動(dòng)車(chē)組傳動(dòng)與控制3直流電機(jī)xin

1、第3章直流電機(jī)及拖動(dòng)第3章 直 流 電 機(jī) 直流電機(jī)是電機(jī)的主要類(lèi)型之一。一臺(tái)直流電機(jī)即可作為發(fā)電機(jī)使用，也可作為電動(dòng)機(jī)使用，用作直流發(fā)電機(jī)可以得到直流電源，而作為直流電動(dòng)機(jī)，由于其具有良好的調(diào)速性能，在許多調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)合，仍得到廣泛使用。 認(rèn)識(shí)直流電機(jī).作電源用- 直流發(fā)電機(jī).作動(dòng)力用- 直流電動(dòng)機(jī).信號(hào)的傳遞 =作為測(cè)量元件- 直流測(cè)速發(fā)電機(jī) =作為執(zhí)行元件- 直流伺服電動(dòng)機(jī) 作電源用-直流發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能 作動(dòng)力用-直流電動(dòng)機(jī)將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能 信號(hào)傳遞-直流測(cè)速發(fā)電機(jī)將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào) 信號(hào)傳遞-直流伺服電動(dòng)機(jī)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械信號(hào)。 3.1直流電機(jī)的工作

2、原理及結(jié)構(gòu)一、直流電機(jī)工作原理1.直流電機(jī)模型3.1直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)直流發(fā)電機(jī)的工作原理直流發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)化模型直流發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)化模型1）工作原理2）分析感應(yīng)電壓與電流的方向，始終保持一致電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)是一個(gè)恒定不變的磁場(chǎng)電磁力f與轉(zhuǎn)向相反，是制動(dòng)性質(zhì)的，需要不停輸入機(jī)械功率，維持運(yùn)轉(zhuǎn)與電流輸出。LvBex3.1直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化模型直流電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化模型Bilf 1）工作原理皮薩定律2）分析感應(yīng)電勢(shì)與電流的方向，始終保持相反電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)是一個(gè)恒定不變的磁場(chǎng)電磁力f與轉(zhuǎn)向相同，是驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的3.1直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)3.電機(jī)的可逆原理 同一

3、臺(tái)電機(jī)由于外界條件的不同，既可以作發(fā)電機(jī)也可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，成為電機(jī)可逆原理，是電機(jī)中的普遍原理，不僅適于直流電機(jī)也適于交流電機(jī)。3.1直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)二、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1）靜止部分定子主磁極換向極機(jī)座電刷裝置2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)子電樞鐵心電樞繞組換向器3）氣隙1）靜止部分定子主磁極換向極機(jī)座電刷裝置2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)子電樞鐵心電樞繞組換向器3）氣隙主磁極：大中型電機(jī)中，主磁極是一種電磁鐵，鐵心用11.5mm厚的鋼板沖片疊壓緊固而成。為了使主磁通在氣隙中分布的更為合理一些，鐵心下部（稱(chēng)為極靴）要比套繞組的部分（稱(chēng)為級(jí)身）寬，同時(shí)也使繞組牢固的套在鐵心上 電樞鐵心是電機(jī)磁路的一部分，其外圓周開(kāi)

4、槽，用來(lái)嵌放電樞繞組。電樞鐵心一般用0.5mm厚、兩邊涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊壓而成，如圖所示。電樞鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心較長(zhǎng)時(shí)，為加強(qiáng)冷卻，可把電樞鐵心沿軸向分成數(shù)段，段與段之間留有通風(fēng)孔。3.1.2直流電機(jī)的額定值 是制造廠對(duì)各種電氣設(shè)備（本章指直流電機(jī)）在指定工作條件下運(yùn)行時(shí)所規(guī)定的一些量值。在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，可以保證各電氣設(shè)備長(zhǎng)期可靠地工作。并具有優(yōu)良的性能。額定值也是制造廠和用戶(hù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)或試驗(yàn)的依據(jù)。額定值通常標(biāo)在各電氣的銘牌上，故又叫。 3.1.2直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)額定功率 PN 指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出功率，以 “W” 為量綱單位。若大于 1

5、kW 或 1MW 時(shí),則用 kW 或 MW 表示。 對(duì)于直流發(fā)電機(jī)，PN是指輸出的電功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積。PNUNIN 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，PN是指輸出的機(jī)械功率，所以公式中還應(yīng)有效率N存在。PNUNINN 3.1.2直流電機(jī)的額定值 額定電壓 UN 指額定狀態(tài)下電機(jī)出線(xiàn)端的電壓，以 “V” 為量綱單位。 額定電流 IN 指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的電樞（電機(jī)出線(xiàn)端）電流值，以 A 為量綱單位。 額定轉(zhuǎn)速 nN 指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以r/min為量綱單位。 額定勵(lì)磁電流 If 指電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流值。 習(xí)題 例 一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的部分額定數(shù)據(jù)給出如下：PN =89

