汽車電控執(zhí)行器的結構與工作原理

1、汽車電控執(zhí)行器的結構與工作原理(可編輯)汽車電控執(zhí)行器的結構與工作原理執(zhí)行器的結構與工作原理發(fā)動機微機控制系統(tǒng)的各種控制功能，都是借助于各自的執(zhí)行器來完成的，因此根據(jù)發(fā)動機微機控制系統(tǒng)功能強弱的不同，各種發(fā)動機上配置的執(zhí)行器亦有多有少。一般來講，主要有:電動燃油泵、電磁目錄一，電動燃油泵二，電磁噴油噴油器、怠速空氣調(diào)整器、和點火裝置。器三，怠速空氣調(diào)整器一，電動燃油泵電動燃油泵主要任務是供給燃油系統(tǒng)足夠的具有規(guī)定壓力的汽油。電動燃油泵的安裝形式有兩種:裝在供油管路中或燃油箱內(nèi)。電動燃油泵由泵體、永磁電動機和外殼等-2所示。永磁電動機通電即帶動泵體旋轉，將燃油從進油口吸部分組成，如圖1入，流經(jīng)電

2、動燃油泵內(nèi)部，再從出油口壓出，給燃油系統(tǒng)供油。(1)滾柱泵滾柱泵是目前燃油泵最常用的形式。如圖1-3所示，它由轉子、滾柱和泵體組成。轉子偏心的置于泵套內(nèi)，燃油泵的電動機帶動轉子運轉時，由于離心力的作用使?jié)L柱向外側移動與泵套內(nèi)壁接觸，這樣，由轉子、滾柱和泵套圍成的腔室將隨轉子的運轉而產(chǎn)生容積大小變化，在容積由小變大的一側燃油被吸入，在溶劑由大變小的一側燃油被壓出，其過程如1-4圖所示。(2)齒輪泵齒輪泵的工作原理與滾柱泵相似。它由帶外齒的主動齒輪、帶內(nèi)齒的從動齒輪和泵套組成，如圖1-5所示，后兩者與主動齒輪偏心主動齒輪被燃機泵電動機拖動旋轉，由于齒輪嚙合，則帶動從動齒輪一起旋轉，在從動齒輪和主動

3、齒輪嚙合的過程中，由內(nèi)外齒圍合的腔室將發(fā)生容積大小的變化，這樣，若合理的設置進出油口的位置，即可利用這種容積的變化，將燃油一定的壓力輸出。電動燃油泵的性能主要包括運轉噪聲和熱燃油輸送性能兩方面，一般采取如下改進措施:改進滾柱滾道的廓線、改進渦輪泵葉片設計、采用特殊的阻尼裝置、采用雙級泵的結構。其中雙級泵的結構如圖1-6所示。(3)電動燃油泵性能的改善由于汽油極易揮發(fā)，而且油泵工作時溫度升高和吸油時產(chǎn)生的局部真空，更加劇了燃油的氣化，特別是油泵吸油腔內(nèi)存在的氣泡，將是泵油量明顯減少，從而導致噴油壓力的波動。初級泵能分離吸油端產(chǎn)生的蒸汽，并以較低的壓力將燃油輸送到主輸油泵內(nèi)。主輸油泵用于提高泵油壓

4、力。他們相互獨立并軸向串聯(lián)，由同一根電樞軸驅(qū)動。如圖2-1所示。二，電磁噴油器電磁噴油器是發(fā)動機電控噴射系統(tǒng)的一個很關鍵的執(zhí)行器。它接受電腦輸送的噴油脈沖信號，精確的計量燃油噴射量。其要求有:動態(tài)流量范圍大，抗堵塞污染1)軸針式電磁噴油器軸針式電磁噴油器主能力強以及霧化性能好。(要由噴油器外殼、噴油嘴、針閥、套在針閥上的銜鐵以及根據(jù)噴油脈沖信號產(chǎn)生電磁吸力的電磁線圈組成。電磁線圈無電流時，噴油器內(nèi)的針閥被螺旋彈簧壓在噴油器出口處的密封錐形閥座上。電磁線圈通電時，產(chǎn)生磁場吸動引鐵上移銜鐵帶動針閥從其座面上上升約0.1mm燃油從精密環(huán)形間隙中流出。噴油器用橡膠成型件作為支座。從而形成隔熱作用防止噴

