PID控制例1：反應(yīng)釜溫度自動(dòng)控制回路

1、TN1自動(dòng)化儀表及過程控制自動(dòng)化儀表及過程控制(9)Automation Instrumentations and Process ControlTN2PID控制例1：反應(yīng)釜溫度自動(dòng)控制回路TN3PID控制例2：供水水壓自動(dòng)控制回路TN4間接指標(biāo)控制：對(duì)于不便直接調(diào)節(jié)的工藝直接指標(biāo)，可以選擇一個(gè)與直接指標(biāo)相關(guān)的量進(jìn)行調(diào)節(jié)，間接完成控制任務(wù)。例：精餾塔生產(chǎn)過程，質(zhì)量指標(biāo)：塔頂餾出物組份，即以塔頂產(chǎn)品純度為控制指標(biāo)TN5缺點(diǎn)：在線分析儀表：反應(yīng)慢，可靠性差。成分作為被調(diào)參數(shù)：對(duì)象特性慣性大。TN6間接指標(biāo)控制：塔內(nèi)溫度、壓力均與產(chǎn)品苯含量有單值關(guān)系。但工藝上一般要求塔壓最好固定不變。TN7TN8間

2、接指標(biāo)控制（二元）精餾控制例主回路若干輔助回路TN9第6章 單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)過渡過程的穩(wěn)態(tài)誤差超過工藝規(guī)定，則下列哪項(xiàng)調(diào)整方法可以改善上述不足？（A）增加比例度；（B）減少積分時(shí)間 ；（C）增加積分時(shí)間； （D）減少微分時(shí)間。TN10第6章 單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)過渡過程的穩(wěn)態(tài)誤差超過工藝規(guī)定，則下列哪項(xiàng)調(diào)整方法可以改善上述不足？（A）增加比例度；（B）減少積分時(shí)間 ；（C）增加積分時(shí)間； （D）減少微分時(shí)間。答：B（參閱課本）TN11第6章 單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)TN12第7章 復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng) TN13TN14TN15TN16內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)的雙閉環(huán)系統(tǒng)主環(huán)輸出：主參數(shù)（系統(tǒng)最終控制參數(shù)）副環(huán)輸出

3、：副參數(shù)（為了提高主參數(shù)調(diào)節(jié)性能而引入的一個(gè)中間參數(shù)）Gc1(s)：主調(diào)節(jié)器Gc2(s)：副調(diào)節(jié)器TN17副回路中的干擾，主要在副回路中克服。減少了副對(duì)象的T，提高了副環(huán)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。提高了系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，加快了抗干擾過程的速度。提供了靈活的控制方式TN18TN19TN20由于串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的目的一般都是為了保證主參數(shù)的控制品質(zhì)，而對(duì)輔助的副參數(shù)的控制精度要求并不高。所以主調(diào)節(jié)器宜用P和PI調(diào)節(jié)規(guī)律。副調(diào)節(jié)器一般用P調(diào)節(jié)規(guī)律TN21工程中常用的整定方法：兩步法：先副后主一步法：定副調(diào)主TN22TN23TN24TN25TN26 TN27TN28TN29TN30)()()()()()(0)()()()()(000sGsGsGsGsGsGsFsGsGsGsGLVLBVBLTN31TN32TN33)()()()()()()(1)()()(112222122222222sXsGsGsGsGsGsGsGsGsYBCcCTN34)()()()()()()(1)()()(112222122222222sXsGsGsGsGsGsGsGsGsYBCcC)()()()(2221212sGsGsGsGCB得：TN35)()()()()()()()()(21)(2111121sXsXsXsGGsGsGsYsYsYnnnsnnTN36TN37TN38TN39TN40TN41TN42TN43TN44Advan