6、kW，UN =220V，N =89%， 求額定輸入功率 PIN和額定電流 IN。3.2直流電機(jī)電樞繞組 直流電機(jī)的電磁感應(yīng)的關(guān)鍵部件之一為導(dǎo)電的繞組，因?yàn)橹匾?，故稱(chēng)為電樞繞組。電樞繞組是直流電機(jī)的電路部分，亦是實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。電樞繞組的構(gòu)成，應(yīng)能產(chǎn)生足夠的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并允許通過(guò)一定電樞電流，從而產(chǎn)生所需的電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率。此外，還要節(jié)省有色金屬和絕緣材料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。 電樞繞組是由結(jié)構(gòu)、形狀相同的線(xiàn)圈組成，線(xiàn)圈有單匝、多匝之分電樞繞組是由結(jié)構(gòu)、形狀相同的線(xiàn)圈組成，線(xiàn)圈有單匝、多匝之分，3.2直流電機(jī)電樞繞組繞組問(wèn)題的引入:3.2直流電機(jī)電樞繞組繞組問(wèn)題的引入:A1B1A2B2

7、3.2直流電機(jī)電樞繞組A1B1A2B2繪第一條線(xiàn)繪第一條線(xiàn)繪第二條線(xiàn)繪第二條線(xiàn)3.2直流電機(jī)電樞繞組A1B1A2B2附:繞組畫(huà)法將線(xiàn)圈的一個(gè)有效邊放在槽的上層，稱(chēng)做上層邊（畫(huà)成實(shí)線(xiàn)）；另一個(gè)有效邊放在有一定距離的另一槽的下層，稱(chēng)做下層邊（畫(huà)成虛線(xiàn)）3.2.1基本概念（1 1）元件元件：線(xiàn)圈是組成繞組的元件線(xiàn)圈是組成繞組的元件（2 2）有效邊有效邊: :有效邊是指線(xiàn)圈有效邊是指線(xiàn)圈的直線(xiàn)部分。的直線(xiàn)部分。 端部端部：端部是指線(xiàn)圈非接觸電：端部是指線(xiàn)圈非接觸電樞鐵心的那個(gè)部分。樞鐵心的那個(gè)部分。上、下層上、下層：從工藝上考慮，一：從工藝上考慮，一個(gè)線(xiàn)圈在嵌線(xiàn)時(shí)必須使一個(gè)有個(gè)線(xiàn)圈在嵌線(xiàn)時(shí)必須使一個(gè)有

8、效邊在下層邊，另一個(gè)有效邊效邊在下層邊，另一個(gè)有效邊必須在上層邊。必須在上層邊。3.2.1基本概念（3）電機(jī)的極距極距用希臘字母表示是電機(jī)的常用量之一。它有兩個(gè)表達(dá)式： 一是電機(jī)中每個(gè)磁極所占的電樞感槽數(shù)； Z -(槽） 2P 3.2.1基本概念4）繞組連接方式分類(lèi)3.2.1基本概念5）節(jié)距3.2.1基本概念6）換向器節(jié)距 YK 元件上層元件邊與下層元件邊所聯(lián)接的兩個(gè)換向片之間的距離 3.2.2單迭繞組 單疊繞組：繞制時(shí)，任何兩個(gè)串聯(lián)的元件都是后一個(gè)緊疊在前一個(gè)的上面。每繞一個(gè)元件便在電樞表面移過(guò)一個(gè)虛槽。 3.2.3單波繞組v例題2.3（p49） 已知電機(jī)極數(shù)2p=4, 且Z=Zi=S=K=

9、16。繞制一個(gè)單疊右行整距繞組。v1節(jié)距計(jì)算 單疊右行，合成節(jié)距 第一節(jié)距 第二節(jié)距 Z/2p16/44（槽） 因?yàn)橐鬄檎嗑€(xiàn)圈即 第一節(jié)距 y14（槽） 又因?yàn)閱委B右行，則合成節(jié)距y+ 1； 則第二節(jié)距y2y1y3（槽）；2 繞組連接表：確定16個(gè)元件（32個(gè)元件邊）的串聯(lián)次序v 編號(hào)原則：槽號(hào)代表元件號(hào)也代表上元件邊號(hào)v 連接方法：某號(hào)元件m，上元件邊號(hào)m，嵌放在m槽內(nèi)，上元件邊接在m號(hào)換向片上；該元件的下元件邊嵌放在編號(hào)m+y1槽的下面，下元件邊接在m+yk號(hào)換向片上。而m+y1槽接另一個(gè)元件的上層邊，編號(hào)為m+y1+y2。以下類(lèi)推。v 連接規(guī)律：實(shí)線(xiàn)表示一個(gè)元件的上、下元件邊；虛線(xiàn)表

