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文檔簡介
1、主題: SINUMERIK 828D基本編程指令 主講人: 李曉暉Automation and DrivesSiemens side by side with you西門子技術(shù)講座 Products SeminarAutomation and DrivesSlide 2SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令828D所支持的加工方式nSINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng):適用于所有的車、銑、鉆等常規(guī)加工適用于所有的車、銑、鉆等常規(guī)加工對模具加工的支持對模具加工的支持對高速加工的支持對高
2、速加工的支持Automation and DrivesSlide 3SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令基本程序結(jié)構(gòu)n程序名稱:最多24個(gè)字符,前兩個(gè)必須是字母,這樣才能保證通過輸入程序名稱來調(diào)用子程序。例如:WE100n程序注釋:西文字符的分號“;”開頭,其后跟隨任意字符n子程序調(diào)用必須在單獨(dú)的程序段內(nèi),連續(xù)調(diào)用次數(shù)用參數(shù)P表示,例如:WE100 P3n程序跳步符號:/,例如:/G0 X100 Y0 Automation and DrivesSlide 4SINUMERIK 豐富多樣的加豐
3、富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令強(qiáng)大的編程功能n SINUMERIKSINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)為手工編程提供了豐富多樣的編數(shù)控系統(tǒng)為手工編程提供了豐富多樣的編程指令,滿足各種類型常規(guī)零件的加工需求。程指令,滿足各種類型常規(guī)零件的加工需求。n除了標(biāo)準(zhǔn)除了標(biāo)準(zhǔn)G代碼指令以外,西門子系統(tǒng)還提供了大量代碼指令以外,西門子系統(tǒng)還提供了大量功能獨(dú)到的特殊功能代碼,方便了手工編程的工作。功能獨(dú)到的特殊功能代碼,方便了手工編程的工作。獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 5SINUMERIK
4、 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令公制/英制尺寸單位G70:坐標(biāo)值使用英制尺寸單位:坐標(biāo)值使用英制尺寸單位G71:坐標(biāo)值使用公制尺寸單位:坐標(biāo)值使用公制尺寸單位nG700:坐標(biāo)值和進(jìn)給速度均使用英制尺寸單位:坐標(biāo)值和進(jìn)給速度均使用英制尺寸單位nG710:坐標(biāo)值和進(jìn)給速度均使用公制尺寸單位:坐標(biāo)值和進(jìn)給速度均使用公制尺寸單位獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 6SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變
5、量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令非模態(tài)絕對和增量尺寸編程: 通常,圓心的位置都表示為:圓心相對于起點(diǎn)的增量。而用此指令可以方通常,圓心的位置都表示為:圓心相對于起點(diǎn)的增量。而用此指令可以方便地表示圓心的絕對坐標(biāo):便地表示圓心的絕對坐標(biāo):G2/G3 X Y I=AC() J=AC()獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 7SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令極坐標(biāo)編程指令:定義極點(diǎn):定義極點(diǎn):G110 以刀具當(dāng)前點(diǎn)位置為基準(zhǔn)以刀具當(dāng)前點(diǎn)位置為基準(zhǔn)
6、G111 以當(dāng)前工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)以當(dāng)前工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)G112 以當(dāng)前極點(diǎn)為基準(zhǔn)以當(dāng)前極點(diǎn)為基準(zhǔn)極坐標(biāo)參數(shù):極坐標(biāo)參數(shù):AP:極角度:極角度RP:極半徑:極半徑n對于圍繞某一個(gè)中心點(diǎn),并且按照一定的半徑尺寸進(jìn)行分布的輪廓,用對于圍繞某一個(gè)中心點(diǎn),并且按照一定的半徑尺寸進(jìn)行分布的輪廓,用極坐標(biāo)描述坐標(biāo)點(diǎn)的位置更為直接,更加方便。極坐標(biāo)描述坐標(biāo)點(diǎn)的位置更為直接,更加方便。獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 8SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令多種圓弧編