5、油器中的燃油產(chǎn)生氣泡，有助于發(fā)動機的高溫啟動性能，而且能起到減震的作用。(2)球閥式電磁噴油器減輕閥針質(zhì)量并提高彈簧預緊力，對獲得寬廣的動態(tài)流量范圍十分有效，而且用球閥能提高噴油量精度。如圖2-2所示，它與軸針式電磁噴油器的主要區(qū)別在于閥針的結構。球閥式的閥針是由鋼球、導桿和銜鐵直接用激光束焊接成整體而制成的，其質(zhì)量減輕到普通針閥式閥針的一半，而且是采用短的空心導桿實現(xiàn)的。為了保證燃油密封，軸針式閥針必須有長的導向桿。球閥式閥針明顯優(yōu)于軸針式閥針。(3)片閥式電磁噴油器片閥式電磁噴油器的內(nèi)部結構的主要特點是質(zhì)量輕的閥片和孔式閥座，他們與磁性優(yōu)化的噴油器總成結合起來，使噴油器不僅具有較大的動態(tài)流

6、量范圍，而且抗堵塞能力較強，其結構如圖2-3所示。(4)噴油器的噴油量及工作特性1，電磁噴油器的噴油量電磁噴油器工作過程中，當電磁線圈通電時，將銜鐵與針閥吸起，燃油從針閥與閥座之間的空閑流出，電磁線圈不通電時，磁力消失，回位彈簧將針閥壓緊在閥座上，停止噴油。噴油器針閥的升程很小，一般為0.06-0.1mm，開啟的時間在2-10ms范圍內(nèi)。開的時間越長，噴油量越多。理想狀態(tài)下有Q常數(shù)*Ti(5)噴油器驅(qū)動方式各車型裝用的噴油器，按其線圈的電阻值可分為高阻(電阻為13,16Q)和低阻(電阻為2,3Q)兩種類型。高阻噴油器常采用電壓驅(qū)動方式。低阻噴油器電壓、電流驅(qū)動方式都可采用。電流驅(qū)動方式只適用于

7、低阻噴油器。在剛開始時，電流很大，達8A,使噴油器針閥迅速打開A,以保持并穩(wěn)定噴油器針閥的打開。特點：然后，ECU空制噴油器的電流降低至2無附加電阻，回路阻抗小，針閥開啟速度快，噴油器噴油遲滯時間縮短，響應性好。電壓驅(qū)動方式既可用于高阻噴油器，又可用于低阻噴油器。低阻噴油器采用電壓驅(qū)動方式時，須加入附加電阻，以降低流過線圈的電流，防止線圈發(fā)熱而損壞。特點:噴油滯后時間較長。三，怠速空氣調(diào)整器怠速空氣調(diào)整器的作用:1，穩(wěn)定發(fā)動機的怠速轉速，從而降低汽車怠速行駛時的燃油消耗量;2，發(fā)動機在怠速行駛時，若負荷增大，如接通空調(diào)等，則需要提高怠速轉速，以防止發(fā)動機熄火。它是通過控制節(jié)氣門旁通道的方式來實

8、現(xiàn)怠速調(diào)整的。根據(jù)其結構特點分為:雙金屬片式、石蠟式、電磁式、旋轉滑閥式和步進電機式。(1)雙金屬片式怠速空氣調(diào)整器雙金屬片式怠速空氣調(diào)整器是發(fā)動機低溫啟動時，及啟動暖車過程中，是使輔助空氣閥打開增加空氣量的一種怠速機構。它由繞有電熱線的雙金屬片和空氣旁通道4所示，輔助空氣閥的開口受截面受遮門動作的控制，遮門遮門等組成，如圖2-又受雙金屬片的控制，雙金屬片根據(jù)溫度變化而變形。發(fā)動機溫度比較低的時候，遮門打開，此時節(jié)氣門是關閉的，從空氣調(diào)整器流入的空氣使吸入氣缸的空氣量增加。發(fā)動機啟動后，電流由點火開關流入怠速空氣調(diào)整器的電熱線，使雙金屬片受熱而慢慢將遮門關閉，空氣的流入量減少，發(fā)動機轉速下降。