10、示不同元件的兩個(gè)元件邊接在同一個(gè)換向片上。 3.2.4實(shí)際應(yīng)用 例1 若單疊電樞繞組的個(gè)別線(xiàn)圈斷線(xiàn)或與換向片焊接不良，即出現(xiàn)斷路故障，一般采用測(cè)量換向片片間電壓降的方法來(lái)檢查。圖1所示，在相鄰換向片上接入低壓直流電源，用直流毫伏表測(cè)量相鄰兩換向片間的電壓降。若測(cè)得各換向片片間的電壓降相同或電壓平均值的偏差在5范圍內(nèi)，說(shuō)明電路正常，若在相連接的換向片上，測(cè)得壓降比平均值顯著增大，則該處電樞繞組斷線(xiàn)或焊接不良，試解釋其中道理。解答：3.3直流電機(jī)的磁場(chǎng)一、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式 直流電機(jī)產(chǎn)生磁場(chǎng)的勵(lì)磁繞組的接線(xiàn)方式稱(chēng)為勵(lì)磁方式。實(shí)質(zhì)上就是勵(lì)磁繞組和電樞繞組如何聯(lián)接，就決定了它是什么樣的勵(lì)磁方式。 他勵(lì)

11、方式自勵(lì)方式并勵(lì)式串勵(lì)式復(fù)勵(lì)式 3.3直流電機(jī)的磁場(chǎng) (a) (a)他勵(lì)他勵(lì) (b)(b)并勵(lì)并勵(lì) (c)(c)串勵(lì)串勵(lì) (d)(d)復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)I(lǐng)sIs3.3直流電機(jī)的磁場(chǎng)二、直流電機(jī)空載時(shí)的磁場(chǎng)m1.基本概念1）主磁通 2）漏磁通2。磁化曲線(xiàn)（簡(jiǎn)單了解）電樞反應(yīng)幾何中性線(xiàn)N NS SB0S SN N電樞磁場(chǎng)分布三、直流電機(jī)負(fù)載時(shí)磁場(chǎng)及電樞反應(yīng)3.4 直流電機(jī)的物理及數(shù)學(xué)模型3.4.1電動(dòng)勢(shì)平衡方程式一、電樞電動(dòng)勢(shì)概念：電樞電動(dòng)勢(shì)是繞組在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的直流電機(jī)正、 負(fù)電刷之間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。公式：符號(hào)說(shuō)明： a:并聯(lián)支路對(duì)數(shù) p:極對(duì)數(shù) N:導(dǎo)體總數(shù) :每極磁通 n:電樞轉(zhuǎn)速 r/min Ce:

12、電動(dòng)勢(shì)常數(shù) nCnapNEea603.4.1電動(dòng)勢(shì)平衡方程式二、電動(dòng)勢(shì)平衡方程式IUIaRrEaIf)(RRIEUaaa1.平衡方程式eaaCRRIUn)(2.轉(zhuǎn)速公式3.勵(lì)磁回路方程（略）3.4.2轉(zhuǎn)矩平衡方程式一、直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩1.定義：電樞繞組所有載流導(dǎo)體與主磁場(chǎng)相互作用力矩之和。符號(hào)T2.公式3.CM與Ce的關(guān)系aMaemICIapNTT2eMC55.9C3.4.2轉(zhuǎn)矩平衡方程式二、轉(zhuǎn)矩平衡方程式ZTTTT021.平衡方程式（穩(wěn)定恒速運(yùn)行）T(Tem):電磁轉(zhuǎn)矩 T2:機(jī)械負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩 T0：空載轉(zhuǎn)矩 TZ：總負(fù)載轉(zhuǎn)矩mZaCTI2.電樞電流公式3.4.3功率平衡方程式一、直流電動(dòng)機(jī)電磁

13、功率1.定義：進(jìn)入電樞的電功率，轉(zhuǎn)換成為軸上的機(jī)械功率。符號(hào)：PM2.公式為轉(zhuǎn)子的角速度，單位rad/sTIEpaaM3.4.3功率平衡方程式二、功率平衡方程式： P1 =PM+pCUa+pCUf 機(jī)械特性指的是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，機(jī)械特性指的是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，下邊以他勵(lì)和串勵(lì)電機(jī)為例說(shuō)明。下邊以他勵(lì)和串勵(lì)電機(jī)為例說(shuō)明。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性一樣。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性一樣。3.5 機(jī)械特性機(jī)械特性一、一、 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性即：即：TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，aTEaaIKTnKERIEUTKKRKUnETaE2M他

14、勵(lì)他勵(lì)UfIfIaUn0： 理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速, ,即即T=0時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時(shí)時(shí), ,由于有空載損耗，電機(jī)的由于有空載損耗，電機(jī)的T不會(huì)為不會(huì)為0 0。）。）當(dāng)當(dāng) T 時(shí)時(shí)n ，但由于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻，但由于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻Ra很小，很小，所以在負(fù)載變化時(shí)，所以在負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 的變化不大的變化不大，屬硬機(jī)械，屬硬機(jī)械特性。特性。根據(jù)根據(jù) n-T 公式公式畫(huà)出特性曲線(xiàn)畫(huà)出特性曲線(xiàn)n0nNTNTn nTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，串勵(lì)的特點(diǎn)：勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流和電樞線(xiàn)圈的電流相同。串勵(lì)的特點(diǎn)：勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流和電樞線(xiàn)圈的電流相同。二、

