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文檔簡介
1、點光源跟蹤系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖如圖1所示。-、任務(wù)設(shè)計并制作一個能夠檢測并指示點光源位置的光源跟蹤系統(tǒng),圖1系統(tǒng)示意圖光源B使用單只1W白光LED,固定在一個支架上,LED的電流能夠在 150350 mA的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。初始狀態(tài)下光源中心線與支架間的夾角?約為60°,光源距離地面高約為100cm,支架可以用手動方式沿著以A為圓心、半徑r約173cm的圓周在不大于土 45°的范圍內(nèi)移動,也可以沿直線 LM移動,在光源后 3cm距離內(nèi)、光源中心線垂直平面上設(shè)置一直 徑不小于60cm暗色紙板。光源跟蹤系統(tǒng) A放置在地面,通過使用光敏器件檢測光照強(qiáng)度判斷光源的位置,并以 激光筆指示光源的位
2、置。要求1. 根本要求1光源跟蹤系統(tǒng)中的指向激光筆可以通過現(xiàn)場設(shè)置參數(shù)的方法盡快指向點光源;2 將光源筆光點調(diào)偏離點光源中心30cm時,激光筆能夠盡快指向點光源;3 在激光筆根本對準(zhǔn)光源時,以A為圓心,將光源支架沿著圓周緩慢1015秒內(nèi)平穩(wěn)移動20°約60cm,激光筆能夠連續(xù)跟蹤指向LED點光源。2. 發(fā)揮局部1在激光筆根本對準(zhǔn)光源時,將光源沿著直線LM平穩(wěn)緩慢1015秒內(nèi)移動60cm,激光筆能夠連續(xù)跟蹤指向LED點光源。2 將光源支架旋轉(zhuǎn)一個角度B0°,激光筆能夠迅速指向光源。3 光源跟蹤系統(tǒng)檢測光源具有自適應(yīng)性,改變點光源的亮度時LED驅(qū)動電流變 化土 50mA,能夠?qū)?/p>
3、現(xiàn)發(fā)揮局部1的內(nèi)容。4其他三、說明1. 作為光源的LED的電流應(yīng)該能夠調(diào)整 并可測量。光源學(xué)校統(tǒng)一提供2. 測試現(xiàn)場為正常室內(nèi)光照,跟蹤系統(tǒng)A不正對直射陽光和強(qiáng)光源。3. 系統(tǒng)測光部件應(yīng)該包含在光源跟蹤系統(tǒng)A中。4. 光源跟蹤系統(tǒng)在尋找跟蹤點光源的過程中,不得人為干預(yù)光源跟蹤系統(tǒng)的工作。5. 除發(fā)揮局部3工程外,點光源的電流應(yīng)為300± 15mA。6. 在進(jìn)行發(fā)揮局部3項測試外,不得改變光源跟蹤系統(tǒng)的電路參數(shù)或工作模式。四、評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 報告工程分?jǐn)?shù)系統(tǒng)方案2理論分析與計算8電路與程序設(shè)計9測試方案與測試結(jié)果8設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)性3小計30根本 要求完成第1項10完成第2項20完成第
4、3項20小計50發(fā)揮 局部完成第1項15完成第2項15完成第3項15其他5小計50總分130信號波形合成實驗電路設(shè)計制作一個電路,能夠產(chǎn)生多個不同頻率的正弦信號,和其他信號。電路示意圖如圖 1所示:并將這些信號再合成近似方波圖1電路示意圖一、要求1. 根本要求(1 )方波振蕩器的信號經(jīng)分頻與濾波處理,同時產(chǎn)生頻率為10kHZ和30kHZ的正弦波信號,這兩種信號應(yīng)具有確定的相位關(guān)系:(2) 產(chǎn)生的信號波形無明顯失真,幅度峰峰值分別為6V和2V。(3) 制作一個由移相器和加法器構(gòu)成的信號合成電路,將產(chǎn)生的10kHZ和30kHZ的正弦波信號,作為基波和 3次諧波,合成一個近似方波,波形幅度為5V,合
5、成波形的形狀如圖2所示。圖2利用基波和3次諧波合成近似方波2. 發(fā)揮局部(1) 再產(chǎn)生50kHZ的正弦信號作為5次諧波,參與信號合成,使合成的波形更接近于 方波。(2) 根據(jù)三角波諧波的組成關(guān)系,設(shè)計一個新的合成電路,將產(chǎn)生的1OkHZ、30kHZ 等各個正弦信號,合成一個近似的三角波形。(3) 設(shè)計制作一個能對各個正弦信號的幅度進(jìn)行測量和數(shù)字顯示的電路,測量誤差不大于土 5%。4其他。三.說明不允許用單片機(jī)產(chǎn)生 10K, 30k, 50k方波。制作時留出測試引腳。四.評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計報告工程分?jǐn)?shù)系統(tǒng)方案2理論分析與計算8電路與程序設(shè)計9測試方案與測試結(jié)果8設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)性3小計30根本 要求