9、暖車后，遮門完全關閉空氣旁通道，發(fā)動機恢復正常運轉。遮門的初期開度是取決于周圍溫度的，之后隨雙金屬片被電熱線加熱彎曲而變小。(2)石蠟式怠速空氣調(diào)整器石蠟式怠速空氣調(diào)整器根據(jù)發(fā)動機的冷卻水溫度控制空氣旁通道截面積。控制力來自恒溫石蠟的熱脹冷縮，熱脹冷縮隨周圍溫度變化。采用這種形式的空氣調(diào)整器，導入發(fā)動機冷卻水是必要條件，為了結構簡化，一般采用與節(jié)氣門體加熱共用的冷卻水管路一體化結構，如圖2-5所示。發(fā)動機冷卻水溫度較低的時候，恒溫石蠟收縮，提動閥在彈簧的作用下打開，隨著溫度的升高，恒溫石蠟膨脹，推動連接桿使提動閥慢慢關閉發(fā)動機轉速下降。電磁式怠速空氣調(diào)整器由電磁線圈、閥軸及閥的主(3)電磁式怠

10、速空氣調(diào)整器要部件組成，它是利用電磁線圈產(chǎn)生的電磁吸力，使閥軸在軸向作線位移，從而控制閥門的位置。電磁吸力的大小取決于微機控制裝置送至電磁式怠速空氣調(diào)整器電磁線圈的驅(qū)動電流的大小。波紋管的作用是為了消除閥門上下壓差對閥門開啟位置的影響。這種怠速空氣調(diào)整器的優(yōu)點是響應速度非?？?。如圖2-6所示。(4)旋轉滑閥式怠速空氣調(diào)整器旋轉滑閥式怠速空氣調(diào)整器在工作時，電腦將檢測到的怠速旋轉實際值與貯存的設定目標值相比較，并隨時校正送至怠速空氣調(diào)整器的驅(qū)動信號的占空比，以實現(xiàn)穩(wěn)定的怠速運行。如圖2-7所示，它由永久磁鐵、電樞、旋轉滑閥、螺旋回位彈簧和電刷及引線等組成。永久磁鐵固裝在外殼上，期間形成磁場。電樞

11、位于永久磁鐵的磁場中。旋轉滑閥固裝在電樞軸上，與電樞軸一起轉動，用以控制流過旁通道的空氣量。電樞軸位于永久磁鐵的磁場中，電樞鐵芯上纏有兩組繞向相反的電磁線圈L1和L2,當線圈L1通電時，電樞帶動旋轉滑閥順時針偏轉，空氣旁通道截面積關小，線圈L2通電時，電樞帶動旋轉滑閥逆時針偏轉，空氣旁通道截面積增大。其電路連接圖如圖2-8所示，L1和L2的兩端與電刷滑環(huán)相連，經(jīng)電刷引出與ECU®!,電樞軸上的電刷滑環(huán)由三段滑片圍合而成，其上各有一電刷與之接觸，電樞繞組L1和L2兩端分別焊接在相應的滑片上。當點火開關旋至“on”時，空氣調(diào)整器接線插頭2上即有蓄電池電壓，電樞繞組L1和L2是否通電，則由

12、電腦中控制L1和L2搭鐵的三極管T2和T1的通斷狀況決定，由于占空比控制信號和三極管T1的基極之間接有反相器，故三極管T1和T2集電極輸出相位相反。因此，旋轉滑閥式怠速空氣調(diào)整器上的兩個電樞繞組總是交替的通過電流，又因兩組線圈繞向相反，致使電樞上交替產(chǎn)生方向相反的電磁力矩。而電磁力矩交變的頻率比極高，且電樞轉動具有一定的慣性，所以旋轉滑閥將根據(jù)控制信號的占空比擺到一定的角度穩(wěn)定。當占空比為50%時，L1和L2的平均通電時間相等，二者產(chǎn)生的電磁力矩抵消，電樞軸停止偏轉，當占空比小于50%時，線圈L1的通電時間比較長，其合成的電磁力矩使電樞帶動旋轉滑閥順時針偏轉，空氣旁通截面積減小，怠速降低，反之