15、二、 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性設(shè)磁通和電流成正比，即設(shè)磁通和電流成正比，即 =K Ia ,則則據(jù)此公式做出據(jù)此公式做出 T-n 曲線(xiàn)曲線(xiàn)aaaTaTaEERIEUIKKIKTnIKKnKE2nTEaETKKRTKKUKnM串勵(lì)串勵(lì)UIa(1) (1) T=0時(shí)，在理想情況下，時(shí)，在理想情況下，n。但。但實(shí)際上負(fù)實(shí)際上負(fù) 載轉(zhuǎn)矩不會(huì)為載轉(zhuǎn)矩不會(huì)為 0 0，不會(huì)工作在，不會(huì)工作在 T=0 的狀態(tài)，的狀態(tài)， 但空載時(shí)但空載時(shí) T 很小，很小，n 很高。串勵(lì)不允許空載很高。串勵(lì)不允許空載 運(yùn)行，以防轉(zhuǎn)速過(guò)高。運(yùn)行，以防轉(zhuǎn)速過(guò)高。串勵(lì)特性：串勵(lì)特性：(2) (2) 隨轉(zhuǎn)矩的增大，隨轉(zhuǎn)矩的

16、增大，n 下降得很快，這種特性屬下降得很快，這種特性屬 軟機(jī)械特性。軟機(jī)械特性。nT(2) (2) 恒功率負(fù)載（恒功率負(fù)載（P 一定時(shí)，一定時(shí)，T 和和 n 成反比），成反比）， 要選軟特性電機(jī)拖動(dòng)。如：電氣機(jī)車(chē)等。要選軟特性電機(jī)拖動(dòng)。如：電氣機(jī)車(chē)等。直流電動(dòng)機(jī)特性類(lèi)型的選擇直流電動(dòng)機(jī)特性類(lèi)型的選擇: :(1) (1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械( (TL一定，和轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)）一定，和轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)）要要 選硬特性的電動(dòng)機(jī)，如：選硬特性的電動(dòng)機(jī)，如： 金屬加工、起重機(jī)金屬加工、起重機(jī) 械等。械等。3.6 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 與異步電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)與異步電動(dòng)機(jī)相比，直

17、流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維護(hù)不方便，但它的最大優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好。格高，維護(hù)不方便，但它的最大優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速性能好。下面以他勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例說(shuō)明直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。下面以他勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例說(shuō)明直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。（1 1）調(diào)速均勻平滑，可以無(wú)級(jí)調(diào)速。）調(diào)速均勻平滑，可以無(wú)級(jí)調(diào)速。（2 2）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)200 200 （他勵(lì)式）以上（他勵(lì)式）以上 （調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之比）。（調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之比）。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速v調(diào)速指標(biāo)調(diào)速指標(biāo)：1、調(diào)速范圍、調(diào)速范圍D：minmaxnnD 2、靜差

18、率（相對(duì)穩(wěn)定性）、靜差率（相對(duì)穩(wěn)定性）%：指負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化小，穩(wěn)定性好。%100%100%000nnnnnNN%越小，相對(duì)穩(wěn)定性越好；%與機(jī)械特性硬度和n0有關(guān)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速vD與%相互制約：)1 (maxmaxmin0maxminmaxNNNNnnnnnnnnnnD 越小，越小，D D越小，相對(duì)穩(wěn)定性越好；越小，相對(duì)穩(wěn)定性越好；在保證一定的在保證一定的指標(biāo)的前提下，要擴(kuò)大指標(biāo)的前提下，要擴(kuò)大D D，須減少須減少nn，即提高機(jī)械特性的硬度。，即提高機(jī)械特性的硬度。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速v3、調(diào)速的平滑性、調(diào)速的平滑性：v 在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多，調(diào)在一定

19、的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多，調(diào)速越平滑。相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比，為平滑系數(shù)速越平滑。相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比，為平滑系數(shù) ：1iinn 越接近1，平滑性越好，當(dāng) 時(shí)，稱(chēng)為無(wú)級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。調(diào)速不連續(xù)時(shí)，級(jí)數(shù)有限，稱(chēng)為有級(jí)調(diào)速。14、調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性、調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性：主要指調(diào)速的投資、運(yùn)行主要指調(diào)速的投資、運(yùn)行效率及維修費(fèi)用等。效率及維修費(fèi)用等。由該式可知，由該式可知，n 和和 有關(guān)，在有關(guān)，在 U 一定的情一定的情況下，改變況下，改變 可改變可改變 n 。在勵(lì)磁回路中串。在勵(lì)磁回路中串上電阻上電阻Rf，改變，改變Rf大小調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，從而大小調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，從而改變改變 的大小。的大小。一、改變磁通（

