)，頂杠復(fù)位。B. 當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，則X4為“1”；X3就斷開為“0”，當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按扭時(shí)（注：?jiǎn)?dòng)按扭時(shí)與X4串聯(lián)輸入到PLC），S21自鎖得電。C.模式選擇開關(guān)（X3、X4）上串聯(lián)有常閉的復(fù)位開關(guān)X2，當(dāng)X2為“0”時(shí)， 系統(tǒng)不復(fù)位，X2為“1”時(shí)，注塑機(jī)回到初始狀態(tài)（Y2、Y3、Y4、

25、Y5、Y6分別為“0”，）。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S21（即STL S21）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：確定合模安全時(shí)（安全光柵X12）為“0”，合模Y2并自鎖；復(fù)位開關(guān)X2為“0”，合模到位接近開關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S22；當(dāng)復(fù)位開關(guān)X2為“1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S26。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S22（即STL S22）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y3得電自鎖；復(fù)位開關(guān)X2為“0”，射到位接近開關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S23；當(dāng)復(fù)位開關(guān)X2為“1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S25。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S23（即STL S23）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y4得電自鎖，同時(shí)T0開始計(jì)時(shí)；T0計(jì)時(shí)時(shí)間到后，如果復(fù)位開關(guān)X2為“0”，信號(hào)轉(zhuǎn)移

26、到S24；當(dāng)復(fù)位開關(guān)X2為“1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S25。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S24（即STL S24）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y4斷電復(fù)位，同時(shí)Y5得電自鎖；預(yù)塑完接近開關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S25。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S25（即STL S25）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y5斷電復(fù)位，同時(shí)Y3斷電復(fù)位；射臺(tái)后到位接近開關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S26。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S26（即STL S26）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y2斷電復(fù)位；開模到位接近開關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S27。 當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S27（即STL S27）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y6得電自鎖；當(dāng)頂下的產(chǎn)品使計(jì)件光柵X20得電工作，產(chǎn)品總數(shù)寄存器D200加一，同時(shí)Y6復(fù)位。自動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)X4為“1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S0，順序控制程序完成，返回（RET）主程序，完成一個(gè)工作周期。圖6 PLC注塑