13、，同理。(5)步進電機式怠速空氣調(diào)整器步進電機式怠速空氣調(diào)整器是由永久磁鐵構成的轉子、激磁線圈構成的定子和進給絲桿及閥門等組成。它利用步進轉換控制，使轉子可正轉也可反轉，從而使閥芯上下移動以達到調(diào)節(jié)旁通空氣道截面的目的。步進電動機的結構與工作原理步進電動機步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成機械位移的機電執(zhí)行元件。步進電動機的分類:特點:1來一個脈沖，轉一個步距角。2 控制脈沖頻率，可控制電機轉速。3 改變脈沖順序，可改變轉動方向。給A相繞組通電時，轉子位置如圖(a)，轉子齒偏離定子齒一個角度。由于勵磁磁通力圖沿磁阻最小路徑通過，因此對轉子產(chǎn)生電磁吸力，迫使轉子齒轉動，當轉子轉到與定子齒對齊位置

14、時圖b，因轉子只受徑向力而無切線力，故轉矩為零，轉子被鎖定在這個位置上。由此可見:錯齒是助使步進電機旋轉的根本原因。定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。轉子有四個齒。A相繞組通電，B、C相不通電。由于在磁場作用下，轉子總是力圖旋轉到磁阻最小的位置，故在這種情況下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與AA極對齊。同理，B相通電時，轉子會轉過30?角，2、4齒和B、B磁、3齒和C'、C磁極軸線對極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30?角，1齊。這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式

15、。按A?B?C?A?,的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30?步距角，每個通電循環(huán)周期3拍轉過90?一個齒距角。按A?AB?B?BC?C?CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。A、B相同時通電，A、A磁極拉住1、3齒，B、B磁極拉住2、4齒，轉子轉過15?，到達左圖所示位置。B相通電，轉子2、4齒與B、B'對齊，又轉過15?。B、C相同時通電C'、C磁極拉住1、3齒，BB'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15?。三相雙三拍按AB?BC?CA勺順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞

16、組同時通電。步進電動機的性能特點主要優(yōu)點:1、輸出角位移量或線位移量與其輸入的脈沖數(shù)成正比，而轉速或線速度與脈沖的頻率成正比，在電機的負載能力范圍內(nèi)，這些關系不受電壓的大小、負載的大小、環(huán)境條件等外界各種因素的干擾;2、每轉一局部有固定的步數(shù)，所以步進電動機在不失步的情況下運行，其步距誤差不會長期積累;3、控制性能好，它可以在很寬的范圍內(nèi)通過改變脈沖的頻率來調(diào)節(jié)電機的轉速，并且能夠快速起動、制動和反轉4、有些形式的步進電機在停止供電的情況下還有定位轉矩，有些形式在停機后某些相繞組仍保持通電狀態(tài)，具有自鎖能力，不需要機械制動裝置等。主要缺點:效率較低，需配試當?shù)尿?qū)動電源，帶慣性負載的能力不強。步

17、進電動機與發(fā)動機的怠速控制汽車發(fā)動機的怠速工況是指油門踏板完全放開、對外無功率輸出且能保持最低穩(wěn)定轉速、維持發(fā)動機不熄火的穩(wěn)定運轉工況。當汽車實施自動減速、臨時停車及啟動時，發(fā)動機均在怠速工況工作。怠速轉速過高，將使怠速工況燃料消耗增加，造成不必要的浪費，尤其是長期在城市道路上行駛的汽車，由于頻繁的減速、停車、起步，約有30%的燃料消耗在怠速階段，過低，負荷或阻力稍有變化將導致發(fā)因此應盡可能降低怠速轉速。而怠速轉速動機運轉不穩(wěn)甚至熄火?，F(xiàn)代轎車空調(diào)系統(tǒng)、自動變速器、動力轉向系統(tǒng)的使用及電器負荷的增加、冷車啟動運轉等均是導致發(fā)動機怠速不穩(wěn)定的因素，且汽車排放污染物HC和CO主要是怠速階段形成的，

18、怠速越低，排放污染越嚴重。因此，必須嚴格并精確控制怠速轉速，現(xiàn)代轎車一般均將發(fā)動機怠速運轉控制在800rpm左右。怠速控制原理怠速控制的目的是在保證發(fā)動機排放要求及穩(wěn)定運轉的前提下，盡量使發(fā)動機保持最低穩(wěn)定轉速，以降低怠速時的燃油消耗?，F(xiàn)代轎車的怠速多采用反饋控制方式，ECU艮據(jù)各種傳感器的輸入信號所決定的目標轉速與發(fā)動機的實際轉速進行比較，確定對應于目標轉速的進氣量，然后驅(qū)動控制進氣量的執(zhí)行機構（怠速控制閥-ISCV），其控制原理見圖2-8.當節(jié)氣門完全關閉時，節(jié)氣門位置傳感器內(nèi)的怠速觸點閉合并將信號輸送給ECUECU即感知為怠速工況。如果此時輸送到ECU勺發(fā)動機的轉速信號超出怠速轉速范圍，