20、調(diào)磁）一、改變磁通（調(diào)磁）1.原理原理TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，M他勵(lì)他勵(lì)UfIfIaU其中：其中： =K If Rf If n ，但在額定情況下，但在額定情況下， 已接已接 近飽和，近飽和，If 再加大，對(duì)再加大，對(duì) 影響不大，所以這種增加影響不大，所以這種增加 磁通的辦法一般不用。磁通的辦法一般不用。 Rf If n ，減弱磁通是常用的調(diào)速方減弱磁通是常用的調(diào)速方 法。法。If的調(diào)節(jié)有兩種情況：的調(diào)節(jié)有兩種情況：概念：概念：改變磁通調(diào)速的方法改變磁通調(diào)速的方法 減小磁通，減小磁通，n只能上調(diào)。只能上調(diào)。TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，2.2.特性的變化特性

21、的變化TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，01n1A1nBNTemnTL0nANn202n2nCtt=0naNInNn1n1aIaiai所以：磁通減小以后特性上移，而且斜率增加。所以：磁通減小以后特性上移，而且斜率增加。，因?yàn)椋阂驗(yàn)椋簄1021n 調(diào)速過(guò)程調(diào)速過(guò)程: : U一定一定, ,則則Rf E E Ia T n Ia E 暫時(shí)暫時(shí)T TLTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，最后達(dá)到新的平衡最后達(dá)到新的平衡T =TL（1 1）調(diào)速平滑，可做到無(wú)級(jí)調(diào)速，但只能向上調(diào)，）調(diào)速平滑，可做到無(wú)級(jí)調(diào)速，但只能向上調(diào)， 受機(jī)械本身強(qiáng)度所限，受機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。不能太高。

22、（2 2）調(diào)的是勵(lì)磁電流（該電流比電樞電流小得多），）調(diào)的是勵(lì)磁電流（該電流比電樞電流小得多）， 調(diào)節(jié)控制方便。調(diào)節(jié)控制方便。3.減小減小 調(diào)速的特點(diǎn)：調(diào)速的特點(diǎn)：二、改變電樞電壓調(diào)速二、改變電樞電壓調(diào)速由轉(zhuǎn)速特性方程知：由轉(zhuǎn)速特性方程知：調(diào)電樞電壓調(diào)電樞電壓U，n0變化，斜率不變，變化，斜率不變，所以調(diào)速特性是一所以調(diào)速特性是一組平行曲線(xiàn)。組平行曲線(xiàn)。1.特性曲線(xiàn)特性曲線(xiàn)nn0n0n0電電壓壓降降低低TTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，2.2.改變電樞電壓調(diào)速的特點(diǎn)改變電樞電壓調(diào)速的特點(diǎn)（1 1）工作時(shí)電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時(shí)，不允許超）工作時(shí)電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時(shí)，不允許超

23、過(guò)過(guò)UN，而，而 n U，所以調(diào)速只能向下調(diào)所以調(diào)速只能向下調(diào)。（2 2）可得到平滑、無(wú)級(jí)調(diào)速。）可得到平滑、無(wú)級(jí)調(diào)速。（3 3）調(diào)速幅度較大。）調(diào)速幅度較大。MUfIfIaU變壓變壓整流整流220V整流整流調(diào)壓調(diào)壓220VUf=110V固定固定U=0110V可調(diào)可調(diào)改變電樞電壓調(diào)速方案舉例：改變電樞電壓調(diào)速方案舉例：這種調(diào)速方法耗能較大，只用于小型直流機(jī)。這種調(diào)速方法耗能較大，只用于小型直流機(jī)。串勵(lì)電機(jī)也可用類(lèi)似的方法調(diào)速。串勵(lì)電機(jī)也可用類(lèi)似的方法調(diào)速。三、改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速三、改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速在電樞中串入電阻，在電樞中串入電阻，使使 n 、 n0不變，即不變，即電機(jī)的特性曲線(xiàn)變陡電機(jī)的特性曲

24、線(xiàn)變陡（斜率變大），在相（斜率變大），在相同力矩下，同力矩下，n nn0RaRa + RTTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，例：例：已知他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的已知他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的 PN=2.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5 , nN=1500r/min。 求：求：（1）TL=0.5TN 時(shí)時(shí), n=? （2） =0.8 N 時(shí)時(shí), n=? 解：（解：（1） TL=0.5TN 時(shí)時(shí)aaERIUnKE143. 015004 .125 . 0220NaaEnRIUnEKNm1415002.295509550NNNnPTaTNIKT13.14 .1214aNTITKTKKRK

25、UnETaE2min)/ r (8 .151666.2146.153821413. 1143. 05 . 0143. 022022TKKRKUnTEaE（2） =0.8 N 時(shí)時(shí)min)/ r (188984.331923148 . 013. 1143. 05 . 0143. 08 . 02202n例某臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),額定功率PN=22kw,額定電壓Un=220v,額定電流IN=115A,額定轉(zhuǎn)速n=1500r/min,電樞回路電阻Ra=0.1,忽略空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T0,電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載時(shí),要求把轉(zhuǎn)速降到1000r/min.計(jì)算:1采用電樞串電阻調(diào)速需傳入的電阻值?2采用降電源電壓調(diào)速需要把電源電壓