7、程指令n除了常用的除了常用的 “終點(diǎn)終點(diǎn)+圓心圓心” 形式,以及形式,以及 “終點(diǎn)終點(diǎn)+半徑半徑” (此處半徑用(此處半徑用CR=表示)表示)形式的圓弧插補(bǔ)方式以外,西門子系統(tǒng)還特別提供了以下幾種圓弧插補(bǔ)的編程方法:形式的圓弧插補(bǔ)方式以外,西門子系統(tǒng)還特別提供了以下幾種圓弧插補(bǔ)的編程方法:“終點(diǎn)終點(diǎn)+圓心角圓心角”、“圓心圓心+圓心角圓心角”、“極坐標(biāo)極坐標(biāo)”、CIP。多種形式的圓弧插補(bǔ)指令給你更多圓弧編程方式的選擇多種形式的圓弧插補(bǔ)指令給你更多圓弧編程方式的選擇獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 9SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循
8、環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令CIP圓弧插補(bǔ) 三點(diǎn)圓弧是西門子數(shù)控系統(tǒng)一種獨(dú)特的圓弧插補(bǔ)方式。與其它幾種三點(diǎn)圓弧是西門子數(shù)控系統(tǒng)一種獨(dú)特的圓弧插補(bǔ)方式。與其它幾種圓弧插補(bǔ)方式相比,這是唯一一種擺脫了平面選擇(圓弧插補(bǔ)方式相比,這是唯一一種擺脫了平面選擇(G17、G18、G19)束束縛的真正的空間圓弧插補(bǔ)??`的真正的空間圓弧插補(bǔ)。獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令直線直線G01 X Y Z 10 blocks插補(bǔ)類型插補(bǔ)類型指令指令程序段數(shù)程序段數(shù) 給定的刀軌跡給定的刀軌跡 誤差帶誤差帶折線段折線段 圓弧段圓弧段圓弧圓弧CIP X Y Z
9、I1= J1= K1=5 blocksAutomation and DrivesSlide 10SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令CIP圓弧插補(bǔ)獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 11SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令螺旋插補(bǔ)獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令G2/G3 X Y Z I J K TURN=;圓心+終點(diǎn)G2/G3 X Y Z I J
10、 K TURN=;半徑+終點(diǎn)G2/G3 AR= I J K TURN=;圓心角+圓心G2/G3 AR= X Y Z TURN=;圓心角+終點(diǎn)G2/G3 AP RP= TURN=;極坐標(biāo),圓心必須是極點(diǎn)Automation and DrivesSlide 12SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令多種簡化軌跡計(jì)算的編程指令n在直線與圓弧軌跡之間進(jìn)行交接的時(shí)候在直線與圓弧軌跡之間進(jìn)行交接的時(shí)候,無論是相交還是相切都涉及到大無論是相交還是相切都涉及到大量而繁瑣的計(jì)算,使用下文所述的西門子數(shù)控系統(tǒng)所特
11、有的功能指令,量而繁瑣的計(jì)算,使用下文所述的西門子數(shù)控系統(tǒng)所特有的功能指令,則可以極大地簡化手工編程過程中人工計(jì)算的工作量。則可以極大地簡化手工編程過程中人工計(jì)算的工作量。獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 13SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令自動倒圓功能:RND/RNDM(RNDM=0)獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 14SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)
12、學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令角度編程指令:ANG獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 15SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令外側(cè)拐角方式: G450 / G451獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 16SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令圓弧進(jìn)給速率修調(diào):C
13、FC / CFTCP/CFIN獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 17SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令坐標(biāo)系變換指令n坐標(biāo)平移:坐標(biāo)平移:TRANS nATRANSn坐標(biāo)旋轉(zhuǎn):坐標(biāo)旋轉(zhuǎn):ROT nAROTn比例縮放:比例縮放:SCALEnASCALEn坐標(biāo)鏡像:坐標(biāo)鏡像:MIRRORnAMIRROR獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 18SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)