6、完成第1項10完成第2項20完成第3項20小計50發(fā)揮局部完成第1項15完成第2項15完成第3項10其他5小計50總分130紅外聲音傳輸系統(tǒng)設(shè)計一紅外語音傳輸系統(tǒng),可將話筒收到的語音信息通過紅外傳輸?shù)姆绞絺鞯?.5米以外的地方重放。一、要求1根本要求電路示意圖如圖下所示:發(fā)射端(1) 放大器1、2的增益為40db,增益可調(diào)。(2) 帶通濾波器的帶通 300Hz-3.4kHz。(3) 實時實現(xiàn)語音傳送,傳輸距離>20cm。2 發(fā)揮局部系統(tǒng)如下圖(1) 將語音信號放大濾波后進(jìn)行 A/D采樣并存儲在存儲器中,以數(shù)字量形式輸出(串行) 紅外發(fā)射。紅外接收并經(jīng)過數(shù)字輸入存在在存儲器中,D/A轉(zhuǎn)換輸
7、出語音信號,揚聲器輸出。 傳輸距離1米以上。(2) 聲音可重放,在1、2的根底上傳輸距離 2.5米以上。3.圖形顯示語音波形。 其它。三.評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計報告工程分?jǐn)?shù)系統(tǒng)方案2理論分析與計算8電路與程序設(shè)計9測試方案與測試結(jié)果8設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)性3小計30根本 要求完成第1項15完成第2項15完成第3項20小計50發(fā)揮 局部完成第1項15完成第2項15完成第3項15其他5小計50總分130四.說明制作時留出測試引腳汽車儀表盤模擬系統(tǒng)一.任務(wù)設(shè)計汽車儀表盤模擬系統(tǒng), 可實現(xiàn)如下功能:實時顯示汽車速度、 行駛里程、行駛時間、 內(nèi)外溫度顯示、油位狀態(tài)、胎壓狀態(tài)、超速報警及記錄功能、超時駕駛(疲勞駕駛)
8、報警及 記錄功能。系統(tǒng)如下圖:、要求1. 根本要求(1) 制作一個模擬車輪轉(zhuǎn)動的電機(jī),其速度可控、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可控。(2) 儀表盤可顯示車速、行駛里程、連續(xù)行駛時間、車內(nèi)外溫度顯示。(3) 可實現(xiàn)超速報警、超時駕駛報警功能。(4) 車門狀態(tài)指示燈-顯示車門是否完全關(guān)閉的指示燈,車門翻開或未能關(guān)閉時, 相應(yīng)的指示燈亮起,提示車主車門未關(guān)好,車門關(guān)閉后熄滅。(5) 轉(zhuǎn)向指示燈-轉(zhuǎn)向燈亮?xí)r,相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈按一定頻率閃爍。按下雙閃警示燈按鍵 時,兩燈同時亮起,轉(zhuǎn)向燈熄滅后,指示燈自動熄滅(6) 平安帶指示燈-顯示平安帶狀態(tài)的指示燈,燈會亮起數(shù)秒進(jìn)行提示,或者直到系 好平安帶才熄滅。2 .發(fā)揮局部(1) 實現(xiàn)
9、汽車胎壓監(jiān)測,示意性顯示壓力,并可實現(xiàn)報警。(2) 實現(xiàn)油箱油位顯示,示意性顯示油位,并可實現(xiàn)報警。提示燃油缺乏的指示燈,該燈亮起時,表示燃油即將耗盡,一般從該燈亮起到燃油耗盡之前,車輛還能行駛約50公里左右。(3) 清洗液指示燈-顯示風(fēng)擋清洗液存量的指示燈,如果清洗液即將耗盡,該燈點亮, 提示車主及時添加清洗液。添加清潔液后,指示燈熄滅(4) 其它四.評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 報告工程分?jǐn)?shù)系統(tǒng)方案2理論分析與計算8電路與程序設(shè)計9測試方案與測試結(jié)果8設(shè)計報告結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)性3小計30根本 要求完成第1項10完成第2項20完成第3項10完成第4- 6項10小計50發(fā)揮 局部完成第1項15完成第2項15完成第3
10、項10其他10小計50總分130迷宮尋寶智能車設(shè)計任務(wù)在2米X 2米的地面上設(shè)計一迷宮,墻壁上和地面有不同顏色的發(fā)光管及紙片表示寶物, 智能車可在迷宮中自由行駛,自動記錄寶物并分辨寶物類型。最終走出迷宮。1、根本要求改裝電動玩具車沿迷宮運動自制或?qū)W校提供,設(shè)計制作要求:1.寶物標(biāo)記:彩色紙片。1秒鐘。2.起始點出發(fā),自動尋寶并記錄寶物位置,聲音提示找到寶物,停止3 .在最短時間內(nèi)走出迷宮并將所有寶物找到并分類顏色。4.記錄顯示每個寶物距起點的距離及時間。5.實時顯示時間。2、發(fā)揮局部1寶物可以不同的頻率發(fā)光,記錄寶物的發(fā)光頻率,重復(fù)根本要求的過程。2在1的根底上,自動按原路返回初始位置,遇到寶物位置報警。3可實時將寶物的信息無線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。三.評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計報告工程分?jǐn)?shù)系統(tǒng)方案2理論分析與計算8電路與程序設(shè)計9測試方案與測試結(jié)果8設(shè)計報告結(jié)構(gòu)
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