26、降到多少?3上述兩種調(diào)速情況下,電動(dòng)機(jī)輸入功率與輸出功率各是多少?(不計(jì)勵(lì)磁回路的功率)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速v調(diào)速方式與負(fù)載類(lèi)型的配合容許輸出：指電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下長(zhǎng)期可靠工作時(shí)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩和功率。充分利用：指在一定的轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩和功率達(dá)到它的容許值，即電樞 電流達(dá)到額定值。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，在不同的轉(zhuǎn)速下，電樞電流能否總保持為額定值，即電動(dòng)機(jī)能否在不同轉(zhuǎn)速下都得到充分利用，這個(gè)問(wèn)題與調(diào)速方式和負(fù)載類(lèi)型的配合有關(guān)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配 以電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速都能得到充分利用為條件，他以電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速都能得到充分利用為條件，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可分為勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)

27、速可分為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和和恒功率調(diào)速恒功率調(diào)速。nCTnPCICTTNNTem19550 電動(dòng)機(jī)的容許輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比，而容許輸出轉(zhuǎn)矩為恒值-恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 電樞串電阻調(diào)速和降壓調(diào)速時(shí)，磁通 保持不變，若在不同轉(zhuǎn)速下保持電流 不變，即電機(jī)得到充分利用，容許輸出轉(zhuǎn)矩和功率分別為： NNaII 955095509550222CnnCTnPnCnCRIUCICTTeaNNTNTem 電動(dòng)機(jī)的容許輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，而容許輸出功率為恒值-恒功率調(diào)速。 弱磁調(diào)速時(shí)，磁通 是變化的，在不同轉(zhuǎn)速下若保持電流 不變，即電機(jī)得到充分利用，容許輸出轉(zhuǎn)矩和功率分別為： NaII 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與

28、負(fù)載的匹配v上述容許輸出轉(zhuǎn)矩和功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系上述容許輸出轉(zhuǎn)矩和功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：為：maxnNnminnnTPTP恒功率調(diào)速恒功率調(diào)速TP恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 以以 為界，為界，分兩個(gè)區(qū)域分兩個(gè)區(qū)域： 為恒轉(zhuǎn)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)矩調(diào)速區(qū)； 為恒功率調(diào)速區(qū)NnNnn Nnn 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配v1、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載配恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載配恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 和和 均為常數(shù)均為常數(shù), , 和和 均與轉(zhuǎn)速均與轉(zhuǎn)速 成正成正比，只要選擇電動(dòng)機(jī)比，只要選擇電動(dòng)機(jī)的的 與與 相等，在任相等，在任何轉(zhuǎn)速下均有：何轉(zhuǎn)速下均有：LTLTTTLPPnTLTTnNaLLIITTPP電機(jī)既滿(mǎn)足了負(fù)載要求，電機(jī)既滿(mǎn)

29、足了負(fù)載要求，又得到了充分利用。又得到了充分利用。這是一種理想的配合，轉(zhuǎn)速這是一種理想的配合，轉(zhuǎn)速是從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)，所以是從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)，所以額定轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)的最高轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)的最高轉(zhuǎn)速。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配v2、恒功率負(fù)載配恒功率調(diào)速、恒功率負(fù)載配恒功率調(diào)速 和和 均為常數(shù)，均為常數(shù)， 和和 均與均與 成反比，只成反比，只要選擇要選擇 與與 相等，相等，在任何轉(zhuǎn)速下均有：在任何轉(zhuǎn)速下均有：LTLPTPLPPnNaLLIITTPP電機(jī)既滿(mǎn)足了負(fù)載要求，電機(jī)既滿(mǎn)足了負(fù)載要求，又得到了充分利用。又得到了充分利用。TnLTT這是一種理想的配合，轉(zhuǎn)速這是一種理想的配合，轉(zhuǎn)速是從

30、額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)，所以是從額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)，所以額定轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)的最低轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)的最低轉(zhuǎn)速。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配v3、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載配恒功率調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載配恒功率調(diào)速負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩CTLnT1電動(dòng)機(jī)容許輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)容許輸出轉(zhuǎn)矩只有在最高轉(zhuǎn)速時(shí)才有只有在最高轉(zhuǎn)速時(shí)才有：NaLLIITTPP電機(jī)得到了充分利用。電機(jī)得到了充分利用。NaLLIITTPP在低于最高轉(zhuǎn)速時(shí)：在低于最高轉(zhuǎn)速時(shí)：電機(jī)未被充分利用。電機(jī)未被充分利用。TnLTmaxnminnTminnnN他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配v可以證明可以證明： 在最低轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率（負(fù)載功率）在最低轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)