14、和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令連續(xù)路徑加工 G64獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令A(yù)utomation and DrivesSlide 19SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令加速性能優(yōu)化 SOFT 獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令BRISKSOFTFatt速度曲線速度曲線加速度曲線加速度曲線Automation and DrivesSlide 20SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用
15、變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令適合于模具加工的壓縮器指令獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令P1P2P3理想刀路理想刀路 Ideal Cutter Path公差帶公差帶 Tolerance Band直線刀路直線刀路 Linear Cutter Path樣條軌跡樣條軌跡 spline path弦差弦差Chordal ErrorAutomation and DrivesSlide 21SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令旋轉(zhuǎn)軸相關(guān)指令獨(dú)特的編程指獨(dú)特的編程指令令n旋轉(zhuǎn)軸單獨(dú)運(yùn)行時(shí)的單位為:度旋轉(zhuǎn)
16、軸單獨(dú)運(yùn)行時(shí)的單位為:度/分鐘(或度分鐘(或度/主軸每轉(zhuǎn))。主軸每轉(zhuǎn))。n旋轉(zhuǎn)軸與直線軸同時(shí)運(yùn)動時(shí),旋轉(zhuǎn)軸的速度以線性軸速度為準(zhǔn)。旋轉(zhuǎn)軸與直線軸同時(shí)運(yùn)動時(shí),旋轉(zhuǎn)軸的速度以線性軸速度為準(zhǔn)。n旋轉(zhuǎn)軸也可以在旋轉(zhuǎn)軸也可以在G54G59中設(shè)定偏移量,或者在中設(shè)定偏移量,或者在NC程序中用程序中用TRANS/ATRANS指令進(jìn)行偏移。指令進(jìn)行偏移。n特殊的回轉(zhuǎn)軸指令:特殊的回轉(zhuǎn)軸指令:nA=AC();絕對坐標(biāo);絕對坐標(biāo)nA=IC();增量坐標(biāo);增量坐標(biāo)nA=ACP();沿正轉(zhuǎn)方向接近目標(biāo)位置;沿正轉(zhuǎn)方向接近目標(biāo)位置nA=ACN();沿反轉(zhuǎn)方向接近目標(biāo)位置;沿反轉(zhuǎn)方向接近目標(biāo)位置nA=DC();沿最短路徑
17、方向接近目標(biāo)位置;沿最短路徑方向接近目標(biāo)位置n速度插補(bǔ)成組指令:速度插補(bǔ)成組指令:FGROUP(X,Y,Z,A)Automation and DrivesSlide 22SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令豐富多樣的加工循環(huán) 西門子系統(tǒng)內(nèi)部集成了大量實(shí)用性能極強(qiáng)的固定循環(huán)程序,便于實(shí)現(xiàn)常規(guī)西門子系統(tǒng)內(nèi)部集成了大量實(shí)用性能極強(qiáng)的固定循環(huán)程序,便于實(shí)現(xiàn)常規(guī)方式下的加工。方式下的加工。 系統(tǒng)提供的多種車削循環(huán)可以自動進(jìn)行各種不同類型的凹槽、退刀槽切系統(tǒng)提供的多種車削循環(huán)可以自動進(jìn)行各種不同類型的凹
18、槽、退刀槽切削。削。 自動完成從棒料毛坯到特定輪廓的粗切、精切全部過程。提供完成一系自動完成從棒料毛坯到特定輪廓的粗切、精切全部過程。提供完成一系列標(biāo)準(zhǔn)公稱尺寸內(nèi)、外螺紋全部加工的多種加工策略。列標(biāo)準(zhǔn)公稱尺寸內(nèi)、外螺紋全部加工的多種加工策略。 鉆鏜循環(huán)則可以自動進(jìn)行各種方式的鉆孔、鏜孔、攻絲等加工,同時(shí)還鉆鏜循環(huán)則可以自動進(jìn)行各種方式的鉆孔、鏜孔、攻絲等加工,同時(shí)還可以對多個(gè)呈線性排列以及圓周分布排列的上述各類孔系的加工進(jìn)行自動計(jì)可以對多個(gè)呈線性排列以及圓周分布排列的上述各類孔系的加工進(jìn)行自動計(jì)算和連續(xù)加工。算和連續(xù)加工。豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)Automation and Dri
19、vesSlide 23SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令加工循環(huán):豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)圓形腔圓形腔輪廓車削輪廓車削加工定位加工定位鉆削鉆削Automation and DrivesSlide 24SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令高速加工循環(huán)高速加工循環(huán)CYCLE832豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)高速設(shè)定1.粗加工高速設(shè)定2.半精加工高速設(shè)定3.精加工高速設(shè)定A