19、ECU&發(fā)出調(diào)整信號給怠速控制閥，減小控制閥的開度，進氣量減小，發(fā)動機轉速降低;反之，則增加控制閥的開度，提高發(fā)動機的轉速。這樣，ECU!過轉速傳感器信號形成對怠速的反饋控制，使發(fā)動機保持在正常的怠速轉速范圍。當發(fā)動機的溫度或工況發(fā)生變化，由ECU空制的怠速系統(tǒng)將各種信號輸送到ECUW邏輯電路進行運算，由比較電路與基準信號對比，然后輸出修正補償信號，驅(qū)動怠速控制閥增加適當?shù)拈_度，適當提高怠速，防止怠速不穩(wěn)或熄火。一般在空調(diào)開啟、動力轉向或自動變速器工作時，怠速將自動提高100rpm。目前，現(xiàn)代轎車廣泛采用的是節(jié)氣門旁通空氣量步進電動機式怠速控制系統(tǒng)，如圖，該系統(tǒng)主要由步進電動機怠速控制

20、閥、各傳感器及ECUffl成，其中怠速控制的關鍵部件就是步進電動機式怠速控制閥。步進電機式怠速控制閥的結構和控制原理步進電動機怠速控制閥是步進電動機與怠速控制閥的統(tǒng)一體，安裝在進氣總管內(nèi)。步進電動機可順時針或逆時針轉動，帶動怠速控制閥的閥芯做軸向移動，改變閥與閥座之間的間隙，調(diào)節(jié)流經(jīng)節(jié)氣門旁通氣道的空氣量，怠速控制閥有125種不同的開啟位置，可適應不同工況對怠速調(diào)整的需要。別克和奧迪A6應用的的步進電機式怠速空氣調(diào)整器如圖2-9所示，步進電動機怠速控制閥主要由步進電動機和控制閥門組成，步進電動機由定子和轉子組成，其轉子由永久磁鐵構成，N極和S極在圓周上相間排列，均勻分布，共有8對永久磁極，定子

21、由A、B兩個定子組成，每一部分由兩個繞向相反的定子繞組（1,3相繞組和2,4相繞組），和帶有8對交叉排列爪極的定子線圈組成，線圈由導磁材料制成的爪極包圍。每個定子有8對爪極，每對爪極之間的間距為一個爪的寬度，A、B兩定子爪極相差一個爪的差位，構成一體并安裝在外殼上，爪極的極性是變換的，由微機控制裝置的控制定子相線繞組的電壓脈沖決定，晶體三極管控制各相線繞組的搭鐵，并通過控制4個線圈繞組的通電相序改變步進電機的旋轉方向，從而實現(xiàn)閥門開啟高度的控制。怠速控制過程發(fā)動機在怠速時，ECUT先根據(jù)節(jié)氣門的怠速觸點信號、車速信號確認怠速狀態(tài)，然后根據(jù)冷卻液溫度傳感器、空調(diào)、動力轉向機構及自動變速器等工作情

22、況，根據(jù)CPU#儲器中的參考數(shù)據(jù)，確定相應的目標轉速，并與實際怠速轉速比較得出差值，同時計算出相應于目標轉速的控制量（步級來驅(qū)動步進電機，步進電機的控制電路如圖2-12所示，ECU®相序使VT1-VT4依次導通，分別給步進電動機的4個定子線圈供電，驅(qū)動步進電動機的轉子旋轉，調(diào)節(jié)怠速控制閥的開啟高度，改變旁通空氣量，使發(fā)動機怠速達到所要求的目標轉速。步進電動機式怠速控制閥的控制內(nèi)容主要包括以下幾個方面:1，啟動初始位置的確定。為了改善發(fā)動機的再啟動性能，點火開關“off”后，ECU空制怠速控制閥處于全開位置（步進電動機），為下次啟動做好準備，為了使怠速控制閥在發(fā)動機下次啟動時處于完全打