31、機(jī)的實(shí)際輸出功率（負(fù)載功率）只是電動(dòng)機(jī)額定功率的只是電動(dòng)機(jī)額定功率的 （D為調(diào)速范圍）為調(diào)速范圍）。D1NLLLLLNPDPDPnTnnnTPP195509550minminminminmaxmaxmax顯然，這種配合將造成電動(dòng)機(jī)容量的浪費(fèi)。顯然，這種配合將造成電動(dòng)機(jī)容量的浪費(fèi)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配v4、恒功率負(fù)載配恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、恒功率負(fù)載配恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩CT nTL1電動(dòng)機(jī)容許輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)容許輸出轉(zhuǎn)矩只有在最低轉(zhuǎn)速時(shí)才有：只有在最低轉(zhuǎn)速時(shí)才有：NaLLIITTPP電機(jī)得到了充分利用。電機(jī)得到了充分利用。NaLLIITTPP在高于最低轉(zhuǎn)速時(shí)：在高于最低轉(zhuǎn)速時(shí)：電機(jī)未

32、被充分利用。電機(jī)未被充分利用。TTnmaxnminnLTmaxmaxLNNTTnn他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配v可以證明可以證明： 這種配合，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率（恒定的負(fù)載功這種配合，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率（恒定的負(fù)載功率）只是電動(dòng)機(jī)額定功率的率）只是電動(dòng)機(jī)額定功率的 （D為調(diào)速范圍）為調(diào)速范圍）。D1NLLLLNNNPDPDPnTnnnTnTP1955095509550minmaxminmaxmaxmax顯然，這種配合將造成電動(dòng)機(jī)容量的浪費(fèi)。顯然，這種配合將造成電動(dòng)機(jī)容量的浪費(fèi)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配v5、風(fēng)機(jī)型負(fù)載與兩種調(diào)速方式的配合、風(fēng)機(jī)型負(fù)載與兩種調(diào)速方式的配合由

33、于負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的升高而增大，為了使電動(dòng)機(jī)在最由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的升高而增大，為了使電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速時(shí)（所需的轉(zhuǎn)矩最大）能滿(mǎn)足負(fù)載的需要，應(yīng)使高轉(zhuǎn)速時(shí)（所需的轉(zhuǎn)矩最大）能滿(mǎn)足負(fù)載的需要，應(yīng)使)()(maxmaxnnLnnTTnmaxnLTTTT只有在最高轉(zhuǎn)速時(shí)，電只有在最高轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)才被充分利用。恒動(dòng)機(jī)才被充分利用。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式所造成的轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式所造成的電動(dòng)機(jī)容量浪費(fèi)比恒功電動(dòng)機(jī)容量浪費(fèi)比恒功率調(diào)速方式小一些。率調(diào)速方式小一些。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配v根據(jù)以上五種情況分析可得：1）電樞串電阻調(diào)速和降壓調(diào)速方式屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 。2）弱磁調(diào)速屬于恒功率調(diào)速方

34、式，適用于恒功率負(fù)載 。3）對(duì)于泵與風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)載，三種調(diào)速方式都不十分合適，但采用電樞串電阻和降壓調(diào)速比弱磁調(diào)速合適一些。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式與負(fù)載的匹配3.7 直流電動(dòng)機(jī)的使用直流電動(dòng)機(jī)的使用限制限制Iast的措施：的措施：（1）啟動(dòng)時(shí)在電樞回路串電阻。）啟動(dòng)時(shí)在電樞回路串電阻。（2）啟動(dòng)時(shí)降低電樞電壓。）啟動(dòng)時(shí)降低電樞電壓。一、使用一、使用1.啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí),n= 0 Ea=0，若加入額定電壓，則，若加入額定電壓，則aNaNastIRUIIast太大會(huì)使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花，燒壞換太大會(huì)使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花，燒壞換向器。一般向器。一般Iast限制在限制在 (2-2.5)IaN

35、內(nèi)。內(nèi)。(1)若電動(dòng)機(jī)原本靜止，由于勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩若電動(dòng)機(jī)原本靜止，由于勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩 T = KT Ia， 而而 0 ，電機(jī)將不能啟動(dòng)，因此，反電動(dòng)勢(shì)電機(jī)將不能啟動(dòng)，因此，反電動(dòng)勢(shì) 為零，電樞電流會(huì)很大，電樞繞組有被燒毀為零，電樞電流會(huì)很大，電樞繞組有被燒毀 的危險(xiǎn)。的危險(xiǎn)。直流機(jī)在啟動(dòng)和工作時(shí)，勵(lì)磁電路一定要接通，直流機(jī)在啟動(dòng)和工作時(shí)，勵(lì)磁電路一定要接通，不能讓它斷開(kāi)，而且啟動(dòng)時(shí)要滿(mǎn)勵(lì)磁。否則，磁不能讓它斷開(kāi)，而且啟動(dòng)時(shí)要滿(mǎn)勵(lì)磁。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生以下事故：路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生以下事故：注意：注意：（2）如果電動(dòng)機(jī)在有載運(yùn)行時(shí)磁路突然斷開(kāi)，）如果電動(dòng)機(jī)在有載運(yùn)行時(shí)磁路突然斷開(kāi)