20、utomation and DrivesSlide 25SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令種類齊全的數(shù)學(xué)運(yùn)算的功能數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能 包括普通的包括普通的“”、“”、“”(*)、)、“”四則運(yùn)算。平方:四則運(yùn)算。平方:POT()、開方:()、開方:SQRT()、指數(shù):()、指數(shù):EXP()、自然對數(shù):()、自然對數(shù):LN()、三角函數(shù):()、三角函數(shù):SIN(),(),COS(),(),TAN()和反三角函數(shù):()和反三角函數(shù):ASIN(),(),ACOS()()ATAN
21、2(,)等數(shù)學(xué)運(yùn)算功能。)等數(shù)學(xué)運(yùn)算功能。n數(shù)學(xué)表達(dá)式可以直接寫進(jìn)程序段中,代替任意坐標(biāo)位置的具體數(shù)值,數(shù)學(xué)表達(dá)式可以直接寫進(jìn)程序段中,代替任意坐標(biāo)位置的具體數(shù)值,由數(shù)控系統(tǒng)自動計(jì)算出相應(yīng)坐標(biāo)軸的準(zhǔn)確數(shù)值并運(yùn)動到該位置。由數(shù)控系統(tǒng)自動計(jì)算出相應(yīng)坐標(biāo)軸的準(zhǔn)確數(shù)值并運(yùn)動到該位置。n例如:例如:G1 X=5+10*SIN(30) Y=(R1+R2)/ COS(R3) F=R5*100Automation and DrivesSlide 26SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令程序分支與循環(huán)n跳轉(zhuǎn)標(biāo)
22、記:跳轉(zhuǎn)標(biāo)記:28個(gè)字母、數(shù)字個(gè)字母、數(shù)字+“:”構(gòu)成構(gòu)成n絕對跳轉(zhuǎn):絕對跳轉(zhuǎn):GOTOF / GOTOB 標(biāo)記名標(biāo)記名n條件跳轉(zhuǎn):條件跳轉(zhuǎn):IF 條件式條件式 GOTOB/F 標(biāo)記名標(biāo)記名n例如:例如:IF R6=SIN(R5*R7) GOTOF MARKE1n條件循環(huán):條件循環(huán):WHILE 條件式條件式nn ENDWHILE數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能Automation and DrivesSlide 27SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令變量的應(yīng)用n西門子系統(tǒng)中可以從西門子
23、系統(tǒng)中可以從NC訪問的變量分為系統(tǒng)變量和用戶變量兩類。訪問的變量分為系統(tǒng)變量和用戶變量兩類。n系統(tǒng)變量中存儲著系統(tǒng)狀態(tài)的信息,例如工件原點(diǎn)位置、刀具參數(shù)的數(shù)系統(tǒng)變量中存儲著系統(tǒng)狀態(tài)的信息,例如工件原點(diǎn)位置、刀具參數(shù)的數(shù)值。并且可以通過值。并且可以通過NC程序?qū)ζ溥M(jìn)行實(shí)時(shí)變更。程序?qū)ζ溥M(jìn)行實(shí)時(shí)變更。n算數(shù)變量屬于用戶變量的一種,為編程人員提供了更加靈活的編程手段。算數(shù)變量屬于用戶變量的一種,為編程人員提供了更加靈活的編程手段。 n西門子系統(tǒng)為用戶提供了西門子系統(tǒng)為用戶提供了300個(gè)可供自由支配的實(shí)型公共變量個(gè)可供自由支配的實(shí)型公共變量(R0R299)稱之為算數(shù)變量。)稱之為算數(shù)變量。n用戶最多還
24、可以自定義用戶最多還可以自定義200個(gè)局部變量,例如:個(gè)局部變量,例如:DEF BOOL MVAR1、DEF CHAR MVAR2、DEF INT MVAR3、DEF REAL MVAR4,每種類,每種類型變量的定義必須占用一個(gè)單獨(dú)的程序段。型變量的定義必須占用一個(gè)單獨(dú)的程序段。變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用Automation and DrivesSlide 28SINUMERIK 豐富多樣的加豐富多樣的加工循環(huán)工循環(huán)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算功能算功能變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用獨(dú)特的編程獨(dú)特的編程指令指令系統(tǒng)變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用變量的應(yīng)用 系統(tǒng)變量中存儲著系統(tǒng)狀態(tài)的信息。由于系統(tǒng)變量數(shù)目非常龐大在此僅對工件原點(diǎn)和刀具參數(shù)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行簡要介紹。 通常工件原點(diǎn)G54G57的數(shù)值都是從控制面板上直接輸入,但是通過給相應(yīng)的系統(tǒng)變量賦值,也可以在NC程序中直接修改工件零偏 。具體的變量名對應(yīng)如下:$P_UIFR0 對應(yīng)G500;$P_UIFR1 對應(yīng)G54;$P_UIFR2 對應(yīng)G55;$P_UIFR3 對應(yīng)G56;$P_
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