23、開狀態(tài)，當點火開關斷開后必須繼）,通過ECU內(nèi)部的主繼電器控制電路續(xù)給ECLW步進電動機供電（一般供電2s對主繼電器進行控制，主繼電器由ECU的備用電源M-REW繼續(xù)供電2s,保持接通狀態(tài)，直至步進電機進入啟動初始位置后再斷電。2，啟動控制。發(fā)動機啟動時，由于怠速控制閥預先設定在全開位置，在啟動期間流經(jīng)怠速控制閥的旁通空氣量最大，發(fā)動機容易啟動;若啟動后怠速控制閥仍保持在全開位置，將使怠速轉速過高，因而在發(fā)動機轉速達到規(guī)定值時，ECUFF始控制步進電機降低閥門開啟高度，減小旁通空氣量。如啟動時冷卻液溫度為20?c,發(fā)動機轉速達到500r/min時，EClW控制步進電動機由全開125步級時的A點

24、降到B點，如圖2-13所示。發(fā)動機的使用性能和技術狀況在運轉過程中會發(fā)生變化，雖然步進電動機閥門位置未變，但怠速轉速可能會發(fā)生變化，此時ECU!過反饋控制方式使怠速轉速與設定值保持一致，與此同時，ECU®將步進電動機轉過的步數(shù)存儲在存儲器中，在以后的怠速控制過程中出現(xiàn)相同情況時可直接調(diào)用。3，暖機控制。在暖機過程中，控制系統(tǒng)根據(jù)冷卻液溫度來確定步進電動機的運動步級，怠速控制閥隨溫度上升逐漸關閉，當冷卻液溫度高達70?c時，暖機過程結束，如圖2-13所示。4，反饋控制。在怠速運轉過程中，如果發(fā)動機的實際轉速與設定的目標轉速差達到一定值如20r/min時，ECU空！過步進電動機控制怠速控

25、制閥相應增減旁通空氣量，使實際轉速與目標轉速保持一致。5，發(fā)動機負荷變化的控制，當開啟空調(diào)、實施動力轉向、自動變速器工作或電器負荷增大時，發(fā)動機負荷立即發(fā)生變化，為了避免發(fā)動機抖動、熄火，在發(fā)動機轉速出現(xiàn)變化之前，ECU空制步進電動機預先移動一定的步級，使怠速控制閥開大或關小一個固定開度。6,學習控制。ECU!過控制步進電動機的正反轉步數(shù)來確定怠速控制閥的位置，達到調(diào)整怠速轉速的目的。圖2-8怠速控制系統(tǒng)圖2-9步進電機式怠速空氣調(diào)整器圖2-10定子結構11所示，步進電機正轉時，相線控制脈沖按1234相線控制脈沖如圖2-相順序依次滯后90?相位角，定子上N極向右方向移動，轉子隨之正轉。轉子的轉

26、動是為了使定子線圈電磁鐵和轉子永久磁鐵N極和S極互相吸引到最近距離，定子的爪極極性隨相線控制脈沖的變化而改變，所以轉子將隨之轉動，以保持轉子的S極隨時與定子的S極對齊，轉子轉動一圈分為32個步極進行，每個步級轉動一個爪的轉角，即11.25?。圖2-11結構與脈沖信號圖2-12步進電動機怠速控制圖2-13啟動和暖機控制特性圖2-4雙金屬片式怠速空氣調(diào)整器圖2-5石蠟式怠速空氣調(diào)整器圖2-6電磁式怠速空氣調(diào)整器圖2-7旋轉滑閥式怠速空氣調(diào)整器圖2-8旋轉滑閥式怠速空氣調(diào)整器電路連接圖角位移輸入脈沖個數(shù)運行速度輸入脈沖頻率步進電機組成定子由硅鋼片疊成,有一定數(shù)量的磁極和繞組用硅鋼片疊成或用軟磁性材料

27、做成凸極結構轉子工作原理反應永磁混合步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。下面以反應式步進電機為例說明步進電機的結構和工作原理。abBCIAIBICA轉子定子CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A34121C'342CA'BB'ACA'BB'C'A412CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A34123412CA'BB'C'A

28、三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下:A?AB?B?BC?C?CA每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15?（步距角），一個通電循環(huán)周期6拍轉子轉過90?齒距角。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30?步距角，一個通電循環(huán)周期3拍轉子轉過90?齒距角。從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式:?步距角Zr轉子齒數(shù)m為了提高步進電機的控制精度，通常采用較小