36、， 則則 E ，Ia ，T 和和 ，可能不滿(mǎn)可能不滿(mǎn) 足足TL的要求，電動(dòng)機(jī)必將減速或停轉(zhuǎn)，使的要求，電動(dòng)機(jī)必將減速或停轉(zhuǎn)，使 Ia更大，也很危險(xiǎn)。更大，也很危險(xiǎn)。（3）如果電機(jī)空載運(yùn)行，可能造成飛車(chē)。）如果電機(jī)空載運(yùn)行，可能造成飛車(chē)。 E Ia T T0 n 飛車(chē)飛車(chē)措施：措施：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一定要有他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一定要有失磁保護(hù)失磁保護(hù)。一。一般在勵(lì)磁繞組加失壓繼電器或欠流繼電般在勵(lì)磁繞組加失壓繼電器或欠流繼電器。當(dāng)失壓或欠流時(shí)，自動(dòng)切斷電樞電器。當(dāng)失壓或欠流時(shí)，自動(dòng)切斷電樞電源源U U。M他勵(lì)他勵(lì)UfIfIaU2.2.反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電磁力矩的方向確定。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由電磁力

37、矩的方向確定。（1 1）改變勵(lì)磁電流的方向。）改變勵(lì)磁電流的方向。（2 2）或改變電樞電流的方向。）或改變電樞電流的方向。改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法：改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法：（1 1）反接制動(dòng)）反接制動(dòng)3.3.制動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)的所采用的方法：制動(dòng)的所采用的方法： 反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電回饋制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電回饋制動(dòng)MUUfIf+R運(yùn)行運(yùn)行制動(dòng)制動(dòng)電阻電阻 R 的作用的作用是限制電源反是限制電源反接制動(dòng)時(shí)電樞接制動(dòng)時(shí)電樞的電流過(guò)大。的電流過(guò)大。（2 2）能耗制動(dòng)）能耗制動(dòng) 電樞斷電后立即接入一個(gè)電阻。電樞斷電后立即接入一個(gè)電阻。MUUfIf+R運(yùn)行運(yùn)行制動(dòng)制動(dòng)K停車(chē)時(shí)，電樞從停車(chē)時(shí)，電樞從電

38、源斷開(kāi)電源斷開(kāi),接到電接到電阻上，這時(shí)：由阻上，這時(shí)：由于慣性電樞仍保于慣性電樞仍保持原方向運(yùn)動(dòng)，持原方向運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向也不變，電動(dòng)機(jī)也不變，電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電樞電流的方向與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相變成發(fā)電機(jī)，電樞電流的方向與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，起制動(dòng)作用。同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，起制動(dòng)作用。特殊情況下，例如汽車(chē)下坡時(shí)、吊車(chē)重物下降時(shí)，特殊情況下，例如汽車(chē)下坡時(shí)、吊車(chē)重物下降時(shí)， 在重力的作用下在重力的作用下 n n0（ n0理想空載轉(zhuǎn)速），這理想空載轉(zhuǎn)速），這時(shí)電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩成為阻轉(zhuǎn)矩，從時(shí)電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩成為阻轉(zhuǎn)矩，從而限制電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)

39、分升高。而限制電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)分升高。(3) (3) 發(fā)電回饋制動(dòng)發(fā)電回饋制動(dòng)直流電機(jī)有四個(gè)出線(xiàn)端，電樞繞組、勵(lì)磁繞組直流電機(jī)有四個(gè)出線(xiàn)端，電樞繞組、勵(lì)磁繞組各兩個(gè)，可通過(guò)標(biāo)出的字符和繞組電阻的大小各兩個(gè)，可通過(guò)標(biāo)出的字符和繞組電阻的大小區(qū)別。區(qū)別。4.4.連接連接（1）繞組的阻值范圍）繞組的阻值范圍 電樞繞組電樞繞組的阻值在的阻值在零點(diǎn)幾歐姆到零點(diǎn)幾歐姆到12歐姆歐姆。 他勵(lì)他勵(lì)/并勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組并勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組的阻值有的阻值有幾百歐姆幾百歐姆。 串勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組串勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組的阻值的阻值與電樞繞組的相當(dāng)與電樞繞組的相當(dāng)。（2）繞組的符號(hào)）繞組的符號(hào)S1T1B1C1H1BC1Q1S2T2B2C2H2BC2Q2電樞繞組電樞繞組他勵(lì)繞組他勵(lì)繞組并勵(lì)繞組并勵(lì)繞組串勵(lì)繞組串勵(lì)繞組換向極繞組換向極繞組補(bǔ)償繞組補(bǔ)償繞組啟動(dòng)繞組啟動(dòng)繞組始端始端繞組名稱(chēng)繞組名稱(chēng)末端末端3.83.8 幾種常見(jiàn)的直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)介）幾種常見(jiàn)的直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)介） 晶閘管晶閘管- -電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 晶體管晶體管- -電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 微型計(jì)算機(jī)微型計(jì)算機(jī)控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)11.3.1 11.3.1 晶閘管晶閘管- -電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng) 單閉環(huán)